技术特征：
1.一种双开拉链三合一设备，其特征在于，包括机架(1)，以及安装于所述机架(1)的：拉链带切断装置，用于定长切断连续的拉链带；拉链带输送装置(2)，用于夹持并移动由所述拉链带切断装置切断后的所述拉链带；两组拉头送料装置(3)，用于提供两组拉头，两组所述拉头用于在所述拉链带依次由两组所述拉头中穿过后连接于所述拉链带；止部成型装置(4)，用于在连接所述拉头后的所述拉链带的端部注塑成型止部；水口废料出料装置(6)，用于在所述拉链带成型所述止部后夹持水口废料；和拉链带出料装置(5)，用于在所述拉链带输送装置(2)取消夹持后、夹持并移动成型所述止部后的所述拉链带与所述水口废料分离。2.根据权利要求1所述的双开拉链三合一设备，其特征在于，所述拉链带切断装置包括：拉链带牵引导入机构，用于将连续的拉链带导入；切断机构(82)，用于将连续的所述拉链带进行定长切断；和切断输送机构(9)，用于将切断后的所述拉链带送入所述拉链带输送装置(2)。3.根据权利要求1所述的双开拉链三合一设备，其特征在于，所述拉链带输送装置(2)包括：对夹输送驱动线性模组(21)，安装于所述机架(1)，用于沿第一方向动作；对夹输送水平活动座(22)，安装于所述对夹输送驱动线性模组(21)的驱动端，用于沿第一方向移动；弓形悬臂(23)，安装于所述对夹输送水平活动座(22)，包括连接部(231)以及分别连接于所述连接部(231)两端的第一安装部(232)和第二安装部(233)；第一链带夹持机构(24)，安装于所述第一安装部(232)；和第二链带夹持机构(25)，安装于所述第二安装部(233)；其中，所述第一链带夹持机构(24)和所述第二链带夹持机构(25)在第二方向上对向设置，用于夹持所述拉链带的不同链带，并带动所述链带沿第二方向移动；第二方向与第一方向垂直。4.根据权利要求1所述的双开拉链三合一设备，其特征在于，所述拉链带出料装置(5)包括安装于所述机架(1)的第一出料机构(51)以及位于所述第一出料机构(51)一侧的第二出料机构(52)；所述第一出料机构(51)包括：第一级驱动件，用于沿第二方向动作；第二级驱动件，安装于所述第一级驱动件的驱动端，用于沿第二方向动作；和第一出料气爪(516)，安装于所述第二级驱动件的驱动端，用于夹持成型所述止部后的所述拉链带。5.根据权利要求1至4任一项所述的双开拉链三合一设备，其特征在于，还包括：拉头压块(71)，通过悬臂梁结构(72)安装固定，用于压紧固定所述拉头；和辅助输送组件(73)，用于辅助所述拉链带的移动；其中，所述辅助输送组件(73)包括：底部安装架(731)，安装于所述机架(1)；
底部输送轮(732)，转动安装于所述底部安装架(731)；输送驱动电机(733)，安装于所述底部安装架(731)，用于驱动所述底部输送轮(732)转动并辅助所述拉链带的移动；活动摆臂(734)，转动安装于所述悬臂梁结构(72)；辅助压轮(735)，转动安装于所述活动摆臂(734)的一端；和摆臂驱动机构(736)，安装于所述悬臂梁结构(72)，与所述活动摆臂(734)相连，用于驱动所述活动摆臂(734)转动、以使所述辅助压轮(735)将所述拉链带压紧于所述底部输送轮(732)。6.根据权利要求2所述的双开拉链三合一设备，其特征在于，所述切断机构(82)包括：切断安装架(821)，安装于所述机架(1)；拉链带切断机构(823)，安装于所述切断安装架(821)，用于切断连续的拉链带；和拉链带牵拉机构(824)，安装于所述切断安装架(821)，用于牵拉连续的拉链带至定长位置以使连续的拉链带被定长切断。7.根据权利要求2所述的双开拉链三合一设备，其特征在于，所述切断输送机构(9)包括：切断输送驱动气缸(91)，安装于所述机架(1)，用于沿第二方向动作；切断输送活动架(92)，安装于所述切断输送驱动气缸(91)的驱动端，用于沿第二方向移动；第一拉链带夹臂(931)及第二拉链带夹臂(932)，均转动安装于所述切断输送活动架(92)，用于在转动后夹持所述拉链带；第一夹臂驱动气缸(941)，缸体转动安装于所述切断输送活动架(92)，活塞杆转动安装于所述第一拉链带夹臂(931)，用于驱动所述第一拉链带夹臂(931)转动；和第二夹臂驱动气缸(942)，缸体转动安装于所述切断输送活动架(92)，活塞杆转动安装于所述第二拉链带夹臂(932)，用于驱动所述第二拉链带夹臂(932)转动。