专利名称：带太阳能充电装置的轻便省电可折叠电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及老人、残疾人专用车辆，具体为一种带太阳能 充电装置的轻便省电可折叠电动轮椅。
背景技术：
目前，国际市场上电动轮椅，主要来自境外，包括美国、新西兰 和台湾等地(是国际市场之縮影)，也有上海仿制、组装的产品。其
优点是智能操纵杆较先进；但大都笨重，整车重量在60kg 120kg， 不能折叠，费电，行驶距离近。主要问题是在设计上片面追求时刻自 锁，大量电能做虚功。电机通过自锁的蜗杆、蜗轮间接驱动后轮，智 能操纵杆又通过电磁刹车时刻监控运行，这双重的自锁使电动轮椅一 开动就时刻处于待制动状态，不能实现断电滑行，蜗杆、蜗轮和电磁 铁闸本身能耗就高，加上使用二、三十公斤重的铅酸电池，增加了整 车重量和能耗。 发明内容
本实用新型的目的是针对现有电动轮椅的缺陷，提供一种带太阳 能充电装置的轻便省电可折叠电动轮椅。
本实用新型所提供的电动轮椅包括轮椅架和设在轮椅架上的立 管、水平支撑管、主立管，轮椅架下部设有后车轮、前方向轮、前万 向轮，立管和主立管之间设有左扶手管、右扶手管和扶手，在左、右 扶手管前端折弯成弯头，在左弯头上装有手动方向操纵装置，在右弯头上加装调速转把和手捏刹车手把，其主要特点是-
-驱动方式在右弯头上装有调速转把，在左、右主立管的下端 设有后车轮安装立板，带有电机的后车轮通过螺栓螺母紧固在立板 上；两个电机是直流无刷、无级调速、低转速大扭矩电机，电机的外
壳与后车轮的轮辋钢盘连接为一体；
-制动方式在左右后车轮上装有碟刹车闸，包括碟刹车片、制 动钳和制动拉杆，碟刹车片是通过将其内螺纹与电机端盖上的外螺纹 拧紧而安装在电机的侧面，制动钳和制动拉杆则通过连接板以螺钉固 定在立板上；在右弯头上装有手捏刹车手把；手捏刹车手把和碟刹车 闸之间通过品字形转换片以制动钢丝连接，主钢丝将品字形转换片的 上端与手捏刹车手把连接，左、右两支路钢丝分别将品字形转换片的 左、右下端与左右制动拉杆连接，单手捏刹车手把或用一个小电动装 置牵引主钢丝，拉紧两制动拉杆，两制动钳即夹紧两碟刹车片，使两
后车轮同时制动；
--供电方式在轮椅上方设有太阳能电池板，太阳能电池板的接
线盒通过导线与太阳能充电控制器连接，太阳能充电控制器的充电插
头与电池盒的充电接口连接。
本轻便省电可折叠电动轮椅重量轻(含锂离子电池自重仅29kg)、
可折叠、方便上楼进屋或装入小汽车后背箱、极省电、行程远、爬坡
能力强，速度可在7 12km/h任选，残疾人和老人使用都很方便。
图1是轻便省电可折叠电动轮椅结构示意图之一。
图2是手动方向操纵装置组成示意图。
图3是后车轮直驱电机与碟刹车闸安装位置示意图。
图4是轻便省电可折叠电动轮椅的交叉折叠装置示意图。
图5是轻便省电可折叠电动轮椅交叉折叠装置后视图。
图6是轻便省电可折叠电动轮椅结构示意图之二 (在右弯头12 上装智能操纵杆32，以取代调速转把14和左右电机正反转开关 18，并增加了太阳能电池板和防雨防尘罩)。
具体实施方式
