医用图像诊断装置、医用图像处理方法及计算机程序产品的制作方法

专利名称：医用图像诊断装置、医用图像处理方法及计算机程序产品的制作方法
技术领域：
本发明涉及基于从被测体内收集的信息来再构成图像并显示再构 成的图像的医用图像诊断装置、医用图像处理方法及计算机程序产品。
背景技术：
近年来，在MRI (magnetic resonance imaging: 磁共振图像)装 置或CT (computer tomography:计算机X线断层摄影术)装置等医用 图像诊断装置中，伴随摄像技术或图像处理技术的进步，可以对作为诊 断对象的患者(被测体)能够在多样的位置或角度下对各种部位的图像 进行摄像。例如，(日本)特幵2003—210430号公报中记载的技术中， 公开了能够容易地对由于三维地弯曲而难以拍摄截面像的脊椎或腰椎 等椎体的截面像进行摄像的技术。在该医用图像诊断装置中，为了表示利用装置的基础上的位置和角 度，以装置为中心定义了表示上下、左右及前后的三个方向的坐标系。 该坐标系是装置固有的坐标系，称为"装置坐标系"。但是，患者以各 种体位或方向被拍摄，所以在进行诊断时，需要区别于装置坐标系以患 者的体位或方向为基准的坐标系。因此，在医用图像诊断装置中，每次 摄像时定义由患者的体位(仰卧位、俯卧位、右侧卧位、左侧卧位)和 向装置的插入方向(从头、从脚)决定的可变的坐标系。该坐标系是基于患者的摄像时的姿势唯一决定的坐标系，称为"患者坐标系"。因此，根据医疗上的检査的种类，有时对一名患者诊断多个部位。 这时，在诊断时，需要对每个部位拍摄的图像，但是对每个部位进行摄 像，除了摄像需要的总时间变长以外，被拍摄的患者的负担也较大。因 此，在这种情况下， 一般是在医用图像诊断装置中将通过一次摄影进行 拍摄的范围设定得较宽，从而将多个部位归结为一次进行拍摄。这时， 被拍摄的图像中的部位的方向，全部基于同一患者坐标系显示。但是，在对每个部位进行诊断时，拍摄到图像中的部位的方向基于 患者坐标系来表示，存在读影困难的问题。通常，对每个部位进行诊断 时，以解剖学观点，将对每个部位固有地设定的方向(上下、左右及前 后的方向)为基准，从多面性的角度进行视诊，但这是因为在此成为基 准的方向不一定与以患者坐标系表示的方向一致。该问题例如在对不能伸直身体或上肢(臂)、下肢(脚)而躺下的 患者进行摄像时，或者在将如足部那样自然的体位下也相对于体轴向多 个方向倾斜的部位包含在摄像范围内进行拍摄时，特别显著。发明内容该发明是为了解除上述的现有技术中的问题而做出的，其目的在 于，提供一种医用图像诊断装置、医用图像处理方法及计算机程序产品， 基于解剖学观点，能够显示被示出了对每个部位固有地设定的方向的图 像。为了解决上述的课题并实现目的，有关本发明的一个方式的医用图 像诊断装置具备存储部，存储被测体的医用图像；及保存部，将与第 一坐标系和第二坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在由上述存储 部存储的医用图像上进行保存，其中，上述第一坐标系基于拍摄上述被 测体时的姿势，上述第二坐标系不同于该第一坐标系。另外，本发明的其它方式的医用图像处理方法存储被测体的医用图 像；将与第一坐标系和第二坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在由上述存储部存储的医用图像上进行保存，其中，上述第一坐标系基于 拍摄上述被测体时的姿势，上述第二坐标系不同于该第一坐标系。此外，本发明的另一方式的计算机程序产品，具有包含用于处理医 用图像的多个命令的计算机可读取的记录介质，存储被测体的医用图像；将与第一坐标系和第二坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在 由上述存储部存储的医用图像上进行保存，其中，上述第一坐标系基于 拍摄上述被测体时的姿势，上述第二坐标系不同于该第一坐标系。


图1是用于说明本实施例1的MRI装置的部位坐标系设定的概念图。 图2是表示本实施例1的MRI装置的构成的功能框图。 图3是表示由图2所示的计算机10执行的软件的构成的功能框图。 图4是表示本实施例1的部位坐标系设定的流程的流程图(1)。 图5是表示本实施例1的部位坐标系设定的流程的流程图(2)。 图6是用于说明到指定基准面为止的操作的图。 图7是表示本实施例2的部位坐标系设定的流程的流程图(1)。 图8是表示本实施例2的部位坐标系设定的流程的流程图(2)。 图9是表示本实施例2的部位坐标系设定的流程的流程图(3)。 图10是用于说明到指定基准面B的种类为止的操作的图。
具体实施方式
