专利名称：腔内肿瘤后装放射治疗机的源驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于放射医疗设备，具体涉及一种腔内肿瘤后装放射治疗机的源驱动装置。
在现有技术中，腔内肿瘤后装放射治疗机的源驱动装置的结构原理为将源辫控制缆(即钢丝绳)的一端用压板压紧在源驱动轮上，然后将源辫控制缆顺序地缠绕在源驱动轮的螺旋槽内，再用张紧带张紧，另一端与放射源辫(即放射源的固定装置)连接；当源驱动轮逆时针转动并靠张紧带和源驱动轮的摩擦力带动源辫控制缆运动，从而带动与源辫控制缆连接的放射源辫将放射源送到预定位置进行照射，照射完毕，源驱动轮顺时针转动并带动源辫控制缆向后运动，将放射源收回到预定的贮存位置，同时源辫控制缆顺序地缠绕在源驱动轮的螺旋槽内。这种技术的不足在于1、装置使用一定时间后张紧带由于变形而拉长和开裂；2、照射完毕后回源时源辫控制缆有时不能顺序地进入源驱动轮的螺旋槽内(即源辫控制缆的乱槽问题)，导致装置在下一次使用时到位精度大大降低，且有可能出现治疗事故；3、当送源过程中源辫控制缆所受阻力大于张紧带和源驱动轮的摩擦力时，源辫控制缆在源驱动轮上易出现打滑现象，不能将放射源送到预定的位置；4、无法使腔内肿瘤后装放射治疗机具有堵转自动回源功能；5、结构复杂，制造成本高，装配调试维修麻烦。
本发明的目的在于提供一种可以克服上述不足且结构简单、使用方便的腔内肿瘤后装放射治疗机的源驱动装置。
本发明的目的是通过以下方案实现的源辫控制缆一端与放射源辫连接、另一端与传动部件相配合，传动部件设在轴上，轴设在电机轴上，轴的顶端设有小齿轮，电机固定在安装底板上，传动部件上设有光电检测装置接口。源辫控制缆是以强度较高的钢丝绳为芯轴、然后在钢丝绳上绕一层螺旋形钢丝而制成的钢丝软轴，其螺旋升角为γ，螺距为P1；传动部件为一斜齿轮，斜齿轮的螺旋角为β，齿距为P2。源辫控制缆的螺旋形钢丝的螺旋升角γ和螺距P1分别与斜齿轮的螺旋角β和齿距P2相等，为12°～14°和2～3mm。在斜齿轮轮齿宽度方向的对称中性面上开有一个半径为1.5～2mm的环状圆弧槽。在斜齿轮外设有驱动齿轮盒，驱动齿轮盒的壳体包括上下两个部分。斜齿轮上设有至少一个光电检测装置接口，在壳体上下两部分的对应位置上各设有一个光电检测装置接口。源辫控制缆的一端穿入控制导管和一个快接换头，插入驱动齿轮盒使源辫控制缆与斜齿轮啮合，并通过另一个快接换头穿出驱动齿轮盒，进入辅助贮存导管。
本发明的效果在于由于将驱动装置的运动传递形式由摩擦传动改为源辫控制缆与斜齿轮啮合传动，不需要张紧带张紧，避免了张紧带拉长和断裂现象，同时也保证了源辫控制缆不再出现乱槽和打滑问题，使治疗机整机的安全性、源驱动可靠性和精度大大提高。源驱动可靠性由原来的95％提高到99.5％，步进精度由原来的±1mm提高到±0.5mm。本发明简化了装置结构，降低了制造成本，且使用方便。
现结合附图和实施例对本发明作详细描述本发明具有两个附图
图1为源驱动装置的剖面结构示意图。
图2为源驱动装置的俯视图。
图中1.特制的源辫控制缆(钢丝软轴) 2.快换接头 3.盘头螺钉(1) 4.小齿轮 5.轴 6.锁紧螺母 7.盘头螺钉(2) 8.壳体 9.安装底板 10.斜齿轮 11.轴承 12.六角头螺栓 13.电机 14.平键 15.紧定螺钉16.控制导管 17.辅助贮存导管如图1、图2所示，本发明中源驱动装置的源辫控制缆1是采用强度较高的钢丝绳为芯轴，然后在钢丝绳上紧紧地绕一层螺旋形钢丝制成，其螺旋升角γ为13.15°，螺距P1为2.5mm。源辫控制缆1一端与放射源辫连接，另一端与斜齿轮10互相啮合。斜齿轮的螺旋角β为13.15°，齿距P2为2.5mm，在斜齿轮10的轮齿宽度方向的对称中型面上开有一个半径为1.8mm的环状圆弧槽19，该圆弧槽可限制源辫控制缆1在斜齿轮10轮齿宽度方向的串动。