专利名称：自动采血系统以及采血装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动采血系统以及采血装置。
背景技术：
医院在治病救人时，经常会进行血液的采集。采血的方式随科技的发展 而变生变化。
在医疗器械发展的初期，通过人为对注射器施加压力进行采血，不能在
采血的同时摇勻釆集到的血液，影响了血液质量；另外，采血量是通过肉眼 观察判定的，很难保证采血量的一致性。
目前，采用真空采血管进行采血，通过真空采血管内的真空负压，避免 人工施加压力采血这一行为；试管和针头之间通过软管连接，可以在采血的 同时通过人工摇动盛装血液的试管。真空采血管是根据管内负压与采血量成 正比的原理设计的，因此，采血量会因检测者血液粘稠度、外界环境大气压 强(如海拔高度)以及个体静脉压的不同而不同，造成采血量的不足或不准 确；另外，虽然在采血的同时可以通过人工摇动盛装血液的试管，4旦是实际 应用中，经常是多管采血，医护人员在操作时既需要监控病人的反应，又要 换管及摇动试管，则很容易由于摇不匀，造成凝血等不必要情况的发生。
发明内容
本发明解决的技术问题是自动采血系统以及采血装置，以达到边采血边 摇匀，更好、更准确、更方便的服务于检测者及医护人员。为解决上述问题，本发明提供一种自动采血系统，该主要包括 夹紧采血针头以及盛装血液试管，并夹持所述针头、试管进行运动的采 血装置；
为所述采血装置提供控制信号的外部控制装置；以及
根据所述控制信号驱动所述采血装置夹持所述釆血针头与试管进行运动 以完成自动采血的电才几。
相应地，本发明还提供一种釆血装置，该装置包括 夹持盛装血液试管的试管夹持部件；
夹持采血针头进行运动以插入到所述试管中的针头夹持组件；以及
固定所述试管夹持部件，并驱动所述试管夹持部件夹持所述试管进行运 动以摇匀所述试管内血液的传动组件。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果
本发明自动采血系统釆用电机根据来自外部控制装置的控制信号驱动采 血装置夹持采血针头与试管进行运动，从而实现了自动采血。本发明中的采 血装置在电机的驱动下夹持着采血针头插入到所述试管中，并携带着所述试 管和针头进行运动，以摇匀试管内的血液。从而在采血的过程中，实现了边 采血边摇匀采集到的血液。
图1是本发明自动采血系统的组织示意图； 图2是本发明采血装置的结构示意图； 图3是图2的左视图； 图4是本发明采血装置的使用状态示意图；图5是图4的左视图6是图5在摇动时的示意图7是本发明自动采血系统中外部控制装置的示意图。
具体实施例方式
本发明中的自动采血系统以及采血装置结构简单、实用，且容易操作， 并可一边采血一边摇匀，自动换管、以及自动实时监测控制。 下面结合附图对本发明的优选实施例进行说明。
参考图1,该图为本发明自动采血系统的组织示意图，其包括外部控制 装置11,电机12以及采血装置13;由外部控制装置11，对自动采血过程进 行实时监控，并产生相应的控制信号，电机12根据来自外部控制装置11的 控制信号，驱动采血装置13夹持着采血针头以及盛装血液试管进行运动，从 而完成自动采血的整个过程。
如图2-6所示,采血装置13包括试管夹持部件31、由针头固定座32 以及垂直运动部件33组成的针头夹持组件，由水平螺杆34、第一导柱35、 第一滑块36、第二导柱37、第二滑块38组成的水平传动组件，以及由支撑 架39、固定在支撑架39上的转动盘40、摇动架41、传动连杆42组成的传动 组件。
针头固定座32上端与垂直运动部件33相连，下端固定在第一滑块36上， 可随第一滑块36进行水平移动，具有一卡槽321以及一夹紧扳手322，具体 实现时，打开夹紧扳手322将针头43放入卡槽321中，再将夹紧扳手322关 上就可以固定针头43。垂直运动部件33 —端固定在摇动架41的中部可随着 摇动架41一起摇动，另一端可携带着针头固定座32进行垂直运动，以便将 针头43插入到试管44中，或将针头43从试管44中拔出。第一导柱35与水平螺杆34平行，均固定在支撑架39的中间，且通过第 一滑块36进行连接。当转动水平螺杆34时，第一滑块36由于第一导柱35 的导向而进行水平运动，而不会无规则的运动；
