被检体内导入装置的制作方法

专利名称：被检体内导入装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可被导入到被检体内部、并具有向该被检 体内的目标部位注射药液等的局部注射功能的^皮检体内导入装置。
背景技术：
以往，提出了一种用于提取患者的体液等的被检体内导入
装置。具体地讲，该被检体内导入装置具有这样的构造包括 胶囊状的外壳、储存室和输入控制机构；上述储存室配置于外 壳内，与被检体内导入装置的外部相连通，并用于储存体液等； 上述输入控制机构对体液等向储存室中的输入进行控制。这种 被检体内导入装置在到达了患者等被检体内目标部位的阶段， 由输入控制机构进行规定的控制，从而提取体液等，并将提取 出的体液等储存在储存室中。
作为这种以往的被检体内导入装置的具体例子，提出了一 种这样的被检体内导入装置包括提取针、驱动机构和出入控 制机构；上述提取针在前端设有具有吸水性的提取部；上述驱 动机构用于自外壳取出提取针以及将提取针放入外壳中；上述 出入控制机构利用电磁力，控制由驱动机构进行的使提取针突 出的动作、及收容提取针的动作(例如，参照专利文献l)。在 这种被检体内导入装置中，驱动机构基于出入控制机构的控制 使提取针自外壳突出，并使体液等附着在其前端的提取部。之 后，驱动机构基于出入控制机构的控制，将提取针与附着有体 液等的提取部一同收容在外壳内。这种被检体内导入装置使用 提取部就是这样提取被检体内目标部位的体液等的。
另外，也提出了一种应用上述机构直接向被检体内的患部 供给药液的被检体内导入装置。这种被检体内导入装置例如设
为这样的构造即可替代专利文献l记载的被检体内导入装置 的提取针而具有注射针，使该注射针自外壳突出而向患部注入 药液。在该情况下，被检体内导入装置包括使该注射针进行突 出动作的突出驱动机构、和向该注射针中排出药液的排出机构， 分别使这种突出驱动机构和排出机构进4亍动作，而向患部注入 药液。
专利文献l:日本特公昭57- 39776号公报

发明内容
但是，上述以往的被检体内导入装置由于必须进行该注射 针的突出动作及药液的排出动作而分别耗电，因此，存在对被 检体内的患部注射药液时耗电较大这样的问题。
另外，通常，上述突出驱动机构为了进行注射针的突出动 作，需要必要的电磁体、永久磁体及弹簧等诸多的构成要素。 因此存在这样的问题大多情况下，在内部包括这种突出驱动 机构和排出机构的外壳变大，难以使装置规模小型化。
本发明即是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种 可以使装置规模小型化、并且可以省电地进行注射针的突出动 作的被检体内导入装置。
为了解决上述课题而达到目的，本发明的被检体内导入装 置在其胶嚢型壳体内具有用于储存药液的储存室，可导入被检 体内而对该被检体内的目标部位注射上述药液，其特征在于， 上述被检体内导入装置包括注射针，该注射针利用与上述药液 的排出相关的规定的驱动源自上述壳体突出、用于对上述被检 体内的目标部位注射上述药液。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述规定的驱动源是药液排出部件，该药液排出部 件改变上述储存室的容积而排出上述药液、并利用与上述药液 的排出相关的物理力使上述注射针自上述壳体突出。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，包括排出控制部件，该排出控制部件进行开始使上 述药液排出部件改变上述储存室的容积的控制而开始排出上述 药液。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，与上述药液的排出相关的物理力是上述药液的排出 压力。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，与上述药液的排出相关的物理力是用于缩小上述储 存室的容积而对上述药液加压的加压力。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述药液排出部件包括用于缩小上述储存室的容积 而对上述药液加压的药液加压部件、用于保持上述注射针的弹 性膜、和用于使被上述药液加压部件加压了的药液向上述弹性 膜侧流出的药液管路，上述弹性膜利用通过上述药液管路流出 的上述药液的排出压力进行扩张，通过该扩张使上述注射针自 上述壳体突出。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述弹性膜利用上述药液的排出压力进行扩张、并 产生弹力，在上述药液的排出压力降低至上述弹力以下时，利 用上述弹力使上述注射针返回至上述壳体内。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述药液排出部件包括用于缩小上述储存室的容积
而对上述药液加压的药液加压部件、和用于^f吏;故上述药液加压 部件加压了的药液向上述注射针的端部流出的药液管路，上述 药液加压部件将上述药液的排出压力施加于上述注射针的端 部，而推出上述注射针。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述药液管路的一端连接于上述注射针的端部，上 述药液管路的一端附近可在上述注射针的突出方向自由伸长。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，该被检体内导入装置包括弹性构件，该弹性构件通 过上述药液排出部件使上述注射针突出、并产生弹力，在上述 药液的排出压力降低至上述弹力以下时，利用上述弹力使上述 注射针返回至上述壳体内。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述药液排出部件包括药液加压部件、药液管路和 连接部件；上述药液加压部件用于缩小上述储存室的容积而对 上述药液加压；上述药液管路用于侵j皮上述药液加压部件加压 后的药液朝向上述注射针流出；上述连接部件将上述药液加压 部件与上述注射针连接起来，利用由上述药液加压部件产生的 上述加压力，与上述储存室的容积缩小连动地使上述注射针突 出。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述被检体内导入装置包括弹性构件和切断部件， 上述弹性构件用于使上述注射针突出、并在使上述注射针返回 至上述壳体内的方向产生弹力，上述切断部件用于在上述注射 针突出至规定位置的同时切断上述连接部件；在上述切断部件 切断了上述连接部件时，上述弹性构件利用上述弹力使上述注 射针返回至上述壳体内。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的
特征在于，上述药液排出部件包括药液加压部件和药液管路； 上述药液加压部件设有上述注射针，用于缩小上述储存室的容 积而对上述药液加压、并4吏上述注射针自上述壳体突出；上述 药液管路用于使被上述药液加压部件加压后的药液朝上述注射 针流出。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述药液加压部件包括用于产生上述加压力的加压 力源、和活塞，该活塞设有上述注射针，利用由上述加压源产 生的加压力在上述储存室内滑动，对上述药液加压并使上述注 射针自上述壳体突出。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述储存室由设有上述药液管路的可变形的药液袋 形成，上述药液加压部件包括带、形状记忆构件和连动部件； 上述带缠绕在上述药液袋上；上述形状记忆构件在到达规定温 度的同时发生变形，而产生上述加压力；上述连动部件安装有 上述带的一端、上述注射针和上述形状记忆构件，利用由上述 形状记忆构件产生的加压力使上述带的一端向勒紧上述药液袋 的方向移动，并使上述注射针自上述壳体突出。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，在降低至小于上述规定温度时，上述形状记忆构件 恢复为原来的形状而使上述加压力消失，并使上述注射针返回 至上述壳体内。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述排出控制部件进行使上述形状记忆构件的温度 上升至上述规定温度以上的控制而开始排出上述药液，并进行 使上述形状记忆构件的温度下降至小于上述规定温度的控制而
停止排出上述药液。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述排出控制部件进行使上述药液排出部件停止缩 小上述储存室的容积的控制，而停止排出上述药液。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述药液管路具有连通于上述储存室的第l管路、
和连通于上述注射针侧的第2管路，上述排出控制部件控制上 述第l管路与上述第2管路的连通状态，上述药液排出部件在上 述第1管路与上述第2管路连通了时开始缩小上述储存室的容 积，在上述第l管路与上述第2管路关闭了时停止缩小上述储存 室的容积。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述被检体内导入装置包括药液排出部件和排出开 始部件；上述药液排出部件通过改变上述储存室的容积来排出
射针自上述壳体突出，并开始上述药液排出部件的排出动作。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述药液排出部件压缩上述储存室而排出上述药液。 另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述药液排出部件包括用于将上述储存室与上述注 射针连通起来的药液管路；上述排出开始部件是这样的连通调 整部件，即，对上述药液管路的局部施加推压力而切断上述药
液管路的连通状态，利用上述规定的驱动源使上述注射针突出 并减小上述推压力而将上述药液管路调整为连通状态，开始上 述药液排出部件的排出动作。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述连通调整部件包括推压部件、突出部件和连动
部件；上述推压部件对上述药液管路的局部施加推压力而切断 上述药液管路的连通状态；上述突出部件用于保持上述注射针， 并利用上述规定的驱动源使上述注射针自上述壳体突出；上述 连动部件用于使突出动作与连通调整动作相连动，该突出动作 是指由上述突出部件使上述注射针突出的突出动作，该连通调 整动作是指由上述推压部件减小上述推压力而将上述药液管路 调整为连通状态。 .
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述药液管路由连通于上述储存室的第l管路、和 连通于上述注射针的第2管路形成；上述连通调整部件对上述 第l管路与上述第2管路之间的区域施加推压力而切断上述药 液管路的连通状态，利用上述规定的驱动源使上述注射针突出 并减小上述推压力，而将上述药液管路调整为连通状态，开始 上述药液排出部件的排出动作。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述规定的驱动源是形状记忆构件，上述连通调整 部件利用由上述形状记忆构件的变形而产生的驱动力使上述注 射针突出，并将上述药液管路调整为连通状态。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述连通调整部件包括用于产生上述推压力的弹性 构件，在上述形状记忆构件使上述驱动力消失了时，利用上述 推压力至少将上述注射针收容于上述壳体内。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述排出开始部件包括突出部件和能量生成部件；
能量生成部件具有第1药剂和第2药剂，与由上述突出部件使上 述注射针突出的突出动作连动地将上述第l药剂和上述第2药
剂混合起来，从而利用化学反应生成驱动能量，并且将该驱动
能量传递至上述药液排出部件；上述药液排出部件利用上述驱 动能量排出上述药液。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述排出开始部件包括能量生成部件和突出部件； 上述能量生成部件具有第l药剂和第2药剂，利用上述规定的驱 动源将上述第l药剂和上述第2药剂混合起来，从而利用化学反 应生成驱动能量，并且将该驱动能量传递至上述药液排出部件； 上述突出部件利用上述驱动能量使上述注射针突出。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述驱动能量是热能，上述突出部件包括利用上述 热能伸长而产生使上述注射针突出的驱动力的形状记忆构件。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述驱动能量是热能，上述药液排出部件包括利用 上述热能伸长而产生压缩上述储存室的加压力的形状记忆构 件。
另外，本发明的被检体内导入装置在其胶嚢型壳体内具有 药液和注射针，用于导入被检体内而对该被检体内的目标部位 注射上述药液，其特征在于，包括药液排出部件和弹性构件； 上述药液排出部件对上述药液加压而将其排出，并使上述注射 针自上述壳体突出；上述弹性构件在上述注射针突出的同时朝 使上述注射针返回至上述壳体内的方向产生弹力，在使上述注 射针突出的物理力降低至上述弹力以下时，利用上述弹力使上 述注射针返回至上述壳体内。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，使上述注射针突出的物理力是上述药液的排出压力， 该物理力在上述药液排出部件完成了排出所需量的上述药液时
降低至上述弹力以下。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述被检体内导入装置包括排出控制部件，该排出 控制部件进行停止排出上述药液的控制，将使上述注射针突出 的物理力降低至上述弹力以下。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，使上述注射针突出的物理力是对上述药液加压的加
压力，上述药液排出部件包括连接部件和切断部件；上述连接 部件将上述注射针与该药液排出部件连接，利用上述加压力使 上述注射针突出；上述切断部件在上述注射针突出至规定位置 的同时切断上述连接部件，而将使上述注射针突出的物理力变 为上述弹力以下。
另外，本发明的被检体内导入装置在胶嚢型壳体内具有用 于储存药液的储存室和注射针，用于导入#皮4全体内而对该;波检 体内的目标部位注射上述药液，其特征在于，上述3皮4企体内导 入装置包括形状记忆构件、弹性构件和出入部件；上述形状记 忆构件在规定的温度条件下改变形状而产生驱动力；上述弹性 构件用于产生小于上述驱动力的、用于与对抗该驱动力的弹力； 上述出入部件利用上述驱动力使上述注射针自上述壳体突出， 在上述形状记忆构件使上述驱动力消失了时，利用上述弹力将 上述注射针收容于上述壳体内。
另外，根据上述技术方案，本发明的被检体内导入装置的 特征在于，上述被检体内导入装置包括药液排出部件，该药液 排出部件具有用于将上述储存室与上述注射针连通起来的药液 管路，并通过该药液管路排出上述药液；上述出入部件对上述 药液管路的局部施加上述弹力而切断上述药液管路的连通状 态，停止上述药液排出部件的排出动作。
釆用本发明，可以简化进行注射针的突出动作的驱动机构， 并且可以不消耗驱动电力地再次进行注射针的突出动作，从而 起到了这样的效果，即，可以实现进行注射针的突出动作的被 检体内导入装置的节电化、及装置规模的小型化。


置的 一个构成例子的剖视示意图。
图2是示意地例示出对弹性膜施加药液的排出压力而使注 射针突出的状态的剖视示意图。
图3是示意地例示出施加于弹性膜上的药液排出压力的变 化的示意图。
图4是示意地表示从开始药液的排出动作起至开始注射针 的突出动作为止的状态变化的剖视示意图。
图5是示意地表示从开始注射针的突出动作起至对目标部 位注射药液为止的状态变化的剖视示意图。
图6是示意地表示从对目标部位注射药液起至收容注射针 为止的状态变化的剖视示意图。
图7是示意地表示本发明的实施方式1的变形例1的被检体 内导入装置的一个构成例子的剖视示意图。
图8是示意地表示本发明的实施方式l的变形例2的被检体 内导入装置的一个构成例子的剖视示意图。
图9是示意地表示本发明的实施方式2的被检体内导入装 置的 一 个构成例子的剖视示意图。
图IO是示意地例示出对注射针的后端面施加药液的排出 压力而使注射针突出的状态的剖视示意图。
图ll是示意地表示本发明的实施方式2的变形例l的被检 体内导入装置的 一 个构成例子的剖视示意图。
图12是示意地例示出对注射针的后端面施加药液的排出 压力而使注射针突出的另 一状态的剖视示意图。
图13是示意地表示本发明的实施方式2的变形例2的被检 体内导入装置的一个构成例子的剖视示意图。
置的 一 个构成例子的剖视示意图。
图15是示意地例示出利用球嚢的收缩力使注射针突出的 状态的剖视示意图。
图16是示意地例示出切断连接构件而收容注射针的状态 的示意图。
图17是示意地表示本发明的实施方式4的一皮检体内导入装 置的 一 个构成例子的剖视示意图。
图18是示意地例示出利用活塞的加压力使注射针突出的 状态的剖视示意图。
图19是示意地表示本发明的实施方式4的变形例的被检体 内导入装置的 一个构成例子的剖视示意图。
图20是示意地例示出利用活塞驱动机构的作用使注射针 突出的状态的剖视示意图。
置的 一 个构成例子的剖视示意图。
图22是图21所示的被检体内导入装置的F- F剖视示意图。 图23是示意地例示出与储存袋的压缩动作连动地使注射
针突出的状态的剖视示意图。
图24是图23所示的被检体内导入装置的G - G剖视示意图。 图25是示意地表示本发明的实施方式6的被检体内导入装 置的 一个构成例子的剖视示意图。
图26是示意地例示出使本实施方式6的被检体内导入装置 的注射针突出的状态的剖视示意图。
图27是示意地表示本发明的实施方式6的变形例l的被检 体内导入装置的 一个构成例子的剖视示意图。
图28是示意地表示本发明的实施方式6的变形例2的^皮冲全 体内导入装置的 一 个构成例子的剖视示意图。
图29是示意地表示本发明的实施方式7的被检体内导入装 置的 一个构成例子的剖视示意图。
图30是示意地例示出本实施方式7的被检体内导入装置的 使注射针突出的状态的剖视示意图。
图31是示意地表示本发明的实施方式7的变形例的被检体 内导入装置的一个构成例子的剖视示意图。
图32是示意地例示出本发明的实施方式7的变形例的被检 体内导入装置的使注射针突出的状态的剖视示意图。
置的一个构成例子的剖视示意图。
图34是示意地例示出本发明的实施方式8的被检体内导入 装置的使注射针突出的状态的剖视示意图。
置的 一个构成例子的剖视示意图。
图3 6是示意地例示出使注射针突出并混合药剂而利用化 学反应生成机械能的状态的示意图。
图37是示意地例示出该实施方式9的被检体内导入装置的 使注射针突出的状态的剖视示意图。
装置的 一个构成例子的剖视示意图。
图39是示意地例示出本实施方式10的被检体内导入装置 的使注射针突出的状态的剖视示意图。
图40是示意地表示本发明的实施方式ll的被检体内导入 装置的一个构成例子的剖视示意图。
图41是示意地例示出该实施方式11的被检体内导入装置 的使注射针突出的状态的剖视示意图。
图42是示意地表示改变注射针的突出方向后的被检体内 导入装置的一个构成例子的剖视示意图。
附图标记"i兌明
1:被检体内导入装置
2:壳体
2a:开口部
2b:引导机构
3:储存室
4:球嚢
5:注射针
5a:管路
6:弹性膜
7:针收容部
8:膜保持部
9:空间
10:管
11:管路形成部 lla、 lib:管路 12:连通调整机构 12a:片保持部
12b:片构件 12c:固定构件 12d:推压构件 12e:形状记忆构件 12f:弹簧 12g:弹簧基板 13:控制电路 14:电源部
20:被检体内导入装置
21:活塞
22:弹簧
23:弹簧基板
24:管路形成部
24a:管路
25:储存室
30:被检体内导入装置
31a、 31b:形状记忆构件
32:管保持部
40:被检体内导入装置
41:注射针
41a:管路
41b:基端部
42:引导机构
42a:弹簧基板
43:弹簧
44: O型密封圈
50:被检体内导入装置
51:波紋管 52:引导机构
60、 70:被检体内导入装置
71:注射针
71a:管路
71b:基端部
72、 73:刀具
74:引导机构
75、 76:弹簧
77、 78:连接构件 79a ~ 79f:引导构件 80: ^皮检体内导入装置 81:活塞 82:注射针 82a:管路 83:引导机构 83a:管路 84: O型密封圈 85:连通调整机构 85a:片保持部 86a、 86b:管路 87:储存室 88:弹簧
90:被检体内导入装置 91、 94:保持基板 92:活塞驱动机构 92a:推压构件 92b:旋转轴 92c:引导机构 92d:电动枳j 95:储存室 96:控制电路 100:患部
110:被检体内导入装置 111:储存袋 111a:储存室 112:带
113:带保持构件 114:注射针 114a:管路 115:连动构件 116:引导机构 117:管
118a~118e:形状记忆构件 201、 220:被检体内导入装置 202:壳体
202a、 202b、 202c:引导机构
203:储存室
204:球嚢
205:注射针
205a:管路
206:管
207:管路形成部 207a、 207b:管路
208:连通调整机构
208a:片保持部
208b:片构件
208c:固定构件
208d:推压构件
208e:保持基板
208f、 208g:连动构件
208h:弹簧
208i:弹簧基板
208j、 208k:形状记忆构件
211a~211f:引导构件
212: O型密封圈
213:控制电路
214:电源部
240:被检体内导入装置
241:活塞机构
241a:缸体
241b:活塞
241c:弹簧
242:储存室
243:管路形成部
243a:管路
250:被检体内导入装置 251:注射针 251a:管路 252:管
253:连通调整机构
253a:片保持部 254a、 254b..管路 250a:被检体内导入装置 255:注射针 255a:管路 256:管路形成部 256a:管路
257a、 257b: O型密封圈 258:连通调整;f几构 258a:推压构件 258b:缸体 258c:保持基板 259:管 259a:管路
260:被检体内导入装置 261:注射针 261a:管路 262:管
262a:可变区域 263:保持基板 264:连通调整机构 264a:推压构件 264b:连动构件 264c:保持基板 264d:弹簧 264e:弹簧基板 264f:引导机构.264g:形状记忆构件
265:旋转轴
270:被检体内导入装置
271:注射针
271a:管路
271b:磁性构件
272a、 272b:保持基板
273:电i兹线圈
274a:球嚢
274b、 274c:储存室
275:针
276:活塞
277:管路形成部
277a:管路
278:管
279:控制电路
280:被检体内导入装置
281:注射针
281a:管路
282:活塞机构
282a:釭体
282b:活塞
282c:形状记忆构件
282d:导热构件
283:储存室
284:热生成部
284a、 284b:储存室284c:隔壁
285:连动构件
285a:推压部
286:直线运动驱动器
287:保持基板
288:控制电路
290:被检体内导入装置
291:注射针
291a:管路 291b:基端部 292:针突出部件 292a:缸体 292b:形状记忆构件 292c:导热构件 293:活塞机构 293a:釭体 293b:活塞 293c:形状记忆构件 293d:导热构件 294:热生成部 29"、 294b..储存室 294c:隔壁 295:加热器 296:控制电路 297:管 298:储存室
具体实施例方式
下面，参照附图详细说明本发明的被检体内导入装置的较 佳实施方式。另外，本发明并不限定于该实施方式。 实施方式1
图l是示意地表示本发明的实施方式l的被检体内导入装 置的一个构成例子的剖视示意图。该被检体内导入装置l可导 入被4全体的内部，用于向被才全体内的目标部位注射预先储存在 储存室内的药液。如图1所示，被检体内导入装置l具有患者等
被检体易于吞服的尺寸的胶嚢型壳体2。被检体内导入装置l在 该壳体2的内部具有球嚢4、注射针5、管10及管路形成部11; 上述球嚢4形成有用于储存药液的储存室3;上述注射针5用于 向祐jt体内的目标部位注射药液；上述管10及管路形成部11形 成有与储存室3相连通的第l管路和与注射针5侧相连通的第2 管路。另外，被检体内导入装置1具有连通调整机构12、弹性 膜6、控制电路13和电源部14;上述连通调整机构12用于调整 该第1管路与第2管路的连通状态；上述弹性膜6利用药液的排 出压力使注射针5突出至壳体2的外部；上述控制电路13用于控 制连通调整机构12的驱动状态；上述电源部14用于向控制电路 供给驱动电力。
储存室3用于预先储存要向被检体内的目标部位注射的药 液。具体地讲，在本实施方式l中，储存室3形成于由球嚢4的 内表面和管路形成部ll的表面所包覆的区域，并在该区域中储 存药液。球嚢4形成了储存室3外壁的大部分，可利用橡胶等弹 性构件制成。球嚢4通过被注入规定量的药液而扩张，并在维 持着这样的扩张状态、也就是使储存室3膨胀的状态的同时， 储存药液。另外，在由后述连通调整机构12的作用和弹性膜6 的作用使储存室3与注射针5连通了的情况下，球嚢4随着其收
缩作用而减少储存室3的容积，而对药液加压，并借助注射针5 排出药液。即，球嚢4起到为了排出药液而缩小储存室3的容积 而对药液加压的药液加压部件的作用。
注射针5利用与排出药液相关的规定的驱动源自壳体2突 出，用于向被检体内的目标部位注射储存在储存室3中的药液。 注射针5在内部形成有管路5a，并设置成可相对于壳体2自由出 入，该管路5a将用于穿刺入被检体内的前端侧(呈尖形的一侧) 和基端侧附近的侧部相连通。具体地讲，在注射针5被弹性膜6 保持的状态下，注射针5的基端侧被收容于针收容部7中，注射 针5通过弹性膜6的扩张作用而突出至壳体2的外部，并通过弹 性膜6的收缩作用被收容于壳体2内。在该情况下，注射针5沿 设在壳体2上的引导机构2b滑动，而可以经由壳体2的开口部2a 出入。
弹性膜6为橡胶或硅树脂等的弹性构件，其用途在于利 用药液的排出压力使注射针5突出，或利用弹力将突出的注射 针5收容于壳体2内。具体地讲。弹性膜6以被注射针5贯穿的状 态将注射针5保持在大致中央附近，其周缘被膜保持部8保持。 在该情况下，弹性膜6的被注射针5和膜保持部8夹着的区域是 自由的，可在该区域受到药液的排出压力(与排出药液相关的 物理力的一个例子)，因而该弹性膜6可扩张。
因具有这样的弹性膜6及球嚢4、和后述管10及管路形成部 ll而得以实现的药液排出部件，缩小储存室3的容积而排出储 存室3内的药液，并且利用与排出该药液相关的物理力(例如， 药液的排出压力)使注射针5自壳体2突出。即，该药液排出部 件起到排出储存室3内的药液、并产生用于使注射针5自壳体2 突出的驱动力(与排出药液相关的物理力)的驱动源(与排出 药液相关的驱动源)的作用。
针收容部7用于收容注射针5的基端侧。另外，膜保持部8 用于如上述那样地保持弹性膜6。具体地讲，膜保持部8设于壳 体2的开口部2a附近的内壁上，保持用于保持注射针5的弹性膜 6的周缘。针收容部7在将弹性膜6的周缘压靠在膜保持部8上的 状态下固定设置于壳体2的内侧。在该情况下，在由弹性膜6和 针收容部7所包围的区域形成了空间9，该空间9用于临时储存 借助注射针5而要向外部排出的药液。
