具备床的医用图像拍摄系统及其异常诊断方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备床的医用图像拍摄系统。
【背景技术】
[0002]以往，医用图像拍摄系统所使用的载置被检者的床采用了例如在顶板上载置被检者且通过支撑该顶板的臂的驱动来进行升降移动的机构。
[0003]在这种具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统中，例如如专利文献I所示那样，提出了使用具备基台、工作台、以及具有工作台的升降机构的臂部，并通过该臂部的驱动来进行工作台的升降的医用图像拍摄用床装置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:国际公开W02010/098232号
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]在专利文献I中，发明的特征在于其它观点，关于升降机构的故障等完全没有触及。
[0009]在医用图像拍摄系统的拍摄作业中，最为重要的是实现被检者的安全的维持。例如，被检者除了健康人以外，还有病人、高龄者、需要紧急救助的人们，必须考虑这样的人们利用医用图像拍摄系统的情况。这样的人们除了健康人以外，要求考虑载置于床上时的安全对策，特别是防止落下等不会给被检者带来冲击。
[0010]本发明的目的是提供能够进一步提高被检者的安全的具备床的医用图像拍摄系统。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]本发明的具备床的医用图像拍摄系统的特征在于，具备:顶板，其载置被检者；臂，其支撑上述顶板；驱动螺旋轴；防止落下部，其具有与上述驱动螺旋轴螺纹结合且施加上述顶板的负载的负载支撑螺母、和配置于上述负载支撑螺母的下方且与上述驱动螺旋轴螺纹结合的防止落下螺母；驱动部，其通过使上述驱动螺旋轴旋转而改变与上述防止落下部之间的距离来改变上述顶板的高度；拍摄部，其拍摄上述被检者的医用图像；显示部，其显示上述医用图像；以及控制部，其控制上述驱动部来调整上述顶板的高度，进而控制上述拍摄部来拍摄医用图像，上述防止落下部具有止转机构，该止转机构进行上述防止落下螺母的止转，而且在上述驱动螺旋轴与上述负载支撑螺母的螺纹结合脱开时，解除上述防止落下螺母的止转。
[0013]发明的效果
[0014]根据本发明，能够提供能够更加安全地维持被检者的具备床的医用图像拍摄系统。
【附图说明】
[0015]图1是表示本发明的实施例中的、具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的整体结构的示意图。
[0016]图2是说明图1的医用图像拍摄系统的存储部中存储的数据库的构造的图。
[0017]图3是表示图1的医用图像拍摄系统的床的防止落下部的详细结构的纵剖视图。
[0018]图4是表示负载支撑螺母从图3的状态落下时的状态的纵剖视图。
[0019]图5是放大负载支撑螺母与驱动螺旋轴螺纹结合的位置的纵剖视图。
[0020]图6是表示负载支撑螺母从图5的状态磨损时的状态的纵剖视图。
[0021]图7是表示本发明的其它实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构的纵剖视图。
[0022]图8是表示本发明的其它实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构的纵剖视图。
[0023]图9是表示图8的状态的防止落下部的详细结构的侧视图。
[0024]图10是表示图8的状态的防止落下部的详细的立体图。
[0025]图11是表示负载支撑螺母从图6的状态落下、且防止落下螺母向上升方向旋转而按下开关时的状态的纵剖视图。
[0026]图12是表示图10的状态的防止落下部的详细结构的侧视图。
[0027]图13是表示负载支撑螺母从图9的状态落下、且防止落下螺母向下降方向旋转而按下开关时的状态的侧视图。
[0028]图14表示本发明的其它实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构，是表示负载支撑螺母落下、且按下开关时的状态的纵剖视图。
[0029]图15是表示本发明的其它实施例中的医用图像拍摄系统所具备的床的整体结构的示意图。
[0030]图16表示图13中的防止落下部的详细结构的纵剖视图。
[0031]图17是表示本发明的其它实施例中的医用图像拍摄系统所具备的床的整体结构的示意图。
[0032]图18是表示本发明的其它实施例中的医用图像拍摄系统所具备的床的整体结构的示意图。
[0033]图19是用流程图表示使用了本实施例的医用图像拍摄用床的医用图像拍摄系统的控制部所进行的拍摄控制开始前的异常诊断的动作的图。
[0034]图20是表示本发明的其它实施例中的具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的防止落下部的详细结构的纵剖视图。
[0035]图21是用流程图表示使用了本实施例的医用图像拍摄用床的医用图像拍摄系统的控制部所进行的拍摄控制开始时的异常诊断的动作的图。
[0036]图22是说明图20、图21中的医用图像拍摄系统的异常诊断时的画面显示的图。
【具体实施方式】
[0037]以下，基于附图对本发明的实施例的医用图像拍摄用床进行说明。
[0038]此外，在附图中，对于相同结构的部件标注相同符号，并省略其反复说明。另外，在以下说明的本发明的实施例的医用图像拍摄用床中，对适用于进行X射线CT拍摄的系统的情况进行了说明，但只要是能够适用本实施例的医用图像拍摄用床的结构，则也能够适用于其它系统。另外，以下说明的本发明的实施例的医用图像拍摄用床是用后述的防止落下部的负载支撑螺母承受来自顶板的负载的部件，而且顶板的高度调整通过利用驱动螺旋轴的螺纹的旋转来改变从驱动部至防止落下部的距离而进行。