本实用新型是一种带太阳能充电装置的轻便省电可折叠电动轮 椅，包括轮椅架1 (见图1)、立管1.1、水平支撑管1.2、主立管1.3、 后车轮3、前方向轮4、前万向轮4.1、左扶手管5、右扶手管6和扶 手2，其中，在左、右扶手管5、 6前端折弯成弯头，在右弯头12上 装有调速转把14和刹车手把15，在左弯头10和立管1.1间设有固定 板11 (见图2与1)，固定板11上焊有中空轴承13，另设有竖直手 动操纵杆16，插穿中空轴承13，其上端与手动方向操纵把17连接， 其下端与前方向轮4连接，以便精准地操控本电动轮椅的具体行驶方 向；在左、右主立管1.3的下端设有后车轮安装立板19(见图3与1)， 带有直驱电机30的后车轮3通过螺栓螺母紧固在立板19上，两个电 机30是直流无刷、无级调速、低转速大扭矩电机，电机30的外壳与 后车轮3的轮辋钢盘31连接为一体。扳动正反转开关18并转动调速 转把14 (或仅仅拨动智能操纵杆32)，两电机30即直接驱动两后车 轮3前进、后退或原地左、右转；两电机30备有两个锂离子电池盒 9，吊挂在左、右水平支撑管1.2上，以简化车架结构并便于装摘电
池(改用镍氢电池或小容量铅酸电池时，其电池盒也如此吊挂在水平
支撑管1.2上)；另设有碟刹制动装置(见图3与1)，由碟刹车闸20、 手捏刹车手把15、主钢丝24、两条支路钢丝25、品字形转换片26 和连接板27组成，碟刹车闸20包括碟刹车片21、制动钳22和制动 拉杆23，碟刹车闸20通过碟刹车片21上的内螺纹与电机30端盖上 的外螺纹拧紧而安装在电机30侧面，制动钳22和制动拉杆23通过 连接板27固定在立板19上，手捏刹车手把15装在右弯头12上，主 钢丝24 —端与手捏刹车手把15相连，另一端与品字形转换片26的 上端相连，左右两支路钢丝25 —端分别与品字形转换片26的左右下 端连接，另一端分别与左右后车轮的碟刹车闸20的制动拉杆23连接， 于是，单手捏刹车手把15 (或用一个小电动装置牵引主钢丝24)，两 后车轮3即同时制动；在轮椅车架1内设有交叉折叠装置1.41-1.48 (见图4与5)，其基础是两个前交叉管1.41和两个后交叉板1.42， 在两个前交叉管1.41和两个后交叉板1.42的顶端，与坐垫7.1的左 右水平支撑管1.44焊接，两个前交叉管1.41和两个后交叉板1.42的 底端，与可绕其内管转动的两个短管1.45焊接，另有两个交叉折叠 定位板1.43通过4个滑动连接螺丝1.48，使两个后交叉板1.42与左、 右主立管1.3之间的折叠互动保持稳定，在左、右短管1.45的两端之 外，各有一个内管紧固螺钉1.47将内管与不转动的外管紧死，在左 右水平支撑管1.2的前部和后部，在紧贴1.2的底面处各焊接一个、 总共四个钩形支撑座1.46，用以支撑坐垫7.1的左右水平支撑管1.44， 这就是本轻便省电可折叠电动轮椅的交叉折叠装置；在左扶手管5和右扶手管6的前部与左右立管1.1相接处，均装有电机正、反转开关
18 (见图l)，它与调速转把14配合，共同控制本轻便省电可折叠电 动轮椅行驶的大方向，即前进或后退、原地左转或右转。在轮椅靠垫 7上还装有安全带28。在轮椅主立管1.3下部左右装有手推刹车闸29。 在轮椅靠垫7的背面装有控制器盒8，用螺栓固定。
在主立管1.3和左、右扶手管5、 6上设有4根母立管34 (见图 6)，每根母立管34内插有一根子立管35，在母立管34上依次设有 三个调高孔，在子立管35上设有一个连接孔，连接孔内装有被弹簧 顶住的定位碰珠；左右相对的子立管35之间以水平横杆36连接，子 立管35顶端设有水平支撑主管37，水平支撑主管37之间设有连接 管38和水平连接板42，在水平连接板42上设有安装孔，与设置在 太阳能电池板40上的安装孔相对应，从而将太阳能电池板40紧固在 水平连接板42。太阳能电池板的接线盒41通过导线与太阳能充电控 制器43连接，太阳能充电控制器43的充电插头与电池盒9的充电接 口连接。在太阳能电池板40上还可以设有防雨防尘罩39，以便在阴 雨天覆盖护住太阳能电池板，防尘防雨；晴天则摘下来当作坐垫或包 好巻入电轮椅备用的拉锁包中。