另外，在该状态下，由于针收容部7及膜保持部8固定弹性 膜6的周缘部分，因此，弹性膜6可防止被排出到空间9中的药 液漏出到除了注射针5及管10之外的例如配置有球嚢4或膜保 持部8等的壳体2内的区域。
管10及管路形成部11用于形成上述第l管路及第2管路。具 体地讲，管路形成部ll在内部形成有管路lla、 lib,并在使管 路llb与空间9相连通的状态下安装有管10。在该情况下，管路 11a与球嚢4的内部、即储存室3相连通，管路llb及管10与比储 存室3靠近注射针5 —侧的空间9相连通。即，管路lla形成上述 第1管路，管路llb及管10形成上述第2管路。在通过连通调整 机构12的作用使管路lla、 llb相连通的情况下，这样的管IO 及管路形成部ll使储存室3内的药液向空间9中流通。
另外，期望使该管路lla、 11b形成为沿壳体2的长度方向 互相平行。通过这样形成管路lla、 lib,可以将管路形成部ll 的规模限定得尽可能小，从而可以促进被检体内导入装置l的 小型化。
连通调整机构12用于基于控制电路13的控制来调整管路 lla、 llb的连通状态。连通调整机构12具有通过进行这种调整 动作而控制排出动作的开始和停止的作用，该排出动作为使球 嚢4的收缩动作，即缩小储存室3的容积而对药液加压从而排出
药液。具体地讲，连通调整机构12包括片保持部12a、片构件 12b和固定构件12c;上述片保持部12a贯穿有管路形成部ll; 上述片构件12b以覆盖自片保持部12a上露出的管路形成部11 的端部的方式，配置于片保持部12a上；上述固定构件12c以使 片构件12b的周缘部分紧贴在片保持部12a的状态下固定该片 构件12b的周缘部分。另外，连通调整机构12还具有推压构件 12d、弹簧12f、弹簧基板12g和形状记忆构件12e;上述推压构 件12d对片构件12b施加规定的推压力；上述弹簧12f用于产生 由推压构件12d所施加的推压力；上述弹簧基板12g用于保持弹 簧12f;上述形状记忆构件12e用于使推压构件12d的位置相对 于片构件12b产生变化。
讲，片保持部12a例如固定于壳体2的内壁上，被管路形成部ll 贯穿的状态保持管路形成部ll，并在覆盖该管路形成部ll的端 部露出的区域的状态下保持片构件12b。另外，最好是在片保 持部12a或弹簧基板12g上形成通气口 (未图示)，使得配置有 球嚢4的空间、配置有推压构件12d等的空间、和配置有控制电 路13等的空间不相互切断。这种构造可以抑制在配置有球嚢4 的壳体2内的空间随着球嚢4的收缩动作产生负压，而防止阻碍 球嚢4的伸缩动作。
片构件12b用于从物理上控制上述第l管路与第2管路的连 通状态、即控制管路lla、 llb的连通状态。具体地讲，片构件 12b例如由硅片(siricon sheet)等水密且柔软的材料形成， 并以覆盖露出于片保持部12a上的管路形成部ll的端部的方式 配置于片保持部12a上，并且，片构件12b的周缘部分被固定构 件12c以紧贴在片保持部12a的状态固定。另外，片构件12b在 被推压构件12 d施加了规定的推压力时，维持在紧贴于管路形
成部ll的端部的状态，由此，封闭管路lla、 llb的开口部，切 断了管路lla、 llb的连通状态。另一方面，片构件12b在由推 压构件12d施加的推压力降低了时，因自管路lla排出的药液的 排出压力而离开管路形成部ll的端部，由此使管路lla、 llb连通。
固定构件12c用于将片构件12b的周缘部分固定在片保持 部12a上。具体地讲，固定构件12c对片构件12b的周缘部分朝 片保持部12a侧施加推压力，从而将片构件12b的周缘部分和片 保持部12a紧贴固定在一起。在该状态下，固定构件12c固定片 构件12b，从而使片构件12b的中心部分、即管路形成部ll的端 部附近与推压构件12d的推压力相应地自由变形。与此同时， 这样配置的片构件12b防止在管路lla、 llb之间流通的药液漏 出到除了管路lla、 llb之外的例如配置有推压构件12d或控制 电路13等的壳体2内的区域。
力。具体地讲，弹簧12f的一端固定在弹簧基板12g上，且其另 一端固定在推压构件12d上，并且，其弹簧长度被维持在比自 然长度短的状态。这样配置的弹簧12f起到对推压构件12d朝向 片构件12b所处位置的方向施加弹力(反弹力)的作用。
形状记忆构件12e用于使推压构件12d相对于片构件12b的 位置产生变化。具体地讲，形状记忆构件12e具有棒状或螺旋 状(例如，SMA线圏)的构造，其由具有规定的形状记忆特性、 并具有规定的电阻值的形状记忆合金形成。该形状记忆构件 12e的一端固定在弹簧基板12g上，且其另 一端固定在推压构件 12d上，例如具有在与被检体内部的温度相同的温度条件下足 以使推压构件12d抵接在片构件12b上的长度。另一方面，形状 记忆构件12e起到这样的作用在与规定温度、例如被检体内
部的温度相比足够高的温度条件下，其形状产生变化，而使推
压构件12d与片构件12b相分离。
控制电路13起到这样的作用通过是否向形状记忆构件 12e供给电流来控制形状记忆构件12e的形状变化，从而通过控 制其形状变化来控制储存室3内的药液的排出开始及排出停
止。具体地讲，控制电路13起到这样的作用在已被导入到被 检体内部的-皮;f全体内导入装置l到达了被检体内的目标部位、
例如患部时，向形状记忆构件12e供给电流。该电流在形状记 忆构件12e中流动，从而在形状记忆构件12e中产生焦耳热，而 因该焦耳热使形状记忆构件12e上升至规定温度以上。由于该 温度的上升，使形状记忆构件12 e的形状如上述那样地产生变 化。在该情况下，储存室3内的药液经由管路lla、 llb、管10、 空间9和注射针5的管路5a，而被排出(注射)到被检体内的目 标部位。另一方面，控制电路13通过停止向形状记忆构件12e 供给电流，从而使形状记忆构件12 e的温度降低至小于规定温 度(例如，与被检体内的温度相同的程度)。利用该温度的降低， 使形状记忆构件12 e的形状变化成将推压构件12 d推压在片构 件12b上。在该情况下，球嚢4停止缩小储存室3容积的动作， 而使药液的排出动作停止。
另外，作为规定由控制电路13供给电流的时机的构造，例 如，可以j故成具有计时器(timer ) ^L构的构造，也可以啦文成 内置有无线电接收机、并从外部供给控制信号的构造。
接着，对被检体内导入装置l的动作进行说明。图2是示意 地例示出对弹性膜6施加药液的排出压力而使注射针5自壳体2 突出的状态的剖视示意图。下面，参照图2说明注射针5的突出 动作及药液的排出动作。
首先，控制电路13对形状记忆构件12e供给规定的电流，
在形状记忆构件12 e中产生焦耳热而使形状记忆构件12 e的温 度上升。形状记忆构件12e在温度上升至规定温度以上时，其 形状产生变化。具体地讲，形状记忆构件12e形成为棒状，并 预先进行形状记忆，以在高温时使其长度方向长度进行收缩， 在其温度因焦耳热而上升至规定温度以上时，以其长度方向长 度变短的方式产生变形。形状记忆构件12e的长度方向长度上 述那样地进行收缩，从而如图2所示，被固定在形状记忆构件 12e —端的推压构件12d向离开片构件12b的方向移动。由此， 对片构件12b的推压力减小或消失(即为O)。
这样，对片构件12b的推压力减小，从而解除了片构件12b 与管路形成部ll端部的紧贴状态。在该情况下，管路lla、 lib 变化为连通状态，以次为契机，球嚢4因其收缩作用而开始了 缩小储存室3的容积的收缩动作，并对储存室3内的药液加压。 如图2所示，因该球嚢4的收缩动作而被加压了的药液经由形成 上述第l管路及第2管路的管路lla、 llb、和管IO,被向注射针 5侧、即空间9中排出。
只要管路lla、 llb是连通状态，该球嚢4就继续进行收缩 动作，而依次向空间9中排出药液，并且对弹性膜6施加药液的 排出压力。在该情况下，空间9内的药液积存量随着该球嚢4的 收缩动作而增加，随着该积存量的增加，对弹性膜6施加的药 液排出压力增加。利用这样地施加的药液排出压力使弹性膜6 渐渐扩张，并随着该扩张使注射针5向自壳体2突出的方向滑 动。与此同时，弹性膜6产生了使该扩张了的形状收缩(即， 欲恢复为原来的形状)的弹力。通过施加该弹力以上的排出压 力，使弹性膜6继续扩张。在该药液的排出压力增加到了规定 的临界值以上时，弹性膜6使注射针5自壳体2突出，并使注射 针5的管路5a与空间9相连通。
弹性膜6上述那样地使注射针5突出，从而成为使管路lla、 llb、管10、空间9和管路5a相互连通的状态，球嚢4可以使药 液经由管路lla、 llb、管10、空间9和管路5a而从注射针5的前 端排出。即，该球嚢4、弹性膜6、管10及管路形成部11构成了 这样一种药液排出部件排出药液，并利用该药液的排出压力 使注射针5自壳体2突出。另外，上述连通调整机构12及控制电 路13构成了排出控制部件，该排出控制部件进行使由该药液排 出部件进行的药液排出动作开始的控制。
之后，随着完成排出所期望量的药液，球嚢4渐渐停止收 缩动作，而使对弹性膜6施加的药液排出压力渐渐降低。然后， 在该药液排出压力降低到了小于弹力时，该扩张了的弹性膜6 因该弹力而收缩，并使注射针5向壳体2内滑动，在该药液的排 出压力降低到了小于上述临界值时，连注射针5的尖形前端都 被收容于壳体2内。与此同时，针收容部7收容注射针5的基端 部附近，而切断空间9与管路5a的连通状态。即，该球嚢4在完 成了排出所期望量以上的药液时结束收缩动作；该弹性膜6在 排出了所期望量以上的药液时，利用弹力将注射针5收容于壳 体2内。
另 一 方面，构成该排出控制部件的连通调整机构12及控制 电路13可以进行切断上述管路lla、 llb的连通状态的动作，并 可以进行使球嚢4的收缩动作带来的药液排出动作停止的控 制。具体地讲，控制电路13停止对形状记忆构件12e供给电流， 而使形状记忆构件12e的温度降低至小于规定温度。通过该控 制电路13的控制，使形状记忆构件12e恢复为可使推压构件12d 被抵接在片构件12b上的形状。在该情况下，推压构件12d利用 由弹簧12 f产生的推压力，使片构件12 b与管路形成部11的端部 处于紧贴状态，而切断管路lla、 llb的连通状态。
通过上述那样地切断管路lla、 llb的连通状态，使球嚢4 停止其收縮动作，中断药液的排出动作。在该情况下，球囊4 具有若未完成排出所期望量以上的药液则可以再次开始其收缩 动作的程度的弹力(收缩力)。随着该排出动作的中断，施加于 弹性膜6上的药液排出压力降低至上述临界值以下。由此，与 上述完成了排出所期望量以上的药液的情况大致相同，弹性膜 6将注射针5收容于壳体2内。
之后，若控制电路13像上述那样地再次开始对形状记忆构 件12e供给电流，则管路lla、 llb再次成为连通状态，球嚢4 开始其收缩动作，而再次开始药液的排出动作。这样，连通控 制机构12及控制电路13反复进行停止药液排出动作的控制、和 再次开始药液排出动作的控制，从而，球嚢4间断地反复进行 其收缩动作，直到完成排出所期望量以上的药液为止。即，该 用球嚢4、弹性膜6、管IO、及管路形成部ll构成的药液排出部 件，可以间断地反复进行由上述药液的排出压力使注射针5突 出的动作和排出药液的动作。
其次，具体说明利用药液的排出压力使注射针5突出，而 完成到对被检体内的目标部位注射药液为止的、被检体内导入 装置l的一连串动作。图3是示意地例示出施加于弹性膜6上的 药液排出压力的变化的示意图。图4是示意地表示从开始药液 的排出动作起至开始注射针5的突出动作为止的状态变化的剖 视示意图。图5是示意地表示从开始注射针5的突出动作起至将 药液注射到目标部位为止的状态变化的剖视示意图。图6是示 意地表示从将药液注射到目标部位至将注射针5收容于壳体2 内为止的状态变化的剖视示意图。下面，参照图3~6说明到完 成对被一企体内的目标部位注射药液为止的、被检体内导入装置 l的一连串动作。在被检体内导入装置l被导入至被检体内部、并到达了被
检体内的目标部位例如患部100时，控制电路13如上述那样对 形状记忆构件12 e供给规定的电流，控制形状记忆构件12 e的形 状变化。通过该控制电路13的控制，使推压构件12d离开片构 件12b而解除片构件12b与管路形成部ll端部的紧贴状态。随 之，如上述那样，在球嚢4开始缩小储存室3的容积的收缩动作 的同时，使药液经由管路lla、 llb、和管10排出到空间9。该 球嚢4依次向空间9内排出药液，并对弹性膜6施加药液排出压 力。
在该情况下，如图4所示，被检体内导入装置l自开始球嚢 4的收缩动作之前的状态、即未向空间9中排出药液的状态(初 始状态)，向将药液排出到空间9内而开始了对弹性膜6施加药 液排出压力的状态(局部注射准备状态)变化。在该局部注射 准备状态下，弹性膜6利用该药液的排出压力进行扩张，并使 注射针5滑动至即将自壳体2突出。在该即将突出的状态下，注 射针5的基端部附近的开口位于针收容部7的内部，由此切断空 间9与管路5a的连通状态。
在此，如图3所示，随着进行球囊4的收缩动作所经过的时 间t,施加于弹性膜6上的药液的排出压力P产生变化。例如， 在上述局部注射准备状态下，排出压力P上升至规定的临界值 Pth。另外，该临界值Pth是为了由弹性膜6使注射针5自壳体2 突出所需要的排出压力。即，弹性膜6在被施加了大于等于该 临界值Pth的排出压力P时，可以使注射针5自壳体2突出。
之后，球嚢4通过继续进行上述收缩动作而进一步将药液 排出到空间9内，进一步增大排出压力P。弹性膜6在因该球嚢4 的收缩动作而被施加了大于等于该临界值P t h的排出压力P时， 进一步扩张而使注射针5自壳体2突出，并且使空间9与管路5a
相连通。在该情况下，如图5所示，被检体内导入装置l自上述 局部注射准备状态向使注射针5刺入患部100而对患部100注射 药液的状态(局部注射状态)变化。具体地^沐，在该局部注射 状态下，注射针5因弹性膜6的扩张作用而在引导机构2b上滑 动、并自壳体2突出，并刺入患部IOO。与此同时，球嚢4继续 进行其收缩动作，并经由管路5a对患部100注射药液。通过上 述那样地继续进行收缩动作，球嚢4对患部100注射所期望量的 药液。在该局部注射状态下，如图3所示，排出压力P增加至对 患部100注射所期望量的药液为止，并维持大于等于临界值Pth 的状态。
在对患部100注射了所期望量的药液时，球嚢4随着继续进 行其收缩动作而渐渐降低其弹力(即，收缩力)。如图3所示， 以注射了所期望量的药液的时刻为界线，排出压力P渐渐降低 至临界值Pth。球嚢4完成排出大于等于所期望量的药液，并基 本丧失其收缩力而渐渐停止药液的排出动作。
随着该排出压力P的降低，为了使注射针5突出而扩张了的 弹性膜6利用其弹力进行收缩，而使注射针5向被收容于壳体2 内的方向滑动。之后，如图3所示，随着球嚢4收缩力的降低， 排出压力P降低至小于临界值Pth。在该情况下，如图6所示， 被检体内导入装置1自上述局部注射状态向局部注射完成状态 变化。在该局部注射完成状态下，弹性膜6具有大于排出压力P 的弹力，利用该弹力将注射针5自患部100拔出，将注射针5向 壳体2内收容，直至连注射针5的尖形前端都收容于壳体2内为 止。上述那样被收容了的注射针5沿引导机构2b滑动，而使其 基端部附近的开口进入针收容部7的内部。由此，空间9与管路 5a的连通状态被切断，球嚢4完成了药液的排出动作。这样， 被检体内导入装置l实现了到对被检体内的目标部位注射药液
结束为止的一连串的动作。
如以上说明的那样，本发明的实施方式l是这样的构造 以贯穿伸缩自由的弹性膜的大致中央的状态设置注射针，利用 该弹性膜的伸缩作用使注射针滑动，在对这样保持着注射针的 弹性膜施加药液的排出压力时，该弹性膜利用该药液的排出压 力进行扩张，并使注射针自壳体突出。因此，可以实现这样的 被检体内导入装置不需要为了进行该注射针的突出动作而消 耗新的驱动电力，而可以省电地进行注射针的突出动作。
另外，上述那样保持着注射针的弹性膜为这样的构造随 着其扩张作用产生弹力(收缩力)，在被施加的药液排出压力降 低至小于该弹力时，利用该弹力将注射针收容于壳体内。因此， 可以实现这样的被检体内导入装置不需要为了进行该注射针 的收容动作而消耗新的驱动电力，而可以省电地进行注射针的
收容动作。
并且，通过采用该构造可以简单地实现这样的被检体内导 入装置不需要设置用于进行注射针的突出动作的新驱动机构， 可以z使对一皮才佥体内的目标部位注射药液的驱动机构简化，缩小 装置规模。
另外，可以简单地实现这样的被检体内导入装置不需要 设置用于进行注射针的收容动作的新驱动机构，可以将用于收 容完成对被检体内的目标部位注射药液之后的注射针的驱动机 构简化，缩小装置规模。可以上述那样地将注射针收容在壳体 内的被检体内导入装置，可以防止注射针损伤被检体内的其他 部位。
并且，使用伸缩自由的球嚢来形成药液的储存室，利用该 球嚢的收缩力缩小储存室的容积而对药液进行加压，利用该球 嚢的收缩作用进行药液的排出动作。因此，不需要为了进行药
液的排出动作而消耗新的驱动电力，可以促进本发明被检体内 导入装置的省电化。
釆用这种构造的被检体内导入装置，实现了装置规模的小 型化，并且可以具有对#皮4全体内的目标部位注射药液的局部注 射功能，使注射针突出而对^皮检体内的目标部位注射药液，之 后，可以更省电地进行到收容该注射针为止的局部注射动作。
实施方式l的变形例l
接着，说明本发明实施方式l的被检体内导入装置l的变形 例1 。上述实施方式1利用球嚢的收缩作用进行药液的排出动 作，而本实施方式l的变形例l具有用于缩小药液储存室的容积 而对药液进行加压的活塞机构，通过驱动该活塞机构来进行药 液的排出动作。
图7是示意地表示本发明实施方式l的变形例l的被检体内 导入装置的一个构成例子的剖视示意图。如图7所示，在该被 检体内导入装置20中，替代上述实施方式l的被检体内导入装 置1的球嚢4而设有活塞21、弹簧22和弹簧基板23，替代管路形 成部11而设有管路形成部24。其他构造与实施方式l相同，对 相同构成部分标注相同的附图标记。
与上述实施方式1的储存室3相同，储存室25用于预先储存 药液。具体地讲，储存室25形成于由片保持部12a、活塞21和 壳体2的一部分(即，位于片保持部12a与活塞21之间的部分) 所围成的区域。
活塞21用于沿壳体2的内壁滑动而缩小储存室25的容积。 具体地讲，在通过上述连通调整机构12的作用和弹性膜6的作 用使储存室25与注射针5相连通时，活塞21利用由弹簧22产生 的反弹力向缩小储存室25的容积的方向滑动，而对储存室25内 的药液进行加压，并经由注射针5排出药液。即，活塞21起到
这样的药液加压部件的作用为了排出药液，缩小储存室25容 积而对药液进4亍加压。
弹簧22用于产生驱动力，该驱动力用于使活塞21向缩小储 存室25容积的方向滑动。具体地讲，弹簧22维持在这样的状态 其一端固定在弹簧基板23上，并且其另一端固定在活塞21上， 且弹簧长度短于自然长度。这样配置的弹簧22起到对活塞21朝 使储存室25容积缩小的方向施加弹力(反弹力)的作用。弹簧 22产生该反弹力来作为活塞21的驱动力。
用于上述那样地缩小储存室25容积的活塞21、用于产生活 塞21的驱动力的弹簧22、用于保持弹簧22的弹簧基板23、和供 活塞21进行滑动的壳体2的一部分(即，位于活塞21及片保持 部12a之间的壳体2的一部分)构成活塞机构，该活塞机构用于 缩小药液储存室的容积而对药液进行加压，从而进行药液的排 出动作。在该情况下，该壳体2的一部分起到该活塞机构的缸 体的作用。
在此，因具有这种结构的活塞机构及管IO、和后述管路形 成部24而得以实现的药液排出部件，缩小储存室25的容积而排 出储存室25内的药液，并利用与该药液的排出相关的物理力 (例如，药液的排出压力)使注射针5自壳体2突出。即，该药 液排出部件起到产生用于排出储存室25内的药液、并使注射针 5自壳体2突出的驱动力(与药液的排出相关的物理力)的驱动 源(与药液的排出相关的驱动源)的作用。
管路形成部24及上述的管10用于形成与储存室25相连通 的第1管路、和与比储存室2 5更靠近注射针5的 一 侧的空间9相 连通的第2管路。具体地讲，管路形成部24在内部形成有管路 24a、 24b,并以连通管路24b和空间9的状态安装有管10。在 该情况下，管路24a形成了与储存室25相连通的第l管路，管路24b及管10形成了与空间9相连通的第2管路。另夕卜，如图7所示， 以贯穿片保持部12a、活塞21和弹簧基板23的状态设置管路形 成部24。在该情况下，与上述管路形成部ll的情况相同，管路 形成部24的一端(形成有管路24a的一侧)在片保持部12a上露 出，可以通过连通调整机构12及控制电路13调整管路24a、 24b 的连通状态。
采用这种构造的被4全体内导入装置20可以具有与上述实 施方式l的被检体内导入装置l相同的功能。例如，与上述被检 体内导入装置l相同，被检体内导入装置20可以利用药液的排 出压力使注射针5突出。该被检体内导入装置20可以具有与上 述被检体内导入装置l相同的作用效果。
实施方式1的变形例2
接着，说明本发明实施方式l的被检体内导入装置l的变形 例2。上述实施方式1是通过连通调整机构12的作用来开始或停 止药液的排出动作，而本实施方式l的变形例2具有通过控制电 路13的控制来缩小药液储存室的容积而对药液进行加压的活 塞机构，乂人而通过该活塞机构的驱动来进行药液的排出动作。
导入装置的一个构成例子的剖视示意图。如图8所示，在该被 检体内导入装置30中，替代上述实施方式l的变形例l的被检体 内导入装置20的连通调整机构12，而设有用于控制活塞21的滑 动开始或滑动停止的形状记忆构件31a、 31b。另外，被检体内 导入装置30,为了保持该形状记忆构件31a、 31b及弹簧22的各 一端而设有弹簧基板23,为了以保持该形状记忆构件31a、 31b 及弹簧22的各另 一端而设有活塞21。另外，被检体内导入装置 30不具有上述管路形成部11。其他构造与实施方式l的变形例l 相同，对相同构成部分标注相同的附图标记。
与上述实施方式1的储存室3相同，储存室33用于预先储存 药液。具体地讲，储存室33形成于由活塞21、管保持部32和壳 体2的一部分(即，位于活塞21与管保持部32之间的部分)所 围成的区域。
设于该被检体内导入装置30中的活塞21沿壳体2的内壁滑 动而縮小储存室33的容积。具体地讲，在通过形状记忆构件31a 的作用和弹性膜6的作用使储存室33与注射针5相连通时，活塞 21利用由弹簧22产生的反弹力向缩小储存室33容积的方向滑 动，而对储存室33内的药液进行加压，经由注射针5排出药液。
设于该被检体内导入装置30中的弹簧22用于产生驱动力 (反弹力)，该驱动力用于使活塞21向缩小储存室33容积的方 向滑动。形状记忆构件31a、 31b用于控制活塞21向储存室33 的滑动的开始或停止。该弹簧22及形状记忆构件31a、 31b的各 一端固定在弹簧基板23上，且它们的另 一端分别固定在活塞21 上。在该情况下，弹簧22维持在其弹簧长度短于自然长度的状 态，并起到对活塞21朝使储存室33容积缩小的方向施加弹力 (反弹力)的作用。
另外，形状记忆构件31a、 31b具有棒状或螺旋状(例如， SMA线圏)的构造，由具有规定的形状记忆特性、并具有规定 的电阻值的形状记忆合金形成。在该情况下，例如在温度与被 检体内部的温度相同的条件下，形状记忆构件31a、 31b具有可 抵消由弹簧22产生的反弹力的长度，起到使活塞21的滑动停止 的作用。另一方面，在温度与规定的温度例如被检体内部温度 相比足够高的条件下，形状记忆构件31a、 31b变化为具有可充 分对活塞2l施加由弹簧22产生的反弹力的长度的形状，起到使 活塞21开始向储存室33滑动的作用。
如图8所示，管保持部3 2以与活塞21相面对的状态固定设
置在壳体2内壁中的、例如针收容部7的附近，在其开口部中贯 穿并保持有管IO。这样保持在管保持部32上的管10将储存室33 与空间9连通起来。
在此，可以使用上述活塞21、弹簧22、形状记忆构件31a、 31b、管保持部32、和壳体2的一部分来实现被检体内导入装置 30的活塞机构。因具有这样的活塞机构和管IO而得以实现的药 液排出部件，缩小储存室33的容积而排出储存室33内的药液， 并利用与该药液的排出相关的物理力(例如，药液的排出压力) 使注射针5自壳体2突出。即，该药液排出部件起到产生用于排 出储存室33内的药液、并使注射针5自壳体2突出的驱动力(与 药液的排出相关的物理力)的驱动源(与药液的排出相关的驱 动源)的作用。
设于该被检体内导入装置30中的控制电路13，通过向形状 记忆构件31a、 31b中供给规定的电流而产生焦耳热，从而使形 状记忆构件31a、 31b的温度上升至规定温度以上。由此，控制 电路13进行控制，使得形状记忆构件31a、 31b如上述那样地变 形而使活塞21开始滑动。通过该滑动开始的控制，控制电路13 可以开始由活塞21进行的药液的排出动作。另一方面，控制电 路13通过停止向形状记忆构件31a、 31b供给电流，使形状记忆 构件31a、 31b的温度降低至小于规定温度。由此，控制电路13 进行控制，使得形状记忆构件31a、 31b恢复形状而使活塞21 停止滑动。通过该滑动停止的控制，控制电路13可以停止(中 断)由活塞21进行的药液的排出动作。
采用这种构造的被检体内导入装置30,可以具有与上述实 施方式l的被检体内导入装置l相同的功能。另外，被检体内导 入装置30不使用上述管路形成部ll及连通调整机构12就可以 控制药液排出动作的开始及停止，从而可以使该药液的排出动 作机构(具体地讲，是活塞机构)及其控制机构简化。因此，
被检体内导入装置30可以具有与上述被检体内导入装置l相同 的作用效果，并起到可以进一步促进装置规模小型化这样的效果。
实施方式2
接着，说明本发明的实施方式2。上述实施方式l是对保持 着注射针5的弹性膜6施加药液的排出压力而使注射针5突出， 而本实施方式2为这样的构造在缸体状的引导机构内设有注 射针，对该注射针的后端部施加药液的排出压力，而推出注射 针。
图9是示意地表示本发明实施方式2的被检体内导入装置 的一个构成例子的剖视示意图。如图9所示，在该被检体内导 入装置40中，替代上述实施方式l的被检体内导入装置l的引导 机构2b而i殳有缸体状引导机构42，在引导才几构42的内部替代注 射针5而设有注射针41。另外，在注射针41中替代弹性膜6而设 有弹簧43。另一方面，被检体内导入装置40未设置上述的针收 容部7及膜保持部8而设有管10,以使管路llb与引导机构42的 后端侧相连通。其他构造与实施方式l相同，对相同构成部分 标注相同的附图标记。
注射针41利用与药液的排出相关的规定的驱动源自壳体2 突出，与上述注射针5相同地用于对被检体内的目标部位注射 药液。具体地讲，注射针41在内部形成有用于将刺入被检体中 的前端侧和后端侧连通起来的管路41a,并在其后端侧形成有 凸缘状的基端部41b。该注射针41可自由滑动地配置在缸体状 引导机构42的内部空间中。在该情况下，如图9所示，基端部 41b与引导机构42的内壁互相配合，基端部41b在引导机构42 的内壁上滑动。即，该基端部41b起到在缸体状引导机构42的
内壁上滑动的活塞的作用。形成有这样的基端部41b的注射针 41，在对其后端面施加了药液的排出压力时，利用该药液的排 出压力沿引导机构42滑动而突出，并经由管路41a从前端排出药液。
引导机构42用于限制注射针41的滑动方向，并利用药液的 排出压力使注射针41自壳体突出。具体地讲，如上述那样，引 导机构42具有缸体状的构造，设于壳体2的规定位置、例如前 端附近。另外，引导机构42在其前端侧(注射针的出入口侧) 设有框形的弹簧基板42a,在其后端侧借助O型密封圈44安装有 管IO,该弹簧基板42a形成有可供注射针41穿过的开口 。该引 导机构4 2可以利用该O型密封圈4 4确保相对于壳体2内部水密。