下面，参照附图详细说明本发明的医用图像诊断装置、医用图像处 理方法及计算机程序产品的优选实施例。并且，在以下所示的实施例中， 以在MRI装置中应用本发明的情况为中心进行说明。此外，在下面，将按照解剖学观点对每个部位固有地设定的方向称为"解剖学方向"。首先，对本实施例1的MRI装置的部位坐标系设定的概念进行说明。 图1是用于说明本实施例1的MRI装置的部位坐标系设定的概念的图。该 图(a) (d)分别表示将患者坐标系设为(Xp， yP， zP)时的图像，(a)表示头部正面的图像，(b)表示足部侧面及足部正面的图像。此外，(c)表示(a)所示的头部的截面像，(d)表示(b)所示的足部的截 面图。这里，该图(c)及(d)表示的"AHL" 、 "LAH" 、 "PFR"及"RPF" 分别是基于患者坐标系方向赋予的方向信息，将表示左右方向的文字设 为R/L (右/左)，将表示上下方向的文字设为H/F (上/下)，及将表示 前后方向的文字设为A/P (前/后)时，通过组合各文字来表示截面像的 上下、左右及前后的倾斜。这样，在基于患者坐标系表示方向的图像中，由于表示为部位向多 个方向倾斜的图像，所以不能够直觉地判断该部位相对于解剖学方向倾 斜何种程度。因此，在本实施例1的MRI装置中，区别于装置坐标系及患者坐标系， 设定表示在解剖学上对每个部位固有地设定的方向的坐标系。下面将该 坐标系称为"部位坐标系"。在本实施例l中，从拍摄被测体的截面像中，将由操作者指定的l个 图像登记为基准面，进而，从轴向(axial)面、矢状(sagittal)面 或冠状(coronal)面中确定该基准面的种类，基于确定的基准面的种 类对该部位设定固有的部位坐标系。图l (e)及(f)表示将部位坐标系设为(Xd， yd， Zd)时的图像， 分别示出将(c)及(d)所示的截面像登记为基准面，进而将各基准面 确定为轴向面的情况。这样，基于部位坐标系表示了方向的情况下，在基准面的图像中， 方向信息用l个文字表示，所以能够直觉地判断为该截面像是从解剖学 方向中所包含的3个方向(上下、左右及前后的方向)中的l个方向(在 该例子中为上下方向)看的截面像。这样，在本实施例1的MRI装置中，能够基于解剖学观点显示被示出 了对每个部位固有地设定的方向的图像。接着，对本实施例1的MRI装置的结构进行说明。图2是表示本实施例1的MRI装置的构成的功能框图。如该图所示，该MRI装置包括静磁场 磁铁l、倾斜磁场线圈2、 RF线圈3、静磁场电源4、倾斜磁场电源5、发 送器6、接收器7、序列(sequence)控制装置8及计算机10。静磁场磁铁l是形成为筒状的磁铁，通过从静磁场电源4供给的电 流，在配置有被测体P的筒内部的空间中产生静磁场H。。倾斜磁场线圈2 是设置在静磁场磁铁1的内侧的3对线圈，通过从倾斜磁场电源5供给的 电流，在静磁场磁铁l的内侧产生沿着x、 y、 z的3个方向的倾斜磁场。RF线圈3是在静磁场磁铁1的开口部内设置成与被测体P对置的线 圈，向被测体P照射从发送器6发送的RF波，并且，接收通过激励从被测 体P的氢原子核中放出的MR信号。静磁场电源4是向静磁场磁铁1供给电 流的电源，倾斜磁场电源5是基于来自序列控制装置8的指示向倾斜磁场 线圈2供给电流的电源。发送器6是基于来自序列控制装置8的指示向RF线圈3发送RF波的装 置，接收器7检测通过RF线圈3接收的MR信号并将该MR信号数字化，从而 生成原始数据(raw date:未加工数据)。并且，当根据MR信号生成原 始数据时，接收器7将生成的原始数据向序列控制装置8发送。序列控制装置8是基于从计算机10发送的序列信息来驱动倾斜磁场 电源5、发送器6及接收器7来进行被测体P的摄影的装置。这里，所谓"序 列信息"是指倾斜磁场电源5向倾斜磁场线圈2供给的电源的强度或供给 电源的定时、发送器6向RF线圈3发送的RF信号的强度或发送RF信号的定 时、接收器7检测RF信号的定时等定义了进行摄像时的顺序的信息。此外，序列控制装置8进行被测体P的摄影的结果，是当从发送器6 发送原始数据时，将该原始数据向计算机10传送。计算机10是基于来自操作者的指示进行MRI装置的控制的同时，由 从序列控制装置8发送的原始数据再构成图像的装置。该计算机10通过 网络20与DIC0M (医学数字成像和通信)服务器30连接。DIC0M服务器30 是保存通过计算机10再变换的图像的服务器。接着，对图2所示的通过计算机10执行的软件的构成进行说明。图3是表示由图2所示的计算机10执行的软件的构成的功能框图。如该图所 示，该软件作为概念性的功能部包括输入部ll、显示部12、 DICOM服务 器接口部13、存储部14、主控制部15、坐标系设定部16、序列控制部17、 图像再构成部18及数据传送部19。输入部ll是输入各种信息的单元，通过鼠标、跟踪球等的定位装置 及键盘等实现，通过与后述的显示部12协同工作，向操作者提供用于接 受各种指示的用户接面。例如，该输入部ll接受有关摄像的指示或摄像 时的摄像条件等。显示部12是显示各种信息的单元，通过CRT (阴极射线管)显示器 或液晶显示器等实现。例如，该显示部12显示通过后述的图像再构成部 18再构成的图像等。