专利名称：一种γ辐照装置的多功能过源运行方式的制作方法
技术领域：
本发明涉及辐射加工技术领域，具体涉及一种γ辐照装置的多功能过源运行方式。
背景技术：
现有的γ辐照装置，通常采用悬挂输送机将装载辐照产品的吊箱运进辐照室，积放在放射源的两侧进行辐照，然后再输出辐照室。由于现有的γ辐照装置的过源机械的运行方式单一，运行中不能适应多种辐照产品对辐照剂量的要求，不能充分利用放射源的辐照能力，造成装置利用率低，资源浪费，更不能实现不同运行方式的混合全自动运行。
发明内容
本发明的目的在于给出一种γ辐照装置同时具有多种线路的运行方式，使得一套γ辐照装置同时具有多种功能的运行方式，以同时满足不同产品对辐照剂量的不同要求，灵活方便，放射源的能量利用率高，产品剂量不均匀系数小，装置利用率高，使现有放射源及辐照装置的资源得到充分利用，有利于全自动运行。
本发明的技术方案如下具体包括采用悬挂输送机将装载辐照箱的吊箱间歇地输送到辐照室，积放在放射源两侧由六条线路组成的气动过源机械上进行辐照，由气动过源机械依次将辐照箱通过放射源两侧，进行过源运行，其特征在于所说的气动过源机械的过源运行方式包括六路运行、外四路单独运行、内二路单独运行以及内二路与外四路混合运行多功能过源运行方式。
按照本发明给出的运行方法，可以使一套γ辐照装置同时具有六路运行、外四路单独运行、内二路单独运行以及内二路与外四路混合运行等多种功能的过源运行方式，不同的运行方式可以满足不同产品对辐照剂量的不同要求，使现有放射源及辐照装置的资源得到充分利用，是辐射加工技术领域的一项创新，其运行方式可以编成计算机程序，全自动运行，操作简单，不同运行线路对应于不同辐照剂量，且可交叉混合运行，提高了工作效率，提高了辐照装置及放射源的资源利用率，可同时满足不同客户多种产品的辐照需求。
本发明有如下附图图1六路运行示意2外四路单独运行示意3内二路单独运行示意4六路运行程序示意5外四路单独运行程序示意6内二路单独运行程序示意图具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明所涉及的γ辐照装置是在现有辐照装置的基础上，根据本发明运行方式的要求，将现有技术中悬挂输送机、气动过源机械的机械输送技术及气缸推进技术结合在一起组合而成的，在本发明运行方式已充分公开的前提下，按照现有技术即可以组合成具有多功能过源运行方式的γ辐照装置。本发明涉及的装置包括将装载辐照箱的吊箱间歇地输送到辐照室的悬挂输送机、设置在放射源两侧能将辐照箱依次推过放射源两侧的气动过源机械(包括每条辐照线路上的推进机构及气缸P1、P2、P3、P4、P5、P6)、设置在辐照线路两端的1号、2号、3号移行机(包括驱动移行机的气缸P7、P8、P9)以及用于固定在悬挂轨道上与2号、3号移行机之间传送辐照箱的气缸P10、P11、P12、P13。各部分的具体结构如下悬挂输送机可采用现有技术中的的积放式悬挂输送装置，其设置参见图1中序号7、8、9、10的悬挂输送装置轨道走向示意图。
放射源14两侧的气动过源机械也可按现有的技术方案设置。1～6路辐照运行线路各为一行，第一路和第六路与悬挂输送机相连，其他各路首尾互不直接相连，靠移行机的移动转换辐照线路(换行)，靠气缸P1～P6改变辐照箱在线路中的运行位置。