另外，在引导机构42中的、注射针41的基端部41b与弹簧 基板42a之间的区域配置有弹簧43。弹簧43用于将从壳体2突出 的注射针41收纳在壳体2内。具体地讲，弹簧43以这样的方式 配置其一端固定在弹簧基板42a上，且其另一端固定在基端 部41b上，在已将注射针41收容于壳体2内时，弹簧长度为自然 长度。该弹簧43使注射针41向突出的方向滑动，并产生欲使注 射针41返回到壳体2内的弹力(反弹力)。
因具有这样的引导机构42、球嚢4、管10和管路形成部11 而得以实现的药液排出部件，缩小储存室3的容积而排出储存 室3内的药液，并利用与该药液的排出相关的物理力(例如， 药液的排出压力)使注射针41自壳体2突出。即，该药液排出 部件起到产生用于排出储存室3内的药液、并使注射针41自壳 体2突出的驱动力(与药液的排出相关的物理力)的驱动源(与 药液的排出相关的驱动源)的作用。
接着，对被检体内导入装置40的动作进行说明。图10是示 意地例示出对注射针41的后端面施加药液的排出压力而使注
射针41自壳体2突出的状态的剖视示意图。下面，参照图10说 明注射针41的突出动作及药液的排出动作。
首先，如上述那样，控制电路13对连通调整机构12进行驱 动控制，解除片构件12b与管路形成部ll的端部的紧贴状态。 通过该连通调整机构12的作用使管路lla、 llb成为连通状态， 如上述那样，球嚢4开始收缩动作而进行药液的排出动作。在 该情况下，储存室3内的药液经由管路lla、 llb和管lO而被排 出至引导机构42的内部、具体是注射针41的后端面，再经由管 路41a被从注射针41的前端排出。
在此，球嚢4通过上述那样地向引导机构42的内部排出药 液，而对注射针41的后端面施加药液的排出压力，与此同时， 经由管路41a将药液自注射针41的前端排出。随着球嚢4继续其 收缩动作，该药液的排出压力与例如图3所例示出的情况大致 相同地进行变化(增加或减少)。在该药液的排出压力大于等于 上述弹簧43的弹力时，注射针41的后端面被该药液的排出压力 推压，并且注射针41在引导机构42中滑动而自壳体2突出。这 样利用药液的排出压力使注射针41突出并排出药液，从而，被 检体内导入装置40可以使注射针41穿刺入被检体内的目标部 位而对该目标部位注射药液。
另一方面，如上述那样，球嚢4完成排出所期望量以上的 药液、并停止其收缩动作，另外，切断管路lla、 llb的连通状 态并停止收缩动作，而使施加于注射针41后端面的药液排出压 力渐渐降低。在此，弹簧43随着上述注射针41的突出动作而产 生弹力。在该药液的排出压力降低到了小于弹力时，该弹簧43 通过该弹力使注射针41向壳体2内滑动，将例如已穿刺到被检 体内目标部位的注射针41收容于壳体2内。
采用这种构造的被检体内导入装置40,可以具有与上述实 施方式l的被检体内导入装置l大致相同的功能，例如可以利用
药液的排出压力使注射针41突出，另外，可以利用弹簧43的弹 力将注射针41收容于壳体2内。并且，被检体内导入装置40将 已排出到缸体状引导机构42内的药液排出压力施加于注射针 41后端面，使注射针41突出，利用配置于该引导机构42内部的 弹簧43的弹力将注射针41收容于壳体2内，因此不需要在壳体2 内形成用于供上述弹性膜6扩张的空间。因此，可以进一步谋 求壳体2内部的省空间化，从而，被检体内导入装置40可以具 有与上述被检体内导入装置l相同的作用效果，并取得可以进 一步促进装置规模小型化这样的效果。 实施方式2的变形例1
接着，说明本发明实施方式2的被检体内导入装置40的变 形例l。上述实施方式2为使注射针41在缸体状引导机构42的内 部滑动的构造，而本实施方式2的变形例1为这样的构造在注 射针41的后端设有可自由伸縮的波紋管，与注射针41的突出或 收容相对应地使该波紋管伸长或收缩。
图ll是示意地表示本发明的实施方式2的变形例1的被检 体内导入装置的一个构成例子的剖视示意图。如图11所示，在 该被检体内导入装置50中，替代上述实施方式2的被检体内导 入装置40的引导机构42而设有引导机构52。另外，在被检体内 导入装置50的注射针41的基端部41b设有使管10和管路41a相 连通的波紋管51。其他构造与实施方式2相同，对相同构成部 分标注相同的附图标记。
波紋管51用于不阻碍注射针41的突出动作及收容动作地 向注射针41的后端面及管路41a中排出药液。具体地讲，如图 ll所示，波紋管51为具有折皱构造的伸缩自由的管，其一端连 接于基端部41b,且其另 一端安装在管10上。这样配置的波紋
管51借助管10使管路llb和注射针41的管路41a相连通，并且 与注射针41的滑动相对应地进行伸长或收缩。在该情况下，波 紋管51通过其伸长作用或收缩作用，不阻碍注射针41的突出动 作及收容动作地维持着管路llb与管路41a的连通状态。另外， 波紋管51也可以直接安装在管路形成部11上。在该情况下，波 紋管51不借助管10而使管路llb和注射针41的管路41a相连 通。
引导机构52用于限制注射针41的出入方向。具体地讲，引 导机构52具有大致凹型的构造，在底面形成有用于供注射针41 出入的开口部。另外，如图11所示，引导机构52设于壳体2上 的注射针41的出入口处，并安装有弹簧43的一端。这样配置的 引导机构52限制了注射针41的出入方向，通过该限定可以使注 射针41顺畅地出入。
因具有这样的波紋管51、引导机构52、球嚢4、管10和管 路形成部11而得以实现的药液排出部件，缩小储存室3容积而 排出储存室3内的药液，并利用与该药液的排出相关的物理力 (例如，药液的排出压力)使注射针41自壳体2突出。即，该 药液排出部件起到产生用于排出储存室3内的药液、并使注射 针41自壳体2突出的驱动力(与药液的排出相关的物理力)的 驱动源(与药液的排出相关的驱动源)的作用。
接着，对被检体内导入装置50的动作进行说明。图12是示 意地例示出对注射针41的后端面施加药液的排出压力而使注 射针自壳体2突出的另 一状态的剖视示意图。下面，参照图12 说明注射针41随着波紋管51的伸缩作用而进行的突出动作及 药液的排出动作。
与上述实施方式2的情况相同，球嚢4基于连通调整机构12 的作用开始其收缩动作，而进行药液的排出动作，并经由管路 lla、 11b和管10向波紋管51内排出药液。在该药液到达了注射 针41的后端面时，J求嚢4对注射针41的后端面施加该药液的排 出压力，并经由管路41a从注射针41的前端排出药液。
在此，该药液的排出压力与上述实施方式2的情况相同地 进行变化(增加或减少)。在该药液的排出压力大于等于弹簧 43的弹力时，注射针41的后端面被该药液的排出压力推压，并 且注射针41经由引导机构52的开口部突出。与此同时，波紋管 51如图12所示那样地进行伸长，不阻碍注射针41的突出动作地 维持管路llb与管路41a的连通状态。这样利用药液的排出压力 使注射针41突出、并排出药液，从而，被检体内导入装置50可 以使注射针41穿刺入被检体内的目标部位而对该目标部位注 射药液。
突 一方面，J求嚢4与上述实施方式2的情况相同地渐渐降低 药液的排出压力。因此，在该药液的排出压力降低到了小于弹 簧的弹力时，弹簧43通过该弹力将例如已穿刺入被检体内目标 部位的注射针41收容于壳体2内。与此同时，波紋管51与该注 射针41的收容动作相对应地进行收缩，而不阻碍该注射针41的 收纳动作地维持着管路llb与管路41a的连通状态。
采用这种构造的裙:冲企体内导入装置50，可以具有与上述实 施方式2的被检体内导入装置40大致相(5]的功能。另外，被检 体内导入装置50为这样的构造:与注射针41的突出动作或收容 动作相对应地使波紋管51自由伸縮。因此，可以将用于使注射 针41出入的驱动机构简化，可以进 一 步谋求壳体2内部的省空 间化。该被检体内导入装置'50可以具有.与上述被检体内导入装 置40相同的作用效果，并具有可以进一步促进装置规模小型化 这样的效果。'
实施方式2的变形例2
接着，说明本发明实施方式2的被4企体内导入装置40的变 形例2 。上述实施方式2是通过球嚢的收缩作用进行药液的排出 动作，而本实施方式2的变形例2设置与上述实施方式1的变形 例l相同的活塞机构，从而通过驱动该活塞才几构来进行药液的 排出动作。
图13是示意地表示本发明的实施方式2的变形例2的被检 体内导入装置的一个构成例子的剖视示意图。如图13所示，在 该被检体内导入装置60中，替代上述实施方式2的被检体内导 入装置40的球嚢4而设有活塞21、弹簧22和弹簧基板23,替代 管路形成部11而设有管路形成部24。其他构造与实施方式2相 同，对相同构成部分标注相同的附图标记。
该活塞21、弹簧22、弹簧基板23和供活塞21进行滑动的壳 体2的一部分(壳体2的位于活塞21及片保持部21a之间的一部 分)，构成了与上述实施方式l的变形例l的被检体内导入装置 20相同的活塞机构。即，弹簧22，其一端固定在弹簧基板23 上，并且其另 一端固定在活塞21上，且如上述那样地产生活塞 21的驱动力(反弹力)。活塞21利用该弹簧22产生的反弹力进 行滑动，由此縮小储存室25的容积而对药液进行加压。该活塞 机构基于这样的活塞21及弹簧22的各作用进行药液的排出动 作。通过该排出动作，储存室25内的药液经由管路24a、 lib 及管10向引导机构42的内部排出。
因具有这样的活塞机构、引导机构42、管10和管路形成部 24而得以实现的药液排出部件，缩小储存室25的容积而排出储 存室25内的药液，并利用与该药液的排出相关的物理力(例如， 药液的排出压力)使注射针41自壳体2突出。即，该药液排出 部件起到产生用于排出储存室25内的药液、并使注射针41自壳 体2突出的驱动力(与药液的排出相关的物理力)的驱动源(与
药液的排出相关的驱动源)的作用。
采用这样构造的被检体内导入装置60,可以具有与上述实 施方式2的被检体内导入装置40大致相同的功能，从而可以具 有与该被检体内导入装置40相同的作用效果。这与上述实施方 式2的变形例1的被检体内导入装置50相同。即，即使在替代该 被检体内导入装置50的球嚢4而设置与上述被检体内导入装置 20相同的活塞机构的情况下，也起到与具有球嚢4的情况相同 的作用效果。
实施方式3
接着，说明本发明的实施方式3。上述的实施方式l是利用 药液的排出压力使注射针突出，而实施方式3是利用为了排出 药液而对药液进行加压的加压力(例如，J求嚢4的收缩力)使 注射针突出。
图14是示意地表示本发明的实施方式3的被检体内导入装 置的一个构成例子的剖视示意图。如图14所示，在该被检体内 导入装置70中，替代上述实施方式l的被检体内导入装置l的注 射针5而设有注射针71,替代引导机构2b而设有引导机构74。 另外，被检体内导入装置70未设置上述的弹性膜6、针收容部7 及膜保持部8，而具有弹簧75、 76、连接构件77、 78和引导构 件79a 79f;上述弹簧75、 76用于收容注射针71;上述连接构 件77、 78用于与球嚢4的收缩动作连动地使注射针71突出；上 述引导构件79a 79f用于限制连接构件77、 78的各自路径。其 他构造与实施方式l相同，对相同构成部分标注相同的附图标 记。
注射针71利用与药液的排出相关的规定的驱动源自壳体2 突出，与上述注射针5相同地用于对被检体内的目标部位注射 药液。具体地讲，注射针71在内部形成有连通穿刺入被检体中 的前端侧、和后端侧的管路71a，在后端侧形成有凸缘状的基 端部71b。管10可自由滑动地插入到注射针71的管路71a的内 部。该管10使管路llb和注射针71的管路71a相连通。另外，在 注射针71的基端部71b设有刀具72、 73。
刀具72、 73分别用于切断连接构件77、 78。具体地讲，刀 具72、 73分别设于基端部71b上，并且，连接构件77、 78分别 位于与注射针71的滑动一起移动的移动线上。该刀具72、 73 起到这样的作用在注射针71滑动到了注射针71自壳体2突出 的长度(突出长度)为规定长度的位置时，分别切断连接构件 77、 78。
引导机构74用于限制注射针71的滑动方向。具体地讲，引 导机构74具有筒状构造，并形成有与注射针71的基端部71b相 面对的凸缘部。该引导机构74设于注射针71在壳体2的出入口 处，通过限制注射针71的滑动方向使注射针71顺畅地出入。
弹簧75、 76用于将自壳体2突出的注射针71收容于壳体2 的内部。具体地讲，弹簧75、 76各自的一端固定在引导机构74 上，并且它们各自的另 一端固定在基端部71b上。在该情况下， 弹簧75、 76配置成以注射针71的管路71a为中心大致互相对称。 在注射针71被收容于壳体2内的状态下，弹簧75、 76各自的弹 簧长度大致为自然长度。因此，弹簧75、 76在注射针71向突出 的方向滑动的同时进行收缩，并伴随该收缩动作产生弹力(反 弹力)。弹簧75、 76向将突出着的注射针71收容于壳体2的内部 的方向施加该弹力。
连接构件77、 78用于与球嚢4的收縮动作(即，药液的排 出动作)连动地进行使注射针41突出的动作。具体地讲，连接 构件77、 78各自的一端连接于注射针71的基端部71b，并且它 们各自的另一端连接于球嚢4的外周部分，这样，将球嚢4与注
射针71连接起来。更加具体地讲，如图14所示，连接构件77 自基端部71b穿过引导机构74的凸缘部，依次经由引导构件 79a~ 79c到达球嚢4的外周部分。另外，连接构件78自基端部 71b穿过引导机构74的凸缘部，依次经由引导构件79d 79f到 达球嚢4的外周部分。在该情况下，连接构件77、 78配置成位 于大致互相相反的位置。
另外，连接构件77、 78最好配置成穿过上述弹簧75、 76 的附近(例如，弹簧长度方向的中心轴线附近)。由此，可以分 别将弹簧75、 76及连接构件77、 78紧密地连接在基端部71b上， 可以谋求注射针71的小型化、即壳体2的小型化。
引导构件79a 79f用于限制连接构件77、 78的路径。具体 地讲，引导构件79a 79f通过使用具有平滑表面形状的柱状构 件或滑轮等得以实现，各自配置在壳体2内，并使因球嚢4的收 缩动作而被拉的方向变为使注射针71突出的方向。通过这样配 置引导构件79a 79f,连接构件77、 78可以将球嚢4的收缩力 (即，对药液的加压力)作为注射针71突出动作的驱动力而将 该驱动力传递给注射针71。另外，在壳体2的内部配置必要数 量的引导构件即可，其配置数量并不特别限定为6个。
因具有这样的连接构件77、 78、球嚢4、管10和管路形成 部11而得以实现的药液排出部件，缩小储存室3的容积而排出 储存室3内的药液，并利用与该药液的排出相关的物理力(例 如，施加给药液的加压力)使注射针71自壳体2突出。即，该 药液排出部件起到产生用于排出储存室3内的药液、并使注射 针71自壳体2突出的驱动力(与药液的排出相关的物理力)的 驱动源(与药液的排出相关的驱动源)的作用。
接着，对被检体内导入装置70的动作进行说明。图15是示 意地例示出利用球嚢4的收缩力使注射针71自壳体2突出的状
态的剖视示意图。下面，参照图15说明注射针71的突出动作及 药液的排出动作。
与上述实施方式l、 2的情况相同，球嚢4基于连通调整机 构12的作用开始其收缩动作，而进行药液的排出动作，使药液 经由管路lla、 llb、管10、及注射针71的管路71a自注射针71 的前端排出。与此同时，球嚢4利用用于进行该药液排出动作 的驱动力、即自身的收缩力拉动连接构件77、 78。在该情况下， 连接构件77、 78将该球嚢4的收缩力作为注射针71突出动作的 驱动力而将其传递给注射针71。因此，球嚢4可以借助连接构 件77、 78向突出的方向拉动注射针71,而使注射针71自壳体2 突出。该注射针71例如穿刺入被检体内的目标部位，而对该目 标部位注射药液。
在此，上述球嚢4的收縮力是用于缩小储存室3的容积而对 药液进行加压的加压力(与药液的排出相关的物理力的一个例 子)，且是注射针71的突出动作的驱动力。即，球嚢4利用自身 的收缩力同时进行药液的排出动作和注射针71的突出动作。因 此，注射针71不消耗新的驱动电力就可以利用该球嚢4的收缩 力自壳体2突出。
接着，说明将突出着的注射针71收容在壳体2内部的收容 动作。图16是示意地例示出切断连接构件77、 78而将注射针71 收容于壳体2内的状态的示意图。下面，参照图16说明注射针 71的收容动作。
如上述那样，球嚢4利用作为药液排出动作驱动力的自身 的收缩力进行使注射针71突出的动作。在该情况下，注射针71 因该球囊4的收缩作用而自壳体2突出，并与该球嚢4的收縮量 相对应地伸出其突出长度。随着该注射针71的突出动作，弹簧 75、 76收缩而产生弹力。另外，在处于通过连接构件77、 78 连接球嚢4与注射针71的状态的情况下，该弹簧75、 76的弹力 小于等于球嚢4的收缩力。因此，在该连接状态下，弹簧75、 76不会阻碍注射针71的突出动作。
之后，在球嚢4完成了排出所期望量的药液时，注射针71 突出至其突出长度成为规定长度(例如，突出动作中的最大长 度)的位置。如图16所示，在该突出状态下，刀具72、 73与注 射针71—同移动，而到达分别推压连接构件77、 78的位置。刀 具72、 73这样分别推压连接构件77、 78，从而分别切断连接构 件77、 78。由此，解除了上述连接状态，注射针71成为相对于 球嚢4的收缩力自由的状态。在该情况下，弹簧75、 76未被施 加大于等于所产生的弹力的球嚢4的收缩力，因此它们利用该 弹力进行伸长(恢复到自然长度)，并且使突出过的注射针71 返回到壳体2的内部。即，上述那样地通过弹簧75、 76的弹力 将注射针71收容于壳体2的内部。
采用这种构造的被检体内导入装置70,可以不对注射针71 的突出动作消耗新的驱动电力，而利用该球嚢4的收缩力、即 加压力一同进行药液的排出动作和注射针71的突出动作。在该 情况下，该被检体内导入装置70可以不受药液排出压力降低的 影响地维持着注射针71的突出状态，由此，可以可靠地对被检 体内的目标部位注射所期望量的药液，并且可以抑制在壳体2 内残留药液而造成浪费的情况。另外，该被检体内导入装置70 可以不对注射针71的收容动作消耗新的驱动电力，而利用弹簧 75、 76的弹力将注射针71收容于壳体2内。
因此，该被检体内导入装置70可以具有与上述被检体内导 入装置l相同的作用效果，并且起到可以可靠地地对被检体内 的目标部位注射所期望量的药液、且可以抑制在壳体内残留药 液而造成浪费这样的效果。
实施方式4
接着，说明本发明的实施方式4。上述实施方式3是利用球 嚢4的收缩力进行注射针71的突出动作，而本实施方式4是在对 药液进行加压的活塞上安装注射针，利用该活塞的加压力进行 注射针的突出动作。
的一个构成例子的剖视示意图。在该被检体内导入装置80中， 替代上述实施方式3的被检体内导入装置70的药液排出机构 (即，用于利用球嚢4的收缩力连动地进行药液的排出动作和 注射针71的突出动作的机构)，而具有与用于进行药液的排出 动作的活塞驱动连动地使注射针突出的药液排出机构。
即，如图17所示，被检体内导入装置80在壳体2的内部具 有储存室87、活塞81、弹簧88、注射针82和引导机构83;上述 储存室87用于预先储存药液；上述活塞81用于縮小储存室87 的容积而对药液进行加压；上述弹簧88用于产生活塞81的驱动 力；上述注射针82与活塞81的滑动连动地突出；上述引导机构 83用于限制注射针82的滑动方向。另外，在被检体内导入装置 80中，替代上述连通调整机构12而设有连通调整机构85,并具 有用于控制连通调整机构85驱动的控制电路13、和用于向控制 电路13中供给驱动电力的电源部14。该控制电路13与上述连通 调整机构12的情况相同地控制连通调整机构8 5的驱动。
与上述连通调整机构12相同，连通调整机构85具有控制药 液排出动作的开始或停止的功能。具体地讲，在连通调整机构
85中，替代上述连通调整机构12的片保持部12a,而具有形成 有管路86a、 86b的片保持部85a。另外，连通调整机构85包括 片构件12b、固定构件12c、推压构件12d、弹簧12f、弹簧基板 12g和形状记忆构件12e;上述片构件12b配置于片保持部85a
上，以覆盖管路86a、 86b;上述固定构件12c以使片构件12b 的周缘部分紧贴在片保持部85a的状态固定该片构件12b的周 缘部分；上述推压构件12d对覆盖着管路86a、 86b的片构件12b 施加规定的推压力；上述弹簧12f用于产生由推压构件12d所施 加的推压力；上述弹簧基板12g用于保持弹簧12f;上述形状记化。
片保持部85a用于保持片构件12b，并使储存室87与注射针 82相连通。具体地讲，如图17所示，片保持部85a形成有管路 86a和管路86b;上述管路86a连通于药液的储存室87;上述管 路86b通过引导机构83的管路83a连通于注射针82的管路82a。 另外，片保持部85a以覆盖该管路86a、 86b的各自开口的状态 保持片构件12b。在该情况下，片构件12b在被推压构件12d施 加了推压力时切断管路86a、 86b的连通状态，在该推压力减小 或变为零时，使管路86a、 86b处于连通状态。
该连通调整机构8 5可以基于控制电路13的控制来调整管 路86a、 86b的连通状态，通过使管路86a、 86b处于连通状态 可以开始基于活塞81的滑动而进行的药液的排出动作，通过切 断管路86a、 86b的连通状态可以停止该药液的排出动作。
被检体内导入装置8 0的药液排出机构利用活塞81 、引导机 构83、片保持部85a、及弹簧88和壳体2的一部分而构成。在该 情况下，储存室87形成于由活塞81、引导机构83、片保持部85a 和壳体2的一部分(即，位于活塞81与片保持部85a之间、或活 塞81与引导机构83之间的部分)所围成的区域。该壳体2的一 部分起到供活塞81滑动的缸体的作用。
注射针82用于利用与药液的排出相关的规定的驱动源自 壳体2突出，而与上述注射针5相同地对$皮4全体内的目标部位注 射药液。具体地讲，注射针82形成有管路82a,该管路82a使穿 刺入被4佥体中的前端侧与侧部的开口相连通。另外，注射针82 以这样的方式配置其后端部安装于活塞81上，而与活塞81的 滑动连动地在引导机构83内滑动。
引导机构83用于限制注射针82的滑动方向。具体地讲，引 导机构83为形成有注射针82可穿过的通孔的大致筒状的构件， 并与注射针82的滑动位置相对应地配置。另外，引导机构83形 成有连通于片保持部85a的管路86b的管路83a。该管路83a在 内壁面侧形成有开口区域Hl,即使在注射针82与活塞81的滑 动连动地滑动时，也维持着与管路82a的连通状态。另外，引 导机构83在后端侧、即储存室87附近的内壁上设有O型密封圈 84。 0型密封圏84确保了供注射针82贯穿的引导机构83的通 孔、与储存室87之间的水密。
这样的被检体内导入装置80的药液排出机构，缩小储存室 87的容积而排出储存室87内的药液，并利用与该药液的排出相 关的物理力(例如，施加给药液的加压力)使注射针82自壳体 2突出。即，该药液排出机构起到产生用于排出储存室87内的 药液、使注射针82自壳体2突出的驱动力(与药液的排出相关 的物理力)的驱动源(与药液的排出相关的驱动源)的作用。
接着，对被检体内导入装置80的动作进行说明。图18是示 意地例示出利用活塞81的加压力使注射针8 2自壳体2突出的状 态的剖视示意图。下面，参照图18说明注射针82的突出动作及 药液的排出动作。
在连通调整机构8 5基于上述控制电路13的控制使管路 86a、 86b处于连通状态时，活塞81利用由弹簧88产生的驱动力 向缩小储存室87容积的方向滑动而对药液进行加压。被这样加 压了的药液经由管路86a、 86b、引导机构83的管路83a和注射
针82的管路82a被从注射针82的前端排出。与此同时，活塞81 利用由该弹簧88产生的加压力推出注射针82。通过该活塞81 的滑动作用，注射针82沿引导机构83滑动、并自壳体2突出， 例如对^皮4企体内的目标部位注射药液。
在此，由该弹簧88产生的驱动力是活塞81用于缩小储存室 87的容积而对药液进行加压的加压力(与药液的排出相关的物 理力的一个例子)，且是药液排出动作的驱动力。如上述那样， 活塞81利用该加压力同时进行药液的排出动作和注射针82的 突出动作。因此，注射针82不消耗新的驱动电力而可以利用该 加压力自壳体2突出。
采用这种构造的被检体内导入装置80,可以不对注射针82 的突出动作消耗新的驱动电力，而利用活塞81的加压力 一 同进 行药液的排出动作和注射针82的突出动作，在对被检体的目标 部位注射药液时可以省电地进行注射针的突出动作。
另外，该被检体内导入装置80这样设置在活塞81上安装 有注射针82,使活塞81的滑动与注射针82的滑动连动，使注射 针82突出。因此，不需要设置用于进行注射针的突出动作的新 驱动机构，可以在促进驱动机构简化的同时实现该被才全体内导 入装置的小型化。
并且，对于该被检体内导入装置80,连通调整机构85可以 基于控制电路13的控制来调整管路86a、 86b的连通状态和切断 状态，因此可以间断地反复进行开始及停止药液的排出动作。
另外，该被检体内导入装置80可以不受药液排出压力降低 的影响地维持注射针82的突出状态，由此，可以可靠地对被检 体内的目标部位注射所期望量的药液，且可以抑制在壳体2内 残留药液而造成浪费的情况。 实施方式4的变形例 接着，说明本发明实施方式4的被检体内导入装置80的变 形例。上述实施方式4是通过连通调整机构85的作用来控制药 液排出动作的开始及停止，而本实施方式4的变形例具有被控 制电路驱动控制的活塞驱动机构，从而通过该活塞驱动才几构的 作用使活塞和注射针同时滑动。
导入装置的一个构成例子的剖视示意图。如图19所示，在该被 检体内导入装置90中，替代上述实施方式4的被检体内导入装 置80的连通调整机构85而设有管10和保持基板91,替代弹簧88 而设有活塞驱动机构92。另外，在被片企体内导入装置90中，替 代上述控制电路13而设有用于控制活塞驱动机构92的控制电 路96,并配置有用于向控制电路96中供给驱动电力的电源部 14。其他构造与实施方式4相同，对相同构成部分标注相同的 附图标记。
该被检体内导入装置90的活塞机构由活塞81、引导机构 83、保持基板91、活塞驱动机构92和壳体2的一部分而构成； 上述活塞81进行滑动，以缩小储存室95的容积；上述引导机构 83用于限制注射针82的滑动方向；上述保持基板91用于保持管 10。在该情况下，储存室95形成于由活塞81、引导机构83、保 持基板91和壳体2的一部分(即，位于活塞81与保持基板91之 间、或活塞81与引导机构83之间的部分)所围成的区域。该壳 体2的一部分起到供活塞81滑动的缸体的作用。
保持基板91形成了储存室95的外周部分，并保持管IO。在 该情况下，管10的一端插入到保持基板91中，且其另一端插入 到引导机构83的开口部，而使储存室95与引导机构83的管路 83a相连通。另外，在该被检体内导入装置90中，如图19所示， 引导机构83的管路83a在内壁面侧形成有开口区域H2，若为注
射针82被收容于壳体2内的状态，则该管路83a不与管路82a连 通，并在从注射针82开始自壳体2突出起至突出结束的期间维 持与管路82a的连通状态。
活塞驱动机构92用于基于控制电路96的控制产生活塞81 的驱动力(即，加压力)而使活塞81向缩小储存室95容积的方 向滑动。具体地讲，活塞驱动机构92包括推压构件92a、旋转 轴92b、引导机构92c和电动机92d;上述推压构件92a用于推压 活塞81;上述旋转轴92b用于将旋转驱动转换为推压构件92a 的直线驱动；上述引导机构92c用于限制推压构件92a的移动方 向；上述电动机92d驱动旋转轴92b旋转。该引导机构92c及电 动机92d设于保持基板94上。
推压构件92a用于对活塞81施加推压力而使活塞81向缩小 储存室95容积的方向滑动。具体地讲，如图19所示，推压构件 9 2 a例如为具有〕字形的构件，具有与旋转轴9 2 b外周的外螺紋 部螺旋接合、且被引导机构92c穿过的构造。该推压构件92a基 于旋转轴92b的旋转驱动而被直线驱动，而使其端部推压在活
塞81上而使活塞81滑动。
电动机92d如上述那样地设于保持基板94上，基于控制电 路96的控制驱动旋转轴92b旋转。即，该电动机92d及旋转轴 92b起到用于使推压构件92a推压活塞81的直线运动驱动器的作用。
