超声波图像处理装置的制作方法

专利名称：超声波图像处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种利用通过超声波取得的被检体的超声波图像来 求出被检体的运动状态的超声波图像处理装置。
背景技术：
对于心脏的心肌等生物体组织，客观且定量地评价其功能对于该 生物体组织的诊断是非常重要的。例如，提出了利用超声波图像取得 装置取得心脏的图像数据，并根据该图像数据进行定量评价的方法。
例如提出了通过对图像进行图案匹配处理，从而求出组织的变 位、应变等运动信息的方法。作为具体例子，在对心脏的心肌进行评 价的情况下，对心脏发送超声波，而针对每个心时相取得表示心脏的 体数据。然后，通过对体数据实施图案匹配处理，针对每个心时相求 出心肌的局部部位的位置来追踪心肌的运动。根据该追踪结果，可以
求出心肌的移动向量、心肌的应变(Strain)等壁运动信息。然后， 在根据心脏的体数据生成的MPR图像上，重叠该壁运动信息来进行 显示。在以往，生成心脏的短轴剖面中的短轴像，并在该短轴像上分 配与壁运动信息的大小对应的颜色来进行显示。例如，在短轴像上， 重叠心肌的壁厚方向上的运动信息来进行显示。
另外，在以往，对在体数据中表示出的心肌设定中心轴，并由操 作者在该中心轴上指定期望的点，从该指定的点朝向心肌设定平面， 生成并显示将该平面展开的图像(美国专利申请公开第2006/0291705 号说明书)。利用该方法，设定出与心肌交叉的平面，并生成该平面 中的图像，从而生成显示出心肌的剖面的图像。
但是，以往技术的短轴像是相对于心肌倾斜地交叉的平面中的图 像。因此，在该短轴像上显示出相对于心肌倾斜地交叉的平面上的组
织，而无法显示出心肌的实际的形态。即，由于心脏是具有在空间上 变化的曲率的三维物体，所以如果设定了与该心脏交叉的任意的平 面，则该平面相对于心肌的壁厚方向被倾斜地设定。因此，在任意的 平面中的短轴像上，显示出相对于心肌的壁厚方向倾斜地被设定的平 面上的组织。
因此，以往技术的显示在短轴像上的心肌的厚度方向与实际的心 肌的壁厚方向上的向量的朝向未必一致，显示在短轴像上的心肌的厚 度显示成比实际的壁厚的厚度大。壁运动信息是根据体数据求出的实 际的壁厚方向上的运动信息。因此，如果在以往技术的显示于短轴像 的心肌上重叠壁运动信息来进行显示，则产生显示在短轴像上的心肌 的厚度方向与实际的心肌的厚度方向上的向量的朝向不一致的问题。 其结果，在重叠有壁运动信息的短轴像中，无法显示出显示在该短轴 像上的心肌中的实际的壁运动信息。因此，在以往技术中，即使观察 到显示在短轴像上的心肌的形态和壁运动信息，也难以适当地评价心 肌的各部分的壁运动。
另外，如果基于从中心轴朝向心肌设定平面的方法，则存在由于 从中心轴朝向心肌设定的平面的角度，该平面中的图像上显示出的心
腔的形状距实际的形状产生较大地偏差的问题。例如，存在显示在该 图像上的心腔的大小距实际的心腔的大小发生较大地偏差的问题。
进而，在从中心轴朝向心肌设定平面的情况下，以中心轴上的点 为基准，而设定出与心肌交叉的面。这样，仅将设定在中心轴上的点 作为基准，来设定与心肌交叉的面，所以难以对心肌的期望的位置设 定平面。因此，难以观察心肌中的期望的剖面。即，尽管希望观察心 肌的期望的平面，但由于将设定在从心肌离开的心腔中的中心轴上的 点作为基准而设定平面，所以难以对心肌的期望的位置设定平面。

发明内容
本发明的目的在于提供一种可以生成并显示沿着心肌的壁厚方 向的图像的超声波图像处理装置。
本发明的第l形式的超声波图像处理装置的特征在于，具有轮 廓确定部，接受向被检体发送超声波而取得的表示上述被检体的体数 据，并根据上述体数据确定心肌的三维轮廓；形成部，在上述心肌的 轮廓上设定基准点，形成包含在上述基准点中相对于上述心肌的轮廓 大致正交的面的图像生成面；图像生成部，根据上述体数据生成上述 图像生成面中的图像数据；以及显示控制部，使基于上述图像数据的 图像显示在显示部上。