[0039]实施例1
[0040]图1是表示本发明的实施例中的、具备载置被检者的床的医用图像拍摄系统的整体结构的示意图。图1的例子是医用图像拍摄系统200由X射线CT拍摄装置构成的情况的例子。
[0041]本实施例的医用图像拍摄系统200具备:拍摄部210，其搭载有未图示的X射线管装置、X射线检测器并在被检者的周围旋转来对被检者照射X射线，检测透射该被检者后的X射线并发送透射X射线信号；控制部110，其具备接收从拍摄部210发送的透射X射线信号而生成重建图像的未图示的图像处理部，根据操作者输入的拍摄条件来控制X射线CT拍摄系统并进行X射线拍摄；输入部120，其用于对控制部110输入各种指示；输出部130，其具备显示由图像处理部生成的重建图像的显示器等显示部132 ;以及存储部140，其存储生成的重建图像、拍摄程序等信息。
[0042]作为以上的结构的医用图像拍摄系统200通过将被检者载置于顶板12上，并利用顶板驱动部16的驱动使顶板12水平移动而配置到拍摄部210的开口部212内，来进行被检者的X射线拍摄。
[0043]控制部110具备主存储部112，通过在该主存储部112存储与各种控制所需要的计算相关的信息，来高速地进行计算处理。
[0044]这些控制部110、输入部120、输出部130、存储部140以及拍摄部210的信号、信息的通信经由总线等通信单元5来进行。而且，经由外部传输单元6与连结于外部服务器、夕卜部设备等的外部连结部150连接，能够进行与外部设备之间的信号或信息的交换。
[0045]控制部110经由通信单元5进行输出部130的输出控制、拍摄部210的拍摄控制、输入部120的输入控制，而且进行后述的顶板驱动部16的驱动控制、以及床高度调整部50的驱动控制。
[0046]另外，本实施例的医用图像拍摄系统200具备载置未图示的被检者的顶板12、驱动螺旋轴52、以及防止落下部300。
[0047]该防止落下部300具有:与驱动螺旋轴52螺纹结合且施加顶板12的负载的负载支撑螺母56 ;配置于该负载支撑螺母56的下方且与驱动螺旋轴52螺纹结合的防止落下螺母58 ;阻止负载支撑螺母56的旋转的旋转阻止机构55 ;进行防止落下螺母58的止转而且在驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开时，解除防止落下螺母58的止转的止转机构57。
[0048]另外，本实施例的医用图像拍摄系统200具备驱动部64，该驱动部64通过使驱动螺旋轴52旋转而改变与防止落下部300之间的距离来改变顶板12的高度。另外，如上所述，本实施例的医用图像拍摄系统200具备:拍摄被检者的医用图像的拍摄部210 ;以及控制拍摄部210来拍摄医用图像的控制部110。该控制部110还控制驱动部64来进行顶板12的高度调整。
[0049]另外，本实施例的医用图像拍摄系统200在驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开的状态下，解除防止落下螺母58的止转，伴随驱动螺旋轴52的旋转，防止落下螺母58进行旋转。
[0050]以下，对本实施例的医用图像拍摄系统200所具备的载置被检者的床100 (以下称为医用图像拍摄用床100)的结构进行详细叙述。
[0051]顶板12由框架14支撑，通过顶板驱动部16的驱动而相对于框架14水平地相对移动。
[0052]另外，床高度调整部50具备:一方端部66以能够转动的方式支撑的驱动螺旋轴52 ；以能够转动的方式固定于臂20的臂支撑部54 ;支撑臂支撑部54且与驱动螺旋轴52螺纹结合的负载支撑螺母56 ;与负载支撑螺母56对置并与驱动螺旋轴52螺纹结合的防止落下螺母58 ;以及止转机构57。
[0053]设置在基台I与顶板12之间的臂20由缩放仪方式的构造构成，包括基台I和沿顶板12的长度方向变宽或变窄的分别平行地设置的两个缩放臂(未图示)。这两个缩放臂以大致X字状交叉，利用作为连结体的中心销30将交叉的点连结为能够转动。
[0054]另外，这两个缩放臂分别使第一臂22与第二臂24以大致X字状交叉，并利用中心销30将交叉的点连结为能够转动。该中心销30在两个缩放臂中共同使用，因此这两个缩放臂连动而进行移动以及弯曲。
[0055]另外，第一臂22的下端部经由旋转轴34以及固定于基台I的轴承38而连结于基台I的上表面，不能转动而且在两个缩放臂的变宽或变窄方向上无法移动地固定。另外，第一臂22的上端部经由移动轴42以及移动轴引导部46而连结于框架14，能够转动而且沿引导槽47在两个缩放臂的变宽或变窄方向上能够移动。
[0056]与此相对，第二臂24的下端部经由移动轴44以及移动轴引导部48而连结于基台1，能够转动而且沿引导槽49在两个缩放臂的变宽或变窄方向上能够移动。另外，第二臂24的上端部经由旋转轴32以及固定于框架14的轴承36而连结于框架14，不能转动而且在两个缩放臂的变宽或变窄方向上无法移动地固定。
[0057]另外，床高度调整部50的驱动部64由未图示的马达、和利用马达驱动的传动装置构成，通过将驱动螺旋轴52连接于该传动装置，从而成为驱动螺旋轴52基于马达的驱动力进行旋转的构造。在此，驱动螺旋轴52构成为，一方端部63经由驱动部64、旋转轴35以及固定于基台I的轴承39而连结于基台I的上表面，不能转动而且在两个缩放臂的变宽或变窄方向上无法移动地固定。
[0058]图2是说明图1的医用图像拍摄系统的存储部中存储的数据库的构造的图。以下对存储部150中存储的数据库进行说明。在