气动过源机械的气缸P1、P2、P3、P4、P5、P6安装在推进机构的轨道上，气缸推杆的前端与推进机构中的推杆相连，推杆上设有单向推头，气缸杆向前运动时，推进机构中的推杆随之运动，推头推动辐照箱向前运动，气缸杆回到原位时，推头反向自动抬起，从而保证辐照箱沿设定方向单向前进。
1号、2号、3号移行机采用框架式的机架结构，吊装在辐照室顶部的钢梁上，气缸P7、P8、P9也固定在移行机机架上方的钢梁上，通过气缸杆的伸缩，带动移行机在轨道上往复运动。移行机的移动方向垂直于各辐照线路1～6的走向，作用是让辐照箱换行，再按设定线路进行辐照运行。
1号移行机11设置在远离悬挂输送机的输送线路的一端，其上有三条轨道，原位对准1、3、5路辐照线路，工作位对准2、4、路6辐照线路，其轨道之间的距离与各对应线路之间的距离相匹配，可分别与1、3、5或2、4、6路辐照线路悬挂辐照箱的轨道相通。
2号移行机12设置在靠近悬挂输送机的输送线路的一端，其上也有三条轨道，原位对准3、4、5路辐照线路，可与3、4、5路辐照线路悬挂辐照箱的轨道及3号移行机原位时的两条轨道(3、4路)相通，移动到工作位时，其两端的轨道对准2、4路辐照线路，可与2、4路辐照线路悬挂辐照箱的轨道及3号移行机原位或工作位时对应于4路的轨道相通。
3号移行机13设置在2号移行机与悬挂输送机之间，其上有两条轨道，原位对应于3、4路辐照线路，轨道一端与对应于3、4路辐照线路的悬挂输送机轨道8、9相通，另一端通过处于原位的2号移行机的两条轨道与3、4路辐照线路悬挂辐照箱的轨道相通。移动到工作位时，其原来对应于3路辐照线路的轨道，改为对应于4路辐照线路，可与处于工作位的2号移行机一端的轨道相通。
用于悬挂输送机轨道8、9与2号、3号移行机12、13之间传送辐照箱的气缸P10～P13也是单向工作的，气缸杆上安装有推头。其中气缸P10、P12、P13为推进式，P11为牵拉式，它们固定在轨道下方，用来直接推动辐照箱体，与推进机构的推杆没有直接联系。
现对本发明给出的运行方式详细描述如下γ辐照装置的辐照室在未辐照产品时过源机械的各条线路上已充满空辐照箱。每种运行方式初始状态在辐照线路上所需的辐照箱，事先要根据运行方式设置好，这样才可保证全自动运行的顺利进行，具体设置要求参见图1～图3，对每种运行方式进行描述时将有相关的文字叙述。对于本发明的实施例而言，辐照室设有6条辐照线路，每条线路设有6个工位，一共36个工位，36个工位上均可设有一组空辐照箱。本发明所称的辐照箱指悬挂在输送机轨道上的吊箱及吊箱上装载的一个或两个辐照箱笼。运行开始时，1～6路辐照通道推进机构的气缸P1～P6及1号、2号、3号移行机11、12、13的气缸P7、P8、P9均处于原位，用于在悬挂输送机轨道8、9与2号、3号移行机12、13之间运送辐照箱的气缸P10、P11、P12、P13亦均处于原位，上述气缸各自的原位参见图1，图中箭头的方向表示气缸从原位到工作位的运动方向。辐照装置总的运行状况是对应于1路或3路辐照通道的悬挂输送机7、8不断有新的辐照箱间歇输进，4路或6路辐照通道不断有已运行完的辐照箱从悬挂输送机9、10间歇输出，时间间隔的大小根据待辐照货物所需的辐照剂量确定，即决定于辐照箱在每个工位上的停留时间。以下对每种运行方式分别进行描述。