根据该第1形式，形成朝向相对于心肌的轮廓大致正交的方向的 图像生成面，生成该图像生成面中的图像数据，从而可以生成并显示 沿着心肌的壁厚方向的图像。
进而，由于在心肌的轮廓上设定基准点而形成图像生成面，所以 可以对心肌的期望的位置形成图像生成面，来观察期望的剖面。即， 由于将作为观察对象的心肌作为基准来设定图像生成面，所以可以对 心肌的期望的位置设定图像生成面，观察期望的剖面。


图l是示出本发明的实施方式的超声波图像取得装置的框图。
图2是示出显示在显示部上的图像的一个例子的画面的图。
图3是示出沿着心肌的长轴方向的剖面中的心肌的轮廓的示意图。
图4是示出沿着心肌的短轴方向的剖面中的心肌的轮廓的示意图。
图5是示意地示出短轴像的图。
图6是用于说明基于本发明的实施方式的超声波图像取得装置 的一连串的动作的流程图。
图7是示出在第1变形例中显示在显示部上的图像的一个例子的 画面的图。
图8A是示出沿着心肌的长轴方向的剖面中的心肌的轮廓的示意图。
图8B是示出沿着心肌的长轴方向的剖面中的心肌的轮廓的示意图。
图9是用于说明基于第1变形例的超声波图像取得装置的一连串 的动作的流程图。
图10A是示出沿着心肌的短轴方向的剖面中的心肌的轮廓的示意图。
图10B是示出沿着心肌的短轴方向的剖面中的心肌的轮廓的示意图。
图ll是用于说明基于第2变形例的超声波图像取得装置的一连 串的动作的流程图。
具体实施例方式
参照图1对本发明的实施方式的超声波图像取得装置进行说明。 图l是示出本发明的实施方式的超声波图像取得装置的框图。
超声波图像取得装置1具备超声波探头2、发送接收部3、信号 处理部4、存储部5、图像生成部6、图像处理部7、运算部8、显示 控制部9、用户接口 (UI)IO、以及控制部13。另外，由存储部5、 图像处理部7、运算部8、显示控制部9、用户接口 (UI)IO、以及控 制部13构成超声波图像处理装置。
在超声波探头2中，使用沿着预定方向(扫描方向)将多个超声 波振子排列成一列的一维阵列探头、或者二维地配置多个超声波振子 的二维阵列探头。或者，也可以使用超声波振子沿着预定方向(扫描
方向)被排列、且可以使超声波振子沿着与扫描方向正交的方向(摇 动方向)机械地摇动的一维阵列探头。
发送接收部3具备发送部和接收部。发送接收部3向超声波探头 2供给电信号来使超声波产生，并接收超声波探头2所接收到的回波 信号。
发送接收部3的发送部具备未图示的时钟发生电路、发送延迟电 路、以及脉冲发生器电路。时钟发生电路产生决定超声波信号的发送定时和发送频率的时钟信号。发送延迟电路在超声波发送时施加延迟 来实施发送聚焦。脉冲发生器电路具有与各超声波振子对应的个别通 道的个数的脉沖发生器，以施加了延迟的发送定时发生驱动脉冲，向
超声波探头2的各超声波振子供给电信号。
发送接收部3的接收部具备前置放大器电路、A/D变换电路、接 收延迟电路、以及加法电路。前置放大器电路针对每个接收通道对从 超声波探头2的各超声波振子输出的回波信号进行放大。A/D变换电 路对放大后的回波信号进行A/D变换。接收延迟电路向A/D变换后 的回波信号提供决定接收指向性所需的延迟时间。加法电路将延迟后 的回波信号相加。通过该相加，来自与接收指向性对应的方向的反射 成分量被强调。另外，有时将由发送接收部3进行了加法处理后的信 号称为"RF数据(原始数据)"。发送接收部3向信号处理部4输出 RF数据。
另外，由超声波探头2和发送接收部3构成图像取得部的一个例子。
