专利名称：胸腰椎椎弓根三维定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医院骨科手术用的胸腰椎椎弓根定位装置。
Weinstein法上关节突外缘垂线与横突中轴水平线的交点为进钉点，向前向内倾斜10-20度与终板平行。不良置钉率胸椎与Roy-Camille法相同，腰椎较其略低。
椎弓根探查法该法是将要固定节段的椎板作部分切除直接控探察到椎弓根的位置或显露出椎弓根，直视下置钉。不良置钉率胸椎为15.9％。
计算机三维导航法通过计算机处理而建立三维动态影象，为椎弓根螺钉置入导航，是神经外科立体导向技术在脊柱外科的新应用。该法使用四枚以上校准钉植入椎骨后部，缝合皮肤后行CT扫描。对内置的校准钉进行注册。定位精确度误差在1.5mm以内。腰椎椎弓根置钉失误率为8％。
本发明的技术解决方案一种胸腰椎椎弓根三维定位装置，其特征在于它由定位器和定位架及定位螺钉组成，定位螺钉前段柱体上设有外螺纹，其后端螺钉头为方头，该方头后端面设有内螺纹孔；定位架为一框架体，其底边前端面中部整体向前连有连接杆，连接杆的前端设有与定位螺钉后端螺钉方头相吻合的定位方槽，在定位架底边中部及其连接杆内设有贯穿的通孔，与其相配合的长螺杆就穿过该通孔，长螺杆前端外螺纹头与定位螺钉的后端螺钉头后端面的内螺纹孔吻合配接；定位器由固定框架和可调定位横桥构成，固定框架的底边前端面中部亦整体向前连有连接杆，该连接杆的长度与定位架底边连接杆的长度相同，且其前端向上翘起一段，该翘起段前端面也开有与定位螺钉后端螺钉方头相吻合的定位方槽，可调定位横桥由桥架和两个瞄准定位机构构成，两瞄准定位机构设置在桥架上，并可在桥架上作水平移动和一定角度的转动，桥架两端均通过滑块与固定框架的两侧竖杆活动连接。
本发明通过患者术前CT定位螺钉、定位架标记的平扫片测量椎弓根的角度、宽度、长度而得到精确数值，再输入、调整定位装置，手术时将定位装置与定位螺钉吻合，导向套筒指向椎弓根，通过导向套筒可钻孔、拧入螺钉。这样，本发明可使CT片与患者一一对应，可排除个体变异带来的误差，CT测量值输入定位装置导向，可排除手控置钉的估算误差。本发明通过椎弓根CT定位、测量，在术前掌握其各项数值，进行术前矫形棒的长度截棒、角度预弯、撑开高度标记、螺钉粗细选择等这些均在术前完成，术中只进行安装操作，撑开至棒上的高度标记线即可，无需术中定位照相，大大缩短手术时间，提高置钉质量，减少术中、术后并发症。本发明结构新颖、巧妙，使用方便，可提高胸腰椎椎弓根螺钉植入的安全性，保证植入质量，便于普及推广。
图2是本发明中定位螺钉的结构示意图。
图3是本发明中定位架的结构示意图。
图4是图3的俯视图。
图5是图3的侧视图。
图6是本发明定位器的固定框架结构示意图。
图7是图6的俯视图。
图8是图6的侧视图。
图9是本发明定位器中瞄准定位机构的分解结构示意图及各部件的各自连接和整体连接示意图。
图10是本发明的滑块正面及俯视示意图。
图11是本发明桥架角度刻度盘的示意图。
本发明在桥架15底边的表面可设有刻度线18，用于指示瞄准定位机构16的滑移位置。
本发明的瞄准定位机构16如图9所示，它由定位块19，上、下滑板20、21，平移锁紧螺母22，旋转锁紧螺母23和套筒固定螺杆24组成，定位块19为一块体，其中间开有与导向套筒外径相吻合的通孔25(导向套筒是用来作为椎弓根导向钻孔时稳定钻头用的部件)，其底面向下整体连有短轴26，其顶面向上整体连有中空结构的带有内、外螺纹的螺纹轴27，下滑板21为矩形薄板，它与桥架15下边的滑道吻合配接，其中心孔套装在定位块19底面的短轴26上，上滑板20的下端为带中心孔的矩形板，其上部整体连有中空外螺纹座28，平移锁紧螺母22的内螺纹即与上滑板20中空外螺纹座28上的外螺纹吻合配接，旋转锁紧螺母23为中空台阶体，其下段细中空柱体的外径小于上滑板20中空外螺纹座28的内径，且其下段细中空柱的内螺纹与定位块19顶面螺纹轴27的外螺纹相配合，套筒固定螺杆24的杆体外螺纹与定位块19顶面螺纹轴27的内螺纹相配合。上滑板20的下端矩形板位于桥架15上边的滑道内，它同时套装在定位块19顶部螺纹轴27底根的光柱上，使得定位块19恰好位于桥架15的上、下边之间，平移锁紧螺母22旋接在上滑板20上部的中空外螺纹座28上，旋转锁紧螺母23的下段细中空柱体穿过上滑板20的中空外螺纹座28中心孔，其内螺纹与定位块19顶面螺纹轴27配接，套筒固定螺杆24的杆体依次穿过旋转锁紧螺母23和上滑板20，其外螺纹与定位块19顶面螺纹轴27的内螺纹配接。