8.根据权利要求3所述的双开拉链三合一设备，其特征在于，所述第一链带夹持机构(24)包括：第一链带驱动气缸(241)，安装于所述第一安装部(232)，用于沿第二方向动作；第一气爪安装座(242)，安装于所述第一链带驱动气缸(241)的驱动端，用于沿第二方向移动；和第一链带夹持气爪(243)，安装于所述第一气爪安装座(242)，用于夹持链带；所述第二链带夹持机构(25)包括：第二链带驱动气缸(251)，安装于所述第二安装部(233)，用于沿第二方向动作；第二气爪安装座(252)，安装于所述第二链带驱动气缸(251)的驱动端，用于沿第二方向移动；和第二链带夹持气爪(253)，安装于所述第二气爪安装座(252)，用于夹持链带；其中，所述第一链带夹持气爪(243)和所述第二链带夹持气爪(253)在第二方向上对向设置，用于夹持所述拉链带的不同链带。9.根据权利要求4所述的双开拉链三合一设备，其特征在于，所述第二出料机构(52)包括：
出料输送带(521)，安装于所述机架(1)，用于输送所述拉链带；第二出料安装座(522)，安装于所述机架(1)，位于所述出料输送带(521)一侧；同步带线性模组(523)，安装于所述第二出料安装座(522)，用于沿第一方向动作；和第二出料气爪(524)，安装于所述同步带线性模组(523)的驱动端，用于沿第一方向移动并夹持所述拉链带。10.根据权利要求6所述的双开拉链三合一设备，其特征在于，所述拉链带切断机构(823)包括：第一切断固定座(8231)及第二切断固定座(8232)，安装于所述切断安装架(821)，在第三方向上间隔设置；第一切断驱动气缸(8233)，安装于所述第一切断固定座(8231)，用于沿第三方向动作；第一切断活动座(8234)，安装于所述第一切断驱动气缸(8233)的驱动端，用于沿第三方向移动；超声波换能器(8235)，安装于所述第一切断活动座(8234)；变幅压杆(8236)，安装于所述超声波换能器(8235)；第二切断驱动气缸(8237)，安装于所述第二切断固定座(8232)，用于沿第三方向动作；第二切断活动座(8238)，安装于所述第二切断驱动气缸(8237)的驱动端，用于沿第三方向移动；和拉链带切断刀(8239)，安装于所述第二切断活动座(8238)；其中，所述变幅压杆(8236)和所述拉链带切断刀(8239)在第三方向上对向设置；所述拉链带牵拉机构(824)包括：牵拉驱动线性模组(8241)，安装于所述切断安装架(821)，用于沿第一方向动作；牵拉活动架(8242)，安装于所述牵拉驱动线性模组(8241)的驱动端，用于沿第一方向移动；和拉链带牵拉气爪(8243)，安装于所述牵拉活动架(8242)，用于沿第一方向移动并夹持所述拉链带。
技术总结
本申请公开了一种双开拉链三合一设备，包括机架、拉链带切断装置、拉链带输送装置、两组拉头送料装置、止部成型装置、水口废料出料装置和拉链带出料装置；拉链带切断装置定长切断连续的拉链带，拉链带输送装置夹持并移动切断后的拉链带，两组拉头送料装置提供两组拉头，两组拉头在拉链带穿过后连接于拉链带，止部成型装置在拉链带的端部注塑成型止部，水口废料出料装置夹持水口废料，拉链带出料装置夹持并移动拉链带与水口废料分离。上述双开拉链三合一设备，能够自动且高效地实现双开拉链制备过程中的拉链带切断工序、穿头工序、止部注塑工序，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。工作效率高。工作效率高。
技术研发人员：章仁马 梁利斌 杨志
受保护的技术使用者：浙江伟星实业发展股份有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/1/2