DIC0M服务器接口部13是对通过网络2O与DICOM服务器30之间交换 的数据的收发进行控制的处理部。例如，该DIC0M服备器接口部13向 DIC0M服务器30发送由后述的图像再构成部18再构成的数据等。存储部14是存储由计算机10进行的各种处理所需的数据或程序等 的单元。例如，该存储部14存储从序列控制装置8发送的原始数据或由 后述的图像再构成部18再构成的图像(医用图像)等。主控制部15是通过基于来自操作者的指示来控制各功能部的动作 来进行MRI装置的控制的处理部。例如，该主控制部15通过输入部11从 操作者接受了图像的摄像指示的情况下，基于所指示的摄像条件，生成 定义了进行摄像时的顺序的序列信息，将生成的序列信息向序列控制部 17发送。由此，在序列控制部8中，进行与操作者的指示对应的图像的 摄像。并且，若通过序列控制部17进行摄像，则主控制部15从存储部14 读取在摄像后由图像再构成部18再构成的图像，在显示部12显示。并且，主控制部15基于来自操作者的指示控制后述的坐标系设定部 16,从而对于由存储部14存储的图像设定基于被测体具有的部位的解剖 学特征的部位坐标系。并且，对于该部位坐标系的设定的处理顺序，在 后面详细说明。并且，在通过坐标系设定部16设定了部位坐标系之后，拍摄了被测 体的图像时，主控制部15生成与基于拍摄该被测体时的姿势的患者坐标 系和部^^坐标系之间的相对关系有关的信息，将生成的信息附带在由存 储部14存储的该图像上进行保存。这里，与基准坐标系和部位坐标系的 相关关系有关的信息是表示两坐标系的相对的位置关系的信息，例如利 用以任意一方的坐标系为基准的旋转角度及移动量等表示。此外，主控制部15在保存与患者坐标系和部位坐标系的相关关系有 关的信息时，还将与各坐标系有关的信息附带在该图像上进行保存。这 里，与坐标系有关的信息是表示基于该坐标系表示的图像的方向的信 息，例如用向量等表示。并且，主控制部15从存储部14读取所拍摄的图像并显示在显示部12 上的同时，基于与附带在该图像上的部位坐标系有关的信息，生成表示 上下、左右及前后方向的方向信息，与该图像一起显示。由此，在进行 图像的读影时，读影者容易掌握部位的方向。并且，这里假设主控制部15基于有关部位坐标系的信息来表示方向 信息，但例如基于来自操作者的指示选择根据患者坐标系或部位坐标系 的哪个坐标系表示方向信息，能基于有关选择的坐标系的信息，在显示 部12显示方向信息。由此，操作者能够适当选择适合诊断的图像的方向。坐标系设定部16是基于来自主控制部15的指示进行部位坐标系的 设定的处理部。具体地，该坐标设定部16是如下处理部将由操作者基 于解剖学知识指定的部位的截面像作为基准面，将该基准面的种类确定 为轴向面、矢状面或冠状面中的任一种，进而确定该基准面部位截面像 中的上下、左右及前后的方向，基于确定的基准面的种类、确定的基准 面中的各方向设定部位坐标系。并且，对于该部位坐标系的设定的处理 顺序在后面详细说明。序列控制部17是对与序列控制装置8之间交换的数据的收发进行控 制的处理部。例如，该序列控制部17向序列控制装置8发送从主控制部 15接受的序列信息，对此从序列控制装置8接收原始数据，将接收的原始数据存储在存储部14中。图像再构成部18是用从序列控制装置8发送的原始数据再构成图像 的处理部。具体地，该图像再构成部18基于来自后述的主控制部15的指 示，读取存储在存储部14中的原始数据，对读取出的原始数据进行傅立 叶变换处理等预定的图像再构成处理，从而再构成二维或三维的图像。 并且，图像再构成部18若再构成三维图像，则将再构成的图像存储在存 储部14中。数据传送部19是将由存储部14存储的图像(由图像再构成部18再构 成的图像)通过DICOM服务器接口13发送给DIC0M服务器30的处理部。接着，说明本实施例l的部位坐标系设定的流程。图4及5是表示本 实施例l的部位坐标系设定的流程的流程图。并且，这里，以通过图3所 示的计算机10进行的处理为中心进行说明。在计算机10中，首先如图4所示，在主控制部15通过输入部11接受 了定位图像的摄像指示时(步骤SIOI，"是")，基于所指定的摄像条 件，对定位图像进行摄像(步骤S102)。这里所谓"定位图像"是指在 设定用于拍摄被测体的摄像计划时表示的图像。这里，若具体说明图像的摄像顺序，则主控制部15首先基于所指定 的摄像条件生成序列信息，向序列控制装置8发送生成的序列信息。由 此，在序列控制装置8中进行摄像。并且，当从序列控制装置8发送原始 数据时，序列控制部17使发送的原始数据存储在存储部14中。然后，图 像再构成部18从存储部14读取原始数据，由读取出的原始数据再构成定 位图像，存储在存储部14中。当通过图像再构成部18在存储部14中存储定位图像时，主控制部15 读取该定位图像，显示在显示部12上(步骤S103)。