1.六路运行六路运行方式(参见图1)的运行时间最长(假设每个工位停留的时间与其它运行方式的相同)，货物所接受的照射剂量最大，适用于医疗、卫生用品等产品的辐照灭菌消毒。其具体运行方式为1)辐照室在未辐照产品前，过源机械的六条线路上已充满空辐照箱，2号移行机上也已有2个辐照箱(X3、X5)分别停在对应于第3、5路的起点位置上，当按预定指令输入一个辐照箱(X1)进入辐照室，到达第1路起点时，过源机械1、3、5路推进机构上的气缸P1、P3、P5同时自原位推进到工作位，分别将辐照箱(X1、X3、X5)向前推进到第一个工位，然后回原位，此时，1、3、5路终点各有一个辐照箱(Y1、Y3、Y5)由最后一个工位被推到1号移行机上，2)随后，1号移行机上的气缸P7动作，自原位移动到工作位，将辐照箱(Y1、Y3、Y5)从1、3、5路的终点，移到2、4、6路的起点，同时，2号移行机上的气缸P8动作，由原位移动到工作位，使其两条轨道自3、5路移到2、4路，准备接收由2、4路推出的辐照箱，3)过源机械2、4、6路推进机构的气缸P2、P4、P6自原位推进到工作位，分别将1号移行机上的辐照箱(Y1、Y3、Y5)推到2、4、6路的第一个工位上，此时，2、4、6路终点各有一个辐照箱(X2、X4、X6)由最后一个工位被推出，其中，2、4路终点的辐照箱(X2、X4)被推到2号移行机上，6路终点的辐照箱(X6)推出后被连接的悬挂输送机带走，输出辐照室，4)最后，1号、2号移行机上的P7、P8气缸复位，1号移行机上的三条轨道又对应到1、3、5路终点，2号移行机的两条轨道又对应回到3、5路起点，将2号移行机上接收的2个辐照箱(X2、X4)分别从2、4路终点移到3、5路起点，准备下一个循环运行，5)重复进行上述操作，直至完成所有辐照箱的六路运行。
2.外四路单独运行外四路单独运行方式(参见图2)的时间较长(假设每个工位停留的时间与其它运行方式的相同)，因所走线路距放射源较远，货物所接受的照射剂量最小，适用于为延长货架期的辐照食品等的辐照。外四路单独运行时，只经过1、2、5、6路，不经过3、4路，3、4路不运行，因而2号移行机上对应于3路位置没有辐照箱。其具体运行方式为1)辐照室在未辐照产品前，过源机械的1、2、5、6线路上已充满空辐照箱，2号移行机上已有一个辐照箱(X5)停在第5路起点，当按预定指令输入一个辐照箱(X1)进入辐照室，到达第1路起点时，过源机械的1、5路推进机构上的气缸P1、P5自原位推进到工作位，分别将辐照箱(X1、X5)向前推进到第一个工位，然后回原位，此时，1、5路终点各有一个辐照箱(Y1、Y5)由最后一个工位被推到1号移行机上，2)随后，1号移行机的气缸P7动作，自原位移动到工作位，将辐照箱(Y1、Y5)从1、5路终点移到2、6路起点，同时，2号移行机上的气缸P8动作，由原位移动到工作位，使其上的两条轨道从对应于3、5路移到对应于2、4路，准备接收由2路推出的辐照箱，3)过源机械2、6路推进机构的气缸P2、P6自原位推进到工作位，分别将1号移行机上的辐照箱(Y1、Y5)推到2、6路的第一个工位上，然后回原位，此时，2、6路终点各有一个辐照箱(X2、X6)由最后一个工位被推出，其中，6路终点的辐照箱(X6)推出后被连接的悬挂输送机带走，输出辐照室，2路终点的辐照箱(X2)被推到2号移行机上，4)1号移行机的气缸P7动作，回到原位，准备下一轮循环，2号移行机上的气缸P8动作，从工作位到原位，将辐照箱(X2)从2路终点移至3路起点，5)安装在3路轨道上的气缸P12自原位推进到到工作位，将2号移行机上的辐照箱(X2)推至3号移行机上，然后，气缸P12回到原位，6)3号移行机上的气缸P9动作，自原位到工作位，将3号移行机上的辐照箱(X2)从对应