控制电路96用于控制电动机92d的驱动。具体地讲，控制 电路96控制电动机92d的驱动，通过控制该电动机92d的驱动来 开始或停止对推压构件92a的直线驱动。在该情况下，控制电 路9 6可以通过这样控制推压构件9 2 a的直线驱动而使活塞81的 滑动开始或停止，可以控制基于缩小储存室95容积而对药液加
压的药液排出动作。另外，作为规定由控制电路96对电动机92d 进行驱动控制的实施时间的构造，例如，可以是具有计时器机 构的构造，也可以是内装有无线电接收机、并从外部供给控制 信号的构造。
因具有这样的被检体内导入装置90的活塞机构和活塞驱 动机构92而得以实现的药液排出部件，缩小储存室95容积而排 出储存室95内的药液，并利用与该药液的排出相关的物理力 (例如，施加给药液的排出压力)使注射针82自壳体2突出。 即，该药液排出部件起到产生用于排出储存室95内的药液、并 使注射针82自壳体2突出的驱动力(与药液的排出相关的物理 力)的驱动源(与药液的排出相关的驱动源)的作用。
接着，对被检体内导入装置90的动作进行说明。图20是示 意地例示出通过活塞驱动机构92的作用使注射针82自壳体2突 出的状态的剖视示意图。下面，参照图20说明注射针82的突出 动作及药液的排出动作。
首先，控制电路96对电动机92d进行驱动控制，而开始对 旋转轴92b进行旋转驱动。旋转轴92b将自身受到的旋转驱动转 换为对推压构件92a的直线驱动。推压构件92a基于对该旋转轴 92b进行的旋转驱动来推压活塞81，由引导机构92c限制移动方 向、并推进活塞81。在该情况下，该旋转轴92b及电动机92d 产生用于使活塞81滑动的推压力，并借助推压构件92a对活塞 81施加该产生的推压力。
通过该活塞驱动机构92的作用，活塞81向縮小储存室95 容积的方向移动而对药液进行加压。利用由活塞驱动机构92产 生的推压力来进行该活塞81的滑动。被这样加压了的药液经由 管10、引导机构83的管路83a和注射针82的管路82a被从注射 针82的前端排出。与此同时，活塞81利用由该活塞驱动机构92
产生的推压力推出注射针82。由于该活塞81的滑动作用，注射 针82沿引导机构83滑动、并自壳体2突出，例如对被检体内的 目标部位注射药液。
在此，借助上述推压构件92a施加的推压力是活塞81用于 缩小储存室95的容积而对药液进行加压的加压力(与药液的排 出相关的物理力的一个例子)，且是药液排出动作的驱动力。与 上述实施方式4的情况大致相同，活塞81利用该加压力同时进 行药液的排出动作和注射针82的突出动作。因此，注射针82不 消耗新的驱动电力而可以利用该加压力自壳体2突出。
采用这种构造的被检体内导入装置90只要消耗用于使活 塞81进行滑动的驱动电力，就可以利用施加于活塞81上的推压 力、即活塞81的加压力一同进行药液的排出动作和注射针82的 突出动作。另外，与上述实施方式4的被检体内导入装置80的 情况大致相同，该被检体内导入装置90将活塞81与注射针82 一体化，而使活塞81的滑动与注射针82的突出动作连动。因此， 该被检体内导入装置90可以具有与上述实施方式4相同的作用 效果。
另外，对于该被检体内导入装置90,活塞驱动机构92可以 基于控制电路96的控制而使活塞81的滑动开始或停止，因此可 以间断地反复开始及停止药液的排出动作。并且，将上述推压 构件92a固定在活塞81上，活塞驱动机构92基于控制电路96的 控制使推压构件92a向反方向移动，而使活塞81与该推压构件 92a—同返回至原来的位置，从而可以对该^皮检体内导入装置 90追加注射针82的收容动作功能。
并且，该被检体内导入装置90可以不受药液的排出压力降 低的影响地维持注射针82的突出状态，因此可以可靠地对被检 体内的目标部位注射所期望量的药液，且可以抑制在壳体2内
残留药液而造成浪费的情况。
实施方式5
接着，说明本发明的实施方式5。在本实施方式5的被斥全体 内导入装置中，具有用于储存药液的储存袋，而利用用于压缩 该储存袋的加压力同时进行药液的排出动作和注射针的突出动作。
图21是示意地表示本发明实施方式5的被检体内导入装置 的 一 个构成例子的剖视示意图。图2 2是图21所示的被检体内导 入装置的F-F剖视示意图。如图21、 22所示，该被检体内导入 装置110在壳体2的内部具有预先储存药液的储存袋lll。该被 检体内导入装置110为了具有利用用于压缩储存袋lll的加压 力同时进行药液的排出动作和注射针的突出动作的功能，其在 壳体2的内部具有带112、带保持构件113、注射针114和连动构 件115;上述带112用于勒紧储存袋lll而将其压缩；上述带保 持构件113用于保持带112的一端；上述连动构件115用于使储 存袋111的压缩动作与注射针114的突出动作连动。另外，被检 体内导入装置110在壳体2的内部还具有引导机构116、管117 和形状记忆构件118a 118e;上述引导机构116用于限制连动 构件115的移动方向；管117用于使储存袋111与注射针114相连 通；上述形状记忆构件118a 118e用于产生该压缩动作的驱动 力(即，加压力)。并且，被检体内导入装置110在壳体2的内 部具有用于控制形状记忆构件118a ~ 118e的形状变化的控制
储存袋lll为在其内部形成有用于预先储存药液的储存室 llla的袋状构件，且为通过使用带等进行勒紧而可以容易地缩 小储存室llla的容积的柔软的构件。储存袋lll具有用于使储 存室llla内的药液流出到外部的流出口 ，管117连接于该流出 cr 。
带112用于压缩储存袋lll而将药液排出。具体地讲，带112 以其两端互相交叉的状态缠绕在储存袋lll上。在该情况下， 带112的两端中的一端为固定端，且其另一端为可滑动的自由 端。该带112的固定端安装于带保持构件113上，且其自由端安 装于连动构件115上，可以通过拉动该自由端来勒紧储存袋 111。带112通过上述那样地勒紧储存袋111,可以缩小储存室 111a的容积而对药液进4亍加压，/人而4非出该药液。
带保持构件113用于保持带112。具体地讲，带保持构件113 固定在壳体2上，通过保持上述带112的一端来保持带112,并 利用该带112保持储存袋111。在该情况下，带保持构件113将 被上述那样地保持着的一端作为带112的固定端。
注射针114用于利用与药液的排出相关的驱动源自壳体2 突出，与上述注射针5同样地对被才全体内的目标部位注射药液。 具体地讲，注射针114在内部形成有管路114a,其后端侧被连 动构件115保持，该管路114a使注射针114的穿刺入被检体内的 前端侧、与后端侧相连通。该注射针114随着对连动构件115进 行的驱动而滑动，更具体地讲，是随着对连动构件115进行的 驱动而自壳体2突出，或返回至壳体2内。另外，注射针114在 其后端侧连接有管117,在药液经由该管117而流入了该注射针 114时，注射针114自其前端侧排出药液。另外，在注射针114 在壳体2上的出入口处形成有筒状的引导机构2a。该引导机构 2a限制注射针114的滑动方向。
连动构件115用于使由带112对储存袋111进行的压縮动 作、与注射针114的突出动作连动。具体地讲，如图21所示， 连动构件115上安装着带112的自由端和注射针114,其一端可 自由滑动地插入到引导机构116的通孔中。该连动构件115向勒
紧带112(即，压缩储存袋lll)的方向移动、并使注射针114 自壳体2突出。另外，连动构件115向松开带112的方向移动、 并将注射针114收容于壳体2内。
引导机构116用于限制连动构件115的移动方向。具体地 讲，引导机构116为形成有纵长通孔的板状构件，通过使连动 构件115的一端自由滑动地插入到该通孔中来限制该连动构件 115的移动方向。在该情况下，连动构件115可以通过沿该引导 机构116的通孔移动而可靠地进行注射针114的突出动作及收 容动作。
管117用于使储存袋lll内的药液向注射针114的管路114a 流通。具体地讲，管117为具有挠性或弹性的柔软的管构件， 其一端连接于储存袋lll，且其另 一端连接于注射针114。该管
作来维持储存袋lll内的储存室llla与注射针114的管路114a 的连通状态，而使自储存袋111排出的药液向注射针114的管路 114a流通。
形状记忆构件118a 118e产生用于连动地进行上述储存 袋111的压缩动作和注射针114的突出动作的驱动力。具体地 讲，形状记忆构件118a 118e具有棒状或螺旋状(例如，SMA 线圈)的构造，由具有规定的形状记忆特性、并具有规定的电 阻值的形状记忆合金形成。该形状记忆构件118a 118e的一端 固定在壳体2上，且其另 一端固定在连动构件115上，其例如具 有在温度与被检体内部的温度相同的条件下足以由连动构件 115收容注射针114、并松开带112(停止储存袋lll的压缩动作) 的长度。另 一方面，形状记忆构件118a 118e起到这样的作用 在规定温度、例如温度与被检体内部温度相比足够高的条件下， 其形状产生变化，而由连动构件115使注射针114突出、并勒紧
带112 (开始储存袋lll的压缩动作)。另外，这样的形状记忆 构件的配置数量满足产生可以连动地进行上述储存袋111的压 缩动作和注射针114的突出动作的驱动力的需要即可，其配置 数量并不特别限定为5个。
另外，形状记忆构件118a 118e通过设于连动构件115中 的配线(未图示)等与控制电路13电连接。该控制电路13与上 述形状记忆构件12e的情况大致同样地控制形状记忆构件 118a~ 118e的形状变化。该控制电路13起到这样的作用在已 被导入到被检体内部的被检体内导入装置110到达了被检体内 的目标部位、例如患部时，其向形状记忆构件118a 118e供给 电流。由此，控制电路13使形状记忆构件118a 118e变形(收 缩变化)。通过该控制电路13的控制，形状记忆构件118a 118e 产生上述驱动力，连动构件115利用该驱动力连动地进行储存 袋111的压缩动作和注射针114的突出动作。另一方面，该控制 电^各13通过停止该电流供给而使形状记忆构件118a ~ 118e恢 复到原来的形状。在该情况下，连动构件115利用由该形状记 忆构件118a 118e的形状恢复所产生的驱动力，松开带112 (即，停止储存袋lll的压缩动作)、并收容注射针114。
在此，因具有上述储存袋lll、带112、带保持构件113、 连动构件115、形状记忆构件118a 118e和管117而得以实现的 药液排出部件，缩小储存室llla的容积而排出储存室llla内的 药液、并利用与该药液的排出相关的物理力(例如，施加给药 液的加压力)使注射针114自壳体2突出。即，该药液排出部件 起到产生用于排出储存室llla内的药液、并使注射针114自壳 体2突出的驱动力(与药液的排出相关的物理力)的驱动源(与 药液的排出相关的驱动源)的作用。
接着，对被检体内导入装置110的动作进行说明。图23是
示意地例示出与储存袋111的压缩动作连动地使注射针114自 壳体2突出的状态的剖视示意图。图24是图23所示的被检体内 导入装置的G-G剖视示意图。下面，参照图23、 24说明注射 针114的突出动作及药液的排出动作。
首先，如上述那样，控制电路13控制形状记忆构件118a 118e的形状变化，使形状记忆构件118a 118e变形(具体讲是 收缩)。形状记忆构件118a 118e随着该形状变化产生驱动力， 而使连动构件115向勒紧带112的方向移动。在该情况下，连动 构件115利用该驱动力拉动带112的自由端。通过该连动构件 115的作用，带112勒紧压缩储存袋111、并缩小储存室llla的 容积而对药液进行加压。被这样加压了的储存袋lll内的药液 经由管117及管路114a从注射针114的前端排出。
在该储存袋lll的压缩动作的同时，连动构件115利用基于 上述形状记忆构件118a- 118e的形状变化而产生的驱动力，使 注射针114自壳体2突出。这样突出了的注射针114穿刺入例如 被4企体内的目标部位，而对该目标部位注射药液。
另 一方面，形状记忆构件118a 118e基于控制电路13的控 制而大致恢复到了原来的形状时，连动构件115通过该形状记 忆构件118a 118e的形状恢复作用向松开带112的方向移动而 解除对储存袋lll的压缩，并将注射针114收容于壳体2的内部。 在该情况下，由带112对储存袋111的压缩动作停止，因此储存 袋lll内的药液不会被排出。另外，在通过上述连动构件115的 作用而由带112再次开始对储存袋111的压缩动作时，再次开始 排出该药液。
在此，因上述形状记忆构件118a 118e的形状变化而产生 的驱动力是用于由带112压缩储存袋111、即缩小储存室llla的 容积而对药液进行加压的加压力(与药液的排出相关的物理力
的一个例子)。连动构件115利用该加压力使储存袋111的压缩 动作和注射针114的突出动作连动地进行。因此，注射针114不 消耗新的驱动电力就可以利用该加压力自壳体2突出。
另夕卜，带112、连动构件115、及形状记忆构件118a 118e 起到利用该加压力压缩储存袋111而对药液进行加压的药液加 压部件的作用，并且通过追加储存袋111及管117而起到药液排 出部件的作用。该药液排出部件基于上述储存袋lll的压缩动 作进行药液的排出动作。
釆用这种构造的^R检体内导入装置110,只要为了产生用 于压缩储存袋111的加压力而消耗驱动电力，就可以利用该产 生的加压力使药液的排出动作(即，储存袋lll的压缩动作) 和注射针114的突出动作连动地进行。另外，该^皮4全体内导入 装置110通过形状记忆构件118a 118e的形状恢复作用，可以 在停止药液的排出动作的同时，进行注射针114的收容动作。 因此，该被检体内导入装置110可以具有与上述实施方式1相同 的作用效果。
另外，通过使安装有带112的自由端和注射针114的连动构 件115移动，从而使储存袋111的压缩动作和注射针114的突出 动作连动，因此，可以将用于排出药液并使注射针突出的驱动 机构简化，可以促进装置规模的小型化。
并且，由于可以通过形状记忆构件118a 118e的形状变化 来进行注射针114的突出动作，因此，可以不受药液的排出压 力降低的影响地维持注射针114的突出状态，直到完成对被检 体内的目标部位注射所期望量的药液。由此，可以可靠地对^皮 检体内的目标部位注射药液，且可以抑制在壳体2内残留药液 而造成浪费的情况。
实施方式6
接着，说明本发明的实施方式6。本实施方式6的—皮才企体内 导入装置的结构为利用规定的驱动源使注射针自壳体突出的、 并开始药液的排出动作。
置的一个构成例子的剖视示意图。该被检体内导入装置201可 导入到被检体的内部，用于对被4企体内的目标部位注射预先储 存于储存室内的药液。如图25所示，被检体内导入装置201具 有患者等被检体易于吞服的尺寸的胶嚢型壳体202。另外，被 检体内导入装置201在壳体202的内部具有球嚢204、注射针 205、管206及管路形成部207;上述球嚢204形成了用于预先 储存药液的储存室203;上述注射针205用于向3皮4全体内的目标 部位注射该药液；上述管206及管路形成部207形成了与储存室 203相连通的第l管路、和与注射针205相连通的第2管路。并且， 被检体内导入装置201在壳体202的内部还具有连通调整机构 208、控制电路213和电源部214;上述连通调整机构208用于 调整该第1管路与第2管路的连通状态、并使注射针突出；上述 控制电路213用于控制连通调整机构208的驱动状态；上述电源 部214用于向控制电路213中供给驱动电力。
储存室203用于预先储存要向被检体内的目标部位注射的 药液。具体地讲，在本实施方式6中，储存室203形成于由球嚢 204的内表面和管路形成部207的表面所包覆的区域，并在该区 域储存药液。
球嚢204形成了储存室203外壁的大部分，可利用橡胶等弹 性构件得以实现。球嚢204通过被注入规定量的药液而扩张， 并在维持着这样的扩张状态、也就是使储存室203膨胀的状态 的同时，储存药液。另外，在通过后述连通调整机构208的作 用使储存室203与注射针205连通了的情况下，球嚢204利用其收缩力缩小(压缩)储存室203的容积而对药液加压，并经由 注射针205排出药液。即，球嚢204起到药液排出部件的作用， 即，利用自身的收缩力压缩储存室203并对药液进行加压，而 进行排出该药液的药液排出动作。
注射针205用于利用与药液的排出相关的驱动源自壳体 202突出，并向^皮检体内的目标部位注射储存在储存室203中的 药液。具体地讲，注射针205在内部形成有使用于穿刺入被才全 体内的前端侧(呈尖形的一侧)、与基端侧相连通的管路205a， 并自由出入地设置在设于壳体202的开口部的引导机构202a附 近。在该情况下，在注射针205的管路205a的内部插入有自由 滑动的管206。该注射针205通过后述连通调整机构208的作用 进行滑动，.并沿引导机构202a自壳体202突出。引导机构202a 为了可以顺畅地使注射针205突出或将其收容而限制注射针 205的移动方向。
管206及管路形成部207用于形成上述第l管路及第2管路。 具体地讲，管路形成部207在内部形成有管路207a、 207b,管 206与该管路207b连接。在该情况下，管路207a与储存室203 相连通，管路207b借助管206与注射针205的管路205a相连通。 即，管路207a形成上述第l管路，管路207b及管206形成上述 第2管路。另外，管路207a、 207b及管206起到这样的药液管 路的作用在它们互相连通时，使储存室203的药液向注射针 205的管路205a流通。
另外，该管路207a、 207b最好形成为沿壳体202的长度方 向互相平行。通过这样形成管路207a、 207b,可以将管路形成 部207的规模限制得尽可能小，可以促进被检体内导入装置201 的小型化。
连通调整机构208起到这样的作用基于控制电路213的控
制调整为使上述第1管路与第2管路之间、即管路207a、 207b 之间相连通的状态(连通状态)，并使注射针205突出。在该情 况下，连通调整机构208起到排出开始部件的作用，也就是， 通过进行将该管路207a、 207b之间调整为连通状态的连通调整 动作，开始球嚢204的收缩动作、即药液排出动作。另外，连 通调整机构208具有这样的功能利用由弹簧产生的弹力，调 整为切断该管路207a、 207b之间的连通状态的状态(切断状 态)，并且将注射针205收容于壳体202中。在该情况下，连通 调整机构208通过进行将该管路207a、 207b之间调整为切断状 态的切断调整动作，使球嚢204的收缩动作、即药液排出动作 停止。
该连通调整机构2 08基于控制电路213的控制使将注射针 205突出的突出动作、和连通调整动作连动地进行，或利用由 弹簧产生的弹力使将注射针205收容于壳体202中的收容动作、 和切断调整动作连动地进行。为了具有这样的功能，连通调整 机构208包括片保持部208a、片构件208b和固定构件208c;上 述片保持部208a贯穿有管路形成部207;上述片构件208b配置 于片保持部208a上，并覆盖在片保持部208a上露出的管路形成 部207的端部；上述固定构件208c以将片构件208b的周缘部分 紧贴在片保持部208a的状态固定该片构件208b的周缘部分。另 外，连通调整机构208还包括推压构件208d、保持基板208e和 连动构件208f、 208g;上述推压构件208d对片构件208b施加 规定的推压力；上述保持基板208e用于保持注射针205的基端 部；上述连动构件208f、 208g使推压构件208d的动作与保持基 板208e的动作连动。并且，连通调整机构208还包括弹簧208h、 弹簧基板208i和形状记忆构件208j、 208k;上述弹簧208h用于 产生由推压构件208d所施加的推压力；上述弹簧基板208i用于
保持弹簧208h;上述形状记忆构件208j、 208k是推压构件208d
的动作及保持基板208e的动作的驱动源。
片保持部208a用于保持片构件208b。具体地讲，片保持部
2 0 8 a例如固定于壳体2 0 2上，以被管路形成部2 0 7贯穿的状态保
持管路形成部207，并以覆盖该管路形成部207的端部所露出的
区域的状态保持片构件2 0 8b 。
片构件208b用于将上述第l管路与第2管路之间调整为连 通状态或切断状态。具体地讲，片构件208b例如由硅片等水密、 且柔软的材料形成，配置于片保持部208a上，并覆盖在片保持 部208a上露出的管路形成部207的端部，并且，用固定构件208c 以使片构件208b的周缘部分紧贴在片保持部208a的状态固定 该片构件208b的周缘部分。该片构件208b在被推压构件208d 施加了规定的推压力时，维持在紧贴于管路形成部207端部的 状态，由此使管路207a、 207b之间(即，上述药液管路的一部 分)处于切断状态。在该管路形成部207的端部设有O型密封圏 212, O型密封圏212可靠地使该切断状态下的管路形成部2 0 7 端部与片构件208b的接触界面的水密。另一方面，片构件208b 在由推压构件208d施加的推压力降低时，因自管路207a流通来 的药液的排出压力等而离开管路形成部207的端部，由此使管 路207a、 207b之间处于连通状态。
固定构件208c用于将片构件208b的周缘部分固定在片保 持部208a上。具体地讲，固定构件208c对片构件208b的周缘部 分朝片保持部208a侧施加推压力，从而将片构件208b的周缘部 分和片保持部208a紧贴固定在一起。在该状态下，固定构件 208c固定片构件208b,从而使片构件208b的中心部分、即管路
变形。与此同时，这样配置的片构件208b防止在管路207a、207b之间流通的药液漏出到管路207a 、 207b之外的例如壳体 202内的配置有推压构件208d或控制电路213等的区域。
如上述那样，推压构件208d对片构件208b施力。规定的推压 力而将管路207a、 207b之间调整为切断状态，完成了上述切断 调整动作。另外，推压构件208d通过向远离片构件208b的方向 移动而使该推压力减小或变为零，从而将管路207a、 207b之间 调整为连通状态，完成了上述连通调整动作。
保持基板208e以被注射针205贯穿的状态保持注射针205。 该保持基板208e起到利用由形状记忆构件208j 、 208k产生的驱 动力使该注射针205自壳体突出的突出部件的作用。另外，保 持基板208e具有这样的作用利用通过连动构件208f 、 208g 传递过来的弹簧208h的弹力，使突出着的注射针205收纳于壳 体202的内部。
连动构件208f、 208g用于使该推压构件208d的动作与保持 基板208e的动作连动。具体地讲，连动构件208f、 208g例如为 具有挠性的线状构件，它们各自的一端连接于保持基板208e， 且另 一端连接于推压构件208d。更具体地讲，连动构件208f、 208g各自的端部分别连接在该推压构件208d或保持基板208e 上的互相相反的位置。在该情况下，如图25所示，连动构件208f 自保持基板208e依次经由引导构件211a ~ 211c而到达推压构 件208d。另外，连动构件208g自保持基板208e依次经由引导 构件211d 211f而到达推压构件208d。该连动构件208f、 208g 将由形状记忆构件208j 、 208k产生的驱动力传递至推压构件 208d，使由保持基板208e进行的使注射针205突出的动作、和 由推压构件208d进行的连通调整动作连动。另外，连动构件
使由保持基板208e进行的收容注射针205的动作、和由推压构 件208d进行的切断调整动作连动。
另外，该引导构件211a 211f设于壳体202内的规定位置， 并限制连动构件208f 、 208g的路径。具体地讲，引导构件211 a ~ 211f通过使用具有平滑表面形状的柱状构件或滑轮等得以实 现，且它们以这样的方式配置使随着由保持基板208e进行的 注射针205的突出动作而移动的连动构件208f 、 208g的移动方 向、与推压构件208d远离片构件208b时连动构件208f、 208g 的移动方向一致。另外，在壳体202的内部配置必要数量的引 导构件即可，其配置数量并不特别限定为6个。
推压力。具体地讲，弹簧208h的一端固定在弹簧基板208i上， 并且其另 一端固定在推压构件208d上，且其弹簧长度维持在比 自然长度短的状态。这样配置的弹簧208h起到对推压构件208d 朝片构件208b所处位置的方向施加弹力(反弹力)的作用。在 该情况下，弹簧208h将该弹力传递至推压构件208d来作为推压 片构件208b的推压力。
形状记忆构件208j、 208k为进行上述注射针205的突出动 作和连通调整动作的连通调整机构208的驱动源，产生用于一 同进行该注射针205的突出动作和连通调整动作的驱动力。具 体地讲，形状记忆构件208j、 208k具有棒状或螺旋状(例如， SMA线圈)的构造，其由具有规定的形状记忆特性、并具有规 定的电阻值的形状记忆合金形成。该形状记忆构件208j、 208k 各自的一端固定在引导机构202a上，且它们的各自另一端固定 在保持基板2 0 8 e上，它们具有例如在温度与被检体内部的温度 相同的条件下足以将注射针205收容于壳体202内部的长度。在
该情况下，
件208b。连动构件208f、 208g具有不会阻碍该注射针205的收
容状态、 长度。
另一方面，形状记忆构件208j、 208k在规定温度例如与被 检体内部温度相比足够高的温度条件下，其形状产生变化，而
随着该形状变化(具体讲是收缩变形)产生规定的驱动力。该 驱动力被传递至保持基板208e，并经由连动构件208f、 208g 被传递至推压构件208d。在该情况下，保持基板208e利用该驱 动力使注射针205自壳体突出(注射针205的突出动作)，与该 注射针205的突出动作相连动，推压构件208d离开片构件208b 而将管路207a、 207b之间调整为连通状态(连通调整动作)。 这样，形状记忆构件208j、 208k产生了足以使注射针205的突 出动作和连通调整动作连动地进行的驱动力。
在此，在通过该形状记忆构件208j、 208k的作用将管3各 207a、 207b调整到了连通状态时，通过管路207a、 207b使球 嚢204与注射针205处于连通状态。在该情况下，球嚢204使药 液经由该管路207a、 207b和注射针205的管路205a排出到壳体 202的夕卜部(例如，被检体内的目标部位)。因此，由形状记忆 构件208j、 208k产生的驱动力作为用于进行该注射针205的突 出动作的驱动力，同时也是用于开始由球嚢204进行的药液排 出动作的连通调整动作的驱动力(即，与药液的排出相关的物 理力的 一 个例子)。即，用于产生与该药液的排出相关的物理力 的形状记忆构件208j 、 208k为与药液的排出相关的驱动源。
控制电路213起到这样的作用通过是否向形状记忆构件 208j、 208k中供给电流来控制形状记忆构件208j、 208k的形状 变化，通过控制其形状变化来控制注射针2 0 5的突出动作和由 球囊204进行的药液排出动作。具体地讲，控制电路213起到这 样的作用在已被导入到被检体内部的被检体内导入装置201
到达了被检体内的目标部位、例如患部时，向形状记忆构件
208j、 208k中供给电流。该电流在形状记忆构件208j、 208k 中流动，从而在形状记忆构件208j、 208k中产生焦耳热，因该 焦耳热使形状记忆构件208j、 208k上升至规定温度以上。形状 记忆构件208j、 208k起到这样的作用因该温度的上升而其形 状产生变化，产生上述的注射针的突出动作和连通调整动作的 驱动力，在保持基板208e使注射针205突出的同时使推压构件 208d离开片构件208b。由此，注射针205突出，且球嚢204进 行药液排出动作。