第二导柱37固定在摇动架41之间上，与水平螺杆34平行；第二滑块38 底部固定有试管夹持部件31，并通过轴承(未示出)与水平螺杆34套接，近 而与第一滑块36进行动连接。这样，当第一滑块36水平移动时，由于第二 滑块通过轴承与水平螺杆34套接，近而使第二滑块38携带试管夹持部件31 随第一滑块36水平移动，保证了在摇动架摇动的过程中，针头相对釆血管来 说是静止的。
转动盘40的旋转中心401固定在支撑架39上，转动盘40的圓周上固定 有可随其一起旋转的传动连杆42,传动连杆42的另一端与摇动架41下部的 硬杆411连接；摇动架41位于支撑架39的拒架内部，由固定在支撑架39上 的水平螺杆34支撑，并通过水平螺杆34两端的光杆部分与支撑架39保持动 连接。
当转动盘40在电机的驱动下以固定在支撑架39上的旋转中心401为中 心进行旋转时，传动连杆42也以旋转中心401为中心进行旋转，驱动石更杆411 摆动一定的角度，从而带动摇动架41以水平螺杆34为中心进行摆动。近而 带动固定在摇动架41上的第二导柱37随之摆动，并带动第二滑块38携带试 管44进行摆动，同时，针头43也随固定在摇动架34中部的垂直运动部件33 摆动而发生与试管同步摆动，即摆动相同的角度。由于第二滑块38的摆动， 近而带动与其进行螺紋连接的水平螺杆34的旋转，相应地，第二滑块38也 在水平螺杆34的带动下携带试管进行水平移动，同时，第一滑块也在水平螺 杆34的驱动下携带针头43发生与第二滑块同步的水平移动，近而保证了针 头与试管的相对静止，如图6所示。
如图7所示，外部控制装置11在具体实现时，由实时监测单元61根据当前的采血状态，产生相应的控制信号，当检测到回血时，产生指示电机驱
动垂直运动部件40向下运动的控制信号，以将针头插入到试管中，同时产生 驱动转动盘40进行转动的控制信号，以对试管内的血液进行摇匀，当4企测到 试管已达到预设的采血量时，产生指示电机驱动垂直运动部件40向上运动的 控制信号，以将针头从试管中拔出，并更换试管；然后，由电机控制单元62, 根据来自实时监测单元61的控制信号指示电机驱动采血装置进行相应的运 动。
需要说明的是本发明中采用的电机可以是直流电机，也可以采用蓄电 池式的电源代替。
另外，本发明中的采血装置以及系统也可以放置在车上。
另外，本发明中的针头与试管可分别固定到可移动的装置上，例如都固 定在摇动架上，也可仅将其中一个固定到可移动装置上，通过它们之间的协 调运动，达到采血针头与试管的准确结合。
此外，本发明中的摇动架可以前后运动也可以左右运动，并可以采用震 动以及颠倒的方式代替摇动，同样能够达到摇匀试管内血液的目的。
另外，本发明中的自动采血系统中如果加装抽血装置，就可以使用普通 试管，这样进一步降低了成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也^L为本发明的保护范围。
权利要求
1、一种自动采血系统，其特征在于，包括夹紧采血针头以及盛装血液试管，并夹持所述针头、试管进行运动的采血装置；为所述采血装置提供控制信号的外部控制装置；以及根据所述控制信号驱动所述采血装置夹持所述采血针头与试管进行运动以完成自动采血的电机。
2、 根据权利要求l所述的自动采血系统，其特征在于，所述釆血装置具 体包括夹持盛装血液试管的试管夹持部件；夹持采血针头进行运动以插入到所述试管中的针头夹持组件；以及 固定所述试管夹持部件，并由电机根据相应的控制信号驱动所述试管夹 持部件夹持所述试管进行运动以摇匀所述试管内血液的传动组件。
3、 才艮据权利要求2所述的自动采血系统，其特征在于，所述传动组件包 括有支撑架；旋转中心固定在所述支撑架上，由电机根据控制信号驱动旋转的转动盘； 与所述支撑架动连接，并由所述支撑架支撑的摇动架；以及 连接所述转动盘与所述摇动架，并通过所述转动盘的转动驱动所述摇动 架带动试管进行摇动的传动连杆。