于3路移到对应于4路的位置，同时2号移行机上的气缸P8动作，自原位到工作位，使其轨道移至与2、4路对应的位置，准备接收3号移行机上的辐照箱(X2)，7)安装在对应于3号移行机工作位的悬挂输送机轨道上的气缸P13自原位推进到工作位，将3号移行机上的辐照箱(X2)再推回到2号移行机上，然后，气缸P13回到原位，8)2号移行机上的气缸P8动作，自工作位回到原位，将辐照箱(X2)从4路终点移到5路起点，3号移行机上的气缸P9也自工作位回到原位，等待下一个循环，9)重复上述动作，直至完成所有辐照箱的外四路单独运行。
3.内二路单独运行内二路单独运行方式(参见图3)的运行时间最短(假设每个工位停留的时间与其它运行方式的相同)，货物所接受的照射剂量最大，适用于快速通过等产品的辐照。其具体运行方式为1)辐照室在未辐照产品前，过源机械的3、4线路上已充满空辐照箱，当按预定指令输入一个辐照箱(X3)进入辐照室对应于3路的悬挂输送机轨道上时，固定在悬挂输送机轨道上的气缸P10连续动作，将辐照箱(X3)通过3号移行机推到2号移行机上，停在3路起点，2)过源机械3路上推进机构的气缸P3自原位推进到工作位，将辐照箱(X3)向前推进到第一个工位，然后回原位，此时，3路最后一个工位的辐照箱(Y3)被推到1号移行机上，3)随后，1号移行机上的气缸P7动作，自原位到工作位，将辐照箱(Y3)从3路终点移到4路起点，此时，2号移行机在原位，其上的中间轨道对准4路的终点，3号移行机上的一条轨道也对准4路的终点，同时准备接收由4路推出的辐照箱，4)过源机械4路推进机构的气缸P4自原位推进到工作位，将辐照箱(Y3)推到第4路的第一个工位上，然后复位，此时，第4路终点的辐照箱(X4)被推到2号移行机上，5)此时，对应于2、3号移行机原位的悬挂输送机轨道上的气缸P11连续动作，将辐照箱(X4)从2号移行机上、经3号移行机拉出来，然后，辐照箱(X4)被连接的悬挂输送机带走，输出辐照室，6)1号移行机上的气缸P7动作，自工作位回到原位，准备下一个循环，7)重复上述动作，直至完成所有辐照箱的内二路单独运行。
4.内二路与外四路混合运行采用内二路与外四路混合运行方式(参见图2、图3)也就是此两种运行方式交叉进行，首先要决定以一种方式为主路，另一种方式为辅路。每一种的动作程序仍按上述单独的运行方式进行，只是主路与辅路输送辐照箱的时间要按一定比例才能运行，也就是辅路发送每一个辐照箱的时间是主路发送每一个辐照箱时间t(亦即每个工位的停留辐照时间)的整数倍nt，并且辅路在发送第一箱时要错后主路发送第一箱的T秒，其中时间T为主路开始辐照运行的第一个辐照箱进入第一个工位起，到最后一路的终点的第一个辐照箱被推出止的时间间隔，以保证两种运行方式可以顺利地交叉运行，互不撞车。例如设内二路为主路，外四路为辅路。当主路以内二路的运行方式每5分钟发一个辐照箱进辐照室，辅路外四路发一个辐照箱需要5分钟的整数倍，如5、10、15分钟等；此时，错后时间T大约为160秒。