然后，当主控制部15通过输入部11接受到对于定位图像的斜像(拍 摄了斜截面的图像)的摄像指示时(步骤S104，"是")，对所指示的 斜像进行摄像(步骤S105)，将所摄像的斜像显示在显示部12 (步骤 S106)。主控制部15在接受斜像的摄像指示的期间，重复进行所指示的斜像的摄像及显示。另一方面，在通过输入部ll接受了基准面的指定时(步骤S107, "是")，主控制部15对坐标系设定部16进行指示，以便将在该时刻显 示于显示部12上的截面像(定位图像或斜像)作为基准面进行登记(步 骤S108)。这里，利用图6对到指定基准面为止的操作进行说明。并且，在此 站在操作者的视点说明对MRI装置的操作。该图(a) 、 (b)及(c)分 别示出拍摄了被测体的足部的图像。例如，当将(a)所示的截面像设 为定位图像时，操作者对该定位图像指定垂直于该足部的切面(slice plane)。通过该操作，(b)所示的截面像被拍摄为斜像。操作者能够对该斜像进一步指定垂直于该足部的切面。这样，通过 重复斜像的摄像，从而操作者能够基于解剖学知识，寻找与解剖学地设 定在足部上的方向中的任一个方向垂直的该部位的截面图像。并且，操 作者将寻找到的截面像指定为基准面(参照该图(c))。返回图4，指示了基准面的登记的坐标系设定部16从与由患者坐标 系定义的坐标轴垂直的截面(轴向面、矢状面及冠状面)中检测出位于 最接近所指示基准面的位置的垂直截面即交差的角度最小的垂直截面 (步骤S109)。此外，在检测出的面是轴向面的情况下(步骤SllO，"是")，坐 标系设定部16将垂直于基准面的方向设为z轴，将基准面的左右方向设 为x轴，将基准面的上下方向设为y轴(步骤Slll)。此外，当检测出的 面不是轴向面(步骤SllO，"否")，而是矢状面的情况下(步骤S112， "是")，坐标系设定部16将垂直于基准面的方向设为x轴，将基准面 的左右方向设为y轴，将基准面的上下方向设为z轴(步骤S113)。并且，在检测出的面不是轴向面也不是矢状面(是冠状面)的情况 下(步骤S112，"否")，坐标系设定部16将垂直于基准面的方向设为 y轴，将基准面的左右方向设为x轴，将基准面的上下方向设为z轴(步 骤S114)。并且，坐标系设定部16通过将设定的x轴、y轴、z轴配置成各自在基准面的中心垂直相交，从而设定部位坐标系。这样，坐标系设定部16对于由操作者基于解剖学知识设定的基准 面，从患者坐标系的垂直截面(轴向面、矢状面及冠状面)中检测出最 近的面，基于检测出的截面设定部位坐标系，操作者能够以容易的操作 设定解剖学的每个部位固有的部位坐标系。然后，如图5所示，主控制部15通过输入部11接受了图像的摄像指 示的情况下(步骤S115，"是")，与上述的定位图像的摄像顺序同样 的顺序，进行所指示的图像的摄像(步骤S116)。并且，主控制部15将 与患者坐标系和部位坐标系之间的相对关系有关的信息、及与各坐标系 有关的信息，附带在该图像上进行保存(步骤S117)。接着，主控制部15将所拍摄的图像显示在显示部12上(步骤S118)， 进而，基于与附带在该图像上的部位坐标系有关的信息，显示方向信息 (步骤S119)。此外，主控制部15在通过输入部11接受了图像的传送指示的情况下 (步骤S120，"是")，指示向数据传送部19传送该图像的图像数据。接受了该指示的数据传送部19从存储部14读取出所指示的图像的 图像数据，将读取出的图像数据同附带在该图像上的部位坐标系有关的 信息一起，通过DICOM服务器接口部13向DICOM服务器30发送(步骤 S121)。这里，数据传送部19将由存储部14存储的图像与附带在该图像上的 部位坐标系有关的信息一起向DIC0M服务器30传送，所以在DICOM服务器 30中也能够显示被示出基于解剖学观点对每个部位固有地设定的方向 的图像。如上所述，在本实施例l中，基于被测体具有的部位的解剖学特征， 设定每个部位固有的坐标系，所以能够显示被示出基于解剖学观点对每 个部位固有地设定的方向的图像。并且，在本实施例l中，主控制部15通过输入部11从操作者接受拍 摄了被测体部位截面的基准面的指定，坐标系设定部16将该基准面的部位截面像的种类确定为轴向面、矢状面或冠状面中的任一个。并且，进而，坐标系设定部16确定基准面中的上下、左右及前后的方向，基于确 定的基准面的种类和确定的基准面中的各方向，设定部位坐标系。由此， 在本实施例l中，基于操作者的解剖学知识，能够显示被示出对每个部 位固有地设定的方向的图像。因此，在上述实施例l中，说明了在从操作者指定了基准面的情况 下，从与由患者坐标系定义的坐标轴垂直的截面(轴向面、矢状面及冠 状面)中检测出最接近指定的基准面的面，从而确定基准面的种类，并 基于确定的基准面的种类自动地设定部位坐标系的情况。但是，本发明不限于此，可以将基准面的种类的确定等到设定部位 坐标系位置所需的各种判断交给操作者的判断。由此，根据操作者的要 求，可以灵活地设定部位坐标系。因此，在下面，将操作者不仅可以输入基准面的选择还可以输入基 准面的种类的确定或坐标轴的方向等的情况，作为实施例2进行说明。 