X射线诊断装置以及图像处理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及X射线诊断装置以及图像处理装置。
【背景技术】
[0002]以往，在X射线诊断装置中，向被检体的血管内注入造影剂来进行摄影，并对摄影得到的血管的X射线图像进行读影来进行诊断或治疗。例如，在基于X射线诊断装置的循环器官检查中，一边将造影剂注入血管来参照对血管添加了对比度的图像，一边使导线或导管沿着血管前进。
[0003]在此，在循环器官检查中，为了进一步强调基于造影剂引起的对比度，执行使用了与观察造影剂的流动的数秒间相当的多个帧的图像处理。例如，执行生成对多个帧中的同一像素的各值进行加法平均而得到的一个图像的图像处理、或在多个帧中的同一像素的各值中选择最大值或最小值来生成一个图像的图像处理等。然而，在上述的现有技术中，有时难以判定有无残留造影剂。
[0004]专利文献1:日本特开2006-230484号公报
【发明内容】
[0005]本发明要解决的问题在于，提供一种能够容易地判定有无残留造影剂的X射线诊断装置以及图像处理装置。
[0006]实施方式的X射线诊断装置具备X射线产生部、X射线检测部、图像生成部、提取部、以及显示部。X射线产生部向被检体照射X射线。X射线检测部检测上述X射线。图像生成部根据透过被投放了造影剂的上述被检体并由上述X射线检测部检测到的X射线，沿着时间序列生成多个X射线图像。提取部从上述多个X射线图像中，提取规定的2个图像间的像素值的变化或I个图像中的规定的区域为阈值以下时的第I图像。显示部在上述第I图像被提取出之后，回溯显示比上述第I图像在前生成的多个X射线图像。
【附图说明】
[0007]图1是表示第I实施方式所涉及的X射线诊断装置的结构的一个例子的图。
[0008]图2A是用于说明第I实施方式所涉及的支架移植物(stent graft)的内漏(ednoleak)的图。
[0009]图2B是用于说明第I实施方式所涉及的支架移植物的内漏的图。
[0010]图3是用于说明现有技术所涉及的问题的图。
[0011]图4是表示第I实施方式所涉及的图像处理部的结构的一个例子的图。
[0012]图5是用于说明基于第I实施方式所涉及的帧提取部的处理的一个例子的图。
[0013]图6是用于说明基于第I实施方式所涉及的强调图像生成部的处理的一个例子的图。
[0014]图7是用于说明基于第I实施方式所涉及的残留造影剂区域提取部的处理的一个例子的图。
[0015]图8是用于说明基于第I实施方式所涉及的系统控制部的处理的一个例子的图。
[0016]图9是表示基于第I实施方式所涉及的X射线诊断装置的处理的步骤的流程图。
[0017]图10是用于说明基于第2实施方式所涉及的强调图像生成部的处理的一个例子的图。
[0018]图11是用于说明基于第3实施方式所涉及的强调图像生成部的处理的一个例子的图。
【具体实施方式】
[0019](第I实施方式)
[0020]图1是表示第I实施方式所涉及的X射线诊断装置100的结构的一个例子的图。如图1所示，第I实施方式所涉及的X射线诊断装置100具备高电压发生器11、X射线管
12、X射线光阑装置13、顶板14、C形臂15、以及X射线检测器16。另外，第I实施方式所涉及的X射线诊断装置100具备C形臂旋转/移动机构17、顶板移动机构18、C形臂/顶板机构控制部19、光阑控制部20、系统控制部21、输入部22、以及显示部23。另外，第I实施方式所涉及的X射线诊断装置100具备图像数据生成部24、图像数据存储部25、以及图像处理部26。
[0021]高电压发生器11在系统控制部21的控制下，产生高电压，并将所产生的高电压向X射线管12供给。X射线管12使用从高电压发生器11供给的高电压，产生X射线。
[0022]X射线光阑装置13在光阑控制部20的控制下，会聚X射线管12所产生的X射线，以便将其对被检体P的关心区域选择性地照射。例如，X射线光阑装置13具有可滑动的4个光阑叶片。X射线光阑装置13在光阑控制部20的控制下，使这些光阑叶片滑动，从而会聚X射线管12所产生的X射线并向被检体P照射。顶板14是载置被检体P的床，被配置在未图示的诊视台上。其中，被检体P不包含于X射线诊断装置100。
[0023]X射线检测器16检测透过了被检体P的X射线。例如，X射线检测器16具有排列成矩阵状的检测元件。各检测元件将透过了被检体P的X射线转换成电信号并蓄积，将所蓄积的电信号向图像数据生成部24发送。
