具备床的医用图像拍摄系统及其异常诊断方法_2

文档序号:9307475阅读:来源:国知局
存储部150存储且具备由各种数据构成的数据库142(以下将数据库简称为DB),具备以下各部分,S卩、具备被检者的姓名、升高、体重等被检者信息的被检者信息DB1410;具备通过X射线拍摄等生成的拍摄图像的信息的拍摄图像DB1420 ;具备进行图像处理等各种计算的程序的信息的各种计算程序DB1430 ;具备进行拍摄部210、顶板驱动部16、驱动部64、计算处理等各种控制的程序的信息的各种控制程序DB1440 ;以及具备各种履历信息的履历信息DB1450。
[0059]另外,该履历信息DB1450包括:床的零件的更换履历的信息组1451 ;床的维护检查的履历的信息组1452 ;对维护或者零件的服务店的联络的履历的信息组1453 ;后述的床的自动故障诊断作业的履历的信息组1454 ;以及被检者的拍摄作业的履历的信息组1455等。
[0060]控制部110经由通信单元5从存储部140的上述DB读出被检者信息1510、拍摄图像1520、各种计算程序1530、各种控制程序1540、床的零件的更换履历的信息1551、床的维护检查的履历的信息1552、与维护或者零件的服务店的联络的履历的信息1553、后述的床的自动故障诊断作业的履历的信息1554、被检者的拍摄作业的履历的信息1555等信息,暂时存储于主存储部112,而生成用于以高速进行信息处理而进行各种控制的信号,从而进行各控制。
[0061]图3是表示图1的医用图像拍摄系统的床的防止落下部的详细结构的纵剖视图。以下详细说明本实施例的医用图像拍摄用床100的床高度调整部50的防止落下部300的结构。图3表示用图1所示的虚线包围的区域A的放大部分的图。
[0062]防止落下部300配备于床高度调整部50,使上述两个缩放臂伸缩移动来进行顶板12的升降移动。该防止落下部300包括:设置在上述两个缩放臂之间的臂支撑部54 ;分别能够转动地连结双方的缩放臂与臂支撑部54的侧面的连结部66 ;与臂支撑部54的开口部543嵌合而支撑臂支撑部54的负载支撑螺母56 ;与该负载支撑螺母56对置地设置的防止落下螺母58 ;固定于臂支撑部54并用止转部572进行防止落下螺母58的止转的止转机构57 ;与负载支撑螺母56和防止落下螺母58螺纹结合的驱动螺旋轴52 ;以及设置在负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间且在负载支撑螺母56落下时将来自负载支撑螺母56的负载间接地向防止落下螺母58传递的旋转部件60。
[0063]臂支撑部54为上述构造,因此不会向第一臂22的长度方向移动,能够以连结部66为轴而转动。另外,臂支撑部54经由连结部66而承受来自上述两个缩放臂即臂20的负载。
[0064]负载支撑螺母56形成有与驱动螺旋轴52螺纹结合的未图示的内螺纹部,由直径小的嵌合部561、直径比嵌合部561大并形成有凸缘面565的保持部562、外径比保持部562小且内径比称为内螺纹部的直径大而形成空间部564且沿轴向突出的突出部563构成。
[0065]该负载支撑螺母56以嵌合部561嵌合于臂支撑部54的开口部543而自身不旋转的方式固定。即、负载支撑螺母56利用臂支撑部54实现止转。具体而言,例如通过分别焊接嵌合部561或者保持部562与臂支撑部54、或者如图示那样在保持部562与臂支撑部54上分别设置凹凸部并将它们嵌合而进行嵌合固定,从而利用阻止负载支撑螺母56旋转的旋转阻止机构55实现止转。嵌合于开口部543的负载支撑螺母56经由臂支撑部54而由凸缘面565承受来自臂20的负载。
[0066]以上构造的负载支撑螺母56自身不会因驱动螺旋轴52的旋转而旋转,而是在承受臂支撑部54的负载的同时在驱动螺旋轴52的轴向上进行直线移动。通过该负载支撑螺母56沿驱动螺旋轴52的轴向的直线移动,进行臂20的变宽或变窄移动,由此进行顶板12的升降移动。