信号处理部4具备B模式处理部和CFM处理部等。B模式处理 部进行回波的振幅信息的影像化。具体而言，B模式处理部对从发送 接收部3输出的接收信号进行带通滤波处理，之后，对输出信号的包 络线进行检波。然后，B模式处理部通过对检波后的数据实施基于对 数变换的压缩处理，从而进行回波的振幅信息的影像化。另外，CFM 处理部进行运动的血流信息的影像化。在血流信息中，存在速度、分 散、以及能量等信息，血流信息是作为2值化信息来取得。
信号处理部4向存储部5和图像处理部7输出信号处理后的数 据。存储部5从信号处理部4接收数据，并存储该数据。另外，在正 利用超声波探头2和发送接收部3进行体扫描的情况下，信号处理部 4向存储部5和图像处理部7输出通过该体扫描取得的体数据。存储 部5从信号处理部4接收体数据，并存储该体数据。
图像生成部6将信号处理后的数据变换成基于空间坐标的坐标 系统的数据(数字扫描变换)。例如，图像生成部6通过对从B模式
处理部输出的信号处理后的数据实施扫描变换处理，从而生成表示被
检体的组织形状的B模式图像数据。
在正利用超声波探头2和发送接收部3进行体扫描的情况下，图 像生成部6从信号处理部4接收体数据，对该体数据实施体绘制 (volume rendering )，从而生成立体地表示组织的三维图像数据。另 夕卜，图寸象生成部6也可以通过对体数据实施MPR处理(Multi Plannar Reconstruction ，多平面重建)，从而生成任意剖面中的图像数据(MPR 图像数据)。然后，图像生成部6向显示控制部9输出三维图像数据 和MPR图像数据等超声波图像数据。
在取得了被检体的ECG信号的情况下，控制部13从超声波图 像取得装置1的外部接受ECG信号，向体数据对应关联在取得了该 体数据的定时接受到的心时相，并使其存储到存储部5。
本实施方式的超声波图像取得装置1通过使用超声波对被检体 的心脏进行扫描，从而针对每个心时相取得表示心脏的体数据。即， 超声波图像取得装置l取得心脏的运动图像数据。例如，通过在l个 心动周期(cardiac cycle)以上使用超声波来对被检体的心脏进行扫 描，从而在l个心动周期以上取得多个体数据(动态图像数据)。另 外，在取得了 ECG信号的情况下，控制部13向各体数据对应关联在 取得了各体数据的定时接受到的心时相，并使其存储到存储部5中。 由此，向多个体数据分别对应关联在取得了体数据的心时相，并存储 到存储部5中。
显示控制部9从图像生成部6接受MPR图像数据或三维图像数 据，并将MPR图像数据或三维图像显示在显示部11上。例如，如果 操作者使用操作部12指定任意的心时相，则图像生成部6根据对应 关联有所指定的心时相的体数据来生成MPR图像数据或三维图像数 据，显示控制部9使该心时相的MPR图像或三维图像显示在显示部 11上。
例如，图像生成部6生成沿着心脏的长轴方向的剖面(以下有时 称为"长轴剖面，，)中的MPR图像数据(以下有时称为"长轴像数据")、
沿着心脏的短轴方向的剖面(以下有时称为"短轴剖面，，)中的MPR 图像数据(以下有时称为"短轴像数据")。然后，显示控制部9使基 于该长轴像数据的长轴像、基于短轴像数据的短轴像显示在显示部11 上。
图像处理部7具备轮廓追踪部71、标记生成部72、以及形成部 73。轮廓追踪部71根据表示心脏的体数据来确定心肌的轮廓。即， 轮廓追踪部71确定心脏的内膜的位置和外膜的位置。然后，轮廓追 踪部71通过对所取得的心时相不同的2个体数据进行图案匹配，从 而求出各心时相下的心肌的轮廓的位置。即，轮廓追踪部71通过图 案匹配，来求出心脏的内膜的位置和外膜的轮廓的位置。