另 一方面，控制电路213通过停止向形状记忆构件208j、 208k中供给电流，使形状记忆构件208j、 208k降低至小于规定 温度(例如，与被检体内的温度相同的程度)。因该温度的降低 而使形状记忆构件208j、 208k对上述连通调整机构208施加的 驱动力消失。在该情况下，推压构件208d推压片构件208b，并 且保持基板208e利用该推压力、即弹簧208h的弹力收容注射针 205。由此，注射针205被收容于壳体202内部，并且球嚢204 停止药液的排出动作。
另外，作为规定由控制电路213供给电流的时机的构造， 例如，可以是具有计时器机构的构造，也可以是内置有无线电 接收机、并从外部供给控制信号的构造。
接着，对被检体内导入装置201的动作进行说明。图26是 示意地例示出使被检体内导入装置2 01的注射针20 5突出着的 状态的剖视示意图。下面，参照图26说明注射针205的突出动 作及药液的排出动作。
首先，控制电路213向形状记忆构件208j、 208k中供给规 定的电流，在形状记忆构件208j、 208k中产生焦耳热而使形状 记忆构件208j、 208k的温度上升。形状记忆构件208j、 208k
在温度上升到了规定温度以上时，其形状产生变化。具体地讲，
形状记忆构件208j、 208k形成为螺旋状，并为了在高温时使其 长度方向长度进行收缩预先进行形状记忆，在其温度因焦耳热 而上升到了规定温度以上时，以其长度方向长度变短的方式产 生变形。形状记忆构件208j、 208k利用该形状变化产生驱动力。 该产生的驱动力被传递至保持基板208e ,并经由连动构件 208f、 208g传递至推压构件208d。
在该情况下，保持基板208e利用该驱动力使注射针205自 壳体202突出、并朝注射针205的突出方向拉动连动构件208f 、 208g。与此相连动，该连动构件208f、 208g使推压构件208d 向离开片构件208b的方向运动。推压构件208d通过该连动构件 208f、 208g的作用减小对片构件208b施加的推压力，解除片构 件208b与管路形成部207端部的紧贴状态而完成连通调整动 作。球嚢204以通过该连通调整动作将管路207a、 207b调整成 连通状态为契机，进行药液排出动作。在该情况下，通过该球 囊204的药液排出动作，使储存室203内的药液依次通过管路 207a、 207b、管206和注射4f 205的管3各205a，寻皮乂人突出着的 注射针205的前端排出。该突出着的注射针205例如对患部等被 检体内的目标部位进行穿刺，对该目标部位注射药液。
具有这种构造的连通调整机构208起到排出开始部件的作 用，即，利用由形状记忆构件208j、 208k产生的驱动力使注射 针205的突出动作与连通调整动作连动地进行，使注射针205 自壳体202突出，并开始球嚢204的药液排出动作。球嚢204利 用自身的收缩力进行药液的排出动作，可以借助注射针205对 被检体内的目标部位注射所期望量的药液。
另 一方面，在控制电路213停止了向形状记忆构件208j、 208k中供给电流时，该形状记忆构件208j、 208k抑制产生焦耳
热而渐渐降温，消除收缩变形而使上述驱动力消失。在该情况
下，推压构件208d利用由弹簧208h产生的弹力推压片构件 208b，而将管路207a、 207b之间调整为切断状态。通过该推 压构件208d的切断调整动作，球嚢204停止药液排出动作。另 外，由该弹簧208h产生的弹力经由连动构件208f、 208g而^皮传 递至保持基板208e。即，推压构件208d利用连动构件208f、 208g，与该切断调整动作连动地使保持基板208e向朝向管路形 成部207的方向运动。保持基板208e通过该推压构件208d的作 用将注射针205收容于壳体202的内部。这样，连通调整机构208 可以利用弹簧2 08h的弹力停止球嚢2 0 4的药液排出动作，并将 注射针205收容于壳体202的内部。
在此，球嚢204具有这种程度的弹力(收缩力)在该连通 调整机构2 0 8使球嚢2 0 4的药液排出动作停止了的时刻，若未完 成排出所期望量以上的药液，则可以再次开始其收缩动作。因 此，在连通调整机构208基于控制电路213的控制再次进行了上 述连通调整动作时，管路207a、 207b再次被调整为连通状态， 球嚢204再次开始药液排出动作。这样，连通调整机构208反复 进行连通调整动作和切断调整动作，从而可以使球嚢204间断 地反复进行药液排出动作，直到完成排出所期望量以上的药液 为止。
如上述说明的那样，本发明的实施方式6为这样的构造 利用连动构件，使将药液管路调整为连通状态或切断状态的推 压构件的动作、与保持注射针的保持基板的动作连动，并且， 利用因形状记忆构件的形状变化而产生的驱动力，使由保持基 板将注射针自壳体突出的动作、与由推压构件将药液管路调整 为连通状态的动作连动地进行。因此，可以实现这样的被检体 内导入装置通过向该形状记忆构件中供给规定的电量，可以
使药液管路为连通状态而开始药液排出动作、并使注射针突出， 从而，可以不需要为了进行该注射针的突出动作而消耗新的驱 动电力地省电地进行注射针的突出动作。
另外，利用由弹簧产生的弹力，使由推压构件将药液管路 调整为切断状态的动作、与由保持基板将注射针收容于壳体内
的动作连动地进行。因此，可以实现这样的被检体内导入装置 可以不需要为了进行该注射针的收容动作而消耗新的驱动电力 地省电地进行注射针的收容动作。可以如上述那样地将注射针 收容于壳体内的被检体内导入装置，能仅对被检体内的必要部 位穿刺注射针。另外，可以通过将药液管路调整为切断状态来 停止药液排出动作，可以通过反复将药液管路调整为连通状态 或切断状态来间断地排出药液。
并且，保持基板用于上述那样地使注射针突出或将其收容 于其中，连动构件使上述保持基板、与将药液管路调整为连通 状态或切断状态的推压构件这两者连动，通过使用该连动构件， 从而可以 一 体地构成^f吏注射针的突出动作和药液管路的连通调 整动作连动地进行的连通调整机构。通过使用采用该构造的连 通调整机构，可以简单地实现这样的被检体内导入装置不需 要设置用于进行注射针的突出动作的新驱动机构，而可以简化 用于对被检体内目标部位注射药液的驱动机构，缩小了装置规模。
另外，该连通调整机构使由推压构件将药液管路调整为切 断状态的动作、与由保持基板将注射针收容于壳体内的动作连 动地进行。因此，可以简单地实现这样的被检体内导入装置 不需要设置用于进行注射针的收容动作的新驱动机构，而可以 简化用于在完成对被检体内的目标部位注射药液之后收容注射 针的驱动机构，缩小了装置规模。
并且，使用可自由扩张的球嚢形成药液的储存室，利用该 球嚢的收缩力进行药液排出动作。因此，不需要为了进行该药 液排出动作而消耗新的驱动电力，可以促进本发明的被检体内 导入装置的省电化。
釆用这种构造的被检体内导入装置，可以实现装置规模的 小型化、并具有对被冲佥体内的目标部位注射药液的局部注射功 能，可以通过消耗更少的电力来进行到使注射针突出而对被检 体内的目标部位注射药液、并在之后收容该注射针为止的局部 注射动作。
实施方式6的变形例1
接着，说明本发明的实施方式6的被才企体内导入装置201的 变形例l。在上述实施方式6中，在保持注射针205的保持基板 208e上安装有作为驱动源的形状记忆构件208;j、 208k，保持基 板208e通过该形状记忆构件208j 、 208k的收缩作用使注射针 205突出，并与此相连动地使推压构件208d离开片构件208b, 而在本实施方式6的变形例1中，在推压构件208d上安装有作为 驱动源的形状记忆构件208j、 208k，通过该形状记忆构件208j、 208k的收缩作用使推压构件208d离开片构件208b,保持基板 208e与此相连动地使注射针205突出。
图27是示意地表示本发明实施方式6的变形例1的被检体 内导入装置的一个构成例子的剖视示意图。如图27所示，在被 检体内导入装置220中，替代弹簧208h而设有作为驱动源的形 状记忆构件208j、 208k,替代形状记忆构件208j、 208k而设置 弹簧208h。其他构造与实施方式6相同，对相同构成部分标注 相同的附图标记。
具体地讲，弹簧208h的一端固定在引导机构202a上，并且 其另一端固定在保持基板208e上，且其弹簧长度维持在比自然
长度短的状态。这样配置的弹簧208h起到对保持基板208e朝收 容注射针205的方向施加弹力的作用。
如图27所示，在该被检体内导入装置220中，连动构件208f 自保持基板208e通过弹簧208h的附近且自由滑动地贯穿引导 机构202a,并依次经由引导构件211a ~ 211c而到达推压构件 208d的表面侧(与片构件208b相面对的一侧)。另外，连动构 件208g自保持基板208e通过弹簧208h的附近且自由滑动地贯 穿引导机构202a，并依次经由引导构件211d 211f而到达推压 构件208d的表面侧。在该情况下，如图27所示，引导构件2lla ~ 211f配置在壳体202的内部，并实现该连动构件208f、 208g的 路径。
另一方面，形状记忆构件208j、 208k各自的一端固定在推 压构件208d的里侧(与弹簧基^反208i相面对的一侧)，且它们 各自的另 一端固定在弹簧基板208i上，它们具有例如在温度与 被检体内部的温度相同的条件下，足以使推压构件208d抵接于 片构件208b的长度。该形状记忆构件208j、 208k起到这样的作 用在规定温度、例如温度与被检体内部的温度相比足够高的 条件下，其形状产生变化(具体地讲是收缩变形)，而使推压构 件208d离开片构件208b。
在此，在形状记忆构件208j、 208k小于规定温度、即未产 生收缩变形时，该推压构件208d利用由连动构件208f、 208g 传递来的弹簧208h的弹力推压片构件208b。之后，在形状记忆 构件208j、 208k基于控制电路213的控制产生收缩变形时，推 压构件208d通过由该收缩变形产生的作用(即，由形状记忆构 件208j、 208k产生的驱动力)进行运动，而离开片构件208b。 与此同时，该驱动力被连动构件208f、 208g传递至保持基板 208e。在该情况下，保持基板208e与该推压构件208d的动作连
动，通过连动构件208f、 208g向使注射针205突出的方向运动。 这样，保持基板208e利用该驱动力使注射针205自壳体202突 出。
之后，在控制电路213停止向形状记忆构件208j、 208k中 供给电流时，形状记忆构件208j、 208k如上述那样停止收缩变 形而使驱动力消失。在该情况下，保持基板208e利用由弹簧 208h产生的弹力将注射针205收容于壳体202内，并沿收容该 注射针205的方向拉动连动构件208f、 208g。该连动构件208f、 208g将由该弹簧208h产生的弹力传递至推压构件208d。即， 推压构件208d与由该保持基板208e进行的收容动作连动，通过 连动构件208f、 208g向推压片构件208b的方向运动。该推压构 件208d利用由该弹簧208h产生的弹力推压片构件208b。
这样，连通调整机构208利用由形状记忆构件208j、 208k 产生的驱动力，使推压构件208d离开片构件208b而完成上述连 通调整动作，与该连通调整动作连动地拉动保持基板208e，使 注射针205自壳体202突出。另外，连通调整机构208利用由弹 簧208h产生的弹力，使保持基板208e向收容注射针205的方向 运动而将注射针205收容于壳体202内，与该注射针205的收容
切断调整动作。
采用这种构造的被检体内导入装置220，可以具有与上述 实施方式6的被检体内导入装置201相同的功能。与上述被检体 内导入装置201相同，被检体内导入装置220例如可以通过由形 状记忆构件208j、 208k的收缩变形产生的作用(即，由形状记 忆构件208j、 208k产生的驱动力)使注射针205突出，并排出 药液。该被检体内导入装置220可以具有与上述被检体内导入 装置201相同的作用效果。
实施方式6的变形例2
接着，说明本发明的实施方式6的被检体内导入装置201的 变形例2。在上述实施方式6中，球嚢204通过其收缩作用排出 药液，而在本实施方式6的变形例2中，具有形成用于储存药液 的储存室的活塞机构，该活塞机构利用弹簧的弹力压缩储存室 而排出药液。
图28是示意地表示本发明实施方式6的变形例2的被检体 内导入装置的一个构成例子的剖视示意图。如图28所示，在该 被才全体内导入装置240中，替代上述实施方式6的被检体内导入 装置201的球嚢204而设有活塞机构241,替代管路形成部207 而设有管路形成部243。其他构造与实施方式6相同，对相同构 成部分标注相同的附图标记。
活塞机构241起到药液排出部件的作用，即，在其内部形 成有用于预先储存药液的储存室242，压缩储存室242而排出该 药液。具体地讲，活塞机构241包括缸体241a、活塞241b和弹 簧241c;上述缸体241a形成活塞机构241的外壁的大部分；上 述活塞241b在缸体241a内滑动，以压缩储存室242;上述弹簧 241c对活塞241b施加规定的弹力。
缸体241a形成活塞机构241的外壁的大部分，并以其开口 被片保持部208a的内表面(未配置片构件208b的一面)覆盖的 方式安装在片保持部208a上。该缸体241a在其内部设有自由滑 动的活塞241b,在其底部与活塞241b之间设有弹簧241c。在该 情况下，活塞24lb以被设于片保持部208a上的管路形成部243 自由滑动地贯穿的状态设置，弹簧241c以其线圈中心被该管路 形成部243穿过的状态设置。另外，缸体241a以其底部被管路 形成部243贯穿的状态设置。
在该情况下，储存室242形成于由片保持部208a的内表面、
活塞241b和缸体241a的一部分(即，位于片保持部208a的内 表面与活塞241b之间的部分)所围成的区域。
活塞241b用于压缩该储存室242而排出药液。具体地讲， 在通过上述连通调整机构208的作用将管路243a、 207b之间调 整为连通状态时，活塞241b利用由弹簧241c产生的弹力在缸体 241a的内壁和管路形成部243的外壁上滑动，由此压缩储存室 242而排出药液。
弹簧241c用于对活塞241b施加规定的弹力。具体地讲，弹 簧241c的一端固定在缸体241a的底部上，并且其另 一端固定在 活塞241b上，且其弹簧长度维持在比自然长度短的状态。这样 配置的弹簧241c起到对活塞241b朝压缩储存室242的方向施加 弹力(反弹力)的作用。
管路形成部243在内部形成有连通于储存室242的管路 243a、和通过管206连通于注射针205的管路205a的管路207b。 与上述管路形成部207相同，该管路形成部243的形成了管路 243a、 207b开口的端部设于片保持部208a上，其另一端以贯 穿缸体241a底部的状态设置。在该情况下，管路形成部243通 过上述连通调整机构208的作用(连通调整动作或切断调整动 作)将管路243a、 207b之间调整为连通状态或切断状态。
采用这种构造的被检体内导入装置240,可以与上述实施 方式6的被检体内导入装置201的球嚢204相同地进行药液排出 动作，可以具有与该被检体内导入装置201相同的功能。因此， 该被检体内导入装置240可以具有与上述被检体内导入装置 201相同的作用效果。
实施方式7
接着，说明本发明的实施方式7。在上述实施方式6中，利 用连动构件208f、 208g使推压构件208d的动作(例如，连通调
整动作)与保持基板208e的动作(例如，注射针205的突出动 作)连动，而在本实施方式7中，将注射针直接设在该推压构 件208d上，而使该推压构件208d的动作与注射针的突出动作一
同进行。
图29是示意地表示本发明实施方式7的被检体内导入装置 的一个构成例子的剖视示意图。如图29所示，该被检体内导入 装置250在壳体202的内部具有用于对^皮片企体内的目标部位注 射药液的注射针251、用于使药液流向形成于该注射针251内部 的管路251a中的管252、和形成了上述储存室203的作为药液排 出部件的球嚢204。另外，被检体内导入装置250包括连通调整 机构253、控制电路213和电源部214;上述连通调整机构253 用于将该储存室203与管252之间调整为连通状态、并使注射针 251自壳体202突出；上述控制电路213用于控制连通调整机构 253的驱动状态；上述电源部214向控制电路213中供给驱动电 力。
注射针251利用与排出药液相关的驱动源自壳体202突出， 其用于对被检体内的目标部位注射药液。具体地讲，注射针251 在内部形成有管路251a，该管路251a将注射针251的对被检体 穿刺的前端侧(呈尖形的一侧)和其侧部的规定位置连通起来。 另外，注射针251的后端部固定在连通调整机构253的推压构件 208d上。该注射针251以自由滑动地贯穿在设于壳体202的注射 针出入口处的筒状构造的引导机构202b内的状态设置。该引导 机构2 0 2b为了可顺畅地使注射针2 51突出或将其收容在其中而 限制注射针251的移动方向，并且防止已流通入到注射针251 的管路251a中的药液漏出至壳体202内的除管252之外的、例如 配置有控制电路213或连通调整机构253等的区域。
管252用于形成使药液向突出状态的注射针251的管路
251a中流通的管路。具体地讲，管252的一端连接于引导机构 202b，并且其另 一端连接于连通调整机构253的片保持部 253a。更具体地讲，管252连接于引导机构202b的规定位置， 并在在注射针251自壳体202突出时与管路251a连通。该管252 连通于形成于该片保持部253a上的管路254b,并且连通于自壳 体202突出状态下的注射针251的管路251a。
连通调整机构253起到这样的作用基于控制电路213的控 制，进行将储存室203与管252 (即，注射针251的管路251a) 之间调整为连通状态的连通调整动作、或将它们之间调整为切 断状态的切断调整动作。另外，连通调整机构253使注射针251 与该连通调整动作连动地自壳体突出，且使注射针251与该切 断调整动作连动地收容于壳体202内。该连通调整机构253包括 片保持部253a、片构件208b和固定构件208c;上述片保持部 253a在内部形成有连通于储存室203的管^各254a、和连通于管 252的管路254b;上述片构件208b以覆盖该管路254a、 254b 的开口的方式配置于片保持部253a上；上述固定构件208c以使 片构件208b的周缘部分紧贴于片保持部253a的状态固定该片 构件208b的周缘部分。另外，连通调整机构253包括推压构件 208d、弹黃208h、《单黃基斧反208i禾口形4犬{己忆才勾<牛208卜208k; 上述推压构件208d用于对片构件208b施加规定的推压力；上述 弹簧208h用于产生由推压构件208d施加的推压力；上述弹簧基 板208i用于保持弹簧208h;上述形状记忆构件208j、 208k用于 改变推压构件208d相对于片构件208b的位置。另外，该片构件 208b、固定构件208c、推压构件208d、弹簧208h、弹簧基板 208i及形状记忆构件208j 、 208k起到与上述实施方式6的连通 调整机构208的情况大致相同的作用。
片保持部253a的管路254a与球嚢204连接，并且其管路254b与管252连接。在推压构件208d通过形状记忆构件208j、 208k的作用对片构件208b施加的推压力减小了时，该片保持部 253a解除片才勾件208b与管3各254a、 254b开o的'紧贝占4犬态，而 将管路254a、 254b之间调整为连通状态。在该连通状态下，球 嚢204开始药液排出动作，片保持部253a使药液经由管路 254a、 254b流通到管252中。另一方面，在推压构件208d利用 弹簧208h的弹力推压着片构件208b时，片保持部253a被调整 为片构件208b与管路254a、 254b开口成为紧贴状态，并使管 路254a、 254b之间成为切断状态。在该切断状态下，片保持部 253a切断储存室203与管252 (即，注射针251的管路251a )之 间的药液流通。由此，球嚢204停止药液排出动作。
在此，注射针251如上述那样地连接于推压构件208d的背 面(与弹簧基板208i相面对的面)。这样，固定在推压构件208d 上的注射针251与推压构件208d的动作连动地在引导机构 202b内滑动。具体地讲，注射针251与推压构件208d向离开片 构件208b的方向进行的动作(即，将管路254a、 254b之间调 整为连通状态的连通调整动作)连动地自壳体202突出。在该 突出着的状态下，注射针251使管252与管路251a相连通。之后， 该突出着的注射针251与推压构件208d向推压片构件208b的 方向进行的动作(即，将管路254a、 254b之间调整为切断状态 的切断调整动作)连动地返回到壳体202内、即被收容于壳体 202内。
接着，说明被检体内导入装置250的动作。图30是示意地 例示出使被检体内导入装置250的注射针251突出着的状态的 剖视示意图。下面，参照图30说明注射针251的突出动作及药 液排出动作。
首先，控制电路213驱动控制连通调整机构253,以使球嚢
204开始药液排出动作。具体地讲，控制电路213向作为连通调 整机构253的驱动源的形状记忆构件208j 、 208k中供给规定的 电流，而使其变形(收缩变形)。形状记忆构件208j、 208k利 用该变形产生驱动力，并利用该驱动力拉动推压构件208d。在 该情况下，推压构件208d利用该驱动力向离开片构件208b的方 向移动，并减小其对片构件208b的推压力。由此，推压构件208d 完成上述连通调整动作，球嚢204开始药液排出动作。
该推压构件208d通过上述那样地向离开片构件208b的方 向移动来推动注射针251。注射针251通过该推压构件208d的作 用在引导机构202b内滑动，而使管252与管路251a连通，并且 自壳体202突出。即，推压构件208d利用由形状记忆构件208j、 208k产生的驱动力，同时进行上述连通调整动作和注射针251 的突出动作。
在注射针251如上述那样地突出着的状态下，储存室203 及注射针251的管路251a通过管路254a、 254b、管252相连通， 且球嚢204继续进行药液排出动作。通过该药液排出动作，储 存室203内的药液依次通过管路254a、 254b、管252和管路 251a，而/人注射针251的前端排出。
具有这种构造的连通调整机构2 5 3起到排出开始部件的作 用，即，利用由形状记忆构件208j、 208k产生的驱动力，同时 进行连通调整动作和注射针251的突出动作，使注射针251自壳 体202突出，并开始球嚢204的药液排出动作。该注射针251对 例如患部等被检体内的目标部位进行穿刺，球嚢204利用自身 的收缩力进行药液排出动作，可以经由该注射针251向被检体 内的目标部位注入所期望量的药液。
之后，在控制电路213停止了向形状记忆构件208j、 208k 中供给电流时，形状记忆构件208j、 208k如上述那样地停止收
缩变形而使驱动力消失。在该情况下，推压构件208d利用由弹 簧208h产生的弹力推压片构件208b,并且将注射针251拉回到 壳体202内。通过该推压构件208d的作用，将管路254a、 254b 之间调整为切断状态，并且将注射针251收容于壳体202内。
在此，若球嚢204未完成排出规定量以上的药液，则会因 管路2 5 4 a 、 2 5 4b之间被上述那样地调整为切断状态而使药液排 出动作停止(中断)。之后，在推压构件208d再次离开片构件 208b,并使注射针251突出了时，管路254a、 254b之间再次被 调整为连通状态，球嚢204再次开始药液排出动作。这样，通 过由连通调整机构253反复进行连通调整动作和切断调整动 作，球嚢204可以间断地反复进行药液排出动作，直到完成排 出所期望量以上的药液为止。
采用这种构造的被检体内导入装置250，具有与上述实施 方6的被检体内导入装置201大致相同的功能，因此可以具有上 述被检体内导入装置201的作用效果。
另外，在该被检体内导入装置250中，将注射针251直接固 定在推压构件208d上，而使推压构件208d离开片构件208b的 动作与将注射针251自壳体202突出的动作连动，并使推压构件 208d推压片构件208b的动作与将注射针251收容于壳体202内 的动作连动。因此，不必设置如上述连动构件208f、 208g所例 示出那样的用于使推压构件的动作与注射针的动作连动的构 件，起到了可促进壳体202内部的省空间化、并使装置规模更 加小型化这样的效果。
实施方式7的变形例
接着，说明本发明实施方式7的被检体内导入装置250的变 形例。上述实施方式7中是将注射针直接设在用于调整管路 254a、 254b的连通状态的推压构件208d上，而在本实施方式7
的变形例中是将注射针连接于管路形成部、并使该管路形成部 的动作和注射针的突出动作一同进行，上述管路形成部固定在 用于调整注射针内的管路和球嚢内的连通状态的推压构件上。
图31是示意地表示本发明的实施方式7的变型例的被检体 内导入装置的一个构成例子的剖视示意图。如图31所示，在该 被检体内导入装置250a中，替代上述实施方式7的被检体内导 入装置250的注射针251而具有注射针255,替代连通调整机构 253而具有连通调整机构258。另外，在被检体内导入装置250a 中，替代上述被检体内导入装置250的管252及片保持部253a, 而具有分别形成管路256a、 259a的管路形成部256及管259, 该管路256a、 259a用于使球嚢204的内部(储存室203 )与注 射针255的管路255a相连通。并且，被检体内导入装置250a具 有O型密封圏257a和0型密封圏257b,上述0型密封圏257a为 防止药液漏出至管路外部的漏出防止部件，上述O型密封圏 257b为更加可靠地切断管路的连通状态的连通切断部件。该O 型密封圈257a、 257b是被推压产生弹力并进行变形的弹性构 件。其他构造与实施方式7相同，对相同构成部分标注相同的 附图标记。
注射针255利用与排出药液相关的驱动源自壳体202突出， 用于对;故检体内的目标部位注射药液。具体地讲，注射针255 在内部形成有管路255a,该管路255a使注射针255的对被检体 穿刺的前端侧(呈尖形的一侧)和其基端侧相连通。另外，注 射针255以自由滑动地贯穿在设于壳体202的注射针出入口处 的筒状构造的引导机构202a内的状态设置。这样的注射针255 利用使该管路255a和球嚢204内的储存室203为连通状态而使 球嚢204开始药液排出动作的连通调整机构258的动作，自壳体 202突出。另一方面，这样的注射针255利用切断该管路255a
与储存室203的连通状态而使球嚢204停止药液排出动作的连 通调整机构258的动作，返回到壳体202内(即，被收容于壳体 202内)。
管路形成部256及管259用于形成用于连通注射针255的管 路255a和球嚢204内的储存室203的管路。具体地讲，管路形成 部256在其内部形成有管路256a，并以该管路256a与注射针 255的管路255a相连通的状态连接于注射针255的基端部。另一 方面，管259插入到球嚢204的排出口 (开口部)处，其形成有 连通于该球嚢204内的储存室203的管路259a。可由连通调整机 构258调整该管路形成部256的管路256a与管259的管路259a 的连通状态。
连通调整机构258起到这样的作用基于控制电路213的控 制，进行将储存室203与管路形成部256的管路256a(即，注射 针255的管路255a)之间调整为连通状态的连通调整动作、或 将它们之间调整为切断状态的切断调整动作。另外，连通调整 机构258使注射针255与该连通调整动作连动地自壳体202突 出，且使注射针255与该切断调整动作连动地收容于壳体202 内。这样的连通调整机构258包括推压构件258a、釭体258b、 保持基板258c、弹簧208h及形状记忆构件208j、 208k;上述 推压构件258a用于推压管259的开口端而将其封闭；上述缸体 258b为形成4吏管路256a、 259a相连通的内部空间的部件；上 述保持基板258c用于保持注射针255;上述弹簧208h及形状记 忆构件208j、 208k与上述实施方式7的连通调整机构253相同。
