X射线诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实施方式涉及将X射线管和X射线检测器对置配置的X射线诊断装置。
【背景技术】
[0002]例如，如具备C形臂的X射线诊断装置那样，当使用X射线管和X射线检测器被对 置配置的X射线诊断装置来实施精密检查等时，为了从多方向观察被检体的关心患部的状 态，手术者一边在显示器上观察X射线透视图像一边对C形臂的角度进行微调。
[0003] 具体而言，为了从多方向观察患部，需要驱动旋转C形臂来变更其姿势（角度）。 这样，如果进行C形臂的旋转驱动来改变C形臂的姿势，则有时在显示器上显示的X射线透 视图像中的关心患部的位置会发生偏移。
[0004] 例如，当在C形臂旋转驱动前将关心患部显示在显示器中心附近时，在C形臂旋转 驱动后，有时该关心患部显示在偏离显示器中心附近的位置。
[0005] 并且，在这样发生显示器上的显示位置的偏移之后，为了使该关心患部再次位于 所希望的位置（例如，显示器中心附近），需要移动顶板或映像系统，并且其移动量的计算 处理也复杂。其结果，会发生使关心患部再次位于所希望的位置所需的时间的损失或照射 剂量的增加。
[0006] 鉴于这样的问题，提出了用于防止伴随着连结X射线管与X射线检测器的X射线 轴的角度变化而引起的摄影位置的偏移的技术。
[0007] 具体而言，公开了一种X射线诊断装置，具备：摄像系统支承装置，将X射线照射用 的X射线管和透射X射线检测用的X射线检测器以载置被检体的顶板夹在中间的方式对置 配置；X射线摄像系统驱动装置，通过使摄像系统支承装置以在以装置的机械中心点（等中 心点）为基准点的位置坐标系中定位的方式进行移动，来使连结X射线管的中心和X射线 检测器的中心的X射线轴的角度或位置发生变化；X射线轴求出装置，求出显示在图像监视 器的画面上的X射线图像的摄影时的X射线轴的位置；以及2轴间交点求出装置，求出通过 X射线轴求出装置求出的2条X射线轴的交点。在该X射线诊断装置中，在通过X射线摄像 系统驱动装置改变X射线轴的角度时，以X射线轴始终通过由2轴间交点求出装置求出的 交点的方式来移动摄像系统支承装置。
[0008] 现有技术文献
[0009] 专利文献
[0010] 专利文献1 :日本特开2004-248963号公报
【发明内容】
[0011] 另外，现有技术只能适用于具备驱动机构的X射线诊断装置，其中上述驱动机构 能够"在通过X射线摄像系统驱动装置改变X射线轴的角度时，以X射线轴始终通过由2轴 间交点求出装置求出的交点的方式来移动摄像系统支承装置"。并且，不具备这样的驱动机 构的X射线诊断装置正在实用化。
[0012] 从而，希望存在一种即使在支承摄像系统的部件被旋转驱动的情况下，也能够利 用被应用的一般的X射线诊断装置所具备的驱动机构，来进行校正摄影位置的偏移的控制 的技术。
[0013] 本实施方式是鉴于上述的问题而形成的，其目的在于，提供一种即使不具备特别 的驱动机构（即使是只具备一般的驱动机构的X射线诊断装置），也能够校正支承摄像系统 的部件被旋转驱动时的摄影位置的偏移的X射线诊断装置。
[0014] 一种实施方式的X射线诊断装置具备：X射线摄像部，具有相互对置的X射线管和 X射线检测器；保持部，使通过所述X射线管的焦点与所述X射线检测器的中心位置的摄像 系统轴以等中心点为旋转中心而能够绕顶板旋转地保持所述X射线摄像部；显示部，显示 由所述X射线摄像部取得的第IX射线图像；操作部，对显示于所述显示部的第IX射线图像 输入与关心部位对应的对象位置；关心位置计算部，根据与和所述第IX射线图像不同的第 2X射线图像相关的所述摄像系统轴与和所述第IX射线图像相关的所述摄像系统轴之间的 角度、从所述等中心点到所述顶板的距离、以及所述对象位置与所述顶板的距离，计算所述 第2X射线图像中的与所述关心部位对应的位置；以及顶板移动量计算部，根据所述计算出 的位置、所述对象位置、所述角度、以及从所述等中心点到所述顶板的距离，计算用于在所 述第2X射线图像中使所述关心部位显示在与所述对象位置相同的位置的所述顶板的移动 量。
【附图说明】
[0015] 图1是示出第1实施方式的X射线诊断装置的一结构例的图。
[0016] 图2A是示出基于第1实施方式的X射线诊断装置的床位置校正处理的流程图的 第1部分的图。
