专利名称：胶囊生产线拖动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种改进的胶囊生产线拖动机构，属于医药机械。
现有技术如丹东金丸集团有限公司生产的全自动硬胶囊生产线的上、下拖动机构，由刮板、安装在刮板两端的滚动轴承、与滚动轴承配合的滚动直线导轨以及齿轮、齿条和带动齿轮转动的步进电机等组成，刮板与齿条固定连接，步进电机固定安装在机架上，用接近开关和PLC可编程控制器按工艺设定控制步进驱动器来驱动步进电机动作，电机通过齿轮带动与之啮合的齿条及固定安装在齿条上的刮板作往复运动，达到推送销条的目的。其不足之处在于，由于齿轮齿条之间传动间隙比较大，重复定位精度低，用于拖动机构推送销条定位不够准确，而且启动和到位停止时会产生撞击和振动现象；还存在运行噪音和油污污染问题。
本实用新型的目的在于提供一种定位准确，运行平稳，没有撞击振动现象的胶囊生产线拖动机构。
本实用新型的技术解决方案是，包括用于推送销条的刮板、刮板两端的滚动轴承、与滚动轴承配合的滚动直线导轨的胶囊生产线拖动机构，其特征是滚珠丝杠的一端通过轴承安装在轴承座上，其另一端通过轴承安装在支座上并与电机的输出轴固定连接；丝杠螺母固定安装在螺母座上并通过螺母座与刮板固定连接。
本实用新型的优点是，由于滚珠丝杠和丝杠螺母之间配合精度高，能有效地克服因齿轮齿条传动间隙大而造成的重复定位不准、产生撞击振动现象的问题，使本实用新型具有定位准确、运行平稳，噪音小，没有油污污染等优点。
下列附图描述了本实用新型的实施例。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为
图1的俯视图。
下面将结合附图对本实用新型给予详细说明。本实用新型是对现有胶囊生产线拖动机构的改进，如图中所示，其中刮板11、刮板两端的滚动轴承14、与滚动轴承配合的两条滚动直线导轨16等结构与现有技术完全相同；所不同的就是用滚珠丝杠4和丝杠螺母2替代了现有技术中的齿轮齿条传动结构，滚珠丝杠通过轴承座13和支座8安装在胶囊生产线机架9上，电机7的壳体固定安装在支架8上。本实施例中刮板11通过其上的长孔和螺钉10固定安装在刮板体12上，刮板体固定安装在丝杠螺母座3上，滚动轴承14通过轴承座15安装在刮板体的两端。这种结构的优点是可通过刮板上的长孔和螺钉10调整其安装高度，便于安装和调试。
用于固定滚珠丝杠两端的轴承可以采用角接触轴承7305C、7305AC；调心球轴承1203、2203等轴承，本实施例为了在长时间连续运行过程中确保其稳定可靠性，滚珠丝杠4的一端用UCWFLU203菱形座顶丝外球面球轴承1安装在轴承座13上，其另一端用7305CJ/DF成对安装角接触轴承5安装在支座8上，并通过连轴节6与电机7的输出轴固定连接。本实用新型的电机7可采用步进电机，其控制结构与现有技术相同，即用接近开关和PLC可编程控制器按工艺设定控制步进驱动器来驱动步进电机动作；也可以采用同步电机，本实施例选用的是伺服电机和伺服驱动器，其控制结构也是用接近开关和PLC可编程控制器按工艺设定控制伺服驱动器来驱动伺服电机动作。由于伺服电机具有快速响应、重复定位精度高、多段调速、可靠性高、恒定扭矩等优点，与滚珠丝杠配合使用，可使上、下拖动机构的性能变得更加完善。
权利要求1.一种胶囊生产线拖动机构，包括刮板(11)、刮板两端的滚动轴承(14)、与滚动轴承配合的滚动直线导轨(16)，其特征在于滚珠丝杠(4)的一端通过轴承安装在轴承座(13)上，其另一端通过轴承安装在支座(8)上并与电机(7)的输出轴固定连接；丝杠螺母(2)固定安装在螺母座(3)上，并通过螺母座与刮板(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的胶囊生产线拖动机构，其特征在于滚珠丝杠(4)的一端是用菱形座顶丝外球面球轴承(1)安装在轴承座(13)上，其另一端用成对安装角接触球轴承(5)安装在支座(8)上，并通过连轴节(6)与电机(7)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的胶囊生产线拖动机构，其特征在于所述电机(7)为伺服电机。
4.根据权利要求1或2或3所述的胶囊生产线拖动机构，其特征在于所述刮板(11)通过其上的长孔和螺钉(10)安装在刮板体(12)上，刮板体固定安装在丝杠螺母座(3)上，滚动轴承(14)通过轴承座(15)安装在刮板体的两端。
专利摘要本实用新型为一种改进的胶囊生产线拖动机构,属于制药机械。它包括刮板、在刮板两端的滚动轴承、与滚动轴承配合的滚动直线导轨,其特征是滚珠丝杠的一端通过轴承安装在轴承座上,其另一端通过轴承安装在支座上并与电机的输出轴固定连接;丝杠螺母固定安装在螺母座上,并通过螺母座与刮板固定连接。本实用新型具有运行平稳、噪音小、定位准确的优点。
文档编号A61J3/07GK2508754SQ01251200
公开日2002年9月4日 申请日期2001年10月27日 优先权日2001年10月27日
发明者周德发, 贾毅, 赵希栋, 于艳伟, 于平 申请人:丹东金丸集团有限公司