全自动箱包拉链双拉头三合一机的制作方法

本发明涉及拉链制造设备领域，具体涉及全自动箱包拉链双拉头三合一机。

背景技术：

1、拉链作为一种锁合连接件在服装、服饰和箱包上得到大量应用，拉链包括拉链带、设于拉链带上的链牙、连接于拉链带上用于使链牙啮合或分离的拉头，在拉链带的两端一般还会设置上止、下止或方块插销等拉链部件，拉链在出厂前需要在链带穿上一个或者多个拉头，对于不同的拉链需要不同穿拉头机来完成穿拉头动作，拉链的种类和形式多样使得设备繁多不利于管理和高效生产，现需要一种可以完成双闭口穿双拉头、正向穿拉头和反向穿拉头的拉链穿头机以满足不同类别的拉链生产。

2、现有公布号为cn113142756a的专利申请公开了一种双拉头三合一一体机，包括连续拉链带输入装置、切断装置、竖向输送装置、横向输送装置、第一穿头装置、第二穿头装置以及上止成型装置，横向输送装置的输送方向为横向，第一穿头装置、第二穿头装置沿纵向相对称设置，该双拉头三合一一体机可以连续实现两个拉头的穿设，简化穿头工序，提高生产效率；并且，竖向输送装置连接上下设置的切断装置、横向输送装置，该双拉头三合一机，穿头时引导部分容易发生链带错位，导致穿链失败且链带穿拉头完成后，链带脱落存在滞塞，降低了链带穿拉头的效率，其送拉头机构水平导致拉头偶有送不到位，造成空穿现象的出现，降低了链带穿拉头的成品率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供全自动箱包拉链双拉头三合一机，解决了现有双拉头三合一机拉链引导容易出错、送拉头滞塞以及链带不易落造成的生产效率低和次品率高的问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

3、全自动箱包拉链双拉头三合一机，包括机架、上链装置、分带装置、第一上拉头装置、第二上拉头装置、双拉头穿带装置和夹带装置，所述上链装置设置在所述机架上，所述分带装置的一端与所述上链装置相连，另一端与所述双拉头穿带装置相对，所述第一上拉头装置和所述第二上拉头装置设置在所述双拉头穿带装置的侧面；

4、所述双拉头穿带装置包括压拉头结构和拉头穿链引导结构，所述压拉头结构设置在所述分带装置出口的上方，所述拉头穿链引导结构设置在所述压拉头结构的下方，可向所述压拉头结构的方向作开合运动；

5、所述拉头穿链引导结构包括引导块、第一锁拉头块、第二锁拉头块和退拉头杆，所述引导块与所述分带装置的出口相对，所述第一锁拉头块设置在所述引导块的一侧，所述第一锁拉头块可向所述引导块移动，所述第一锁拉头块靠近所述引导块后形成第一拉头固定位，所述第二锁拉头块设置在所述引导块的另一侧，所述第二锁拉头块可向所述引导块的方向移动，所述第二锁拉头块靠近所述引导块后形成第二拉头固定位；

6、所述退拉头杆滑动连接在所述引导块的下方，所述退拉头杆可向所述引导块移动，利用两组锁拉头块可以对拉头进行夹紧和定位，还可以在拉链穿带完成后将拉头顺利的顶出，防止拉链卡死，提高了生产效率，引导块可以引导链带进入到拉头中，还能在穿单个拉头的情况下分开链带，提高了拉头穿链带的成功率。

7、进一步的，所述引导块包括梭形块、链带滑道、第一半卡槽和第二半卡槽，所述链带滑道设置在所述引导块上，所述梭形块设置在所述链带滑道内，将所述链带滑道分成两条，所述第一半卡槽设置在所述引导块的一端上，且与所述链带滑道的一端相连，所述第二半卡槽设置在所述引导块的另一端上，且与所述链带滑道的另一端相连，所述第一半卡槽和所述第二半卡槽可以对拉头进行初步定位，链带滑道可以对链带进行导向，保证链带对准拉头的入口，梭形块可以顺利的将链带分隔开，起到稳定链带状态以及在穿拉头的模式下分链带的作用。

8、作为优选的，所述压拉头结构包括压块、检测元件和压柱，所述压块固定在所述引导块的上方，所述检测元件设置在所述压块上，所述压柱分别设置在所述压块朝向所述引导块的端面上，且与所述第一拉头固定位和所述第二拉头固定位相对，所述检测元件可以对两个拉头及链带的有无状态进行监控，及时发现故障，提高成品率，所述压块可以压紧所述拉头，防止其外力的作用下上下浮动，所述压柱可以对拉头的位置进行准确的限定。

9、进一步的，所述第一上拉头装置和所述第二上拉头装置结构相同，所述第一上拉头装置包括振动上料筛、送拉头滑道和送拉头摆臂，所述振动上料筛设置在所述双拉头穿带装置的一侧，所述送拉头摆臂设置在所述拉头穿链引导结构的一侧，所述送拉头滑道的一端与所述振动上料筛的出口相连，另一端与所述送拉头摆臂相对，且所述送拉头滑道的另一端切线与地面的夹角为锐角，所述送拉头滑道包括弧形滑板、推拉头块和拉头定位板，所述弧形滑板的一端与所述振动上料筛的出口相连，另一端与所述送拉头摆臂相对，所述拉头定位板固定在所述弧形滑板的另一端上，所述推拉头块滑动连接在所述弧形滑板上，将拉头推动到所述拉头定位板处并固定，所述送拉头滑道上的拉头实时受到重力的作用下，具有向出口移动的趋势，防止拉头在所述送拉头滑道内堵塞，所述送拉头摆臂将拉头的姿态从倾斜调整为水平，方便放置到所述拉头穿链引导结构上使用，所述推拉头块可以逐一将拉头推动到所述送拉头摆臂上，实现拉头连续上料。