在两瞄准定位机构16的下部均可连有各自的角度刻度盘29，两刻度盘29相互对称，其表面设有角度刻度指示线30，它们分别与各自瞄准定位机构16中的对应下滑板21通过螺钉固连为一体，在两瞄准定位机构16中的定位块19底面短轴26上均连有角度指示针31，两角度指示针31正好位于各自对应的角度刻度盘29的盘面上。
本发明的两滑块17为带竖向中心通孔32的块体，如图10，它们的竖向中心通孔32的孔径与定位器1固定框架10两侧竖杆直径相吻合，它们滑动套装在固定框架10的两侧竖杆上，可调定位横桥11的桥架15两端面均整体向外连有横螺杆33，相应地，固定框架10两侧竖杆均开有长通槽34(如图8)，两滑块17均设有与前述横螺杆33外径相吻合横向通孔35，使得桥架15两端面伸出的横螺杆33分别穿过固定框架10两侧竖杆的长通槽34及两滑块17的横向通孔35，并分别由各自的旋紧螺母36固定，在两滑块17的端面均设有螺孔，用于滑块固定螺钉37旋入紧定在固定框架10两侧竖杆的对应位置上。
在其中一滑块17的外端面上可通过螺钉固连有桥架角度刻度盘38(如图11)，该刻度盘38上设有角度刻度线39和角度指示针40，且角度指示针40的一端与桥架15对应伸出的横螺杆33相连。在固定框架10的两侧竖杆的端面均设有刻度线41(如图6)，以指示桥架15的移动位置。
本发明的工作过程如下在患者需要置椎弓根螺钉的椎骨棘突对应皮肤上做小切口，拧入定位螺钉3，安装定位架2，进行CT经椎弓根平扫和侧位定位片，CT投照后，拆除定位架2，只留下定位螺钉3，在侧位定位片上测量经椎弓根平扫线与定位架2框架体两侧竖杆相交点的高度和角度，并在轴位片上连结定位架2两侧竖杆圆心的连线，找出其中点，再作椎弓根轴线，与定位架2两竖杆圆心连线相交，测量中点与该交点的距离，再测量椎弓根轴线与定位架2竖杆圆心连线相交角度。
将上述CT侧位定位片上所测量的高度和角度值通过调整定位器1固定框架10上两侧滑块17的滑块固定螺钉37，使桥架15位于所需的高度上，再通过滑块17端面的旋紧螺母36使桥架15转动固定在所测量的角度位置上。再通过调整瞄准定位机构16上的旋转锁紧螺母23使定位块19旋转固定在所侧量的椎弓根角度上，通过瞄准定位机构16的上、下滑板20、21在桥架15上、下边的滑道中移动使瞄准定位机构16位于所需位置并通过平移锁紧螺母22固定。
将两导向套筒插入定位块19的通孔25，锁紧套筒固定螺杆24，把根椐患者CT测量值调整好的定位器1连接杆12的定位方槽14，与患者棘突上的定位螺钉3吻合后由导向套筒插入限位钻头打孔后，即可由导向套筒置钉式打孔后拿去定位器1，直接拧入椎弓根螺钉，完成整个操作过程。
权利要求
1.一种胸腰椎椎弓根三维定位装置，其特征在于它由定位器和定位架及定位螺钉组成，定位螺钉前段柱体上设有外螺纹，其后端螺钉头为方头，该方头后端面设有内螺纹孔；定位架为一框架体，其底边前端面中部整体向前连有连接杆，连接杆的前端设有与定位螺钉后端螺钉方头相吻合的定位方槽，在定位架底边中部及其连接杆内设有贯穿的通孔，与其相配合的长螺杆就穿过该通孔，长螺杆前端外螺纹头与定位螺钉的后端螺钉头后端面的内螺纹孔吻合配接；定位器由固定框架和可调定位横桥构成，固定框架的底边前端面中部亦整体向前连有连接杆，该连接杆的长度与定位架底边连接杆的长度相同，且其前端向上翘起一段，该翘起段前端面也开有与定位螺钉后端螺钉方头相吻合的定位方槽，可调定位横桥由桥架和两个瞄准定位机构构成，两瞄准定位机构设置在桥架上，并可在桥架上作水平移动和一定角度的转动，桥架两端均通过滑块与固定框架的两侧竖杆活动连接。