推压构件258a例如由硅树脂等软质的构件、或弹性构件形 成，其利用弹簧208h的弹力(推压力)推压管259的开口端， 并成为紧贴在管259的开口端上的状态。这样的推压构件258a 通过成为紧贴在该管259的开口端上的状态来封闭管259的管
路259a。在该情况下，管路256a、 259a的连通状态、即注射 针255的管路255a与球嚢204内的储存室203的连通状态被切 断。另外，在管259的被该推压构件258a紧贴着的开口端附近 的侧部设有O型密封圈257b。通过使该O型密封圈257b与推压 构件258a紧贴，可防止药液自管259漏出至缸体258b内。
另一方面，在推压构件258a通过形状记忆构件208j、 208k 的作用减小对管259的开口端施加的推压力时，解除该紧贴在 管259的开口端的状态，并且将管259的管路259a与管路形成部 256的管路256a调整为连通状态。在该连通状态下，球嚢204 开始药液排出动作。被该球嚢204排出了的药液依次流过管路 259a、缸体258b的内部空间、及管路256a而达到注射针255的 管路255a，并流过该管路255a而注射到壳体202的外部(例如， 被4企体内的目标部位)。
缸体258b形成使管路形成部256的管路256a和管259的管 路259a相连通的内部空间，并且在该内部空间收容有上述注射 针255的基端侧部分区域、管路形成部256和推压构件258a。在 该情况下，缸体258b支承自由滑动的该注射针255的基端侧部 分区域。在如上述那样地解除了推压构件258a与管259开口端 的紧贴状态时，这样的缸体2 5 8b利用该内部空间使管路形成部 256的管-各256a与管259的管路259a相连通。
被收容于该缸体258b的内部空间内的管路形成部256如上 述那样地设于注射针255的基端部，设有该管路形成部256的注 射针255的基端侧部分区域以自由滑动地贯穿缸体258b开口部 的状态设置。另一方面，推压构件258a设于该管路形成部256 的外壁、且设于与管259相面对的壁面上。在该管路形成部256 的外壁面，在注射针255的基端侧部分区域设有0型密封圈 257a。该O型密封圈257a的内径大于贯穿有注射针255的缸体258b的开口部的直径，在注射针255自壳体202突出时，O型密 封圈257a成为紧贴于缸体258b的开口部附近的状态。
保持基板258c保持着注射针255,并且使注射针255与上述 连通调整动作连动地向壳体202的外部突出，使注射针255与上 述切断调整动作连动地返回到壳体202的内部(收容于壳体202 的内部)。具体地讲，保持基板258c固定于注射针255的侧部(例 如，比上述注射针2 5 5的基端侧部分区域更靠近前端侧的部 分)，并与弹簧208h及形状记忆构件208j、 208k连接。在该情 况下，弹簧208h例如其一端固定于保持基板258c上，且其另一 端固定于引导机构202a上。形状记忆构件208j、 208k例如是各 自的一端固定于保持基板258c上，且它们各自的另 一端固定于 壳体202的内壁上。这样的保持基板258c通过形状记忆构件 208j、 208k的作用使注射针255向壳体202的外部突出，并解除 上述推压构件258a与管259开口端的紧贴状态，使注射针255 的管路255a与储存室203为连通状态。在该情况下，球嚢204 排出储存室203内的药液。另一方面，该保持基板258c通过弹 簧208h的作用将注射针255收容于壳体202的内部，并将推压 构件258a推压在上述管259的开口端而使它们为紧贴状态，从 而使注射针255的管路255a和储存室203为切断状态。在该情况 下，球嚢204停止药液排出动作。
另外，在具有这种构造的被检体内导入装置250a中，控制 电路213与上述实施方式7的被检体内导入装置250的情况大致 相同地控制形状记忆构件208j 、 208k的伸缩动作。
接着，说明被检体内导入装置250a的动作。图32是示意地 例示出被检体内导入装置250a的注射针255突出着的状态的剖 视示意图。下面，参照图32说明注射针255的突出动作及药液 排出动作。首先，控制电路213驱动控制连通调整机构258，以使球嚢 204开始药液排出动作。具体地讲，控制电路213向作为连通调 整机构258的驱动源的形状记忆构件208j 、 208k中供给规定的 电流，而使其变形(收缩变形)。形状记忆构件208j、 208k利 用该变形产生驱动力，并利用该驱动力拉动保持基板258c。在 该情况下，保持基板258c利用该形状记忆构件208j、 208k的驱 动力使注射针255向壳体202的外部突出，并使推压构件258a 向离开管259开口端的方向移动。推压构件258a与该注射针255 及管路形成部256—同移动，解除紧贴在管259开口端的状态。
大致与此同时，保持基板258c使0型密封圈257a压接在缸 体258b的开口部(即，贯穿有注射针255的开口部)附近。在 该情况下，O型密封圈257a与该注射针255及管路形成部256— 同移动，并被管路形成部256推压在缸体258b的开口部附近， 且O型密封圈257a被夹入到该管路形成部256与缸体258b之 间。这种状态下的O型密封圈257a防止药液自缸体258b的开口 部漏出至壳体202内部。
另一方面，管路形成部256的管路256a及管259的管路 259a解除上述推压构件258a与管259开口端的紧贴状态，并借 助缸体258b的内部空间成为连通状态。在该情况下，注射针255 的管路255a与储存室203成为连通状态，并且球嚢204开始排出 储存于储存室203中的药液。
具有这种构造的连通调整机构258起到排出开始部件的作 用，即，利用由形状记忆构件208j、 208k产生的驱动力，同时 进行用于开始球嚢204的药液排出动作的连通调整动作、和注 射针255的突出动作。在通过该连通调整机构258的连通调整动 作将注射针255的管路255a与储存室203调整到了连通状态时， 储存室203内的药液依次流过管259的管路259a、缸体258b的内部空间、管路形成部256的管路256a、和注射针255的管路 255a，而从注射针255的前端排出。在该药液排出动作开始的 同时突出的注射针255例如对患部等被才企体内的目标部位注射 药液。在该情况下，球嚢204可以利用自身的收缩力进行药液 排出动作，经由该注射针255对^皮才金体内的目标部位注入所期 望量的药液。
之后，在控制电路213停止了向形状记忆构件208j、 208k 中供给电流时，形状记忆构件208j、 208k如上述那样地停止收 缩变形而使驱动力消失。在该情况下，保持基板258c利用由弹 簧208h产生的弹力将注射针255拉回到壳体202的内部，并将 推压构件258a推压在管259的开口端。在该情况下，注射针255 被收容于壳体202的内部，并且，推压构件258a成为紧贴于管 259开口端的状态，由于该推压构件258a与管259开口端的紧贴 状态，因此管路256a、 259a被调整为切断状态。
在此，若球嚢204未完成排出规定量以上的药液，则会因 管路256a、 259a之间被上述那样地调整为切断状态而使药液排 出动作停止(中断)。之后，在推压构件258a再次离开管259 的开口端，并使注射针255突出了时，管路256a、 259a之间再 次被调整为连通状态，球嚢204再次开始药液排出动作。通过 这样由连通调整机构258反复进行连通调整动作和切断调整动 作，球嚢204可以间断地反复进行药液排出动作，直到完成排 出所期望量以上的药液。
采用这种构造的被检体内导入装置250a,具有与上述实施 方式7的被检体内导入装置250大致相同的功能，因此可以具有 上迷被检体内导入装置250的作用效果。
另外，在本实施方式7的变形例中，未形成如形成于上述 片保持部253a上的管路254a、 254b所例示出的那样地经由片
构件208b折回的管路(折回管路)，而形成了使药液的储存室 203与注射针255的管路255a连通的管路。因此，与形成该折回 管路的情况相比，可以简单地形成使药液自药液的储存室203 流向注射针255的管路255a的管路。 实施方式8
接着，说明本发明实施方式8。本实施方式8为这样的构造 推压使储存药液的储存室与注射针的管路相连通的管的 一 部
分，而使其成为切断状态，使注射针与解除该切断状态的动作 (即，开始药液排出动作的动作)连动地自壳体突出。
图33是示意地表示本发明的实施方式8的被检体内导入装 置的一个构成例子的剖视示意图。如图33所示，该被检体内导 入装置260在其壳体202的内部具有形成上述储存室203的作为 药液排出部件的球嚢204、用于对祐j全体内的目标部位注射药 液的注射针261、用于使储存室203内的药液流向注射针261的 管262 、和以使球囊204及管262互相连通的状态保持它们的保 持基板263。另外，被检体内导入装置260在壳体202的内部还 具有用于将管262调整为连通状态、并使注射针261自壳体202 突出的连通调整机构264、用于控制连通调整机构264的驱动状 态的控制电路213、和用于向控制电路213中供给驱动电力的电 源部214。
注射针261利用与排出药液相关的驱动源自壳体202突出， 用于对被检体内的目标部位注射药液。具体地讲，注射针261 在内部形成有管路261a,该管路261a使注射针261的对被检体 穿刺的前端侧(呈尖形的一侧)和其后端侧相连通。该注射针 261以前端侧在壳体202的引导机构202c内自由滑动的方式插 入到该引导机构202c内，且其后端侧固定在连通调整机构264 上。该引导机构202c是具有筒状构造的构件，设于注射针在壳
体202的出入口处。该引导机构202c为了可使注射针261顺畅地 突出或将其收容于其中而限制注射针2 61的移动方向。
管262用于形成使储存室203内的药液流向注射针261的管 路261a的药液管路。具体地讲，管262的一端以连通于储存室 203的状态连接于保持基板263，并且其另一端以连通于管路 261a的状态连接于注射针261。另外，如图33所示，管262的 一部分固定在壳体202上。管262在该一部分具有可因被施加规 定的推压力而容易压扁的可变区域262a。管262通过使该可变 区域262a压扁而可切断药液在储存室203与管路261a之间的 流通(切断状态)。另外，管262通过减小施加于可变区域262a 上的推压力而解除切断状态，从而使储存室203与管路261a连 通(连通状态)。
连通调整机构264起到这样的作用基于控制电路213的控 制，进行将管262调整为连通状态的连通调整动作、或将其调 整为切断状态的切断调整动作。另外，连通调整机构264使注 射针261与该连通调整动作连动地自壳.体突出，且使注射针261 与该切断调整动作连动地收容于壳体202内。该连通调整机构 264包括推压构件264a、连动构件264b、保持基板264c;上述 推压构件264a用于对管262的可变区域262a施加规定的推压 力；上述连动构件264b用于使推压构件264a的运动与注射针 261的运动相连动；上述保持基板264c用于保持注射针261。另 外，连通调整机构264还包括弹簧264d、弹簧基板264e、引导 机构264f和形状记忆构件264g;上述弹簧264d用于产生由推压 构件264a施加的推压力；上述弹簧基板264e用于保持弹簧 264d;上述引导机构264f用于限制保持基板264c的移动方向； 上述形状记忆构件264g用于使推压构件264a相对于可变区域 262a的位置变化。
推压构件264a对管262的可变区域262a施加由弹簧264d 产生的推压力，而将管262调整为切断状态。具体地讲，推压 构件264a的端部以自由转动的方式安装在连动构件264b上，其 将由连动构件264b传递来的弹簧264d的弹力、即推压力施加于 可变区域262a。
连动构件264b用于使推压构件264a的运动与注射针261 的运动相连动。具体地讲，自由转动的推压构件264a设在连动 构件264b的 一端，并且保持基板264c与连动构件264b的另 一端 抵接。另外，连动构件264b在其两端之间的规定位置设有旋转 轴265，连动构件264b以该旋转轴265为中心转动。该旋转轴 265设置在比保持基板264c—侧的端部更靠近推压构件264a — 侧的端部的位置。通过这样设置旋转轴265，连动构件264b可 以在使推压构件264a离开可变区域262a的同时，对保持基板 264c施加足以使注射针261自壳体202突出的移动量。
保持基板26 4c用于以被注射针2 61贯穿的状态保持注射针 261，并使注射针261与推压构件264a的运动连动地运动。具体 地讲，保持基板264c被连动构件264b的端部和弹簧264d所支 承，并且其一端可自由滑动地贯穿入引导机构264f的通孔中。 该保持基板264c在被连动构件264b的转动作用向靠近引导机 构202c的方向推动的同时，使注射针261自壳体202突出。另夕卜， 保持基板264c在被弹簧264d的弹力向远离引导机构202c的方 向拉动的同时，将注射针261收容于壳体202内。该保持基板 264c沿引导机构264f的通孔移动。
弹簧264d用于产生由上述推压构件264a对可变区域262a 施加的推压力、和收容注射针261的收容动作的驱动力。具体 地讲，弹簧264d的一端连接于保持基板264c,并且其另一端固 定在弹簧基板264e上，且其弹簧长度维持在比自然长度短的状
态。这样配置的弹簧264d起到对保持基板264c朝远离引导机构 202c的方向施加弹力(收缩力)的作用。在该情况下，该弹簧 264d的弹力被连动构件264b作为推压力传递至推压构件 264a，并且被作为注射针261的收缩动作的驱动力传递至保持 基板264c。
弹簧基板264e用于保持弹簧264d。具体地讲，弹簧基板 264e固定在壳体202上，并且固定着弹簧264d的 一端，如上述 那地保持弹簧264d。引导机构264f是形成有通孔的框状构件， 并限制保持基板264c的移动方向，该通孔可供保持基板264c自 由滑动地贯穿。保持基板264c因被引导机构264f限制了移动方 向，而可以可靠地进行使注射针261突出的动作或收容注射针 261的动作。
形状记忆构件264g是用于使管262的连动调整动作与注射 针261的突出动作连动地进行的连通调整机构264的驱动源，其 产生用于一 同进行该注射针261的突出动作和连通调整动作的 驱动力。具体地讲，形状记忆构件264g具有与上述实施方式6 中的形状记忆构件208;j、 208k大致相同的功能及构造。该形状 记忆构件264g的 一 端固定在连动构件264b的推压构件264a侧 的端部，并且其另 一端固定在壳体202上，具有例如在温度与 被检体内部的温度相同的条件下足以使推压构件264a压扁管 262的可变区域262a的长度。另一方面，在规定温度、例如温 度与被检体内部的温度相比足够高的条件下，形状记忆构件 264g的形状产生变化，而随着该变形(具体地讲是收缩变形) 产生规定的驱动力。该驱动力是大于弹簧264d弹力的物理力， 是足以拉动保持基板264c,使得连动构件264b使推压构件264a 离开可变区域262a的同时使注射针261突出的物理力。
在此，在该推压构件264a离开了可变区域262a时，通过管
262使球嚢204与注射针261成为连通状态。在该情况下，球嚢 204使药液经由该管262和注射针261的管路26la排出到壳体 202的外部(例如，4皮检体内的目标部位)。因此，由形状记忆 构件264g产生的驱动力是用于进行该注射针261的突出动作的 驱动力，并且是用于开始球嚢204的药液排出动作的连通调整 动作所使用的驱动力(即，与药液的排出相关的物理力的一个 例子)。用于产生与该药液的排出相关的物理力的形状记忆构件 264g是与药液的排出相关的驱动源。
另外，在本实施方式8的被检体内导入装置260中，与上述 形状记忆构件208j、 208k的情况大致相同，控制电路213起到 这样的作用通过是否向形状记忆构件264g中供给电流来控制 形状记忆构件2 6 4 g的形状变化，而通过控制该形状变化来控制 注射针261的突出动作和由球囊204进行的药液排出动作。
接着，对被检体内导入装置260的动作进行说明。图34是 示意地例示出使被检体内导入装置260的注射针261突出着的 状态的剖视示意图。下面，参照图34说明注射针261的突出动 作及药液的排出动作。
首先，控制电路213驱动控制连通调整机构264,使球嚢204 开始药液排出动作。具体地讲，控制电路213向作为连通调整 机构264的驱动源的形状记忆构件264g中供给规定的电流，而 使其变形(收缩变形)。形状记忆构件264g通过该形状变化产 生规定的驱动力，并利用该驱动力拉动连动构件264b的推压构 件264a侧的端部。在该情况下，推压构件264a利用该驱动力向 离开管262的可变区域262a的方向移动，并减小对可变区域 262a施加的推压力。由此，推压构件264a将管262调整为连通 状态，球嚢204开始药液排出动作。
另夕卜，连动构件264b通过该形状记忆构件264g的作用使推
压构件264a离开可变区域262a,并向靠近引导机构202c的方向 推动保持基板264c。保持基板264c通过该连动构件264b的作 用，使注射针261与上述管262的连通调整动作连动地自壳体 202突出。
在注射针261这样突出着的状态下，储存室203及注射针 261的管路261a通过管262相连通，且球嚢204继续进行药液排 出动作。通过该药液排出动作，储存室203内的药液依次通过 管262和管路261a而从注射针261的前端排出。
具有这种构造的连通调整机构264起到排出开始部件的作 用，即，利用由形状记忆构件264g产生的驱动力使注射针261 的突出动作和管262的连通调整动作连动地进行，使注射针261 自壳体202突出，并开始球嚢204的药液排出动作。该注射针261 对例如患部等被;险体内的目标部位进行穿刺，球嚢204利用自 身的收缩力进行药液排出动作，可以使所期望量的药液经由该 注射针261注入到^皮冲全体内的目标部位。
之后，在控制电路213停止了向形状记忆构件264g中供给 电流时，形状记忆构件264g停止收缩变形而^f吏驱动力消失。在 该情况下，保持基板264c利用弹簧264d的弹力向离开引导机构 202c的方向移动，并将注射针261收容于壳体202内。与此同时， 保持基板264c通过弹簧264d的弹力拉动连动构件264b的端部。 连动构件264b在通过该保持基板264c的作用转动的同时，使推 压构件264a向靠近管262的可变区域262a的方向运动。该推压 构件264a将由连动构件264b传递来的弹簧264d的弹力作为推 压力，将其再次施加于可变区域262a，而压扁可变区域262a。 由此，管262再次被调整为切断状态。
在此，若球嚢204未完成排出规定量以上的药液，则会因 管262被上述那样地调整为切断状态而使药液排出动作停止
(中断)。之后，在推压构件264a再次离开了可变区域262a时， 管262再次被调整为连通状态，球嚢204再次开始药液排出动 作。通过这样由连通调整机构264反复进行连通调整动作和切 断调整动作，球嚢204可以间断地反复进行药液排出动作，直 到完成排出所期望量以上的药液为止。
釆用这种构造的被检体内导入装置260，具有与上述实施 方6的被检体内导入装置201大致相同的功能，并可以简化与注 射针的突出动作连动地开始药液排出动作的连通调整机构。因 此，该被才全体内导入装置260可以具有上述^皮才全体内导入装置 201的作用效果，且起到了促进壳体202内部的省空间化、并使 装置规模更加小型化这样的效果。 实施方式9
接着，说明本发明的实施方式9。本实施方式9为这样的构 造具有用于进行药液排出动作的活塞机构，使注射针突出， 并利用化学反应生成该活塞机构的驱动能量，从而开始药液排 出动作。
置的一个构成例子的剖视示意图。如图35所示，该被检体内导 入装置270在壳体202的内部具有注射针271、保持基板272a、 电磁线圈273和磁性构件271b;上述注射针271用于对被检体内 的目标部位注射药液；上述保持基板272a用于保持自由滑动的 注射针271;上述电磁线圈273用于在注射针271的附近产生磁 场；上述磁性构件271b利用该磁场使注射针271自壳体202突 出。另外，被检体内导入装置270在壳体202的内部还具有球嚢 274a、 4诸存室274b和针275;上述3求囊274a及4渚存室274b分另'J 储存用于生成药液排出动作的驱动能量的药剂A、 B;上述针 275用于在注射针271突出的同时刺破球嚢274a。并且，被检体
内导入装置270在壳体202的内部还具有储存室274c、活塞 276、管路形成部277、保持基板272b、管278、控制电路279 和电源部214;上述储存室274c用于预先储存药液；上述活塞 276用于压缩储存室274c而排出药液；上述管路形成部277形成 供该药液流通的管路；上述保持基板272b用于保持管路形成部 277;上述管278用于使管路形成部277和注射针271连通；上 述控制电路279控制电f兹线圏273产生磁场；上述电源部214向 控制电路279中供给驱动电力。
注射针271利用与药液的排出相关的驱动源自壳体202突 出，用于对^皮才全体内的目标部位注射药液。具体地:i:井，注射4十 271在内部形成有管路271a，该管路271a用于使注射针271的 对被检体穿刺的前端侧(呈尖形的一侧)和其后端侧相连通。 该注射针271配置成其前端部位于引导机构202c的内部。该引 导机构202c是具有筒状构造的构件，设于壳体202上的注射针 271出入口处。该引导机构202c为了可使注射针271顺畅地突出 或将其收容于其中而限制注射针2 71的移动方向。
保持基板272a用于保持自由滑动的注射针271。具体地讲， 保持基板272a固定在壳体202上，以被注射针271贯穿的状态保 持自由滑动的注射针271。
上述磁性构件271b起到突出部件的作用，即，利用由电磁 线圈273产生的磁场使注射针271自壳体202突出。具体地讲， 磁性构件271b利用铁、镍、或钴等强磁性体或者磁铁而得以实 现，其以被注射针271贯穿的状态固定在注射针271上。该磁性 构件271b设置成位于保持基板272a与引导机构202c之间，利用 由电磁线圈273产生的磁场在保持基板272a与引导机构202c之 间移动，从而使注射针271自壳体202突出，或将注射针271收 容于壳体202内。 电磁线圈273用于基于控制电路279的控制而在注射针271 的附近产生磁场，起到用于使注射针271突出的磁性构件271b 的驱动源的作用。具体地讲，电磁线圈273具有可以供注射针 271及磁性构件271b插入到其内部的线圈直径，且配置于引导 机构202c附近。该电磁线圈273基于控制电路279的控制产生使 磁性构件271b靠近引导机构202c的磁场(突出方向的磁场)、 或使磁性构件271b远离引导机构202c的磁场(收容方向的磁 场)。另外，电磁线圈273的圈数为足以产生足以使该注射针271 及磁性构件271b移动的强度的磁场即可。
球嚢274a在内部储存用于利用化学反应生成使活塞276滑 动的驱动能量的药剂A、 B中的药剂A。将该球嚢274a配置于以 保持基板272a为分界的与磁性构件271b相反一侧的注射针 271上的位置。在该情况下，球嚢274a配置成在注射针271自壳 体202突出了时与保持基板272a接触。
针275用于在注射针271进行突出动作的同时刺破球嚢 274a。具体地讲，针275设置于在注射针271突出了时球嚢274a 所接触的保持基板272a上的区域。该针275在注射针271自壳体 202突出的同时刺破球嚢274a。
另外，也可以替代该球嚢274a,而将针275设于注射针271 的后端部。在该情况下，球嚢274a只要是设于保持基板272a 上，且其在注射针271突出的同时被注射针271后端部的针275 刺破即可。
储存室274b用于预先储存上述药剂B。具体地讲，储存室 274b形成于由保持基板272a、活塞276和壳体202的 一 部分 (即，位于保持基板272a与活塞276之间的部分)所围成的区 域。通过刺破球嚢274a，使储存于该储存室274b中的药剂B与 药剂A混合。这样混合后的药剂A、 B通过规定的化学反应进行
发泡，并使储存室274b的气压上升，生成施加于活塞276上的
机械能。
储存室274c用于预先储存对被检体内的目标部位注射的 药液。具体地讲，储存室274c形成于由保持基板272b、活塞276 和壳体202的一部分(即，位于保持基板272b与活塞276之间的 部分)所围成的区域。
活塞276用于压缩预先储存有药液的储存室274c而排出药 液。具体地讲，活塞276配置于保持基板272a、 272b之间，以 隔开^f渚存室274b和储存室274c。另外，活塞276被管路形成部 277自由滑动地贯穿。该活塞276利用混合上述药剂A、 B而利 用化学反应生成的机械能朝保持基板272b滑动，压缩储存室 274c并对药液进行力口压。
管路形成部277用于供被活塞276加压后的药液流通。具体 地讲，管路形成部277在内部形成有连通于储存室274c的管路 277a。另外，管路形成部277的开口于储存室274c—侧的一端 固定在保持基板272b上，并且其另 一端贯穿活塞276。在管路 形成部277的该另 一端上形成有管路277a的开口 。保持基板 272b设置于以活塞276为分界的与保持基板272a相反 一 侧的 壳体202的端部附近。
管278是具有挠性的柔软的管构件，其一端连接于管路 277a的开口 ，并且其另 一端连接于注射针271的管路271a的开 口 。该管278借助管路277a使储存室274c与管路271a相连通。 在该情况下，管路形成部2 7 7可以使被活塞2 7 6加压后的药液经 由管278流向注射针271的管路271a。
在此，保持基板272a、 272b、活塞276、及壳体202的一 部分(即，位于保持基板272a、 272b之间的部分)构成了被检 体内导入装置270的活塞机构。另外，管路形成部277及管278
形成了用于使药液流向注射针271的管路271a的药液管路。该 活塞机构利用混合药剂A、 B而利用化学反应生成的机械能压缩 储存室274c而排出药液。该药液经由该药液管路、即管路277a 及管278流向管路271a。另外，上述球嚢274a及针275起到能 量生成部件的作用，即，混合药剂A、 B而利用化学反应生成机 械能。另外，由上述电磁线圈273产生的驱动力是用于使注射 针271与磁性构件271b—同运动的驱动力，并且是用于混合该 药剂A、 B而生成机械能(用于进行药液排出动作的驱动能量) 的驱动力。因此，由电磁线圈273产生的驱动力是与药液排出 相关的物理力的一个例子。用于产生与药液排出相关的物理力 的电磁线圈273是与药液排出相关的驱动源。
控制电路279起到这样的作用控制向电磁线圏273中供给 电流而产生用于驱动^f兹性构件271b的,兹场，通过控制该》兹场的 产生来控制注射针271的突出动作和药液排出动作。具体地讲， 控制电路279发挥这样的作用在已被导入到被检体内部的被 检体内导入装置270到达了被检体内的目标部位时，向电磁线 圈273中供给正方向的电流。通过使该正方向的电流流至电磁 线圈273,可在磁性构件271b附近产生突出方向的磁场，而将 磁性构件271b向引导机构202c拉近。该磁性构件271b使注射针 271自壳体202突出。在驱动该磁性构件的同时，球嚢274a与针 275接触而破裂，由此，药液A、 B相混合，生成了驱动活塞276 的机械能。利用该机械能开始药液排出动作。另一方面，控制 电路279通过向电磁线圈273中供给反方向的电流而产生收容 方向的磁场。磁性构件271b被该收容方向的磁场向离开引导机 构202c的方向驱动，由此，将注射针271收容于壳体202内。
另外，与上述控制电路213的情况大致相同，作为由控制 电路2 7 9决定的供给电流时机的构造，例如可以为具有计时器
机构的构造，也可以为内置有无线电接收机、并自外部供给控 制信号的构造。