混合运行方式的具体操作程序如下1)辐照室在未辐照产品前，过源机械的1、2、3、4、5、6线路上已充满空辐照箱，先进行内二路运行当按预定指令每t分钟输入一个辐照箱(X3)进入辐照室对应于3号移行机原位的悬挂输送机轨道上时，固定在悬挂输送机轨道上的气缸P10连续动作，将辐照箱(X3)通过3号移行机推到2号移行机上，停在3路起点，2)过源机械3路推进机构的气缸P3自原位推进到工作位，将辐照箱(X3)向前推进到第一个工位，然后回原位，此时，3路最后一个工位的辐照箱(Y3)被推到1号移行机上，3)随后，1号移行机上的气缸P7动作，自原位到工作位，将辐照箱(Y3)从3路终点移到4路起点，此时，2号移行机的中间轨道对准4路的终点，3号移行机的一条轨道也对准4路的终点，同时准备接收由4路推出的辐照箱，4)过源机械4路推进机构的气缸P4自原位推进到工作位，将辐照箱(Y3)推到第4路的第一个工位上，然后复位，此时，第4路终点的辐照箱(X4)被推到2号移行机上，5)此时，对应于2、3号移行机原位的悬挂输送机轨道上的气缸P11连续动作，将辐照箱(X4)从2号移行机上、经3号移行机拉出来，然后，辐照箱(X4)被悬挂输送机带走，输出辐照室，6)1号移行机上的气缸P7动作，自工作位回到原位，准备下一个循环，7)重复上述动作，主路每t分钟发一个辐照箱，直至完成所有辐照箱的内二路运行，8)在内二路运行发完第一个辐照箱后，再错后时间T秒，按外四路发送第一个辐照箱，此时，2号移行机上已有一个辐照箱(X5)停在第5路起点前，9)当外四路运行按预定指令输入第一个辐照箱(X1)进入辐照室，到达第1路起点时，过源机械的1、5路推进机构上的气缸P1、P5自原位推进到工作位，分别将辐照箱(X1、X5)向前推进到第一个工位，然后回原位，此时，1、5路终点各有一个辐照箱(Y1、Y5)由最后一个工位被推到1号移行机上，10)随后，1号移行机的气缸P7动作，自原位移动到工作位，将辐照箱(Y1、Y5)从1、5路终点移到2、6路起点，同时，2号移行机上的气缸P8动作，自原位移动工作位，使其上的两条轨道从对应于3、5路移到对应于2、4路，准备接收由2路推出的辐照箱，
11)过源机械2、6路推进机构的气缸P2、P6自原位推进到工作位，分别将1号移行机上的辐照箱(Y1、Y5)推到2、6路的第一个工位上，然后回原位，此时，2、6路终点各有一个辐照箱(X2、X6)由最后一个工位被推出，其中，6路终点的辐照箱(X6)推出后被连接的悬挂输送机带走，输出辐照室，2路终点的辐照箱(X2)被推到2号移行机上，12)1号移行机的气缸P7动作，回到原位，准备下一轮循环，2号移行机上的气缸P8动作，从工作位到原位，将辐照箱(X2)从2路终点移至3路起点，13)安装在3路轨道上的气缸P12自原位推进到到工作位，将2号移行机上的辐照箱(X2)推至3号移行机上，然后，气缸P12回到原位，14)3号移行机上的气缸P9动作，自原位到工作位，将3号移行机上的辐照箱(X2)从对应于3路移到对应于4路的位置，同时2号移行机上的气缸P8动作，自原位到工作位，使其轨道移至与2、4路对应的位置，准备接收3号移行机上的辐照箱(X2)，15)安装在对应于3号移行机工作位的悬挂输送机轨道上的气缸P13自原位推进到工作位，将3号移行机上的辐照箱(X2)再推回到2号移行机上，然后，气缸P13回到原位，16)2号移行机上的气缸P8动作，自工作位回到原位，将辐照箱(X2)从4路终点移到5路起点，3号移行机上的气缸P9也自工作位回到原位，等待下一个循环，17)重复上述动作，直至交叉完成所有辐照箱的内二路与外四路混合运行。
上述各种运行方式全部是由PLC可编程控制器编好程序，进行全自动运行。六路运行、外四路单独运行、内二路单独运行的程序示意图分别参见图4、图5、图6，内二路与外四路混合运行的程序示意图则是图5和图6的综合，两者的运行时间间隔nt根据产品辐照的要求确定，而错后时间T大约为160秒。图4、图5、图6中右向箭头和左向箭头分别表示相应汽缸从原位运动到工作位和从工作位运动到原位。