2.根据权利要求1所述的胸腰椎椎弓根三维定位装置，其特征在于所述定位螺钉后端螺钉方头的后端面设有防旋通孔。
3.根据权利要求1所述的胸腰椎椎弓根三维定位装置，其特征在于所述桥架底边的表面设有用于指示瞄准定位机构滑移位置的刻度线。
4.根据权利要求1所述的胸腰椎椎弓根三维定位装置，其特征在于所述瞄准定位机构由定位块，上、下滑板，平移锁紧螺母，旋转锁紧螺母和套筒固定螺杆组成，定位块为一块体，其中间开有与导向套筒外径相吻合的通孔，其底面向下整体连有短轴，其顶面向上整体连有中空结构的带有内、外螺纹的螺纹轴，下滑板为矩形薄板，它与桥架下边的滑道吻合配接，其中心孔套装在定位块底面的短轴上，上滑板的下端为带中心孔的矩形板，其上部整体连有中空外螺纹座，平移锁紧螺母的内螺纹即与上滑板中空外螺纹座上的外螺纹吻合配接，旋转锁紧螺母为中空台阶体，其下段细中空柱体的外径小于上滑板中空外螺纹座的内径，且其下段细中空柱的内螺纹与定位块顶面螺纹轴的外螺纹相配合，套筒固定螺杆的杆体外螺纹与定位块顶面螺纹轴的内螺纹相配合，上滑板的下端矩形板位于桥架上边的滑道内，它同时套装在定位块顶部螺纹轴底根的光柱上，使得定位块恰好位于桥架的上、下边之间，平移锁紧螺母旋接在上滑板上部的中空外螺纹座上，旋转锁紧螺母的下段细中空柱体穿过上滑板的中空外螺纹座中心孔，其内螺纹与定位块顶面螺纹轴配接，套筒固定螺杆的杆体依次穿过旋转锁紧螺母和上滑板，其外螺纹与定位块顶面螺纹轴的内螺纹配接。
5.根据权利要求4所述的胸腰椎椎弓根三维定位装置，其特征在于在两瞄准定位机构的下部均连有各自的角度刻度盘，两刻度盘相互对称，其表面设有角度刻度指示线，它们分别与各自瞄准定位机构中的对应下滑板通过螺钉固连为一体，在两瞄准定位机构中的定位块底面短轴上均连有角度指示针，两角度指示针正好位于各自对应的角度刻度盘的盘面上。
6.根据权利要求1所述的胸腰椎椎弓根三维定位装置，其特征在于所述两滑块为带竖向中心通孔的块体，它们的竖向中心通孔的孔径与定位器固定框架两侧竖杆直径相吻合，它们滑动套装在固定框架的两侧竖杆上，可调定位横桥的桥架两端面均整体向外连有横螺杆，相应地，固定框架两侧竖杆均开有长通槽，两滑块均设有与前述横螺杆外径相吻合横向通孔，使得桥架两端面伸出的横螺杆分别穿过固定框架两侧竖杆的长通槽及两滑块的横向通孔，并分别由各自的旋紧螺母固定，在两滑块的端面均设有螺孔，用于滑块固定螺钉旋入紧定在固定框架两侧竖杆的对应位置上。
7.根据权利要求6所述的胸腰椎椎弓根三维定位装置，其特征在于在其中一滑块的外端面上通过螺钉固连有桥架角度刻度盘，该刻度盘上设有角度刻度线和角度指示针，且角度指示针的一端与桥架对应伸出的横螺杆相连。
8.根据权利要求1所述的胸腰椎椎弓根三维定位装置，其特征在于在定位器固定框架的两侧竖杆的端面均设有刻度线。
全文摘要
本发明涉及一种医院骨科手术用的胸腰椎椎弓根定位装置，它由定位器和定位架及定位螺钉组成，定位螺钉前段柱体上设有外螺纹，其后端螺钉头为方头，该方头后端面设有内螺纹孔；定位架为一框架体，其底边前端面中部整体向前连有连接杆，连接杆的前端设有定位方槽，在定位架底边中部及其连接杆内设有贯穿的通孔，与其相配合的长螺杆就穿过该通孔，长螺杆前端外螺纹头与定位螺钉的后端螺钉头后端面的内螺纹孔吻合配接；定位器由固定框架和可调定位横桥构成，固定框架的底边前端面中部亦整体向前连有连接杆，该连接杆的长度与定位架底边连接杆的长度相同，且其前端向上翘起一段，该翘起段前端面也开有定位方槽，可调定位横桥由桥架和两个瞄准定位机构构成，两瞄准定位机构设置在桥架上，桥架两端均通过滑块与固定框架的两侧竖杆活动连接。
文档编号A61B19/00GK1421181SQ02157298
公开日2003年6月4日 申请日期2002年12月31日 优先权日2002年12月31日
发明者毛广平, 赵建宁, 王与荣, 陈跃先, 黎介寿 申请人:中国人民解放军南京军区南京总医院