[0024]C形臂15保持X射线管12、X射线光阑装置13以及X射线检测器16。X射线管12以及X射线光阑装置13与X射线检测器16被配置成通过C形臂15隔着被检体P而对置。
[0025]C形臂旋转/移动机构17是用于使C形臂15旋转以及移动的机构，顶板移动机构18是用于使顶板14移动的机构。C形臂/顶板机构控制部19在系统控制部21的控制下，通过控制C形臂旋转/移动机构17以及顶板移动机构18，来调整C形臂15的旋转或移动、顶板14的移动。光阑控制部20在系统控制部21的控制下，通过调整X射线光阑装置13所具有的光阑叶片的开度，来控制对被检体P照射的X射线的照射范围。
[0026]图像数据生成部24使用由X射线检测器16从X射线转换出的电信号来生成图像数据，并将所生成的图像数据保存在图像数据存储部25中。例如，图像数据生成部24对从X射线检测器16接收到的电信号进行电流/电压转换、A (Analog)/D (Digital)转换、或串并行转换，来生成图像数据。例如，图像数据生成部24根据透过被投放了造影剂的被检体并由X射线检测器16检测到的X射线，沿着时间序列生成多个X射线图像。
[0027]图像数据存储部25存储由图像数据生成部24生成的图像数据。例如，图像数据存储部25存储将被投放了造影剂的被检体P的规定的区域沿着时间序列进行摄影而得到的图像数据。
[0028]图像处理部26对图像数据存储部25所存储的图像数据进行各种图像处理。针对基于图像处理部26的图像处理将在之后详述。
[0029]输入部22从操作X射线诊断装置100的医师或技师等操作者接受各种指示。例如，输入部22具有鼠标、键盘、按钮、轨迹球、操纵杆等。输入部22将从操作者接受的指示向系统控制部21转送。
[0030]显示部23显示用于接受操作者的指示的⑶I (Graphical User Interface)、图像数据存储部25所存储的图像数据等。例如，显示部23具有显示器。此外，显示部23也可以具有多个显示器。
[0031]系统控制部21控制X射线诊断装置100整体的动作。例如，系统控制部21通过按照从输入部22转送来的操作者的指示控制高电压发生器11，并调整向X射线管12供给的电压，来控制对被检体P照射的X射线量或开始/结束。另外，例如系统控制部21按照操作者的指示来控制C形臂/顶板机构控制部19，调整C形臂15的旋转或移动、顶板14的移动。另外，例如系统控制部21按照操作者的指示来控制光阑控制部20，调整X射线光阑装置13所具有的光阑叶片的开度，从而控制对被检体P照射的X射线的照射范围。
[0032]另外，系统控制部21按照操作者的指示，控制基于图像数据生成部24的图像数据生成处理、基于图像处理部26的图像处理、或者分析处理等。另外，系统控制部21进行控制，以使得将用于接受操作者的指示的GUI或图像数据存储部25所存储的图像等显示在显示部23的显示器上。
[0033]在此，本实施方式所涉及的X射线诊断装置100在通过造影剂对血管进行造影的图像中，能够更详细地观察血管内的造影剂从浓的状态向淡的状态过渡的图像。具体而言，X射线诊断装置100通过以下详细说明的图像处理部26的处理，能够容易地判定有无残留在血管中的残留造影剂。
[0034]首先，作为观察血管内的造影剂从浓的状态向淡的状态过渡的图像时的一个例子，针对支架移植物的内漏，使用图2A以及图2B进行说明。图2A以及图2B是用于说明第I实施方式所涉及的支架移植物的内漏的图。其中，图2B是从上方来观察图2A时的图。
[0035]例如，如图2A所示，支架移植物是将人工血管2粘贴在支架I的内侧的部件，被用于通过粘贴在形成于主动脉200的主动脉瘤201的内侧来防止主动脉瘤201的破裂的治疗。该支架移植物例如进入导管的前端，从腹股沟的动脉插入到主动脉瘤201的位置。而且，支架移植物通过支架的弹簧和血压被粘贴在形成有主动脉瘤201的主动脉200的内侧。由此，能够抑制血液向主动脉瘤201流入，防止主动脉瘤201破裂。
[0036]当进行了上述的支架移植物置入术时，通过造影图像来确认是否将支架移植物留置在合适的位置，另外，是否发生内漏。在此，当支架移植物与主动脉200没有完全紧贴时，会发生血液从间隙向主动脉瘤201流入的内漏。S卩，如图2B所示，在由支架I和人工血