4、 根据权利要求2所述的自动采血系统，其特征在于，所述传动组件还 包括有，由电机根据相应的控制信号驱动试管夹持部件进行水平运动，以更 换试管的试管水平运动组件，所述试管水平运动组件具体包括有固定在支撑架上，经电机驱动进行旋转的水平螺杆；固定在所述支撑架上，位于所述水平螺杆上方，与所述水平螺杆平行的第一导柱；具有一螺紋孔以及一光孔，通过螺紋孔与所述水平螺杆进行螺紋传动，并通过所述光孔与所述第 一导柱进行滑配合的第 一滑块；固定在所述支撑架上，位于所述水平螺杆的下方，与该水平螺杆平行的第二导柱；底部固定有试管夹持部件，具有一光孔，通过所述光孔与所述第二导柱 进行滑配合，并通过轴承与所述水平螺杆套接的第二滑块。
5、 根据权利要求4所述的自动采血系统，其特征在于，所述针头夹持组 件固定在所述传动组件上，所述针头夹持组件包括有固定在所述摇动架中部，并可进行垂直运动的垂直运动部件；以及固定在所述垂直运动部件上，开有放置针头的卡槽，并通过扳手夹紧所 述针头的针头固定座。
6、 根据权利要求1-5中任一项所述的自动采血系统，其特征在于，所述 外部控制装置具有包括有实时监测单元，用于根据当前的采血状态，产生相应的控制信号，当检 测到回血时，产生将针头插入试管、摇匀试管内血液的控制信号，当检测到 所述试管已达到预设的采血量时，产生指示针头夹持装置携带针头从所述试 管中拔出，并更换试管的控制信号；电机控制单元，用于根据来自所述实时监测单元的控制信号指示电机驱 动采血装置进行相应的运动。
7、 一种采血装置，其特征在于，包括 夹持盛装血液试管的试管夹持部件；夹持采血针头进行运动以插入到所述试管中的针头夹持组件；以及固定所述试管夹持部件，并驱动所述试管夹持部件夹持所述试管进行运 动以摇匀所述试管内血液的传动组件。
8、 根据权利要求7所述的采血装置，其特征在于，所述传动组件包括有 支撑架；旋转中心固定在所述支撑架上，经电机驱动旋转的转动盘；与所述支撑架动连接，并由所述支撑架支撑的摇动架；以及连接所述转动盘与所述摇动架，并通过所述转动盘的转动驱动所述摇动 架带动所述试管进行摇动的传动连杆。
9、 根据权利要求8所述的采血装置，其特征在于，还包括 驱动试管夹持部件进行水平运动，以更换试管的试管水平传动组件。
10、 根据权利要求9所述的采血装置，其特征在于，所述水平传动组件 具体包括固定在支撑架上，经电机驱动进行旋转的水平螺杆； 固定在所述支撑架上，位于所述水平螺杆上方，与所述水平螺杆平行的 第一导柱；具有一螺紋孔以及一光孔，通过螺紋孔与所述水平螺杆进行螺紋传动， 并通过所述光孔与所述第一导柱进行滑配合的第一滑块；固定在所述支撑架上，位于所述水平螺杆的下方，与该水平螺杆平行的 第二导柱；底部固定有试管夹持部件，具有一光孔，通过所述光孔与所述第二导柱 进行滑配合的第二滑块，并通过轴承与所述水平螺杆套接的第二滑块。
11、 根据权利要求7-10中任一项所述的采血装置，其特征在于，所述针 头夹持组件固定在所述传动组件上，所述针头夹持组件包括有固定在所述摇动架中部，并可进行垂直运动的垂直运动部件；以及固定在所述垂直运动部件上，开有放置针头的卡槽，并通过扳手夹紧所 述针头的针头固定座。
全文摘要
本发明公开了一种采血装置，其包括夹持盛装血液试管的试管夹持部件；夹持着采血针头进行运动以插入到所述试管中的针头夹持组件；以及，固定所述试管夹持部件，并驱动所述试管夹持部件夹持着所述试管进行运动以摇匀所述试管内血液的传动组件。另外，还公开了一种自动采血系统。本发明结构简单、实用，且容易操作，实现了一边采血一边摇匀血液。
文档编号A61B5/15GK101496725SQ200810026139
公开日2009年8月5日 申请日期2008年1月30日 优先权日2008年1月30日
发明者李世新, 李孝坚 申请人:广州阳普医疗科技股份有限公司