专利名称：一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种内窥镜，特别是一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜。
背景技术：
传统的内窥镜的外形为蛇状，可随意弯曲，但无法进行全方位的固定，这样会给内窥镜在某些场合的使用带来诸多不便。
发明内容
本实用新型的目的是提供了一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜，解决了现有传统的内窥镜的外形为蛇状，可随意弯曲，但无法进行全方位的固定，这样会给内窥镜在某些场合的使用带来诸多不便的问题。本实用新型设计一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜，包括内窥镜，其特征在于内窥镜带有若干节支架臂，支架臂的末端设有底座，支架臂之间以及支架臂与底座之间由可旋转的固定关节相连接，固定关节由转轴、轴套、轴座、螺母组成，转轴上套有轴套，轴套两侧的转轴上各套有一轴座，其中一侧的轴座固定于转轴，另一侧的轴座外侧的转轴上设有螺纹，有一螺母与螺纹配合，固定关节一侧的支架臂与轴套相连接，另一侧的支架臂与轴座相连接，支架臂下端设有平衡弹簧，平衡弹簧的另一端接固定关节，与底座相邻的支架臂旁设有平衡臂。本实用新型的优点是使内窥镜可以全方位的固定，给使用者带来方便。
以下结合附图
和实施例对本实用新型作详细说明，附1图为本实用新型的结构示意图，附2图为本实用新型的固定关节的分解结构示意图，图中包括内窥镜1，其特征在于内窥镜1带有若干节支架臂2，支架臂2的末端设有底座3，支架臂2之间以及支架臂2与底座3之间由可旋转的固定关节4相连接，固定关节4由转轴5、轴套6、轴座7、9、螺母8组成，转轴5上套有轴套6，轴套6两侧的转轴5上各套有一轴座7、9，其中一侧的轴座7固定于转轴6，另一侧的轴座9外侧的转轴5上设有螺纹10，有一螺母8与螺纹10配合，固定关节4一侧的支架臂2与轴套6相连接，另一侧的支架臂2与轴座7、9相连接，支架臂2下端设有平衡弹簧11，平衡弹簧11的另一端接固定关节4，与底座3相邻的支架臂2旁设有平衡臂12。采用该结构，内窥镜1可做前后、左右、上下的全方位运动，便于使用者找到一个最佳工作点，这时，固定关节4处于不紧不松状态，支架臂2的位置是有记忆的，成为一种可固定的动态，当找到一个常用工作点后，可将固定关节4旋紧，支架臂2就不可活动了，成为固定的静态。本实用新型可运用于医疗或工业检测等领域，使用者不必再用手执着内窥镜1，给操作带来方便。
权利要求1.一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜，包括内窥镜，其特征在于内窥镜带有若干节支架臂，支架臂的末端设有底座，支架臂之间以及支架臂与底座之间由可旋转的固定关节相连接；
2.根据权利要求1所述的一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜，其特征在于支架臂下端设有平衡弹簧，平衡弹簧的另一端接固定关节，与底座相邻的支架臂旁设有平衡臂；
3.根据权利要求1所述的一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜，其特征在于固定关节由转轴、轴套、轴座、螺母组成，转轴上套有轴套，轴套两侧的转轴上各套有一轴座，其中一侧的轴座固定于转轴，另一侧的轴座外侧的转轴上设有螺纹，有一螺母与螺纹配合，固定关节一侧的支架臂与轴套相连接，另一侧的支架臂与轴座相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种可全方位伸缩固定的机械臂内窥镜，包括内窥镜，其特征在于内窥镜带有若干节支架臂，支架臂的末端设有底座，支架臂之间以及支架臂与底座之间由可旋转的固定关节相连接，固定关节由转轴、轴套、轴座、螺母组成，转轴上套有轴套，轴套两侧的转轴上各套有一轴座，其中一侧的轴座固定于转轴，另一侧的轴座外侧的转轴上设有螺纹，有一螺母与螺纹配合，固定关节一侧的支架臂与轴套相连接，另一侧的支架臂与轴座相连接，支架臂下端设有平衡弹簧，平衡弹簧的另一端接固定关节，与底座相邻的支架臂旁设有平衡臂。本实用新型的优点是使内窥镜可以全方位的固定，给使用者带来方便。
文档编号A61B1/00GK2643825SQ0323263
公开日2004年9月29日 申请日期2003年6月30日 优先权日2003年6月30日
发明者邬正人 申请人:上海昊华科技有限公司