但是，本实施例2的MRI装置的结构与实施例1相同，只是计算机10的主 控制部15和由坐标系设定部16进行的处理不同，这里，对本实施例2的 部位坐标系设定的流程进行说明。图7、图8及图9是表示本实施例2的部位坐标系设定的流程的流程 图。并且，这里与实施例1同样地以通过图3所示的计算机10进行的处理 为中心进行说明，对于与图4及图5中说明的处理同样的处理省略说明。首先，对于图7所示的步骤S201 S207的处理与图4所示的步骤 S101 S107的处理相同，所以省略说明。但是，其中由操作者指定的基 准面在此称为基准面A。主控制部15在通过输入部11接受了基准面A的指定的情况下(步骤 S207,"是")，接着，等待基准面A的种类被指定。并且，在接受了 基准面A的种类的指定的情况下(步骤S208，"是")，主控制部15对 坐标系设定部16进行指示，以便在该时刻将显示于显示部12上的截面像 (定位图像或斜像)登记为基准面A (步骤S209)。指示了登记基准面A的坐标系设定部16对主控制部15进行指示，使 得在显示于显示部12上的基准面A的图像上显示平面图R01 (Region Of Interest)。这里，所谓"平面图ROI"是表示矩形形状的范围的区域， 用于操作者对基准面A指定垂直于基准面A的基准面B (截面像)的位置。当接受到平面图ROI的显示指示时，主控制部15在显示于显示部12 上的基准面A上显示平面图R0I(步骤S210)，等待基准面B的位置的指定。并且，如图8所示，主控制部15通过输入部11接受了基准面B的位置 的指定的情况下(步骤S211,"是")，对坐标系设定部16进行指示， 以便将所指定的位置的截面像登记为基准面B。指示了登记基准面B的坐标系设定部16向操作者请求基准面B的种 类。这时，坐标系设定部16根据已经指定的基准面A的种类，縮小基准 面B的候补，在显示部12上显示该候补。具体地，坐标系设定部16在基准面A是轴向面的情况下(步骤S213， "是")，对主控制部15进行指示，使得显示矢状面和冠状面作为基准 面B的候补(步骤S214)。此外，当基准面A不是轴向面(步骤S213，"否")，而是矢状面 的情况下(步骤S215，"是")，坐标系设定部16对主控制部15进行指 示，使得显示轴向面和冠状面作为基准面B的候补(步骤S216)。进而，当检测出的面不是轴向面也不是矢状面(是冠状面)的情况 下(步骤S215，"否")，坐标系设定部16对主控制部15进行指示，使 得显示轴向面和矢状面作为基准面B的候补(步骤S217)。并且，主控制部15通过输入部11接受了从显示的候补中选择出的基 准面B的种类的情况下(步骤S218，"是")，向坐标系设定部16通知 接受的基准面B的种类。这样，主控制部15显示从轴向面、矢状面或冠状面中将已经确定为 基准面A的种类的截面像的种类除去的剩余的两个截面像的种类。并且， 在显示的两个截面像的种类中的任一个被操作者选择的情况下，坐标系 设定部16将所选择的截面像的种类确定为基准面B的种类，所以能够容易地进行操作者的操作。这里，用图10对到指定基准面B的种类为止的操作进行说明。并且，在此，站在操作者的视点，说明对MRI装置的操作。该图(a) (g) 分别表示对被测体的头部进行摄像的图像。例如，若将(a)所示的截 面像设为定位图像，则操作者对该定位图像指定垂直于该头部的切面。 通过该操作，假设(b)所示的截面像被拍摄为斜像。操作者对该斜像迸一步指定垂直于该头部的切面。通过重复进行该 操作(参照该图(c)及(d))，操作者寻找与解剖学方向中的任一个 垂直的该部位的截面像，将找到的截面像指定为基准面A。进而，操作者指定基准面A的种类。例如，操作者指定冠状面(C0) 作为基准面A的种类(参照该图(e))。在该阶段，通过MRI装置在基 准面A上显示平面图ROI。操作者通过旋转该平面图ROI，指定基准面B的摄像位置(参照该图 (f))。这时，通过MRI装置显示基准面B的种类的候补。例如，假设 操作者指定了冠状面作为基准面A，则作为基准面B的候补显示轴向面 (AX)和矢状面(SG)。操作者从其中例如选择矢状面(参照该图(g))。返回图8，通知基准面B的种类，坐标系设定部16基于该种类，向操 作者要求由显示装置12上显示的平面图R01 (基准面B)分割的基准面A 的区域的类别(上/下或下/上、左/右或右/左、前/后或后/前)的指定。具体地，这时，坐标系设定部16基于已经指定的基准面B的种类， 缩小区域的类别的候补，向主控制部15指示在显示部12上显示该候补。 通过在此决定的区域的类别，在后面定义部位坐标系时，能够分别决定 三维方向的坐标轴(x轴、y轴及z轴)的方向。具体地，在基准面B是轴向面的情况下(步骤S219，"是")，坐 标系设定部16向主控制部15指示作为被分割的区域的类别的候补显示 "H/F (上/下)"和"F/H (下/上)"(步骤S220)。