权利要求
1.一种γ辐照装置的多功能过源运行方式，包括采用悬挂输送机将装载辐照箱的吊箱间歇地输送到辐照室，积放在放射源两侧由六条线路组成的气动过源机械上进行辐照，由气动过源机械依次将辐照箱通过放射源两侧，进行过源运行，其特征在于所说的气动过源机械的过源运行方式包括六路运行、外四路单独运行、内二路单独运行以及内二路与外四路混合运行多功能过源运行方式。
2.如权利要求1所述的多功能过源运行方式，其特征在于所说的六路运行方式为1)辐照室在未辐照产品前，过源机械的六条线路上已充满空辐照箱，2号移行机上也已有2个辐照箱(X3、X5)分别停在对应于第3、5路的起点位置上，当按预定指令输入一个辐照箱(X1)进入辐照室，到达第1路起点时，过源机械1、3、5路推进机构上的气缸P1、P3、P5同时自原位推进到工作位，分别将辐照箱(X1、X3、X5)向前推进到第一个工位，然后回原位，此时，1、3、5路终点各有一个辐照箱(Y1、Y3、Y5)由最后一个工位被推到1号移行机上，2)随后，1号移行机上的气缸P7动作，自原位移动到工作位，将辐照箱(Y1、Y3、Y5)从1、3、5路的终点，移到2、4、6路的起点，同时，2号移行机上的气缸P8动作，由原位移动到工作位，使其两条轨道自3、5路移到2、4路，准备接收由2、4路推出的辐照箱，3)过源机械2、4、6路推进机构的气缸P2、P4、P6自原位推进到工作位，分别将1号移行机上的辐照箱(Y1、Y3、Y5)推到2、4、6路的第一个工位上，此时，2、4、6路终点各有一个辐照箱(X2、X4、X6)由最后一个工位被推出，其中，2、4路终点的辐照箱(X2、X4)被推到2号移行机上，6路终点的辐照箱(X6)推出后被连接的悬挂输送机带走，输出辐照室，4)最后，1号、2号移行机上的P7、P8气缸复位，1号移行机上的三条轨道又对应到1、3、5路终点，2号移行机的两条轨道又对应回到3、5路起点，将2号移行机上接收的2个辐照箱(X2、X4)分别从2、4路终点移到3、5路起点，准备下一个循环运行，5)重复进行上述操作，直至完成所有辐照箱的六路运行。
3.如权利要求1所述的多功能过源运行方式，其特征在于所说的外四路单独运行方式为1)辐照室在未辐照产品前，过源机械的1、2、5、6线路上已充满空辐照箱，2号移行机上已有一个辐照箱(X5)停在第5路起点，当按预定指令输入一个辐照箱(X1)进入辐照室，到达第1路起点时，过源机械的1、5路推进机构上的气缸P1、P5自原位推进到工作位，分别将辐照箱(X1、X5)向前推进到第一个工位，然后回原位，此时，1、5路终点各有一个辐照箱(Y1、Y5)由最后一个工位被推到1号移行机上，2)随后，1号移行机的气缸P7动作，自原位移动到工作位，将辐照箱(Y1、Y5)从1、5路终点移到2、6路起点，同时，2号移行机上的气缸P8动作，由原位移动到工作位，使其上的两条轨道从对应于3、5路移到对应于2、4路，准备接收由2路推出的辐照箱，3)过源机械2、6路推进机构的气缸P2、P6自原位推进到工作位，分别将1号移行机上的辐照箱(Y1、Y5)推到2、6路的第一个工位上，然后回原位，此时，2、6路终点各有一个辐照箱(X2、X6)由最后一个工位被推出，其中，6路终点的辐照箱(X6)推出后被连接的悬挂输送机带走，输出辐照室，2路终