接着，对被检体内导入装置270的动作进行说明。图36是 示意地例示出使注射针271突出，并混合药剂A、 B而利用化学 反应生成机械能的状态的示意图。图37是示意地例示出使被检 体内导入装置270的注射针271突出着的状态的剖视示意图。下 面，参照图36、 37说明注射针271的突出动作及药液排出动作。
首先，控制电路279向电磁线圈273中供给正方向的电流， 而在》兹性构件271b附近产生突出方向的磁场。/磁性构件271b 利用该突出方向的》兹场向靠近引导^L构202c的方向移动，并使 注射针271朝突出的方向滑动。在该情况下，如图36所示，球 嚢274a随着该注射针271的滑动而移动，在注射针271自壳体突 出的同时与针275接触。该针275使球嚢274a破裂，使球嚢274a 内的药剂A与储存室274b内的药剂B相混合。这样混合后的药 剂A、 B在利用规定的化学反应进行发泡的同时，使储存室274b 的气压升高。在该情况下，利用该化学反应生成的机械能作为 用于推压活塞276的推压力被施加于活塞276上。
其次，活塞276通过这样生成的机械能、即推压力向靠近 保持基板272b的方向滑动，在压缩储存室274c的同时对药液进 行加压。该药液依次流过管路277a、管278和管路271a，而从 突出着的注射针271的前端排出。这样，开始药液排出动作。 之后，活塞276通过该机械能继续压缩储存室274c,直到完成 排出所期望量以上的药液。因此，这样突出着的注射针271例 如对患部等被冲全体内的目标部位进行穿刺，对该目标部位注射 通过活塞276的作用排出的所期望量的药液。
之后，控制电路279通过向电磁线圈273中供给反方向的电 流，而产生收容方向的磁场。磁性构件271b通过该朝向收容方
向的磁场向离开引导机构202c的方向移动，并将注射针271拉 回到壳体202内。通过该》兹性构件271b的作用将注射针271收容 于壳体202内。
采用这种构造的被检体内导入装置270，向电磁线圈273 中供给电流而产生突出方向的磁场，利用该朝向突出方向的磁 场使注射针271突出，并对活塞276施加机械能而开始药液排出 动作。因此，该^皮检体内导入装置270可以通过向电磁线圈273 中供给规定的电流，而同时进行注射针的突出动作和药液排出 动作，不需要为了进行该注射针的突出动作而消耗新的驱动电 力，可以省电地进行注射针的突出动作。
另外，由直接固定在注射针271上的磁性构件271b、和产 生上述突出方向的》兹场的电》兹线圈273形成注射针271的突出 部件，利用与储存药剂B的储存室274b和注射针271的突出动 作连动地混合药剂A、 B的球嚢274a、及针275，形成了用于生 成活塞276的驱动能量的能量生成部件。采用该构造的被检体 内导入装置2 70可以简化使注射针的突出动作和药液排出动作 连动地进行的机构，可以容易地使装置规模小型化。并且，该 被检体内导入装置270可以将突出的注射针271收容于壳体202 内，因此可以仅将注射针穿刺到被检体内的必要部位。
并且，该被4全体内导入装置270利用通过混合规定的药剂 而利用化学反应生成的机械能来进行药液排出动作，因此不需 要为了进行该药液排出动作而消耗新的驱动电力，可以省电地 进行药液排出动作。
实施方式IO
接着，说明本发明的实施方式IO。该实施方式10为这样的 构造作为药液排出部件，具有将形状记忆构件作为驱动源的 活塞机构，将规定的热能传导至该形状记忆构件，开始药液排
出动作并进行注射针的突出动作。
图38是示意地表示本发明的实施方式10的被检体内导入 装置的一个构成例子的剖视示意图。如图38所示，该被检体内 导入装置280在壳体202的内部具有注射4十281、活塞机构282、 热生成部284和连动构件285;上述注射针281用于对被检体内 的目标部位注射药液；上述活塞机构282用于排出药液；上述 热生成部284用于生成作为活塞机构282的驱动能量的热能；上 述连动构件285用于对热生成部284施加失见定的推压力，并使注 射针281自壳体202突出。另外，被检体内导入装置280在壳体
器286、保持直线运动驱动器286的保持基板287、控制直线运 动驱动器286的驱动状态的控制电路288、和向控制电路288中 供给驱动电力的电源部214。
注射针281利用与药液的排出相关的驱动源自壳体202突 出，用于对被检体内的目标部位注射药液。具体地讲，注射针 281在内部形成有管路281a,该管路281a使注射针281的对被 检体穿刺的前端侧(呈尖形的一侧)和其后端侧相连通。该注 射针281的从后端部到侧部规定位置的区域可自由滑动地插入 到活塞机构282的排出口 282e中，其前端部可自由滑动地插入 到引导机构202c内。引导机构202c是具有筒状构造的构件，设 置于壳体202上的注射针281出入口处。该引导机构202c为了可 使注射针2 81顺畅地突出或将其收容于其中而限制注射针2 81 的移动方向。
活塞机构2 82起到排出预先储存在储存室2 8 3内的药液的 药液排出部件的作用。具体地讲，活塞机构282包括形成有药 液的排出口 282e的缸体282a、在釭体282a内滑动的活塞282b、 起到用于使活塞282b滑动的驱动源的作用的形状记忆构件282c、和形成活塞机构282底部的导热构件282d。另外，储存 室283形成于由缸体282a和活塞282b所围成的区域。
缸体282a是形成活塞机构282外壁的大部分的筒状构件， 其一端形成有药液的排出口 282e，并以封闭其另一端开口的状 态设有导热构件282d。排出口 282e形成连通于储存室283的缸 体282a的开口 。该排出口 282e以筒状形成于缸体282a的规定 位置，支承自由滑动的注射针281。
活塞282b用于排出储存在储存室283内的药液。具体地讲， 活塞282b可自由滑动地设置在缸体282a的内部，通过后述形状 记忆构件282c的作用在缸体282a内滑动，并压缩储存室283。 该活塞282b起到对储存室283内的药液加压，并从排出口 282e 将其排出的作用。
形状记忆构件282c起到用于产生驱动力的驱动源的作用， 该驱动力用于使活塞282b在缸体282a内滑动。具体地讲，形状 记忆构件282c具有棒状或螺旋状(例如，SMA线圏)的构造， 由具有规定的形状记忆特性的形状记忆合金形成。该形状记忆 构件282c的一端固定在活塞282b上，且其另 一端固定在导热构 件282d上，在例如温度与被检体内部的温度相同的条件下处于 不对活塞282b施加驱动力的状态。在该情况下，形状记忆构件 282c例如在活塞282b与导热构件282d之间处于松弛状态或收 缩状态，未产生使活塞282b滑动的驱动力。
另一方面，形状记忆构件282c在规定温度、例如温度与被 检体内部的温度相比足够高的条件下，其形状产生变化。在该
情况下，形状记忆构件282c具有足以在缸体282a内滑动至使活 塞2 8 2 b完成排出所期望量以上的药液为止的长度。形状记忆构 件282c随着该变形(具体地讲是伸长变形)产生规定的驱动力， 并将该驱动力施加于活塞282b上。导热构件282d用于将由热生成部284生成的热能传导至形 状记忆构件282c。具体地讲，导热构件282d是金属等具有较高 的导热系数的构件，封闭缸体282a端部的开口而形成活塞机构 282的底部。该导热构件282d的内表面(与活塞282b相面对的 面)与上述形状记忆构件282c连接，并且其外表面(与该内表 面相反的里面)以面接触的方式紧贴在热生成部284上。这样 配置的导热构件282d将由热生成部284生成的热能高效率地传 导至形状记忆构件282c。
热生成部284用于生成足以使上述形状记忆构件282c发生 变形的热能。具体地讲，热生成部284具有被隔壁284c分割其 内部空间而形成的储存室284a、 284b,在该储存室284a、 284b 的内部分别储存药剂C、 D。另外，隔壁284c为膜状构件，易 于因从外部施加规定的推压力而被石皮坏。储存室284a、 284b
况下，药剂C、 D互相混合，并发生化学反应，产生足以使上述 形状记忆构件282c发生变形的热能。热生成部284将通过该化 学反应生成的热能传导至导热构件282d。之后，如上述那样地 将该热能传导至形状记忆构件282c。
另外，热生成部284外装于与其不同体的导热构件282d上， 但并不限定于此，也可以为这样的构成将导热构件282d和热 生成部284形成为一体，该导热构件282d形成药剂C、 D的各储 ^室284a、 284b夕卜壁的一^^。
连动构件285用于在由活塞机构282开始药液排出动作的 同时，使注射针281自壳体202突出。具体地讲，连动构件285 在一端形成有用于对热生成部284的隔壁284c施加推压力的推 压部285a。另外，连动构件285的该推压部285a连接于直线运 动驱动器286的驱动轴，且其另 一端连接于注射针281的侧部。
比
》豕逸动才勾1千285通辽J_线还切与E动券28b白勺"If用at 3; 乂主28t>a 推压在热生成部284上而对隔壁284c施加推压力，并使注射针 281自壳体202突出。在该情况下，由推压部285a的推压力破坏 隔壁284c，因此，热生成部284如上述那样地生成热能。通过 导热构件282d将该热能传导至形状记忆构件282c。形状记忆构 件282c因该热能而变形，并使活塞282b滑动，由此，由活塞机 构282开始药液排出动作。也就是说，连动构件285起到排出开 始部件的作用，即，将直线运动驱动器286用作驱动源而使注 射针281突出、并开始药液排出动作。
直线运动驱动器286起到基于控制电路288的控制来驱动 连动构件285的驱动源的作用。具体地讲，直线运动驱动器286 保持于保持基板287上，且其驱动轴连接于连动构件285的推压 部285a。该直线运动驱动器286在由控制电路288供给了规定的 驱动电力时，消库毛该驱动电力而送出驱动轴，并向连动构件285 传递规定的驱动力。该驱动力为足以由推压部285a破坏隔壁 284c、并由连动构件285使注射针281突出的强度。另一方面， 直线运动驱动器286基于控制电路288的控制来驱动驱动轴，以 将连动构件285拉回至原来的位置。在该情况下，连动构件285 通过该驱动轴的作用向将注射针281收容于壳体202内的方向
285a离开热生成部284,并将注射针281收容于壳体202的内 部。由这样的直线运动驱动器286产生的驱动力是用于进行注 射针281的突出动作的驱动力，并且是用于通过破坏隔壁284c 混合药剂C、 D而开始药液的排出动作的驱动力(即，与排出药 液相关的物理力的一个例子)。产生该与排出药液相关的物理力 的直线运动驱动器2 8 6是与排出药液相关的驱动源。
控制电路288起到这样的作用控制直线运动驱动器286
的驱动状态，通过该驱动控制来控制注射针2 81的突出动作和 由活塞机构282进行的药液排出动作。具体地讲，控制电路288 起到这样的作用在被导入到被检体内部的被检体内导入装置 280到达了被检体内的目标部位时，向直线运动驱动器286中供 给驱动电力。通过向直线运动驱动器286中供给该驱动电力， 直线运动驱动器286向使推压部285a推压于热生成部284的方 向推动连动构件285。这样，控制电路288控制直线运动驱动器 286的驱动状态，使得活塞机构282利用由热生成部284生成的 热能开始药液排出动作、并使注射针281突出。另外，控制电 路288控制直线运动驱动器286的驱动，使连动构件285向使推 压部285a离开热生成部284的方向移动。由此，注射针281^皮收 容于壳体202内。
另外，与上述控制电路213的情况大致相同，作为规定由 控制电路288供给驱动电力的时机的构造，例如，可以为具有 计时器机构的构造，也可以为内置有无线电接收机、并从外部 供给控制信号的构造。
接着，对被检体内导入装置280的动作进行说明。图39是 示意地例示出使被检体内导入装置280的注射针281突出着的 状态的剖视示意图。下面，参照图39说明注射针281的突出动 作及药液排出动作。
首先，控制电路288向直线运动驱动器286中供给驱动电 流，驱动直线运动驱动器286，从而向连动构件285传递规定的 驱动力。连动构件285利用该驱动力向推压热生成部284的方向 移动。在该情况下，连动构件285使注射针281自壳体202突出， 并将推压部285a推压在热生成部284上。该推压部285a对隔壁 284c施加规定的推压力，由此，破坏隔壁284c。
在隔壁284c被破坏了时，使热生成部284的储存室284a、
284b成为连通状态，并混合药剂C、 D，生成足以使形状记忆 构件282c伸长变形的热能。该热能通过导热构件282d传导至形 状记忆构件282c。形状记忆构件282c利用这样由热生成部284 供给来的热能而伸长变形，并推动活塞282b。在该情况下，形 状记忆构件282c产生活塞282b的驱动力，活塞282b利用由该形 状记忆构件282c产生的驱动力在缸体282a内滑动，并压縮储存 室283。该活塞282b对储存室283内的药液进行加压，并使其经 由排出口 282e排出。在该情况下，药液依次通过排出口 282e 及管路281a，从注射针281的前端排出。这样，活塞机构282 与注射针281的突出动作连动地开始药液排出动作。
之后，活塞282b利用由形状记忆构件282c产生的驱动力继 续压缩储存室283,直到完成排出所期望量以上的药液。因此， 如上述那样突出的注射针281例如对患部等#皮4全体内的目标部 位进行穿刺，对该目标部位注射通过活塞282b的作用排出了的 所期望量的药液。
另一方面，控制电路288控制直线运动驱动器286,从而将 连动构件285拉回至原来的位置。直线运动驱动器286基于该控 制电路288的控制，向离开热生成部284的方向拉动推压部 285a。连动构件285通过该直线运动驱动器286的作用将注射针 281收容于壳体202内。
采用这种构造的械:检体内导入装置280,其直线运动驱动 器286进行驱动，从而通过推压部285a向热生成部284施加规定 的推压力，基于该直线运动驱动器的驱动，连动构件285使注 射针281突出，热生成部284与此相连动地向形状记忆构件282c 中供给热能，从而可以由活塞机构282开始药液排出动作。因 此，该被检体内导入装置280可以通过对直线运动驱动器286 供给规定的驱动电力，而同时进行注射针的突出动作和药液排
出动作，不需要为了进行该注射针的突出动作而消耗新的驱动 电力，可以省电地进行注射针的突出动作。
另外，使用在使注射针281突出的同时对热生成部284施加 规定的推压力的连动构件2 8 5 、和作为驱动源的直线运动驱动 器286，形成注射针281的突出部件，由与该连动构件285的动 作连动地生成热能的热生成部284,形成用于生成活塞机构282 的驱动能量的能量生成部件。采用该构成的被检体内导入装置 280,可以用更加简单的机构形成使注射针突出、并开始药液 排出动作的排出开始部件，可以容易地使装置规模小型化。并 且，由于该被检体内导入装置280可以将突出了的注射针281 收容于壳体202内，因此可以仅将注射针穿刺到被检体内的必 要部位。
并且，由于该被检体内导入装置280利用通过混合规定的 药剂而利用化学反应生成的热能来进行药液排出动作，因此不 需要为了进行该药液排出动作而消耗新的驱动电力，可以省电 地进行药液排出动作。
实施方式ll
接着，说明本发明的实施方式ll。该实施方式ll为这样的 构造包括将各个形状记忆构件作为驱动源的活塞机构、和注 射针的突出部件，同时向该活塞机构和突出部件中供给规定的 热能，使注射针的突出动作和药液排出动作连动地进行。
图40是示意地表示本发明的实施方式ll的被检体内导入 装置的一个构成例子的剖视示意图。如图40所示，该被检体内 导入装置290在壳体202的内部具有注射针291、针突出部件 292、和活塞机构293;上述注射针291用于向被检体内的目标 部位注射药液；上述针突出部件292用于使注射针291自壳体 202突出；上述活塞机构293用于排出药液。另外，被检体内导
入装置290在壳体202的内部具有管297、热生成部294、加热 器295、控制电路296和电源部214;上述管297用于使注射针 291与活塞机构293之间连通；上述热生成部294用于生成针突 出部件292及活塞机构293的驱动能量；上述加热器295用于使 热生成部294开始热能生成处理；上述控制电路296控制加热器 295的驱动状态；上述电源部214用于向控制电路296中供给驱 动电力。
注射针291利用与药液的排出相关的驱动源自壳体202突 出，用于对^皮4全体内的目标部位注射药液。具体地讲，注射针 291在内部形成有管路291a,该管路291a使注射针291的对被 检体穿刺的前端侧(呈尖形的一侧)和其后端部附近的侧部相 连通。管297在注射针291侧部的开口处与该管路291a连接，该 管路291a通过该管297与药液的储存室298连通。另外，注射针 291在后端部形成有凸缘状的基端部291b。该基端部291b起到 在后述针突出部件292的缸体292a内滑动的活塞的作用。
另外，注射针291的前端部可自由滑动地插入到引导机构 202c内。引导机构202c是具有筒状构造的构件，设置于壳体202 上的注射针291出入口处。该引导机构202c为了使注射针281 可顺畅地突出或将其收容于其中而限制注射针2 91的移动方 向。
针突出部件292起到利用热能使注射针291自壳体202突出 的突出部件的作用。具体地讲，针突出部件292具有自由滑动 地支承注射针291的基端部291b的缸体292a、作为该注射针 291突出动作的驱动源的形状记忆构件292b、和用于对形状记 忆构件292b传导热能的导热构件292c。
缸体292a为筒状构造的构件，在内部支承自由滑动的注射 针291。具体地讲，缸体292a以其内壁面与注射针291的基端部
291b的侧面接触的方式支承注射针291。另外，缸体292a的一 端开口 ，且其另 一端被导热构件292c封闭。该缸体292a以其一 端开口与引导机构202c相面对的方式配置，起到支承自由滑动 的注射针291 、且限制注射针291的滑动方向的引导机构的作用。
该驱动力用于使注射针291在缸体292a内滑动。具体地讲，形 状记忆构件292b具有棒状或螺旋状(例如，SMA线圏)的构造， 由具有规定的形状记忆特性的形状记忆合金形成。该形状记忆 构件292b的一端固定在注射针291的基端部291b上，且其另一 端固定在导热构件292c上，在例如温度与一皮4全体内部的温度相 同的条件下处于不对注射针291施加驱动力的状态。在该情况 下，形状记忆构件292b例如在基端部29lb与导热构件292c之间 处于松弛状态或收缩状态，未产生使注射针291滑动的驱动力。 另一方面，形状记忆构件292b在规定温度、例如温度与被 检体内部的温度相比足够高的条件下，其形状产生变化。在该 情况下，形状记忆构件292b具有足以使注射针291自壳体202 突出的长度。形状记忆构件292b随着该变形(具体地讲是伸长 变形)产生规定的驱动力，将该驱动力施加于注射针291的基 端部291b上。
导热构件292c用于将由热生成部294生成的热能传导至形 状记忆构件292b。具体地讲，导热构件292c是金属等具有较高 导热系数的构件，形成缸体292a的底部。该导热构件292c的内 表面(与基端部291b相面对的面)与上述形状记忆构件292b 连接，并且其外表面(与该内表面相反的里面)以面接触的方 式紧贴热生成部294。这样配置的导热构件292c将由热生成部 294生成的热能高效率地传递至形状记忆构件292b。
活塞机构293起到排出预先储存在储存室298内的药液的 药液排出部件的作用。具体地讲，活塞机构293具有形成储存 室298夕卜周的大部分的缸体293a、在缸体293a内滑动的活塞 293b 、起到用于使活塞293b滑动的驱动源的作用的形状记忆构 件293c、和形成活塞机构293底部的导热构件293d。另外，储 存室298形成于由缸体293a和活塞293b所围成的区域。
缸体293a是形成活塞机构293外壁的大部分的筒状构件， 其一端连接有管297，并以封闭其另一端开口的状态设有导热 构件293d 。该管297以与储存室298连通的状态连接于缸体 293a。
活塞293b用于排出储存在储存室298内的药液。具体地讲， 活塞293b自由滑动地设置在缸体293a的内部，通过后述形状记 忆构件293c的作用在缸体293a内滑动，并压缩储存室298。该 活塞293b起到对储存室298内的药液加压，并使其流向管297 的作用。
形状记忆构件293c起到用于产生驱动力的驱动源的作用， 该驱动力用于使活塞293b在缸体293a内滑动。具体地讲，形状 记忆构件293c具有棒状或螺旋状(例如，SMA线圏)的构造， 由具有规定的形状记忆特性的形状记忆合金形成。该形状记忆 构件293c的一端固定在活塞293b上，且其另 一端固定在导热构 件293d上，在例如温度与被检体内部的温度相同的条件下处于 不对活塞293b施加驱动力的状态。在该情况下，形状记忆构件 293c例如在活塞293b与导热构件293d之间处于松弛状态或收 缩状态，未产生使活塞293b滑动的驱动力。
另一方面，形状记忆构件293c在规定温度、例如温度与被 检体内部的温度相比足够高的条件下，其形状产生变化。在该 情况下，形状记忆构件293c具有足以使活塞293b在缸体293a内滑动至完成排出所期望量以上的药液为止的长度。形状记忆
构件293c随着该变形(具体地讲，是伸长变形)产生规定的驱 动力，将该驱动力施加于活塞293b上。
导热构件293d用于将由热生成部294生成的热能传导至形 状记忆构件293c。具体地讲，导热构件293d是金属等具有较高 导热系数的构件，其封闭缸体293a端部的开口而形成活塞机构 293的底部。该导热构件293d的内表面(与活塞293b相面对的 面)与上述形状记忆构件293c连接，并且其外表面(与该内表 面相反的里面)以面接触的方式紧贴热生成部294。这样配置 的导热构件293d将由热生成部294生成的热能高效率地传递至 形状记忆构件293c。
热生成部294用于生成足以使上述形状记忆构件292b 、 293c同时发生变形的热能。具体地讲，热生成部294具有被隔 壁294c分割其内部空间而形成的储存室294a、 294b,在该储存 室294a、 294b的内部分别储存药剂C、 D。另外，隔壁294c为 通过加热至规定温度以上而熔化的高分子膜。这样，储存室 294a、 294b通过熔化或破坏隔壁294c而成为互相连通了的状 态。在该情况下，药剂C、 D互相混合，并发生化学反应，产生 足以使上述形状记忆构件292b、 293c同时发生变形的热能。热 生成部294将通过该化学反应生成的热能传导至导热构件 292c、 293d。之后，该热能如上述那样地分別传导至形状记忆 构件292b、 293c。这样的热生成部294是生成注射针291的突 出动作所使用的驱动能量(被传递至形状记忆构件292b的热 能)的驱动源，并且是生成药液的排出动作所使用的驱动能量 (被传递至形状记忆构件293c的热能)的驱动源，即与药液的 排出相关的驱动源。
另外，热生成部294外装于与之不同体的导热构件292c、 293d上，但并不限定于此，也可以为这样的构成将导热构件 292c、 293d和热生成部294形成为 一体，该导热构件292c、 293d 分别形成热生成部294外壁的一部分。
加热器295用于基于控制电路296的控制将隔壁294c加热 至规定温度以上。具体地讲，加热器295安装于隔壁294c上， 通过由控制电路296供给规定电流而发热。该加热器295通过这 样发热，可以将隔壁294c加热至规定温度以上而使隔壁294c熔 化。即，加热器295起到产生驱动能量(热能)的作用，该驱 动能量用于使热生成部294开始生成热能的处理。
另外，通过组合上述针突出部件292和热生成部294，将加 热器295用作驱动源，可以构成生成热能的排出开始部件，该 热能用于使注射针291突出、并由活塞机构293开始药液排出动 作。在该情况下，针突出部件292为该排出开始部件中的注射 针突出部件，热生成部294为该排出开始部件中的能量生成部 件。
控制电路296起到这样的作用通过是否向加热器295中供 给电流来控制热生成部294的热能生成处理开始，通过控制该 生成处理开始来控制注射针291的突出动作和由活塞^L构293 进行的药液排出动作。具体地讲，控制电路296起到这样的作 用在被导入到被检体内部的被检体内导入装置290到达了被 检体内的目标部位时，向加热器295中供给电流。这样，通过 对加热器295供给电流，控制电路296控制由热生成部294开始 热能生成处理，由此，可以同时控制注射针291突出动作、和 由活塞机构293进行的药液排出动作。
另外，与上述控制电路213的情况大致相同，作为规定由 控制电路296供给电流的时机的构造，例如，可以是具有计时 器机构的构造，也可以是内置有无线电接收机、并从外部供给
控制信号的构造。
接着，对被检体内导入装置290的动作进行说明。图41是 示意地例示出使被检体内导入装置290的注射针291突出着的 状态的剖视示意图。下面，参照图41说明注射针291的突出动 作及药液的排出动作。
首先，控制电路296向力口热器295中供给电流，使加热器295 发热，从而将隔壁294c加热至规定温度以上。通过该加热器295 的加热处理，隔壁294c熔化或被破坏。在该情况下，储存室 294a、 294b成为连通状态，药剂C、 D互相混合，生成足以使 形状记忆构件292b、 293c同时伸长变形的热能。该热能通过导 热构件292c传导至形状记忆构件292b，并且通过导热构件293d 将该热能传导至形状记忆构件293c。
形状记忆构件292b利用这样从热生成部294供给来的热能 而伸长变形，并推动注射针291。在该情况下，形状记忆构件 292b产生注射针291的驱动力，注射针291利用由该形状记忆构 件292b产生的驱动力在缸体292a内滑动，并自壳体202突出。
与此同时，形状记忆构件293c利用这样从热生成部294供 给来的热能而伸长变形，并推动活塞293b。在该情况下，形状 记忆构件293c产生活塞293b的驱动力，活塞293b利用由该形状 记忆构件293c产生的驱动力在缸体293a内滑动，并压缩储存室 298。该活塞293b对储存室298内的药液进行加压，并经由管 297将其排出到管路291a中。在该情况下，使药液通过管路 291a而从注射针291的前端排出。活塞机构293如上述那样地与 注射针291的突出动作连动地开始药液排出动作。
之后，活塞293b利用由形状记忆构件293c产生的驱动力继 续压缩储存室298，直到完成排出所期望量以上的药液。因此， 如上述那样突出着的注射针291例如对患部等被检体内的目标
部位进行穿刺，对该目标部位注射通过活塞293b的作用排出的
所期望量的药液。
采用这种构造的被检体内导入装置290,通过向加热器295
中供给电流而利用化学反应生成规定的热能，可以利用该热能 使注射针291突出、并开始药液排出动作。因此，该被检体内 导入装置290可以通过向加热器295中供给^L定的电流而同时 进行注射针的突出动作和压药液排出动作，不需要为了进行该 注射针的突出动作而消耗新的驱动电力，可以省电地进行注射 针的突出动作。
另外，通过组合上述针突出部件292和热生成部294，将加 热器295用作驱动源，可以构成生成热能的排出开始部件，该 热能用于使注射针291突出、并由活塞机构293开始药液排出动 作。采用该构成的被检体内导入装置290可以用更加简单的机 构形成使注射针突出、并开始药液排出动作的排出开始部件， 从而可以容易地使装置规模小型化。
并且，由于该被检体内导入装置290利用通过混合规定的 药剂而利用化学反应生成的热能来进行注射针的突出动作和药 液排出动作，因此不需要为了进行注射针的突出动作和药液排 出动作而消耗新的驱动电力，可以省电地进行注射针的突出动 作及药液排出动作。
