专利名称：手动、电动两用轮椅车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手动、电动轮椅车，主要供肢疾人、病人或老人使用。
普通的手动轮椅车，靠乘坐人用手转动车轮或由别人推动，只能进行短距离的行走。还有一种进口的电动轮椅车，由电子操纵器控制，结构复杂、易出故障、价格昂贵；只能电动驱动、功能单一，如果没电或电路出故障，该轮椅就不能行驶；车体不能折叠，运输和存放都不方便。
本实用新型的目的就是提供一种具有结构简单、能够折叠、能用人力驱动的电动轮椅车。
本实用新型的技术方案是包括可折叠的两个车轮A、坐椅B、两个转向轮C。所述的两车轮A都安装在两个驱动电机D的轴上，在车轮轴上还有刹车器E，在坐椅B的前侧有操纵器F，从其内引出的电控端与驱动电机的控制器G连接，从所述操纵器F引出的刹车线分别与两个刹车器E连接，随车配有电池H与控制器G连接，在每个车轮A的外侧有一个手推轮。
所述的操纵器F的结构为操纵手柄下端的套筒套在从壳体内向上穿出的操纵杆的上端外，操纵杆上端部有一细颈，在其外套有螺旋弹簧，在操纵杆上端垂直连接螺栓，该螺栓两端可以沿套筒上的纵向滑孔移动，在套筒下端有停车钩并连接加速杆通向位于壳体内的加速开关的上方，该操纵杆的下端通过万向连轴器与支架的下部连接，在万向连轴器的下端前部有一回位弹簧，在壳体内的中上部有一横向的支臂，在其靠近两端的侧面对称设置两个刹车线导向轮，在操纵杆略高于支臂的位置有刹车线座，它通过螺栓连接在操纵杆上，左、右刹车线和的端部分别固定在该刹车线座的右端和左端，刹车线通过两边的导向轮向下穿出壳体的下端；所述的加速开关置于操纵杆上刹车线座上方的前面位置，其触发端与加速杆的下端相对，在壳体内的上端临近停车钩的下方有一“”形的停车钩固定架，其两端固定在支架后上方的两侧内壁上；在支架中部的左右两侧分别设置左刹车开关、右刹车开关和启动直行开关，它们的触发端都面对操纵杆。
所述的驱动电机控制器G的各端口分别与所述的加速开关、启动直行开关、左刹车开关、右刹车开关、两个驱动电机D、电池H、电量显示灯、工作指示灯及电源锁联接。
在所述的操纵器F的上端有操纵面板，它与操纵手柄间连接有皮套；在该面板上有电源锁、电量显示灯、工作指示灯、调速旋钮，该调速旋钮与所述的加速开关并联。
本实用新型的优点是车体与普通轮椅相似，可以手推动行驶，能够折叠；采用简单的机电结合的操纵器，机动灵活、功能全面、故障率低、体积小重量轻，使用和存放都很方便。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的侧面示意图；图2是本实用新型的后面示意图；图3是本实用新型操纵器结构剖视图；图4是图3的侧面剖视图；图5是本实用新型操纵器立体外形图；图6是本实用新型的电控图。
参见
图1和图2，本实用新型包括可折叠的两个车轮A、坐椅B、两个转向轮C，所述的两轮A都安装在两个驱动电机D的轴上，在车轮轴上还有刹车器E，在坐椅前面左侧也可在右侧有操纵器F，从其内引出的电控端与驱动电机的控制器G连接，从所述操纵器F引出的刹车线分别与两个刹车器E连接，随车配有电池H与驱动电机的控制器G连接。在每个车轮A的外侧有一个手推轮J。
参见图3的图4，所述的操纵器F的结构为操纵手柄1下端的套筒23套在从壳体6内向上穿出的操纵杆11的上端外，操纵杆11上端部有一细颈，在其外套有螺旋弹簧4，在操纵杆11上端垂直连接螺栓2，该螺栓两端可以沿套筒23上的纵向滑孔24移动，在套筒23下端有停车钩3并连接加速杆25通向位于壳体内的加速开关14的上方，该操纵杆11的下端通过万向连轴器13与支架21的下部连接，在该万向连轴器13的下端前部有一个国位弹簧22，在壳体6内的中上部有一横向的支臂8，在其靠近两端的侧面对称设置两个刹车线导向轮9，在操纵杆11略高于支臂8的位置有刹车线座7，它通过螺栓32连接在操纵杆11上，左、右刹车线10和15的端部分别固定在该刹车线座7的右端和左端，刹车线10、15通过两边的导向轮9向下穿出壳体6的下端；所述的加速开关14置于操纵杆11上刹车线座7上方的前面位置，其触发端与加速杆25的下端相对，在壳体6内的上端临近停车钩3的下方有一“”形的停车钩固定架5，其两端固定在支架21后上方的两侧内壁上；在支架21的中部的左右两侧分别设置左刹车开关18，右刹车开关12和启动直行开关17，它们的触发端都面对操纵杆11。
参见图5，在所述的操纵器F的上端它有操纵面板27，与操纵手柄1间连接有皮套26；在该面板上有电源锁28、电量显示灯29、工作指示灯30、调速旋钮31。该调速旋钮31与所述的加速开关14并联。
参见图6，所述的驱动电机控制器G的各端口分别与所述的加速开关14、启动直行开关17、左刹车开关18、右刹车开关12、两个驱动电机D、电池H、电量显示灯29、工作指示灯30及电源锁28联接。