例如，轮廓追踪部71从存储部5读入体数据，根据构成该体数 据的各像素的亮度值，对组织区域和血液区域的边界进行检测。在本 实施方式中，轮廓追踪部71对心脏的内膜的三维轮廓和外膜的三维 轮廓进行检测。轮廓追踪部71从存储部5读入以预先设定的心时相 取得的体数据，并根据该体数据的亮度分布来对心肌的三维轮廓进行 检测。即，轮廓追踪部71根据体数据的亮度值来对内膜的三维轮廓 和外膜的三维轮廓进行检测。该预先设定的心时相可以由操作者变更 成任意的心时相。例如，轮廓追踪部71从存储部5读入在扩张末期 (检测到R波的心时相)取得的体数据、或在收缩末期(从检测到R 波的心时相经过预定时间后的心时相)取得的体数据。然后，轮廓追 踪部71根据所读入的体数据，对内膜的三维轮廓和外膜的三维轮廓 进行检测。体数据与取得了该体数据的心时相对应起来地存储在存储 部5中。因此，轮廓追踪部71读入在扩张末期、收缩末期等心时相 取得的体数据，对该心时相下的内膜的三维轮廓和外膜的三维轮廓进 行检测。该检测出的心肌的三维轮廓被设定到轮廓追踪部71而作为 成为追踪对象的心肌的初始轮廓。例如，检测到R波的心时相下的心 肌的三维轮廓被设定到轮廓追踪部71而作为初始轮廓。
另外，轮廓追踪部71也可以求出所检测到的内膜上的各位置处 的法线向量，将从内膜上的各位置向该法线向量方向一定距离外侧的
位置定义为心脏的外膜的三维轮廓。例如，轮廓追踪部71将距内膜 的位置8mm外侧的位置定义成外膜的轮廓。该一定距离可以由操作 者改变成任意的值。如果这样检测出外膜的三维轮廓，则该轮廓被设 定到轮廓追踪部71而作为成为追踪对象的外膜的初始轮廓。例如， 检测到R波的心时相下的外膜的三维轮廓被设定到轮廓追踪部71而 作为初始轮廓。
如上所述，如果检测到预定的心时相下的心肌的三维轮廓(初始 轮廓)，则轮廓追踪部71将2个图像作为对象，进行使用了散斑图 案的图案匹配。通过该图案匹配，轮廓追踪部71针对在各心时相生 成的体数据的每一个，求出设定在初始轮廓上的构成心肌的三维轮廓 的各点的位置。即，轮廓追踪部71针对在各心时相取得的体数据的 每一个，求出内膜的三维轮廓上的各点的位置和外膜的三维轮廓上的 各点的位置。然后，轮廓追踪部71在时间上追踪构成内膜的三维轮 廓的各点和构成外膜的三维轮廓的各点。
例如，轮廓追踪部71接受设定在初始轮廓上的构成内膜的轮廓 的各点的坐标信息和构成外膜的轮廓的各点的坐标信息。进而，轮廓 追踪部71从存储部5读入在检测到该初始轮廓的体数据(以下称为 "体数据A")的接下来的心时相取得的体数据(以下称为"体数据B，，)。 然后，轮廓追踪部71将在时间上连续的2个体数据作为对象，进行 使用了散斑图案的图案匹配。通过该图案匹配，轮廓追踪部71求出 设定在初始轮廓上的构成心肌的轮廓的各点的移动向量。即，轮廓追 踪部71通过该图案匹配，求出内膜的轮廓上的各点的移动向量和外 膜的轮廓上的各点的移动向量。具体而言，轮廓追踪部71将体数据A 和体数据B作为对象，通过进行使用了散斑图案的图案匹配，从而求 出构成内膜的轮廓的各点的移动向量和构成外膜的轮廓的各点的移 动向量.该移动向量表示构成轮廓的各点的变位和各点所变位的移动 方向。即，轮廓追踪部71将2个体数据作为对象而进行图案匹配， 计算出散斑的移动量，从而求出构成轮廓的各点的移动向量，通过这 样求出构成轮廓的各点的移动向量，求出生成了体数据B的心时相下
的构成心肌的轮廓的各点的位置。
进而轮廓追踪部71从存储部5读入在体数据B的接下来的心时 相取得的体数据(以下称为"体数据C，，)。然后，轮廓追踪部71将 在时间上连续的2个体数据(体数据B和体数据C)作为对象，进行 使用了散斑图案的图案匹配，从而求出构成心肌的轮廓的各点的移动 向量。由此，求出取得了体数据C的心时相下的构成心肌的轮廓的各 点的位置。
如上所述，轮廓追踪部71通过使用了散斑图案的图案匹配，针 对取得了各体数据的心时相的每一个，求出设定在初始轮廓上的构成
心肌的轮廓的各点处的移动向量。由此，轮廓追踪部71在时间上追 踪构成心肌的轮廓的各点处的移动向量。其结果，可以在时间上追踪 构成心肌的三维轮廓的各点。例如，轮廓追踪部71针对1个心动周 期取得的所有的体数据，求出各心时相下的构成心肌的三维轮廓的各 点的位置。由此，在l个心动周期，求出各心时相下的构成心肌的三 维轮廓的各点的位置。另外，轮廓追踪部71相当于本发明的"轮廓确 定部"的一个例子。