另外，虽然本发明的全部实施方式及各变形例是使注射针 向各个规定的方向突出，但本发明并不限定于此，注射针的突 出方向可以为所期望的方向，例如，也可以使注射针向与壳体 长度方向上的中心轴线成所期望的角度的方向突出。例如，上 述实施方式2的被检体内导入装置40，并不限定于使注射针41 向与壳体2的长度方向大致相同的方向突出，如图42所示，也 可以使注射针41向壳体2的侧面、例如与壳体2长度方向上的中
心轴线成大致90度角度的方向突出。在该情况下，用于使药液 流向注射针中的管(例如，管IO)以与该注射针的突出方向对 应地变形的方式设置即可。在这点上其他实施方式及变形例也 同样。
另外，虽然本发明实施方式2的变形例1是利用球嚢4的收 缩力来排出药液，但本发明并不限定于此，也可以与上述实施 方式2的变形例2大致相同地利用活塞机构来排出药液。在该情 况下，该活塞机构的驱动力可以是弹簧的弹力，也可以是与上 述实施方式1的变形例2大致相同地基于形状记忆构件的变形 的驱动力。在这点上上述实施方式2的变形例2也相同。
而且，虽然本发明的实施方式3是通过连接构件77、 78将 球嚢4和注射针71连接起来，并通过连接构件77、 78将球嚢4 的收缩动作转变为注射针71的突出动作，但本发明并不限定于 此，也可以与上述实施方式1的变形例1的情况相同地替代球嚢 4而设置活塞机构，利用由该活塞机构使活塞滑动的作用来使 注射针突出。在该情况下，只要通过连接构件使活塞和注射针 相连接，并通过连接构件将该活塞的滑动转变为注射针的突出 动作即可。
另外，虽然本发明实施方式4的变形例是将直线运动驱动 器用作活塞机构的驱动源，但本发明并不限定于此，也可以将 超声波驱动器或电磁线圈用作该活塞机构的驱动源，也可以与 上述实施方式l的变形例2相同地使用形状记忆构件。
并且，虽然本发明的实施方式6及其变形例1、 2是利用连 动构件208f 、 208g使由连通调整机构208进行的连通调整动作 与注射针的突出动作大致同时地进行，但本发明并不限定于此， 也可以使连动构件208f、 208g松弛，而使由连通调整机构208 进行的连通调整动作与注射针的突出动作具有时间差地进行。
通过采用该构造，可以在使注射针突出之后开始药液排出动作， 可以抑制药液在注射针对被检体内的目标部位进行穿刺之前的 期间漏至被检体内的其他部位造成浪费。
另外，虽然本发明的实施方式7、 8是将球嚢用作用于进行 药液排出动作的药液排出部件，但本发明并不限定于此，如上 述实施方式6的变形例2所例示的那样，也可以替代该球嚢而具 有用于进行药液排出动作的活塞机构。另外，并不限定于像上 述球嚢、活塞机构那样压缩药液的储存室而排出药液的药液排 出部件，也可以具有通过利用吸入泵等减小药液储存室内的容 积来排出药液的药液排出部件。在该情况下，用于使该药液排 出部件开始药液排出动作的排出开始部件，只要在进行注射针 的突出动作的同时使该药液排出部件的吸入泵开始吸入动作而 开始药液排出动作即可。
(附注l) 一种被检体内导入装置，该被检体内导入装置 在其胶嚢型壳体内具有注射针和用于储存药液的储存室，用于 导入一皮才企体内而对该^皮才企体内的目标部位注射上述药液，其特 征在于，该被检体内导入装置包括药液排出部件和排出控制部 件；上述药液排出部件缩小上述储存室的容积而排出上述药液， 并利用与该药液的排出相关的物理力使上述注射针自上述壳体 突出；上述排出控制部件通过控制上述药液排出部件而使其开 始缩小上述储存室的容积，从而开始排出上述药液。
(附注2 )根据附注l所述的被检体内导入装置，其特征在 于，与上述药液的排出相关的物理力是上述药液的排出压力。
(附注3 )根据附注l所述的被检体内导入装置，其特征在 于，与上述药液的排出相关的物理力是用于缩小上述储存室的 容积而对上述药液加压的加压力。
(附注4)根据附注2所述的被检体内导入装置，其特征在
于，上述药液排出部件包括用于缩小上述储存室的容积而对上 述药液加压的药液加压部件、用于保持上述注射针的弹性膜、 和用于佳j皮上述药液加压部件加压后的药液向上述弹性膜侧流
出的药液管路；上述弹性膜利用经由上述药液管路流出的上述 药液的排出压力进行扩张，通过该扩张使上述注射针自上述壳 体突出。
(附注5)根据附注4所述的被检体内导入装置，其特征在 于，上述弹性膜利用上述药液的排出压力进行扩张、并产生弹 力，在上述药液的排出压力降低到了上述弹力以下时，利用上 述弹力使上述注射针返回至上述壳体内。
(附注6)根据附注2所述的被检体内导入装置，其特征在 于，上述药液排出部件包括用于缩小上述储存室的容积而对上 述药液加压的药液加压部件、和用于使;故上述药液加压部件加 压后的药液向上述注射针的端部流出的药液管路，上述药液加 压部件将上述药液的排出压力施加于上述注射针的端部而推出 上述注射针。
(附注7)根据附注6所述的被检体内导入装置，其特征在 于，上述药液管路的一端连接于上述注射针的端部，上述药液 管路的一端附近可沿上述注射针的突出方向自由伸长。
(附注8)根据附注6或7所述的被检体内导入装置，其特 征在于，上述被检体内导入装置包括弹性构件，该弹性构件在 利用上述药液排出部件使上述注射针突出、并产生弹力，在上 述药液的排出压力降低到了上述弹力以下时，利用上述弹力使 上述注射针返回至上述壳体内。
(附注9)根据附注3所述的被检体内导入装置，其特征在 于，上述药液排出部件包括药液加压部件、药液管路和连接部 件；上述药液加压部件用于缩小上述储存室的容积而对上述药液加压；上述药液管路用于使被上述药液加压部件加压后的药
液流出至上述注射针；上述连接部件使上述药液加压部件与上
述注射针相连接，利用由上述药液加压部件产生的上述加压力，
使上述注射针与上述储存室的容积缩小连动地突出。
(附注IO)根据附注9所述的被检体内导入装置，其特征
在于，上述被检体内导入装置包括用于在上述注射针突出的同
时朝使上述注射针返回至上述壳体内的方向产生弹力的弹性构
件、和用于在上述注射针突出至规定位置的同时切断上述连接
部件的切断部件，在上述切断部件切断了上述连接部件时，上 述弹性构件利用上述弹力使上述注射针返回至上述壳体内。
(附注ll)根据附注3所述的被检体内导入装置，其特征 在于，上述药液排出部件包括药液加压部件和药液管路；上述 药液加压部件设有上述注射针，用于缩小上述储存室的容积而 对上述药液加压、并使上述注射针自上述壳体突出；上述药液 管路用于使被上述药液加压部件加压后的药液流出至上述注射 针。
(附注12)根据附注ll所述的被检体内导入装置，其特征 在于，上述药液加压部件包括活塞和用于产生上述加压力的加 压力源，该活塞设有上述注射针，利用由上述加压源产生的加 压力在上述储存室内滑动，对上述药液加压、并使上述注射针 自上述壳体突出。
(附注13)根据附注ll所述的被检体内导入装置，其特征 在于，上述储存室由设有上述药液管路的可变形的药液袋形成； 上述药液加压部件包括带、形状记忆构件和连动部件；上述带 缠绕在上述药液袋上；上述形状记忆构件在到达规定温度的同 时发生变形而产生上述加压力；上述连动部件安装有上述带的 一端、上述注射针和上述形状记忆构件，利用由上述形状记忆
构件产生的加压力使上述带的一端向勒紧上述药液袋的方向移 动，并使上述注射针自上述壳体突出。
(附注14)根据附注13所述的被检体内导入装置，其特征 在于，在温度降低到了小于上述规定温度时，上述形状记忆构 件恢复为原来的形状而使上述加压力消失，并使上述注射针返 回至上述壳体内。
(附注15)根据附注14所述的被检体内导入装置，其特征 在于，上述排出控制部件进行使上述形状记忆构件的温度上升 至上述规定温度以上的控制而开始排出上述药液，并进行使上 述形状记忆构件的温度下降至小于上述规定温度的控制而停止 排出上述药液。
(附注16)才艮据附注1~ 12中任一项所述的被检体内导入 装置，其特征在于，上述排出控制部件进行使上述药液排出部 件停止缩小上述储存室的容积的控制，而停止排出上述药液。
(附注17)根据附注16所述的被检体内导入装置，其特征 在于，上述药液管路具有连通于上述储存室的第l管路、和连 通于上述注射针侧的第2管路，上述排出控制部件控制上述第1 管路与上述第2管路的连通状态，上述药液排出部件在上述第1 管路与上述第2管路连通着时开始缩小上述储存室的容积，在 上述第l管路与上述第2管路关闭着时停止縮小上述储存室的 容积。
(附注18) —种被检体内导入装置，该被检体内导入装置 在其胶嚢型壳体内具有药液和注射针，用于导入被检体内而对 该一皮^r体内的目标部位注射上述药液，其特4正在于，该被才全体 内导入装置包括药液排出部件和弹性构件；上述药液排出部件 对上述药液加压而将其排出，并使上述注射针自上述壳体突出； 上述弹性构件在上述注射针突出的同时朝使上述注射针返回至
上述壳体内的方向产生弹力，在使上述注射针突出的物理力降 低到了上述弹力以下时，利用上述弹力使上述注射针返回至上 述壳体内。
(附注19)根据附注18所述的被检体内导入装置，其特征 在于，使上述注射针突出的物理力是上述药液的排出压力，在 上述药液排出部件完成了排出所期望量的上述药液时降低至上 述弹力以下。
(附注20)根据附注18或19所述的被检体内导入装置，其 特征在于，上述被检体内导入装置包括进行停止排出上述药液 的控制，并将使上述注射针突出的物理力降低至上述弹力以下 的排出控制部件。
(附注21)根据附注18所述的被检体内导入装置，其特征 在于，使上述注射针突出的物理力是对上述药液加压的加压力， 上述药液排出部件包括连接部件和切断部件；上述连接部件使 上述注射针与该药液排出部件相连接，利用上述加压力使上述 注射针突出；上述切断部件在上述注射针突出至规定位置的同 时切断上述连接部件，将使上述注射针突出的物理力变为上述 弹力以下。
(附注22) —种被检体内导入装置，该被检体内导入装置 在其胶嚢型壳体内具有注射针和用于储存药液的储存室，用于 导入^皮才企体内而对该^皮才企体内的目标部位注射上述药液，其特 征在于，该被检体内导入装置包括药液排出部件和排出开始部 件；上述药液排出部件通过改变上述储存室的容积来排出上述 药液；上述排出开始部件利用规定的驱动源使上述注射针自上 述壳体突出，并使上述药液排出部件开始排出动作。
(附注23)根据附注22所述的被检体内导入装置，其特征 在于，上述药液排出部件压缩上述储存室而排出上述药液。
(附注24)根据附注22或23所述的被检体内导入装置，其 特征在于，上述药液排出部件包括使上述储存室与上述注射针 相连通的药液管路；上述排出开始部件是这样的连通调整部件 对上述药液管路的局部施加推压力而切断上述药液管路的连通 状态，利用上述规定的驱动源使上述注射针突出、并减小上述 推压力，而将上述药液管路调整为连通状态，使上述药液排出 部件开始排出动作。
(附注25)根据附注24所述的被检体内导入装置，其特征 在于，上述连通调整部件包括推压部件、突出部件和连动部件； 上述推压部件对上述药液管路的局部施加推压力而切断上述药
液管路的连通状态；上述突出部件在保持上述注射针的同时， 利用上述规定的驱动源使上述注射针自上述壳体突出；上述连 动部件用于使由上述突出部件使上述注射针突出的突出动作、 与由上述推压部件减小上述推压力而将上述药液管路调整为连 通状态的连通调整动作连动。
(附注26)根据附注24或25所述的被检体内导入装置，其 特征在于，上述药液管路由连通于上述储存室的第l管路和连 通于上述注射针的第2管路形成，上述连通调整部件对上述第1 管路与上述第2管路之间的区域施加推压力而切断上述药液管 路的连通状态，利用上述规定的驱动源使上述注射针突出并减 小上述推压力，从而将上述药液管路调整为连通状态，使上述 药液排出部件开始排出动作。
(附注27)根据附注24 26中任一项所述的被检体内导入 装置，其特征在于，上述规定的驱动源是形状记忆构件；上述 连通调整部件利用由上述形状记忆构件的变形产生的驱动力使 上述注射针突出，并将上述药液管路调整为连通状态。
(附注28)根据附注27所述的被检体内导入装置，其特征
在于，上述连通调整部件包括用于产生上述推压力的弹性构件， 在上述形状记忆构件使上述驱动力消失了时，上述连通调整部 件利用上述推压力至少将上述注射针收容于上述壳体内。
(附注29)根据附注22或23所述的被检体内导入装置，其 特征在于，上述排出开始部件包括突出部件和能量生成部件； 上述突出部件利用上述规定的驱动源使上述注射针突出；上述 能量生成部件具有第1药剂和第2药剂，与由上述突出部件使上 述注射针突出的突出动作连动地混合上述第1药剂和上述第2 药剂而利用化学反应生成驱动能量，并且将该驱动能量传递至 上述药液排出部件；上述药液排出部件利用上述驱动能量排出 上述药液。
(附注30)根据附注22或23所述的被检体内导入装置，其 特征在于，上述排出开始部件包括能量生成部件和突出部件； 上述能量生成部件具有第l药剂和第2药剂，利用上述规定的驱 动源混合上述第l药剂和上述第2药剂而利用化学反应生成驱 动能量，并且将该驱动能量传递至上述药液排出部件；上述突 出部件利用上述驱动能量使上述注射针突出。
(附注31)根据附注30所述的被检体内导入装置，其特征 在于，上述驱动能量是热能；上述突出部件包括利用上述热能 伸长，并产生使上述注射针突出的驱动力的形状记忆构件。
(附注32 )根据附注29 ~ 31中任一项所述的被检体内导入 装置，其特征在于，上述驱动能量是热能；上述药液排出部件 包括利用上述热能伸长，并产生压缩上述储存室的加压力的形 状记忆构件。
(附注33) —种被检体内导入装置，该被检体内导入装置 在其胶囊型壳体内具有注射针和用于储存药液的储存室，用于 导入被检体内而对该被检体内的目标部位注射上述药液，其特
征在于，该被检体内导入装置包括形状记忆构件、弹性构件和
出入部件；上述形状记忆构件在规定的温度条件下改变形状而 产生驱动力；上述弹性构件用于产生小于上述驱动力、且与该 驱动力对抗的弹力；上述出入部件利用上述驱动力使上述注射 针自上述壳体突出，在上述形状记忆构件使上述驱动力消失了 时，利用上述弹力将上述注射针收容于上述壳体内。
(附注34)根据附注33所述的被;险体内导入装置，其特征 在于，上述被检体内导入装置包括具有使上述储存室与上述注 射针相连通的药液管路，并通过该药液管路排出上述药液的药 液排出部件；上述出入部件对上述药液管if各的局部施加上述弹 力而切断上述药液管路的连通状态，使上述药液排出部件停止
排出动作。
工业实用性
如上所述，本发明的被检体内导入装置有助于使导入到患 者等被检体内部的胶嚢型医疗装置的小型化及省电化，特别适 于具有对被检体内的目标部位注射药液的局部注射功能的胶嚢 型医疗装置。
权利要求
1.一种被检体内导入装置，该被检体内导入装置在其胶囊型壳体内具有用于储存药液的储存室，用于导入被检体内而将上述药液排出到该被检体内的目标部位，其特征在于，该被检体内导入装置包括注射针，该注射针利用与上述药液的排出相关的规定驱动源自上述壳体突出、并对上述被检体内的目标部位注射上述药液。
2. 根据权利要求l所述的被检体内导入装置，其特征在于， 上述规定的驱动源是药液排出部件，该药液排出部件改变上述储存室的容积而排出上述药液、并利用与上述药液的排出 相关的物理力使上述注射针自上述壳体突出。
3. 根据权利要求2所述的被检体内导入装置，其特征在于， 上述被检体内导入装置包括排出控制部件，该排出控制部件进行使上述药液排出部件开始改变上述储存室容积的控制而 开始排出上述药液。
4. 根据权利要求2或3所述的被检体内导入装置，其特征在于，与上述药液的排出相关的物理力是上述药液的排出压力。
5. 根据权利要求2或3所述的被检体内导入装置，其特征在于，与上述药液的排出相关的物理力是缩小上述储存室的容积 而对上述药液加压的力。压力。
6. 根据权利要求4所述的被检体内导入装置，其特征在于， 上述药液排出部件包括用于缩小上述储存室的容积而对上述药液加压的药液加压部件、用于保持上述注射针的弹性膜、 和使被上述药液加压部件加压后的药液向上述弹性膜侧流出的 药液管路；上述弹性膜利用经由上述药液管路流出的上述药液的排出压力进行扩张，通过该扩张使上述注射针自上述壳体突出。
7. 根据权利要求6所述的被检体内导入装置，其特征在于， 上述弹性膜利用上述药液的排出压力进行扩张、并产生弹力，在上述药液的排出压力降低到上述弹力以下时，利用上述 弹力使上述注射4十返回至上述壳体内。
8. 根据权利要求4所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述药液排出部件包括用于缩小上述储存室的容积而对上述药液加压的药液加压部件、和使^皮上述药液加压部件加压后的药液流出到上述注射针的端部的药液管路；上述药液加压部件将上述药液的排出压力施加于上述注射 针的端部而推出上述注射针。
9. 根据权利要求8所述的被检体内导入装置，其特征在于， 上述药液管路的 一端连接于上述注射针的端部； 上述药液管^^的一端附近可沿上述注射针的突出方向自由伸长。
10. 根据权利要求8所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述被检体内导入装置包括弹性构件，该弹性构件利用上 述药液排出部件使上述注射针突出并产生弹力，在上述药液的 排出压力降低到上述弹力以下时，利用上述弹力使上述注射针 返回至上述壳体内。
11. 根据权利要求5所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述药液排出部件包括药液加压部件、药液管路和连接部 件；上述药液加压部件用于缩小上述储存室的容积而对上述药 液加压；上述药液管蹈4吏;陂上述药液加压部件加压后的药液流 出到上述注射针中；上述连接部件将上述药液加压部件与上述注射针连接起来，利用由上述药液加压部件产生的上述加压力 使上述注射针与上述储存室的容积缩小连动地突出。
12. 根据权利要求ll所述的被检体内导入装置，其特征在于，该被检体内导入装置包括在上述注射针突出的同时朝使上 述注射针返回至上述壳体内的方向产生弹力的弹性构件、和在 上述注射针突出至规定位置的同时切断上述连接部件的切断部 件；在上述切断部件切断了上述连接部件时，上述弹性构件利 用上述弹力使上述注射针返回至上述壳体内。
13. 根据权利要求5所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述药液排出部件包括药液加压部件和药液管路；上述药 液加压部件设有上述注射针，用于缩小上述储存室的容积而对 上述药液加压、并4吏上述注射针自上述壳体突出；上述药液管 路用于使被上述药液加压部件加压后的药液流出到上述注射针 中。
14. 根据权利要求13所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述药液加压部件包括活塞和产生上述加压力的加压力 源；该活塞设有上述注射针，利用由上述加压力源产生的加压 力在上述储存室内滑动，对上述药液加压、并^f吏上述注射针自 上述壳体突出。
15. 根据权利要求13所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述储存室由设有上述药液管路的可变形的药液袋形成； 上述药液加压部件包括带、形状记忆构件和连动部件；上 述带缠绕在上述药液袋上；上述形状记忆构件在到达规定温度 的同时发生变形而产生上述加压力；上述连动部件安装有上述 带的一端、上述注射针和上述形状记忆构件，利用由上述形状 记忆构件产生的加压力使上述带的一端向勒紧上述药液袋的方 向移动，并使上述注射针自上述壳体突出。
16. 根据权利要求15所述的被检体内导入装置，其特征在于， 上述形状记忆构件在温度降低到小于上述规定温度时恢复 为原来的形状而使上述加压力消失，并使上述注射针返回至上 述壳体内。
17. 根据权利要求16所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述排出控制部件进行使上述形状记忆构件的温度上升至 上述规定温度以上的控制而开始排出上述药液，并进行使上述 形状记忆构件的温度下降至小于上述规定温度的控制而停止排 出上述药液。
18. 根据权利要求3所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述排出控制部件进行使上述药液排出部件停止縮小上述 储存室的容积的控制，从而停止排出上述药液。
19. 根据权利要求18所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述药液管路具有连通于上述储存室的第l管路和连通于 上述注射针侧的第2管路；上述排出控制部件控制上述第l管路与上述第2管路的连 通状态；上述药液排出部件在上述第l管路与上述第2管路连通 了时开始缩小上述储存室的容积，在上述第l管路与上述第2管 路断路了时停止缩小上述储存室的容积。
20. 根据权利要求l所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述被检体内导入装置包括药液排出部件和排出开始部 件；上述药液排出部件通过改变上述储存室的容积来排出上述 药液；上述排出开始部件利用上述规定的驱动源使上述注射针 自上述壳体突出，并使上述药液排出部件开始排出动作。
21. 根据权利要求20所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述药液排出部件压缩上述储存室而排出上述药液。
22. 根据权利要求20或21所述的被检体内导入装置，其特 征在于，上述药液排出部件包括使上述储存室与上述注射针相连通 的药液管路；上述排出开始部件是这样的连通调整部件对上述药液管 路的局部施加推压力而切断上述药液管路的连通状态，利用上 述规定的驱动源使上述注射针突出，并减小上述推压力，从而 将上述药液管路调整为连通状态，使上述药液排出部件开始排 出动作。
23. 根据权利要求22所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述连通调整部件包括推压部件、突出部件和连动部件； 上述推压部件对上述药液管路的局部施加推压力而切断上述药 液管路的连通状态；上述突出部件在保持上述注射针的同时利 用上述规定的驱动源使上述注射针自上述壳体突出；上述连动 部件使由上述突出部件使上述注射针突出的突出动作、与由上 述推压部件减小上述推压力而将上述药液管路调整为连通状态 的连通调整动作连动。
24. 根据权利要求22所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述药液管路由连通于上述储存室的第l管路和连通于上 述注射针的第2管路形成；上述连通调整部件对上述第l管路与上述第2管路之间的 区域施加推压力而切断上述药液管路的连通状态，利用上述规 定的驱动源使上述注射针突出，并减小上述推压力而将上述药 液管路调整为连通状态，使上述药液排出部件开始排出动作。
25. 根据权利要求22所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述规定的驱动源是形状记忆构件；上述连通调整部件利用由上述形状记忆构件的变形而产生 的驱动力使上述注射针突出，并将上述药液管路调整为连通状 态。
26. 根据权利要求25所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述连通调整部件包括用于产生上述推压力的弹性构件， 在上述形状记忆构件使上述驱动力消失了时，利用上述推压力 至少将上述注射针收容于上述壳体内。
27. 根据权利要求20或21所述的被检体内导入装置，其特 征在于，上述排出开始部件包括突出部件和能量生成部件；上述突 出部件利用上述规定的驱动源使上述注射针突出；上述能量生 成部件具有第l药剂和第2药剂，与由上述突出部件使上述注射 针突出的突出动作连动地混合上述第l药剂和上述第2药剂而 利用化学反应生成驱动能量，并且将该驱动能量传递至上述药液排出部件；上述药液排出部件利用上述驱动能量排出上迷药液。
28. 根据权利要求20或21所述的被检体内导入装置，其特 征在于，上述排出开始部件包括能量生成部件和突出部件；上述能 量生成部件具有第l药剂和第2药剂，利用上述规定的驱动源混 合上述第l药剂和上述第2药剂而利用化学反应生成驱动能量， 并且将该驱动能量传递至上述药液排出部件；上述突出部件利 用上述驱动能量使上述注射针突出。
29. 根据权利要求28所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述驱动能量是热能；上述突出部件包括利用上述热能伸长而产生使上述注射针 突出的驱动力的形状记忆构件。
30. 根据权利要求27所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述驱动能量是热能；上述药液排出部件包括利用上述热能伸长而产生用于压缩 上述储存室的加压力的形状记忆构件。
31. —种被检体内导入装置，该被检体内导入装置在其胶 嚢型壳体内具有药液和注射针，用于导入被4全体内而对该被检 体内的目标部位注射上述药液，其特征在于，该被检体内导入装置包括药液排出部件和弹性构件；上述 药液排出部件对上述药液加压而将其排出，并使上述注射针自 上述壳体突出；上述弹性构件在上述注射针突出的同时，朝使 上述注射针返回至上述壳体内的方向产生弹力，在使上述注射 针突出的物理力降低到上述弹力以下时，利用上述弹力使上述 注射针返回至上述壳体内。
32. 根据权利要求31所述的被检体内导入装置，其特征在于，使上述注射针突出的物理力是上述药液的排出压力，在上 述药液排出部件完成了排出所期望量的上述药液时降低至上述 弹力以下。
33. 根据权利要求31或32所述的被检体内导入装置，其特 征在于，上述被检体内导入装置包括排出控制部件，该排出控制部 件进行停止排出上述药液的控制而将使上述注射针突出的物理 力降低至上述弹力以下。
34. 根据权利要求31所述的被检体内导入装置，其特征在于，使上述注射针突出的物理力是对上述药液加压的加压力； 上述药液排出部件包括连接部件和切断部件；上述连接部 件连接上述注射针与该药液排出部件，利用上述加压力使上述 注射针突出；上述切断部件用于在上述注射针突出至规定位置 的同时切断上述连接部件，将使上述注射针突出的物理力变为 上述弹力以下。
35. —种被检体内导入装置，该被检体内导入装置在其胶 嚢型壳体内具有注射针和用于储存药液的储存室，用于导入被 检体内而对该被4企体内的目标部位注射上述药液，其特征在于，该被检体内导入装置包括形状记忆构件、弹性构件和出入 部件；上述形状记忆构件在规定的温度条件下改变形状而产生 驱动力；上述弹性构件用于产生小于上述驱动力、且与该驱动 力对抗的弹力；上述出入部件利用上述驱动力使上述注射针自 上述壳体突出，在上述形状记忆构件使上述驱动力消失了时， 利用上述弹力将上述注射针收容于上述壳体内。
36.根据权利要求35所述的被检体内导入装置，其特征在于，上述被检体内导入装置包括具有使上述储存室与上述注射 针相连通的药液管路，并经由该药液管路排出上述药液的药液 排出部件；上述出入部件对上述药液管路的局部施加上述弹力而切断 上述药液管路的连通状态，使上述药液排出部件停止排出动作。
全文摘要
本发明提供一种可以使装置规模小型化、并可以节能地进行注射针的突出动作的被检体内导入装置。本发明的被检体内导入装置(1)在其胶囊型壳体(2)内具有用于储存药液的球囊(4)、和设有弹性膜(6)的注射针(5)，通过球囊(4)的收缩作用排出药液，并将药液的排出压力施加于弹性模(6)而使弹性模(6)扩张，通过该弹性模(6)的扩张作用使注射针(5)自壳体(2)突出。另外，被检体内导入装置(1)具有管路形成部(11)和连通调整机构(12)，该管路形成部(11)形成有连通于球囊(4)的管路(11a)、和连通于注射针(5)侧的管路(11b)。连通调整机构(12)通过调整管路(11a、11b)的连通状态来控制球囊(4)开始药液排出动作。
文档编号A61M31/00GK101184523SQ200680018588
公开日2008年5月21日 申请日期2006年5月25日 优先权日2005年5月27日
发明者河野宏尚, 泷泽宽伸, 田中慎介 申请人:奥林巴斯株式会社