本实用新型的操纵器F的工作原理为1、直线行驶将操纵手柄1向前直线轻按时，操纵杆11接触启动直行开关17的动作弹片(触发端)，开关接通启动左、右电机同步驱动直线行驶。
2、左转弯行驶将操纵手柄1向前靠左按着，操纵杆11接触启动直行开关17和左刹车开关18，同时刹车线座7拉左刹车线10，左轮呈减速，左右轮差速完成左转弯。轻按手柄1转弯半径大，重按转弯半径小。
3、右转弯行驶将操纵手柄1向前靠右按着，操纵杆11接触启动直行开关17、右刹车开关12，同时刹车线座7拉右刹线15，右轮呈减速，左右轮形成差速，即完成右转弯。轻按手柄1转弯半径大，重按转弯半径小。
4、加速行驶在直线行驶或左、右转弯行驶的情况下向下按操纵手柄1使加速杆25向下接触到加速开关14，启动快速档，加大电机力矩。
5、减速行驶当启动直行或转弯后，将操纵手柄1处于不受外力的情况下，此时弹簧4、回位弹簧22会将手柄1回位到自由待命状态，此时整车处于减速滑行，直至停止的状态。
6、刹车将操纵手柄1向后拉时，刹车线座7将左、右刹车线10、15同时拉紧刹车，急拉急刹，轻拉轻刹，拉住不放整车处于刹住状态。
7、停车将操纵手柄1向下压、往后拉，将停车钩3钩住停车钩固定架5，此时手柄1在不受外力时，处于刹住状态，整车停止不动。由于操纵杆11在此时不接触启动、直行开关17，故加速开关14不起作用。
8、手动当操纵手柄处于自由待命状态时，电动停止，可用手动操作。
本实用新型的控制器G具有平滑启动、无极调速、欠压保护、限流控制、刹车断电等功能。
权利要求1.一种手动、电动轮椅车，包括可折叠的两个车轮A、坐椅B、两个转向轮C，其特征在于所述的两车轮A都安装在两个驱动电机D的轴上，在车轮轴上还有刹车器E，在坐椅B的前侧有操纵器F，从其内引出的电控端与驱动电机的控制器G连接，从所述操纵器F引出的刹车线分别与两个刹车器E连接，随车配有电池H与控制器G连接，在每个车轮A的外侧有一个手推轮。
2.根据权利要求1所述的手动、电动轮椅车，其特征在于所述的操纵器F的结构为操纵手柄(1)下端的套筒(23)套在从壳体(6)内向上穿出的操纵杆(11)的上端外，操纵杆(11)上端部有一细颈，在其外套有螺旋弹簧(4)，在操纵杆(11)上端垂直连接螺栓(2)，该螺栓两端可以沿套筒(23)上的纵向滑孔(24)移动，在套筒(23)下端有停车钩(3)并连接加速杆(25)通向位于壳体内的加速开关(14)的上方，该操纵杆(11)的下端通过万向连轴器(13)与支架(21)的下部连接，在万向连轴器(13)的下端前部有一回位弹簧(22)，在壳体(6)内的中上部有一横向的支臂(8)，在其靠近两端的侧面对称设置两个刹车线导向轮(9)，在操纵杆(11)略高于支臂(8)的位置有刹车线座(7)，它通过螺栓(32)连接在操纵杆(11)上，左、右刹车线(10)和(15)的端部分别固定在该刹车线座(7)的右端和左端，刹车线(10)、(15)通过两边的导向轮(9)向下穿出壳体(6)的下端；所述的加速开关(14)置于操纵杆(11)上刹车线座(7)上方的前面位置，其触发端与加速杆(25)的下端相对，在壳体(6)内的上端临近停车钩(3)的下方有一“”形的停车钩固定架(5)，其两端固定在支架(21)后上方的两侧内壁上；在支架(21)中部的左右两侧分别设置左刹车开关(18)、右刹车开关(12)和启动直行开关(17)，它们的触发端都面对操纵杆(11)。
3.根据权利要求1所述的手动、电动轮椅车，其特征在于所述的驱动电机控制器G的各端口分别与所述的加速开关(14)、启动直行开关(17)、左刹车开关(18)、右刹车开关(12)、两个驱动电机D、电池H、电量显示灯(29)、工作指示灯(30)及电源锁(28)联接。
4.根据权利要求1所述的手动、电动轮椅车，其特征在于在所述的操纵器F的上端有操纵面板，它与操纵手柄(1)间连接有皮套(26)；在该面板上有电源锁(28)、电量显示灯(29)、工作指示灯(30)、调速旋钮(31)，该调速旋钮(31)与所述的加速开关(14)并联。
专利摘要一种手动、电动轮椅车,包括可折叠的两个车轮A、坐椅B、两个转向轮C,所述的两车轮都安装在两个驱动电机D的轴上,在车轮轴上还有刹车器E,在坐椅前侧有操纵器F,从其内引出的电控端与驱动电机的控制器G连接,从所述操纵器F引出的刹车线分别与两个车器G连接,随车配有电池H与驱动电机的控制器G连接。车体与普通轮椅相似,可以手推动行驶,能够折叠;采用简单的机电结合操纵器,机动灵活、功能全面、故障率低、体积小重量轻,使用和存放都很方便。
文档编号A61G5/08GK2488488SQ01229510
公开日2002年5月1日 申请日期2001年6月29日 优先权日2001年6月29日
发明者许俊山, 吴长锐, 吴长泰, 吴长秋 申请人:汕头市光阳机车营销有限公司