[0017] 图2B是示出基于第1实施方式的X射线诊断装置的床位置校正处理的流程图的 第2部分的图。
[0018] 图3A是示出第1实施方式的执行步骤S1的处理时的摄像系统与被检体的位置关 系的不意图。
[0019] 图3B是示出第1实施方式的执行步骤S1的处理时的图像监视器的显示例的图。
[0020] 图4A是示出第1实施方式的执行步骤S2的处理时的摄像系统与被检体的位置关 系的不意图。
[0021] 图4B是示出第1实施方式的执行步骤S2的处理之后的图像监视器的显示例的 图。
[0022] 图5A是示出第1实施方式的执行步骤S3的处理之后的摄像系统与被检体的位置 关系的不意图。
[0023] 图5B是示出第1实施方式的执行步骤S3的处理之后的图像监视器的显示例的 图。
[0024] 图6A是示出第1实施方式的执行步骤S7的处理之后的摄像系统与被检体的位置 关系的不意图。
[0025] 图6B是示出第1实施方式的执行步骤S7的处理之后的图像监视器的显示例的 图。
[0026]图7A是示出第1实施方式的执行步骤S10的处理之后的摄像系统与被检体的位 置关系的示意图。
[0027] 图7B是示出第1实施方式的执行步骤S10的处理之后的图像监视器的显示例的 图。
[0028] 图8是第2实施方式的与顶板移动量的计算相关的图。
[0029] 图9是用于说明第2实施方式的顶板移动量的计算的图。
[0030] 图10是用于说明第2实施方式的顶板移动量的计算的图。
[0031] 图11是示出第2实施方式的顶板移动功能所涉及的动作的步骤的一个例子的流 程图。
[0032]图12是用于说明第2实施方式的变形例的顶板移动量的计算的图。
[0033]图13是示出第2实施方式的变形例的顶板移动功能所涉及的动作的步骤的一个 例子的流程图。
[0034] 符号说明
[0035] 1…信号处理部；2…X射线摄像系统控制部；3…X射线照射控制部；4…关心位置 计算部；4-1…第1偏移量计算部；4-2…第2偏移量计算部；4-3…关心部位设定部；5…顶 板移动量计算部；6…顶板控制部；7…显示控制部；8…操作部；9…图像监视器；10…主控 制部；11…顶板；14*"X射线照射部；15*"X射线检测器；18*"C形臂；100…关心部位；150… X射线诊断装置；200…摄像系统轴。
【具体实施方式】
[0036] 以下，参照附图，针对本实施方式的X射线诊断装置进行说明。另外，在以下的说 明中，针对具有大致相同的结构的构成要素，添加相同的符号，重复说明只在必要时进行。 [0037](第1实施方式）
[0038]图1是表示第1实施方式的X射线诊断装置150的一结构例的框图。在第1实施 方式中，如该图所示，设定X轴、Y轴、以及Z轴。即，在与顶板11的长轴平行的方向取Z轴， 在与顶板11的短轴平行的方向取X轴，在相对于顶板11的上表面铅直的方向取Y轴。
[0039] 第1实施方式的X射线诊断装置150具备信号处理部1、显示控制部7、操作部8、图 像监视器9、主控制部10、顶板11、X射线照射部14、X射线检测器15、C形臂（保持部）18、 以及X射线摄像部。X射线摄像部具有相互对置的X射线管和X射线检测器。
[0040] 上述信号处理部1对由X射线检测器15生成的X射线检测信号进行处理生成X 射线图像数据。另外，对各床动作轴的编码器信号进行处理生成各轴位置信息。
[0041] 上述主控制部10具有X射线摄像系统控制部2、X射线照射控制部3、关心位置计 算部4、顶板移动量计算部5、以及顶板控制部6。
[0042] 上述X射线摄像系统控制部2进行控制，以使支承向被检体照射X射线的X射线 照射部14和检测透过了被检体的X射线的X射线检测器15的C形臂18以等中心点为中 心旋转，对被检体的X射线图像进行摄影。等中心点是C形臂18的旋转中心。
[0043] 上述X射线照射控制部3控制X射线照射部14,以向顶板11上的被检体照射规定 的X射线。
[0044] 上述关心位置计算部4具有计算第1偏移量L1的第1偏移量计算部4-1、计算第 2偏移量L2的第2偏移量计算部4-2、以及将使用操作部8指定的部位设定为关心部位的 关心部位设定部4-3。
[0045] 上述第1偏移量L1是后述的"重新指定"的被检体的关心部位与对象位置（想要 使关心部位位于的所希望的位置）之间的X轴上（沿着X轴方向）的距离。上述第2偏移 量L