此外，在基准面B不是轴向面(步骤S219，"否")而是矢状面的 情况下(步骤S221，"是")，坐标系设定部16向主控制部15指示作为被分割的区域的候补显示"R/L (右/左)"和"L/R (左/右)"(步骤 S222)。进而，在检测出的面不是轴向面也不是矢状面(是冠状面)的情况 下(步骤S221，"否")，坐标系设定部16向主控制部15指示作为被分 割的区域的候补显示"A/P (前/后)"和"P/A (后/前)"(步骤S223)。并且，主控制部15通过输入部11接受了从显示的候补中选择出的区 域的类别的情况下(步骤S224，"是")，向坐标系设定部16通知接受 到的区域的类别。并且，当接受到区域的类别时，坐标系设定部16基于该区域的类别 和己经指定的基准面A及基准面B设定x轴、y轴及z轴。例如，作为基准面A指定了轴向面，作为基准面B选择了矢状面，在 由平面图ROI (基准面B)分割的基准面A的区域的类别是"L/R (左/右)" 的情况下，相对于基准面A沿垂直方向从里向跟前定义z轴，沿横向从左 向右定义x轴，沿纵向从下朝上定义y轴(步骤S225)。并且，坐标系设定部16将设定的x轴、y轴、z轴配置成分别在平面 图ROI的中心垂直，从而设定部位坐标系。下面，步骤S226 S232的处理与图5所示的步骤S115 S121的处理 相同，这里省略说明。如上所述，在本实施例2中，主控制部15通过输入部11从操作者接 受轴向面、矢状面或冠状面中的任一个截面像的种类的输入，坐标系设 定部16将接受了输入的截面像的种类确定为基准面A的种类。此外，主 控制部15通过输入部11从操作者接受与基准面A垂直的基准面B的指定， 在接受了基准面B的指定的情况下，坐标系设定部16将基准面B的种类确 定为轴向面、矢状面或冠状面中的任一个。并且，坐标系设定部16基于 基准面A的种类和基准面B的种类，确定基准面A中的上下、左右及前后 的方向，所以能根据操作者的判断灵活地定义解剖学的部位的方向。以上，对本发明的实施例进行了说明，但是本发明除了上述的实施 例以外，可以由各种不同的实施例实施。例如，在上述实施例中，对基于操作者的解剖学知识设定部位坐标 系的情况进行了说明，但是也可以基于摄像了被测体的图像中的解剖学 特征来自动地设定部位坐标系。这时，坐标系设定部16根据对被摄体进 行了摄像的图像中检测出与部位的形状(轮廓或长度、粗细程度等)或 方向有关的信息，基于检测出的信息来确定轴向面、矢状面及冠状面的 方向，从而设定部位坐标系。由此，能够减轻操作者的负担。此外，在上述实施例中，说明了坐标系设定部16对每个部位设定部 位坐标系的情况，但是也可以例如对于存储在存储部14中的多个图像， 按每个被测体或摄像系列设定相同的部位坐标系。由此，对于拍摄了相 同被测体的多个图像或由相同摄像系列拍摄的多个图像以相同基准表 示方向，所以能够利用这些图像进行高效的诊断。此外，在上述实施例中，由坐标系设定部16设定部位坐标系时，主 控制部15计算出对于患者坐标系的部位坐标系的倾斜度(角度)，在计 算出的倾斜度超过预定的阈值的情况下，可以向显示部12显示警告。若 举出具体的例子，例如对于头部在人体的结构上不可能相对于体轴倾斜 一定角度(例如45度)以上。因此，坐标系设定部16在部位坐标系相对 于患者坐标系倾斜该一定角度以上的情况下显示警告。这里使用的预定的阈值中可以将多个角度分别设定为阈值。由此， 例如能够根据角度变更警告的状况等，进行随每个阈值不同的警告。此外，对于胸部或腹部基本上部位坐标系不可能相对于患者坐标 系倾斜，但是对于心脏等体内的脏器有可能产生倾斜。在上述实施例 中，利用被测体内的断层像设定了基准面，所以对于位于体内的脏器 等，也能够设定固有的坐标系。此外，在上述实施例中，对MRI装置进行了说明，但是本发明不 限于此，在收集照射X线得到的被测体内的信息并基于收集的数据用 计算机再构成图像的X线CT装置等中，也同样可以应用。此外，在上述实施例中，说明了利用1台计算机的情况，但是上 述中说明的各功能部可以分散配置在多个计算机中。
权利要求
1.一种医用图像诊断装置，其特征在于，具备存储部，存储被测体的医用图像；及保存部，将与第一坐标系和第二坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在由上述存储部存储的医用图像上进行保存，其中，上述第一坐标系基于拍摄上述被测体时的姿势，上述第二坐标系不同于该第一坐标系。
2. 如权利要求l所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 还具备显示由上述存储部存储的医用图像的显示部； 上述保存部将与上述第一坐标系和对由上述显示部显示的医用图像设定的第二坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在上述医用图像 上进行保存。
