专利名称：改进的制鞋机的爪盘夹持机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制鞋机的爪盘夹持机构，特别是指一种包括有第一爪固定机构以及双层式边爪连动机构，并设有第二爪上层座板及边爪上层座板，能达到用以夹持鞋楦的爪子可依据不同鞋型分别调整夹持的位置及紧度的制鞋机爪盘夹持机构。
在制作鞋子的程序中，较困难的一个步骤是结帮步骤，此步骤是为了将鞋面周缘黏贴在鞋底上，大体上是将鞋面先套上鞋模，置于撑台后，利用设在周边的扫刀将鞋面周缘扫入鞋底，再以边爪夹持固定进行黏结。由于鞋子的用途有多种，以功能区分就有运动鞋、男鞋、女鞋、绅士鞋、工作鞋、或固特异鞋体；再加上不同形状、左右脚或是鞋形变化后，种类更是复杂；因此，为了针对如此多种的鞋形制作鞋子，夹持固定的机构即更显得重要。
在常见用以夹持鞋面的机构，如图1所示，除了在鞋楦头的前端设置第一夹爪11之外，鞋子的两侧并分别设置第二爪12、第三爪13、第四爪14以及第五爪15，传统上第二、三、四、五爪12、13、14、15是同时受到一驱动机构来推动，夹持鞋底时，第一爪11先就位固定，再同步驱动第二、三、四、五爪12,13,14,15，然后，再依据鞋前端弯曲程度而个别调整第二、三、四、五爪12,13,14,15藉此使夹爪确实压持鞋底便于上胶固定。然而在上述机构中，不仅鞋子头端的造型极为特殊，需以单一爪子固定；第二、三、四、五爪所夹持的位置亦是曲线变化较大的部位，如仅是简单化地同步驱动第二、三、四、五爪后再依次调整，则经常会碰到诸如不同鞋形的曲线变化过于复杂，相对增加工作人员调整爪子的繁琐及困难，不仅影响工作效率，对于品质的维护亦容易产生瑕疵。
本实用新型的目的在于提供一种改进的制鞋机的爪盘夹持机构，此种制鞋机爪盘夹持机构，是根据鞋子头端的曲线变化程度划分成数个变化段落，分别利用可改变夹持弧度的爪子来进行夹持，能达到快速夹持鞋底，方便调整以及提高夹持品质。
为达上述目的，本实用新型改进的制鞋机的爪盘夹持机，包括一固定座、第一爪固定机构及边爪连动机构，固定座上开设有鞋楦通孔以供鞋楦伸出，鞋楦通孔前端设置第一爪固定机构，鞋楦两侧设置边爪连动机构，其特征在于边爪连动机构为双层式边爪连动机构，边爪连动机构包括左右对称的下层基板，以推动下层基板呈弧形运动的基板推进机构、装设在基板上的第二爪上层座板、边爪上层座板、及座板推进机构，下层基板上设有滑槽，滑槽内嵌设导杆，下层基板一端连接基板推进机构；边爪上层座板一端穿设支点销，支点销锁固在下层基板，前端设有跨座，跨座上锁固一传动销，上端设置边爪固定槽以锁固边爪基座，使边爪依次排列；第二爪上层座板抵靠边爪上层座板，上端设有导槽，导槽内设导杆，前端设有跨座，跨座上锁固一活动导件，以连动边爪上层座板的传动销，第二上层座板设有第二爪固定槽以固定第二爪基座，第二爪上层座板远离鞋楦的一端连接座板推进机构。
在上述结构中，座板推进机构与基板推进机构呈相对立设置，可为油压缸或汽压缸驱动。
边爪上层座板设有夹槽，夹槽内设有高度限制杆；设在下层基板上的二个滑槽为同圆心槽，设在第二爪上层座板的二个导槽为同心圆槽，而且下层基板上的二个滑槽和第二爪上怪座板的二个导槽均为同圆心槽。
本实用新型改进的制鞋机的爪盘夹持机构，能达到先利用下层基板作较大幅度移动，再使上层的第二上层座板及边爪上层座板作细部活动，使第二、三、四、五爪可达到自动化一次定位，主要是构成用以夹持鞋楦的爪子可依据不同鞋型而分别调整夹持的位置及紧度，使夹持工作更为简化、便利，且能增进工作时效，提高夹持品质。
以下结合附图对本实用新型的结构技术特征作进一步说明。
图1为常见爪盘活动示意图。
图2为本实用新型组合立体图。
图3本实用新型立体分解图。
图4为本实用新型平面视图。
图5为本实用新型第一实施例图。
图6为本实用新型第二实施例图。