[0067]防止落下部300的止转机构57包括:固定于臂支撑部54并支撑止转部572的支撑部571 ;以及配置于设置在防止落下螺母58的槽部583内并具有端部574的止转部572,该端部574与槽部583的侧面部588卡定。作为该止转部572,例如使用图示那样的销。这样,通过由相互卡合的作为第一部件的槽部583与作为第二部件的止转部572构成卡合部,而使这样的结构的槽部583与止转部572成为卡合状态,从而实现防止落下螺母58的止转。
[0068]因此,本实施例的医用图像拍摄系统200具有由相互卡合的第一部件583和第二部件572构成的卡合部,该卡合部的第一部件583设置在防止落下螺母58,并且卡合部的第二部件572以与负载支撑螺母56 —起移动的方式支撑,通过第一部件583与第二部件572成为卡合状态,来进行防止落下螺母58的止转。另外,通过驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开,从而负载支撑螺母56接近防止落下螺母58,由此卡合部的第二部件572与负载支撑螺母56 —起移动,解除止转机构57的卡合部的第二部件583与第一部件572之间的嵌合状态,从而解除防止落下螺母58的止转。
[0069]在此,该卡合部也可以通过在防止落下螺母58设置凸部,并使该凸部与设置在支撑部的凹部嵌合来构成。即、也可以作为将第一部件设为凸部、将第二部件设为凹部的卡合部而构成。
[0070]防止落下螺母58由头部581和直径比该头部581小的突出部582构成。另外,在防止落下螺母58的头部581,沿周向断续地形成有多个槽部583,该槽部583在中心轴方向形成有侧面部588。并且,在一个槽部583,如上所述,止转部572的端部574卡定于侧面部588,而且能够沿中心轴方向移动。
[0071]在此,形成多个槽部583是因为,利用防止落下螺母58向驱动螺旋轴52的螺纹结合的状态,对止转机构57的止转部572的端部574从多个槽部583中选择与之接近的槽部583来进行引导,从而能够容易地执行进行防止落下螺母58的止转。
[0072]由此,即使防止落下螺母58承受基于驱动螺旋轴52的旋转的旋转力,通过止转部572的端部574卡定于侧面部588,从而也不能旋转。S卩、防止落下螺母58与负载支撑螺母56相同地,成为利用止转机构57进行止转的状态。另外,防止落下螺母58的槽部583成为中心轴方向的下方侧即驱动螺旋轴52的端部63侧被敞开的形状。
[0073]另外,上述的负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间设为隔开距离,负载支撑螺母56与旋转部件60之间设为隔开距离D。通过这样,经由臂支撑部54而承受的臂20的负载由负载支撑螺母56承受。
[0074]图4表示负载支撑螺母56从图3的状态落下时的状态的纵剖视图。由于负载支撑螺母56承受经由臂支撑部54而承受的臂20的负载,因此与外螺纹部53螺纹结合的负载支撑螺母56的内螺纹部因经年继续进行驱动螺旋轴52的旋转驱动,因而比防止落下螺母58的内螺纹部更早地磨损。
[0075]由此,被磨损的负载支撑螺母56的内螺纹部有时解除与驱动螺旋轴52的外螺纹部53的螺纹结合,伴随于此,负载支撑螺母56与臂支撑部54 —起向下方落下。在此“下方”是沿驱动螺旋轴52的轴向的重力方向成分的方向,是由箭头250表示的方向。负载支撑螺母56伴随臂支撑部54,沿驱动螺旋轴52向下方250落下。S卩、顶板12朝向地面落下。
[0076]这样,若负载支撑螺母56向下方落下,则如图4所示,负载支撑螺母56的突出部563与旋转部件60接触,并且止转机构57的止转部572的端部574由防止落下螺母58的槽部583的敞开侧从槽部583突出。
[0077]由此,解除防止落下螺母58的止转,能够伴随驱动螺旋轴52的旋转而旋转。这样的状态下,防止落下螺母58经由旋转部件60间接地承受来自负载支撑螺母56的负载即来自顶板12的负载。防止落下螺母58由于与驱动螺旋轴52螺纹结合,因此承受住来自顶板12的负载而阻止负载支撑螺母56的落下。S卩、在负载支撑螺母56与旋转部件60接触的时亥IJ,阻止顶板12的落下。