3. 如权利要求l所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 上述保存部基于上述医用图像中的解剖学特征，将与上述第一坐标系和上述第二坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在上述医用图像 上进行保存。
4. 如权利要求l所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 上述存储部存储上述被测体的多个医用图像；上述保存部关于上述多个医用图像，将与上述第一坐标系和对每个 上述被测体或每个摄像系列来说均相同的第二坐标系之间的相对关系 有关的信息，附带在上述医用图像上进行保存。
5. 如权利要求l所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 上述保存部将有关上述第一坐标系的信息及有关上述第二坐标系的信息，进一步分别附带在上述医用图像上进行保存。
6. 如权利要求5所述的医用图像诊断装置，其特征在于，还具备.-显示部，显示由上述存储部存储的医用图像；及控制部，在由上述显示部显示上述医用图像时，基于附带在该医用 图像上的有关上述第二坐标系的信息，显示表示该医用图像的方向的方 向信息。
7. 如权利要求6所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 还具备选择部，该选择部选择根据上述第一坐标系或上述第二坐标系中的哪个坐标系显示上述方向信息；上述控制部基于与由上述选择部选择的坐标系有关的信息，显示上 述方向信息。
8. 如权利要求5所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 还具备数据传送部，该数据传送部将由上述存储部存储的医用图像和附带在该医用图像上的有关上述第二坐标系的信息一起向图像处理 装置传送。
9. 如权利要求l所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 还具备坐标系设定部，该坐标系设定部利用在设定用于拍摄上述被测体的摄像计划时显示的图像，将与上述被测体的解剖学特征有关系的 坐标系设定为上述第二坐标系；上述保存部将与上述第一坐标系和由上述坐标系设定部设定的第 二坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在上述医用图像上进行保 存。
10. 如权利要求9所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 上述保存部将有关上述第一坐标系的信息及有关上述第二坐标系的信息进一步分别附带在上述医用图像上进行保存。
11. 如权利要求10所述的医用图像诊断装置，其特征在于，还具备: 显示部，显示由上述存储部存储的医用图像；及控制部，在由上述显示部显示上述医用图像时，基于附带在该医用 图像上的有关上述第二坐标系的信息，显示表示该医用图像的方向的方 向《言息。
12. 如权利要求ll所述的医用图像诊断装置，其特征在于，还具备选择部，该选择部选择根据上述第一坐标系或上述第二坐标系中的哪个 坐标系显示上述方向信息；上述控制部基于与由上述选择部选择的坐标系有关的信息，显示上 述方向信息。
13. 如权利要求10所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 还具备数据传送部，该数据传送部将由上述存储部存储的医用图像和附带在该医用图像上的有关上述第二坐标系的信息一起向图像处理 装置传送。
14. 如权利要求1所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 还具备坐标系设定部，该坐标系设定部基于与对拍摄上述被测体的斜截面的图像、或在该图像之前刚拍摄的图像设定的基准面有关的信 息，将与上述被测体的解剖学特征有关系的坐标系设定为上述第二坐标 系；上述保存部将与上述第一坐标系和由上述坐标系设定部设定的第 二坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在上述医用图像上进行保 存。
15. 如权利要求14所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 上述保存部将有关上述第一坐标系的信息及有关上述第二坐标系的信息进一步分别附带在上述医用图像上进行保存。
16. 如权利要求15所述的医用图像诊断装置，其特征在于，还具备: 显示部，显示由上述存储部存储的医用图像；及控制部，在由上述显示部显示上述医用图像时，基于附带在该医用 图像上的有关上述第二坐标系的信息，显示表示该医用图像的方向的方 向信息。