10、作为优选的，所述送拉头摆臂包括夹头、转台、导向块、导向轮和支撑板，所述转台滑动连接在所述支撑板上，所述夹头设置在所述转台的一端，所述导向轮转动连接在所述转台上，所述导向块设置在所述转台的一侧，且所述导向轮与所述导向块接触，推动所述转台沿所述转台的移动方向翻转，所述导向轮与所述导向块配合，在所述转台的直线移动情况下，带动所述转台由倾斜变为水平，起到转换拉头状态的作用。

11、作为优选的，所述夹带装置包括拖带夹手和直线驱动器，所述直线驱动器设置在所述机架上，所述拖带夹手滑动连接在所述直线驱动器上，所述拖带夹手包括左夹手、右夹手和拖带块，所述左夹手和所述右夹手相对设置在所述拖带块上，且所述左夹手和所述右夹手可相互作开合运动，所述左夹手和所述右夹手均包括可开合两个夹指和推动器，所述推动器推动所述夹指作开合运动，所述左夹手和所述右夹手同时动作来拉动链带的两部分链带移动并穿入到拉头中。

12、作为优选的，所述拖带夹手还包括定位螺杆，所述定位螺杆设置在所述左夹手和所述右夹手之间，所述定位螺杆可调节所述左夹手和所述右夹手的开度大小，使得所述拖带夹手可以适用于不同规格的拉链穿头使用。

13、作为优选的，还包括理带结构，所述理带结构滑动连接在所述夹带装置的一侧，所述理带结构包括滑台、横向导轮和纵向导轮，所述滑台滑动连接在所述夹带装置一侧，所述横向导轮转动连接在所述滑台上，所述纵向导轮滑动连接在所述滑台上，所述纵向导轮可向所述横向导轮的方向移动，且所述横向导轮和所述纵向导轮的轴线方向平行，通过所述横向导轮的主动转动配合所述纵向导轮将完成穿拉头的拉链向外推出。

14、作为优选的，所述分带装置包括压带块、分带刀和送带滑道，所述送带滑道的一端与所述上链装置出口相连，另一端的出口朝向所述双拉头穿带装置，所述压带块伸缩连接在所述送带滑道的上方，所述分带刀伸缩连接在所述送带滑道出口的上方，用于定距将链带分段，满足不同拉链的生产需求。

15、作为优选的，还包括下拉链装置，所述下拉链装置设置在所述夹带装置的一侧，且靠近所述夹带装置朝外的一端，所述下拉链装置包括输送带和托板，所述输送带的一端处于所述夹带装置的一侧，另一端处于所述托板的上方，可以将完成穿拉头的拉链向外输送，起到缓存的作用。

16、本发明的有益效果为：

17、(1)该全自动箱包拉链双拉头三合一机上设有两个上拉头装置和双拉头穿带装置，两个上拉头装置可以向双拉头穿带装置提供不同朝向的拉头，夹带装置拖动链带经过双拉头穿带装置将两个拉头穿入到链带上，得到双闭口双拉头拉链带，两个上拉头装置可以单独动作，放置拉头的方向相反，在其中一个上拉头装置单独动作时，依然可以通过夹带装置拖动拉链带完成单拉头穿带动作，切换上拉头装置可以实现拉头的反向穿入，该机器可以兼容三种穿拉头方式，双拉头穿带装置包括压拉头结构和拉头穿链引导结构，拉头穿链引导结构在放入拉头后向压拉对结构移动将拉头完全固定住，链带从压拉头结构和拉头穿链引导结构之间的缝隙通过，保证了穿拉头动作的稳定性，拉头穿链引导结构上设有引导块、和两组锁拉头块，拉头块可朝向引导块移动用来接收拉头并将拉头分别限制在拉头穿链引导结构上。

18、(2)该全自动箱包拉链双拉头三合一机上的引导块上设有梭形块和链带滑道，链带滑道设置在引导块上，梭形块滑动处于链带滑道中部，将链带滑道为分为左右两条，两条链带滑道配合梭形块分别引导左右两条链带进入到拉头中，对左右链带的位置进行引导和定位，防止链带在调整拖动下与拉头的进口错位，造成穿带失误。

19、(3)该全自动箱包拉链双拉头三合一机的上拉头装置包括振动上料筛、送拉头滑道和送拉头摆臂，振动上料筛将拉头按顺序和姿态调整后依次送入到送拉头滑道中，送拉头滑道的入口高于送拉头滑道的出口，且送拉头滑道的出口片切线与地面的呈锐角，使得拉头可以在送拉头滑道内持续受到重力作用自行移动到送拉头滑道的出口处，送拉头不会阻塞最后由送拉头滑道出来处的送拉头摆臂将拉头转换成水平状态后送入到拉头固定位上，送拉头摆臂上设有夹头、转台、导向和、导向轮和支撑板，导向轮设置在转台上，转台滑动连接在支撑板上，夹头可以夹紧拉头，导向轮与导向块侧面的换向斜面接触，依靠转台滑动的带来的动，使转台发生转动，从而改变夹头上拉头的状态，换向速度快且定位准确。

20、(4)全自动箱包拉链双拉头三合一机上设有拖带夹手，拖带夹手在直线驱动器的带动下反复朝向拉头穿带装置动作，为拉链穿头提供动力，并将穿头后链带从拉头穿带装置上取出，拖带夹手由左、右夹手，左夹手固定在拖带块上，右夹手转动连接在拖带块上，调节定位螺杆，可以改变左、右夹手的间距，左、右夹手均具有上、下两个夹指，两个夹指可以在驱动气缸的驱动完成夹链带的动作，可以适应不同宽度的链带穿拉头使用。