实施时，可在左、右后车轮上装抱闸装置，用以替代碟刹闸装置， 抱闸装置的一端通过其内螺纹紧固在后轮电机30端盖的外螺纹上， 抱闸装置的另一端通过主钢丝24与手捏刹车手把15连接；主钢丝 24通过品字形转换片26与左右两条支路钢丝25相连，并带动两支
路钢丝25分别控制左右两抱闸的制动拉杆23，实现单手捏刹车手把15 (或用一个小电动装置牵引主钢丝24)两抱闸同时制动的安全效果。
实施时，可在右弯头12上装智能操纵杆32 (见图6)，取代调速 转把14和正、反转开关18，并与手动方向操纵把17相互联动智 能操纵杆侧重于粗调，即操控电流大、小和电动轮椅行驶的大方向， 前进或后退、原地左转或右转；而手动方向操纵把17则侧重于细调， 对电动轮椅行驶的具体方向，作精准细致的调控。装智能操纵杆的优 点是操作简便，无需反复扳动两个电机正、反转开关18;缺点是提 高了成本和售价。
权利要求1、一种带太阳能充电装置的轻便省电可折叠电动轮椅，包括轮椅架(1)和设在轮椅架(1)上的立管(1.1)、水平支撑管(1.2)、主立管(1.3)，轮椅架(1)下部设有后车轮(3)、前方向轮(4)、前万向轮(4.1)，立管(1.1)和主立管(1.3)之间设有左扶手管(5)、右扶手管(6)和扶手(2)，在左、右扶手管(5、6)前端折弯成弯头(10、12)，在左弯头(10)上装有手动方向操纵装置，在右弯头(12)上加装调速转把(14)和手捏刹车手把(15)，其特征在于--驱动方式在右弯头(12)上装有调速转把(14)，在左、右主立管(1.3)的下端设有后车轮安装立板(19)，带有电机(30)的后车轮(3)通过螺栓螺母紧固在立板(19)上；两个电机(30)是直流无刷、无级调速、低转速大扭矩电机，电机(30)的外壳与后车轮(3)的轮辋钢盘(31)连接为一体；--制动方式在左右后车轮上装有碟刹车闸(20)，包括碟刹车片(21)、制动钳(22)和制动拉杆(23)，碟刹车片(21)是通过将其内螺纹与电机(30)端盖上的外螺纹拧紧而安装在电机(30)的侧面，制动钳(22)和制动拉杆(23)则通过连接板(27)以螺钉固定在立板(19)上；在右弯头(12)上装有手捏刹车手把(15)；手捏刹车手把(15)和碟刹车闸(20)之间通过品字形转换片(26)以制动钢丝连接，主钢丝(24)将品字形转换片(26)的上端与手捏刹车手把(15)连接，左、右两支路钢丝(25)分别将品字形转换片(26)的左、右下端与左右制动拉杆(23)连接，单手捏刹车手把(15)或用一个小电动装置牵引主钢丝(24)，拉紧两制动拉杆(23)，两制动钳(22)即夹紧两碟刹车片(21)，使两后车轮(3)同时制动；--供电方式在轮椅上方设有太阳能电池板(40)，太阳能电池板的接线盒(41)通过导线与太阳能充电控制器(43)连接，太阳能充电控制器(43)的充电插头与电池盒(9)的充电接口连接。
2、 按权利要求1所述的带太阳能充电装置的轻便省电可折叠电 动轮椅，其特征在于在主立管(1.3)和左、右扶手管(5、 6)上 设有4根母立管(34)，每根母立管(34)内插有一根子立管(35)， 在母立管(34)上依次设有三个调高孔，在子立管(35)上设有一个 连接孔，连接孔内装有被弹簧顶住的定位碰珠；左右相对的子立管(35)之间以水平横杆(36)连接，子立管(35)顶端设有水平支撑 主管(37)，水平支撑主管(37)之间设有连接管(38)和水平连接 板(42)，太阳能电池板(40)设在水平连接板(42)。
3、 按权利要求2所述的带太阳能充电装置的轻便省电可折叠电 动轮椅，其特征在于在太阳能电池板(40)上还设有防雨防尘罩(39)。