17. 如权利要求16所述的医用图像诊断装置，其特征在于，还具备选择部，该选择部选择根据上述第一坐标系或上述第二坐标 系中的哪个坐标系显示上述方向信息；上述控制部基于与由上述选择部选择的坐标系有关的信息，显示上述方向信息。
18. 如权利要求15所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 还具备数据传送部，该数据传送部将由上述存储部存储的医用图像和附带在该医用图像上的有关上述第二坐标系的信息一起向图像处理 装置传送。
19. 如权利要求l所述的医用图像诊断装置，其特征在于，还具备:第一基准面指定部，从操作者接受对上述被测体的部位的斜截面进行摄像的第一部位截面像的指定；第一基准面种类确定部，在由上述第一基准面指定部接受了上述第 一部位截面像的指定时，将该第一部位截面像的种类确定为轴向面、矢 状面或冠状面中的任一种；基准面方向确定部，确定上述第一部位截面像中的上下、左右及前 后的方向；坐标系设定部，基于由上述第一基准面确定部确定的上述第一部位 截面像的种类、和由上述基准面方向确定部确定的上述第一部位截面像 中的各方向，将每个部位固有的坐标系设定为上述第二坐标系；上述保存部将与上述第一坐标系和由上述坐标系设定部设定的第 二坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在上述医用图像上进行保 存。
20. 如权利要求19所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 上述第一基准面种类确定部从根据上述被测体的体位及方向定义的患者坐标系中的轴向面、矢状面或冠状面中检测出与上述第一部位截 面像交差的角度最小的面，将检测出的面的种类确定为上述第一部位截 面像的种类。
21. 如权利要求19所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 上述第一基准面种类确定部从操作者接受轴向面、矢状面或冠状面中的任一个截面像的种类的输入，将接受了输入的截面像的种类确定为 上述第一部位截面像的种类。
22. 如权利要求19所述的医用图像诊断装置，其特征在于，还具备:第二基准面指定部，从操作者接受与上述第一部位截面像垂直的第二部位截面像的指定；及第二基准面种类确定部，在由上述第二基准面指定部接受了上述第 二部位截面像的指定时，将该第二部位截面像的种类确定为轴向面、矢 状面或冠状面中的任一种；上述基准面方向确定部基于由上述第一基准面种类确定部确定的 第一部位截面像的种类、和由上述第二基准面种类确定部确定的第二部 位截面像的种类，确定上述第一部位截面像中的上下、左右及前后的方 向。
23. 如权利要求22所述的医用图像诊断装置，其特征在于，上述第二基准面种类确定部对从轴向面、矢状面、或冠状面中将己 经作为上述第一部位截面像的种类而被确定的截面像的种类除去的剩 余的两个截面像的种类进行显示，在由操作者选择了所显示的两个截面 像的种类中的任一个时，将所选择的截面像的种类确定为上述第二部位 截面像的种类。
24. —种医用图像处理方法，其特征在于， 存储被测体的医用图像；将与第一坐标系和第二坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在由上述存储部存储的医用图像上进行保存，其中，上述第一坐标系基于 拍摄上述被测体时的姿势，上述第二坐标系不同于该第一坐标系。
25. —种计算机程序产品，具有包含可由计算机执行的、用于处理 医用图像的多个命令的计算机可读取的记录介质，上述多个命令使上述 计算机执行存储被测体的医用图像；将与第一坐标系和第二坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在由上述存储部存储的医用图像上迸行保存，其中，上述第一坐标系基于 拍摄上述被测体时的姿势，上述第二坐标系不同于该第一坐标系。
全文摘要
本发明涉及医用图像诊断装置、医用图像处理方法及计算机程序产品。主控制部(15)通过输入部(11)从操作者接受对被测体的部位的截面进行摄像的基准面的指定，坐标系设定部(16)将该基准面的部位截面像的种类确定为轴向面、矢状面或冠状面中的任一种。并且，坐标系设定部(16)确定基准面中的上下、左右及前后的方向，基于确定的基准面的种类和确定的基准面中的各方向，设定基于部位的解剖学特征的部位坐标系。进而，主控制部(15)将与基于被测体的摄像时的姿势的患者坐标系和部位坐标系之间的相对关系有关的信息，附带在由存储部(14)存储的图像上进行保存。
文档编号A61B5/055GK101332085SQ20081000862
公开日2008年12月31日 申请日期2008年2月1日 优先权日2007年2月2日
发明者古馆直幸 申请人:株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社