斜齿轮10与壳体8、轴承11、盘头螺钉3共同组成驱动齿轮盒，壳体8分上下两部分，分别通过斜齿轮10侧面的两个轴承11与斜齿轮10连接，再用四个盘头螺钉3连接固定成为一体。斜齿轮10通过平键14与轴5连接，轴5用紧定螺钉15固定在电机13的轴上。在轴5的顶端用锁紧螺母6固定一个小齿轮4，小齿轮4将斜齿轮10转动的角度传递给检测装置，以测定源的位置。电机13用四个螺栓12固定在安装底板9上，驱动齿轮盒用四个盘头螺钉7固定在安装底板9上。斜齿轮上等距离均匀设有六个圆形的光电检测装置接口18，在壳体上下两部分的对应位置上各设有一个同样的光电检测装置接口18，这两个接口的中心到斜齿轮10轮轴的垂直距离等于斜齿轮10上六个接口的中心到斜齿轮10轮轴的垂直距离。如图2所示，在源驱动装置中共设有两个快接换头2，分别与控制导管16和辅助贮存导管17连接，源辫控制缆1的一端穿入控制导管16和一个快接换头2，插入驱动齿轮盒使源辫控制缆1与斜齿轮10啮合，转动轴5使源辫控制缆1可以与斜齿轮10的半个圆周上的齿啮合，并通过另一个快接换头2穿出驱动齿轮盒，进入辅助贮存导管17。
当本装置通过安装底板9装在腔内肿瘤后装放射治疗机上后，将源辫控制缆1的另一端于放射源辫连接。使用时，通过电机13使斜齿轮10逆时针转动并带动与之啮合的源辫控制缆1向前运动，从而带动放射源辫运动使放射源可以送到预定的位置进行照射；照射完毕后通过电机13使斜齿轮10顺时针转动并带动与之啮合的源辫控制缆1向后运动，从而带动放射源辫运动使放射源可以收回到屏蔽体内，同时源辫控制缆1收回到辅助贮存导管17内。
权利要求
1.一种腔内肿瘤后装放射治疗机的源驱动装置，源辫控制缆(1)一端与放射源辫连接、另一端与传动部件相配合，传动部件设在轴(5)上，轴(5)设在电机(13)轴上，轴(5)的顶端设有小齿轮(4)，电机(13)固定在安装底板(9)上，传动部件上设有光电检测装置接口(18)，其特征在于所述的源辫控制缆(1)是以强度较高的钢丝绳为芯轴、然后在钢丝绳上绕一层螺旋形钢丝而制成的钢丝软轴，其螺旋升角为γ，螺距为P1；所述的传动部件为一斜齿轮(10)，斜齿轮的螺旋角为β，齿距为P2；源辫控制缆与斜齿轮互相啮合。
2.如权利要求1所述的源驱动装置，其特征在于源辫控制缆的螺旋形钢丝的螺旋升角γ和螺距P1分别与斜齿轮的螺旋角β和齿距P2相等。
3.如权利要求2所述的源驱动装置，其特征在于源辫控制缆的螺旋形钢丝的螺旋升角γ为12°～14°、螺距P1为2～3mm。
4.如权利要求1、2或3所述的源驱动装置，其特征在于在斜齿轮轮齿宽度方向的对称中型面上开有一个半径为1.5～2mm的环状圆弧槽(19)。
5.如权利要求4所述的源驱动装置，其特征在于在斜齿轮外设有驱动齿轮盒。
6.如权利要求5所述的源驱动装置，其特征在于驱动齿轮盒的壳体包括上下两个部分并固定连接。
7.如权利要求6所述的源驱动装置，其特征在于斜齿轮上设有至少一个光电检测装置接口(18)，在壳体上下两部分的对应位置上各设有一个光电检测装置接口。
8.如权利要求7所述的源驱动装置，其特征在于源辫控制缆的一端穿入控制导管(16)和一个快接换头(2)，插入驱动齿轮盒使源辫控制缆与斜齿轮啮合，并通过另一个快接换头(2)穿出驱动齿轮盒，进入辅助贮存导管(17)。
全文摘要
本发明涉及一种腔内肿瘤后装放射治疗机的源驱动装置，本装置与现有源驱动装置相比其改进在于用钢丝软轴替代钢丝绳作源辫控制缆，用斜齿轮替代源驱动轮，驱动机构由摩擦传动改为源辫控制缆与斜齿轮之间啮合传动。治疗机的源驱动可靠性由原来的95％提高到99.5％以上，步进治疗精度由原先的±1mm提高到±0.5mm，而且制造成本降低了25％。
文档编号A61N5/10GK1394657SQ0111998
公开日2003年2月5日 申请日期2001年7月6日 优先权日2001年7月6日
发明者周建明, 顾祖华 申请人:中国核动力研究设计院