图7为本实用新型第二爪活动机构动作示意图。
图8为本实用新型边爪活动机构动作示意图。
附图中元件标号说明11..........第一夹爪 46..........第二爪固定槽12..........第二夹爪 5...........边爪上层座板13..........第三夹爪 51..........支点销14..........第四夹爪 52..........夹槽15..........第五夹爪 53..........高度限制杆2...........固定座 54..........跨座21..........鞋楦通孔 55..........传动销22..........第一固定机构 56..........边爪固定槽
23..........第一爪子6............座板推进机构31..........下层基板7............边爪基座32..........基板推进机构71..........第三爪子33,34....滑槽 72..........第四爪子35,36....导杆 8............活动导杆37..........锁固点 81..........弧形夹槽4............第二爪上层座板 9............第二基座41,42....导槽 91..........第二爪子43,44....导杆 45..........跨座较佳实施例的描述如图2、3所示，本实用新型改进的制鞋机的爪盘夹持机构，包括一固定座2、第一爪固定机构及边爪连动机构，固定座2上开设一鞋楦通孔21以供鞋楦伸出，固定座2上在鞋楦通孔21前端设置第一爪固定机构22，其特点是；第一爪固定机构22上设有第一爪子23，在鞋楦通孔21两侧分别设有左右对称的双层式边爪连动机构，为便利了解，仅以单侧结构配合图示标号来说明。
如图2、3所示，双层式边爪连动机构，包括左右对称的下层基板31、用以推动下层基板呈弧形运动的基板推进机构32、装设在基板上的第二爪上层座板4、边爪上层座板5、以及用以推动第二爪上层座板呈弧形运动的座板推进机构6；下层基板31上设有二个滑槽33、34，二滑槽33、34为同心槽，在滑槽33、34内嵌设有导杆35、36，导杆35、36固定在固定座2上；下层基板31靠近鞋楦头端的外侧端连接基板推进机构32，基板推进机构32可为油压缸或汽压缸，藉基板推进机构32的推出或收回，可控制下层基板31依导杆35、36作一定角度的弧形移动。
第二爪上层座板4、边爪上层座板5及座板推进机构6均设在下层基板31上，边爪上层座板5远离鞋楦头端的一端锁一支点销51，支点销51锁固在下层基板31的锁固点37，边爪上层座板5上并设有夹槽52，夹槽52内设有高度限制杆53，以使边爪上层座板5和下层基板31保持适当距离，以避免边爪上层座板5转动时发生扭转现象；边爪上层座板5前端设有跨座54，在跨座54上锁固一传动销55，其上端设置边爪固定槽56以锁固第三、四爪等边爪基座7，并使第三爪子71、第四爪子72依次排列；第二爪上层座板4抵靠边爪上层座板5靠近楦头头端的一侧，其上端设有二个导槽41、42，二导槽41、42为同心圆导槽，其圆心与下层基板31的滑槽33的圆心相同；导槽41、42内设导杆43、44，第二爪上层座板4前端设有跨座45，跨座45与边爪上层座板5的跨座54是在同一平面位置，其上锁固一活动导件8，活动导件8另端形成弧形夹槽81，弧形夹槽81是夹持设置在边爪上层座板5上的传动销55，第二爪上层座板4设有第二爪固定槽46以固定第二爪基座9，第二爪基座9上设有第二爪子91，又，第二爪上层座板4远离鞋楦的一端则连接座板推进机构；座板推进机构6与基板推进机构32呈相对设置，可为油压缸或汽压缸驱动。