点的辐照箱(X2)被推到2号移行机上，4)1号移行机的气缸P7动作，回到原位，准备下一轮循环，2号移行机上的气缸P8动作，从工作位到原位，将辐照箱(X2)从2路终点移至3路起点，5)安装在3路轨道上的气缸P12自原位推进到到工作位，将2号移行机上的辐照箱(X2)推至3号移行机上，然后，气缸P12回到原位，6)3号移行机上的气缸P9动作，自原位到工作位，将3号移行机上的辐照箱(X2)从对应于3路移到对应于4路的位置，同时2号移行机上的气缸P8动作，自原位到工作位，使其轨道移至与2、4路对应的位置，准备接收3号移行机上的辐照箱(X2)，7)安装在对应于3号移行机工作位的悬挂输送机轨道上的气缸P13自原位推进到工作位，将3号移行机上的辐照箱(X2)再推回到2号移行机上，然后，气缸P13回到原位，8)2号移行机上的气缸P8动作，自工作位回到原位，将辐照箱(X2)从4路终点移到5路起点，3号移行机上的气缸P9也自工作位回到原位，等待下一个循环，9)重复上述动作，直至完成所有辐照箱的外四路单独运行。
4.如权利要求1所述的多功能过源运行方式，其特征在于所说的内二路单独运行方式为1)辐照室在未辐照产品前，过源机械的3、4线路上已充满空辐照箱，当按预定指令输入一个辐照箱(X3)进入辐照室对应于3路的悬挂输送机轨道上时，固定在悬挂输送机轨道上的气缸P10连续动作，将辐照箱(X3)通过3号移行机推到2号移行机上，停在3路起点，2)过源机械3路上推进机构的气缸P3自原位推进到工作位，将辐照箱(X3)向前推进到第一个工位，然后回原位，此时，3路最后一个工位的辐照箱(Y3)被推到1号移行机上，3)随后，1号移行机上的气缸P7动作，自原位到工作位，将辐照箱(Y3)从3路终点移到4路起点，此时，2号移行机在原位，其上的中间轨道对准4路的终点，3号移行机上的一条轨道也对准4路的终点，同时准备接收由4路推出的辐照箱，4)过源机械4路推进机构的气缸P4自原位推进到工作位，将辐照箱(Y3)推到第4路的第一个工位上，然后复位，此时，第4路终点的辐照箱(X4)被推到2号移行机上，5)此时，对应于2、3号移行机原位的悬挂输送机轨道上的气缸P11连续动作，将辐照箱(X4)从2号移行机上、经3号移行机拉出来，然后，辐照箱(X4)被连接的悬挂输送机带走，输出辐照室，6)1号移行机上的气缸P7动作，自工作位回到原位，准备下一个循环，7)重复上述动作，直至完成所有辐照箱的内二路单独运行。
5.如权利要求1所述的多功能过源运行方式，其特征在于所说的内二路与外四路混合运行方式为1)辐照室在未辐照产品前，过源机械的1、2、3、4、5、6线路上已充满空辐照箱，先进行内二路运行当按预定指令每t分钟输入一个辐照箱(X3)进入辐照室对应于3号移行机原位的悬挂输送机轨道上时，固定在悬挂输送机轨道上的气缸P10连续动作，将辐照箱(X3)通过3号移行机推到2号移行机上，停在3路起点，2)过源机械3路推进机构的气缸P3自原位推进到工作位，将辐照箱(X3)向前推进到第一个工位，然后回原位，此时，3路最后一个工位的辐照箱(Y3)被推到1号移行机上，3)随后，1号移行机上的气缸P7动作，自原位到工作位，将辐照箱(Y3)从3路终点移到4路起点，此时，2号移行机的中间轨道对准4路的终点，3号移行机的一条轨道也对准4路的终点，同时准备接收由4路推出的辐照箱，4)过源机械4路推进机构的气缸P4自原位推进到工作位，将辐照箱(Y3)推到第4路的第一