4、 按权利要求1或2或3所述的带太阳能充电装置的轻便省电 可折叠电动轮椅，其特征在于在车架(1)内设有交叉折叠装置， 其基础是两个前交叉管(1.41)和两个后交叉板(1.42)，在前交叉管(1.41)和后交叉板(1.42)的顶端与坐垫(7.1)的左右水平支撑管(1.44)焊接，前交叉管(1.41)和后交叉板(1.42)的底端，与可 绕其内管作小角度转动的短管(1.45)焊接；两个交叉折叠定位板(1.43)通过4个滑动连接螺丝(1.48)，使两个后交叉板(1.42)与 左右主立管(1.3)之间的折叠互动保持稳定，在两个前交叉管(1.41) 与两个后交叉板(1.42)各自的交叉点，也是以滑动连接螺丝(1.48) 相互连接，在左右短管(1.45)的两端之外各有一个内管紧固螺钉(1.47)将内管与不转动的外管紧死，在左右水平支撑管(1.2)的前 部与后部，在紧贴左右水平支撑管(1.2)的底面处，各焊接一个、 总共4个钩形支撑座(1.46)，用于支撑坐垫(7.1)的左右水平支撑 管(1.44)。
5、 按权利要求4所述的带太阳能充电装置的轻便省电可折叠电动轮椅，其特征在于在左、右扶手管(5、6)的前部与左右立管(1.1)相接处均装有电机正反转开关(18)。
6、 按权利要求1或2或3所述的带太阳能充电装置的轻便省电 可折叠电动轮椅，其特征在于在左弯头(10)上，装有手动方向操纵装置，该手动方向操纵装置包括固定板(11)、中空轴承(13)、竖 直手动操纵杆(16)、手动方向操纵把(17)，竖直手动操纵杆(16) 插穿中空轴承(13)，上接手动方向操纵把(17)，下接前方向轮(4)。
7、 按权利要求1或2或3所述的带太阳能充电装置的轻便省电 可折叠电动轮椅，其特征在于电池盒(9)内设有锂离子电池，分 别吊挂在车架(1)的左右水平支撑管(1.2)上。
8、 按权利要求7所述的带太阳能充电装置的轻便省电可折叠电 动轮椅，其特征在于所述的锂离子电池可改用镍氢电池或小容量铅 酸电池，其电池盒也吊挂在左右水平支撑管(1.2)上。
9、 按权利要求1或2或3所述的带太阳能充电装置的轻便省电 可折叠电动轮椅，其特征在于在左、右后车轮(3)上装抱闸装置， 用以替代碟刹闸装置，抱闸装置的一端通过其内螺纹紧固在后车轮电 机(30)端盖的外螺纹上，抱闸装置的另一端通过主钢丝(24)与刹 车手把(15)连接，主钢丝(24)通过品字形转换片(26)与左右两 条支路钢丝(25)连接，并带动两支路钢丝(25)分别控制左右两抱 闸(20)的制动拉杆(23)。
10、 按权利要求5所述的带太阳能充电装置的轻便省电可折叠电 动轮椅，其特征在于在右弯头(12)上装智能操纵杆(32)，替代 调速转把(14)和电机正反转开关(18)，并与手动操纵把(17)相 互联动。
专利摘要本实用新型是带太阳能充电装置的轻便省电可折叠电动轮椅，在左弯头上装有手动方向操纵装置，操控电动轮椅行驶的具体方向；左右后车轮分别与电机连接为一体，由两电机直接驱动两后车轮；两碟刹车闸装在左右后车轮上，通过主钢丝连接刹车手把，单手捏刹车手把，左右两后车轮同时制动；在轮椅上方设有太阳能电池板，通过太阳能电池板为蓄电池供电。本实用新型的主要特点在于免用了一般电动轮椅常用的蜗轮蜗杆间接驱动和电磁铁刹车闸，因而高度省电；车架含有交叉折叠装置。与一般电动轮椅相比，本实用新型的优点是自重轻一倍，耗电省一倍多，行距长一倍，可比售价(均用铅酸电池)低三倍，摘与不摘电池均可折叠。
文档编号A61G5/04GK201070429SQ200720154630
公开日2008年6月11日 申请日期2007年5月11日 优先权日2007年5月11日
发明者赵天云 申请人:赵天云