如图4所示，本实用新型未动作前，第一爪子23、第二爪子91、第三爪子71以及第四爪子72是依序顶抵定位，基板推进机构32与座板推进机构6均呈现缩回状态；当鞋楦上升时，如图5所示，第一爪固定机构22带动第一爪子23定位，基板推进机构32慢慢推出，下层基板31即带动第二爪上层座板4、边爪上层座板5及座板推进机构6沿着导杆35、36移动，使位在鞋楦两侧的第二爪子91、第三爪子71及第四爪72同时慢慢靠近鞋楦。
基板推进机构32推出到达定位后，座板推进机构6开始向鞋楦头端的方向慢慢推出，推动第二爪上层座板4向鞋楦头端靠近，第二爪上层座板4移动时，即带动第二爪子91向鞋楦头端靠抵；在第二爪上层座板4移动的同时，活动导件8跟着移动并同时藉弧形夹槽81抵顶传动销55，使边爪上层座板5跟着移动，达到第三爪子71以及第四爪子72跟着移动；而且，由于第三爪子71及第四爪子72是跟着第二爪子91移动，因此，即使其各有连动机构，但在移动时仍可保持相互贴抵状态(请参阅图7、8)。
上述使第二、三、四爪的爪子分别依序靠近鞋楦的动作是自动化动作，故时间极短，当一切定位后再由工作人员进行局部调整即可，故时间上及效率上均可大为提高。必须说明的是，以上所述乃是本实用新型较佳的实施例，若依本实用新型的构想所作的改变，诸如将第二爪子或第三爪子固定在第二爪上层座板，或将第三、四、五爪固定在边爪上层座板等构造，其产生的功能作用，仍未超出本实用新型说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的范围内。
权利要求1.一种改进的制鞋机爪盘夹持机构，包括一固定座、第一爪固定机构及边爪连动机构，固定座上开设有鞋楦通孔以供鞋楦伸出，鞋楦通孔前端设置第一爪固定机构，鞋楦两侧设置边爪连动机构，其特征在于边爪连动机构为双层式边爪连动机构，边爪连动机构包括左右对称的下层基板，以推动下层基板呈弧形运动的基板推进机构、装设在基板上的第二爪上层座板、边爪上层座板、及座板推进机构，下层基板上设有滑槽，滑槽内嵌设导杆，下层基板一端连接基板推进机构；边爪上层座板一端穿设支点销，支点销锁固在下层基板，前端设有跨座，跨座上锁固一传动销，上端设置边爪固定槽以锁固边爪基座，使边爪依次排列；第二爪上层座板抵靠边爪上层座板，上端设有导槽，导槽内设导杆，前端设有跨座，跨座上锁固一活动导件，以连动边爪上层座板的传动销，第二上层座板设有第二爪固定槽以固定第二爪基座，第二爪上层座板远离鞋楦的一端连接座板推进机构。
2.根据权利要求1所述改进的制鞋机的爪盘夹持机构，其特征在于；座板推进机构与基板推进机构呈相对立设置。
3.根据权利要求1所述改进的制鞋机的爪盘夹持机构，其特征在于所述的座板推进机构或基板推进机构可为油压缸或汽压缸驱动。
4.根据权利要求1所述改进的制鞋机的爪盘夹持机构，其特征在于；边爪上层座板设有夹槽，夹槽内设有高度限制杆。
5.根据权利要求1所述改进的制鞋机的爪盘夹持机构，其特征在于设在下层基板上的二个滑槽为同圆心槽。
6.根据权利要求1所述改进的制鞋机的爪盘夹持机构，其特征在于；设在第二爪上层座板的二个导槽为同心圆导槽。
7.根据权利要求1所述改进的制鞋机的爪盘夹持机构，其特征在于设在下层基板上的二个滑槽和设在第二爪上层座板的二个导槽为同圆心槽。
专利摘要一种改进的制鞋机的爪盘夹持机，包括第一爪固定机构及双层式边爪连动机构；第一爪固定机构装设在鞋楦头端，用以顶住楦头头端；双层式边爪连动机构包括左右对称的下层基板、用以推动下层基板呈弧形运动的基板推进机构、第二爪上层座板、边爪上层座板、以及用以推动第二爪上层座板呈弧形运动的座板推进机构；用以夹持鞋楦的爪子，可依不同鞋型分别调整夹持的位置及紧度，使夹持工作更为简化、便利，增进工作时效及提高夹持品质。
文档编号A43D21/00GK2354409SQ98225328
公开日1999年12月22日 申请日期1998年10月12日 优先权日1998年10月12日
发明者张国扬 申请人:张国扬