个工位上，然后复位，此时，第4路终点的辐照箱(X4)被推到2号移行机上，5)此时，对应于2、3号移行机原位的悬挂输送机轨道上的气缸P11连续动作，将辐照箱(X4)从2号移行机上、经3号移行机拉出来，然后，辐照箱(X4)被悬挂输送机带走，输出辐照室，6)1号移行机上的气缸P7动作，自工作位回到原位，准备下一个循环，7)重复上述动作，主路每t分钟发一个辐照箱，直至完成所有辐照箱的内二路运行，8)在内二路运行发完第一个辐照箱后，再错后时间T秒，按外四路发送第一个辐照箱，此时，2号移行机上已有一个辐照箱(X5)停在第5路起点前，9)当外四路运行按预定指令输入第一个辐照箱(X1)进入辐照室，到达第1路起点时，过源机械的1、5路推进机构上的气缸P1、P5自原位推进到工作位，分别将辐照箱(X1、X5)向前推进到第一个工位，然后回原位，此时，1、5路终点各有一个辐照箱(Y1、Y5)由最后一个工位被推到1号移行机上，10)随后，1号移行机的气缸P7动作，自原位移动到工作位，将辐照箱(Y1、Y5)从1、5路终点移到2、6路起点，同时，2号移行机上的气缸P8动作，自原位移动工作位，使其上的两条轨道从对应于3、5路移到对应于2、4路，准备接收由2路推出的辐照箱，11)过源机械2、6路推进机构的气缸P2、P6自原位推进到工作位，分别将1号移行机上的辐照箱(Y1、Y5)推到2、6路的第一个工位上，然后回原位，此时，2、6路终点各有一个辐照箱(X2、X6)由最后一个工位被推出，其中，6路终点的辐照箱(X6)推出后被连接的悬挂输送机带走，输出辐照室，2路终点的辐照箱(X2)被推到2号移行机上，12)1号移行机的气缸P7动作，回到原位，准备下一轮循环，2号移行机上的气缸P8动作，从工作位到原位，将辐照箱(X2)从2路终点移至3路起点，13)安装在3路轨道上的气缸P12自原位推进到到工作位，将2号移行机上的辐照箱(X2)推至3号移行机上，然后，气缸P12回到原位，14)3号移行机上的气缸P9动作，自原位到工作位，将3号移行机上的辐照箱(X2)从对应于3路移到对应于4路的位置，同时2号移行机上的气缸P8动作，自原位到工作位，使其轨道移至与2、4路对应的位置，准备接收3号移行机上的辐照箱(X2)，15)安装在对应于3号移行机工作位的悬挂输送机轨道上的气缸P13自原位推进到工作位，将3号移行机上的辐照箱(X2)再推回到2号移行机上，然后，气缸P13回到原位，16)2号移行机上的气缸P8动作，自工作位回到原位，将辐照箱(X2)从4路终点移到5路起点，3号移行机上的气缸P9也自工作位回到原位，等待下一个循环，17)重复上述动作，直至交叉完成所有辐照箱的内二路与外四路混合运行。
全文摘要
一种γ辐照装置的多功能过源运行方式，包括悬挂输送机将装载辐照箱的吊箱间歇地输送到辐照室、气动过源机械依次将辐照箱通过放射源两侧，然后再输出辐照室。其过源运行方式包括六路运行、外四路单独运行、内二路单独运行以及内二路与外四路混合运行多功能运行，可以满足不同产品对辐照剂量的不同要求，使现有放射源及辐照装置的资源得到充分利用，操作简单，提高了工作效率和辐照装置及放射源的资源利用率，是辐射加工技术领域的一项创新。
文档编号A61L2/08GK1602963SQ200410088488
公开日2005年4月6日 申请日期2004年11月5日 优先权日2004年11月5日
发明者王传祯, 张赫瑚, 刘向东, 张军哲 申请人:王传祯