[0078]此时,负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间的旋转摩擦力比防止落下螺母58与驱动螺旋轴52之间的滑动摩擦力小,在该状态下,若驱动螺旋轴52旋转,则伴随该旋转,防止落下螺母58在旋转部件60滑动而旋转。S卩、驱动螺旋轴52相对于负载支撑螺母56以及臂支撑部54成为与防止落下螺母58 —起空转的状态。
[0079]解除了螺纹结合的负载支撑螺母56即使驱动螺旋轴52旋转也不会进行因螺纹移动引起的直线移动,因此即使对驱动螺旋轴52进行驱动,也不进行臂20的升降移动。
[0080]本实施例的医用图像拍摄用床100为以上构造,因此在负载支撑螺母56落下时,床高度调整部50的操作者无论是否如上述那样进行床高度调整部50的驱动,都无法进行臂20的升降,因此在产生异常时能够提前识别负载支撑螺母56落下、即床高度调整部50产生故障之类的装置的异常。因此能够将下述那样的重大事故防患于未然,即、操作者未注意到负载支撑螺母56磨损,而继续进行床的升降移动,有时导致顶板12突然落下,而对被检者造成重大伤害。
[0081]如果能够提前识别装置的异常,则能够例如立即中断拍摄作业等,执行进行零件的更换等对策。由此,能够防止因未提前注意到上述的异常而导致防止落下螺母58的内螺纹部的消耗引起的与驱动螺纹轴52的外螺纹部63的螺纹结合的解除,而使臂支撑部54和负载支撑螺母56与防止落下螺母58 —起落下造成的顶板12向基台I的急剧的落下,因此能够以维持被检者的安全。
[0082]这样,本实施例的医用图像拍摄用床100的特征在于,在负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间设有旋转部件60,在驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开的状态下,成为防止落下螺母58支承旋转部件60、旋转部件60支承负载支撑螺母56的状态,负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间的旋转摩擦力比防止落下螺母58与驱动螺旋轴52之间的滑动摩擦力小。根据以上的结构,本发明的实施例能够提供可进一步提高被检者的安全的具备床的医用图像拍摄系统。
[0083]在此,作为旋转部件60,例如使用由球部602和以能够自转的方式夹持该球部602的环部604、606构成的如推力轴承那样的滚动轴承。在由上述的推力轴承等滚动轴承构成旋转部件60的情况下,该滚动轴承承受向来自下方落下的负载支撑螺母的负载,负载支撑螺母56与防止落下螺母58之间的旋转摩擦力比防止落下螺母58与驱动螺旋轴52之间的滑动摩擦力小即可,由此也能够起到与上述相同的效果。另外,旋转部件60也可以由使金属材料的烧结体含浸润滑材料的含油轴承构成。由此也能够起到与上述相同的效果。
[0084]另外,也可以做成如下结构,S卩、旋转部件60具有第一部件和第二部件,该第一部件和第二部件相互具备接近并对置的面,对第一部件与第二部件以能够相互旋转的方式支撑,并且在驱动螺旋轴52与负载支撑螺母56的螺纹结合脱开的状态下,防止落下螺母58支承第一部件,第一部件以能够旋转的方式支撑第二部件,第二部件支撑负载支撑螺母56,第一部件与第二部件之间的摩擦力比防止落下螺母58与驱动螺旋轴52之间的滑动摩擦力小。在这种情况下,例如,第一部件和第二部件能够分别采用摩擦系数低的金属材料。由此也能够起到与上述相同的效果。
[0085]另外,在上述的结构中,旋转部件60也可以构成为,在第一部件与第二部件之间担载含钼的低摩擦材料
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