轮廓追踪部71向形成部73和运算部8输出各心时相下的构成内 膜的三维轮廓的各点的坐标信息和各心时相下的构成外膜的三维轮 廓的各点的坐标信息。以下，对形成部73和运算部8进行说明。
首先，参照图2至图4对形成部73的处理内容进行说明。图2 是示出显示在显示部上的图像的1个例子的图。图3是示出沿着心肌 的长轴方向的剖面中的心肌的轮廓的示意图。图4是示出沿着心肌的 短轴方向的剖面中的心肌的轮廓的示意图。
形成部73具备第1面形成部74、基准点设定部75、第2面形成 部76、以及图〗象生成面形成部77。形成部73才艮据由轮廓追踪部71 求出的心肌的三维轮廓，求出与心肌正交的面。图像生成部6生成该 面的MPR图像数据。以下，对形成部73的处理内容进行详细说明。
图像生成部6根据在任意的心时相取得的体数据，生成任意的剖 面中的MPR图像数据。例如，操作者使用操作部12来指定任意的心
时相，进而，指定与体数据对应的任意的剖面。利用操作部12指定 的心时相和剖面的三维空间中的坐标信息从用户接口 IO(UI)输出到 控制部13。然后，控制部13向图像生成部6输出心时相和剖面的坐 标信息。
作为一个例子，操作者使用操作部12，指定沿着心脏的长轴方 向的剖面。图像生成部6从存储部5读入已对应起来所指定的心时相 的体数据。然后，图像生成部6根据所读入的体数据，生成心脏的长 轴方向的剖面中的MPR图像数据(长轴像数据)。显示控制部9从 图像生成部6接收该长轴像数据，使基于该长轴像数据的长轴像显示 在显示部11上。另外，图像生成部6也可以生成与由操作者指定的 剖面正交的剖面、且长轴方向的剖面中的MPR图像数据(长轴像数 据)。
此处，图2示出显示在显示部11上的长轴像的1个例子。显示 控制部9使心脏的长轴像100和与长轴像100正交的剖面的长轴像200 显示在显示部11上。在长轴像100中，显示出长轴剖面中的心肌IIO。 同样地，在长轴像200中，显示出长轴剖面中的心肌210。另外，在 图2所示的例子中，在显示部11上显示出长轴像100和长轴像200， 但也可以仅显示1个长轴像。
然后，操作者使用操作部12，对长轴像100指定基准轴。显示 控制部9使由操作者指定的基准轴120显示在显示部11上。例如， 将沿着长轴像100的长轴方向通过长轴像100的中心的中心轴指定成 基准轴120。进而，操作者使用操作部12，指定基准轴120上的任意 的点。例如如图2和3所示，操作者使用操作部12指定基准轴120 上的点130。
然后，长轴像100上的基准轴120的坐标信息从用户接口 (UI) 10输出到控制部13。进而，长轴像100上的点130的坐标信息从用 户接口 (UI) IO输出到控制部13。由于生成了长轴像IOO的长轴剖 面的三维空间中的坐标信息已经被输出到控制部13,所以在控制部 13中，确定出三维空间中的基准轴120的坐标和点130的坐标。控制
部13向形成部73输出三维空间中的基准轴120的坐标信息和点130 的坐标信息。
第1面形成部74从轮廓追踪部71接受由操作者指定的心时相下 的构成心肌的轮廓的各点的坐标信息，对该心肌的轮廓设定基准轴 120和点130。然后，如图4所示，第1面形成部74通过点130，形 成与基准轴120正交的第1平面140。然后，第1面形成部74向基准 点设定部75输出三维空间中的第1平面140的坐标信息。
基准点设定部75从第1面形成部74接受第1平面140的坐标信 息，求出心肌的轮廓和第1平面140交叉的点。例如如图4所示，基 准点设定部75求出内膜111的轮廓和第1平面140交叉的点，将该 交叉的点设定成基准点。此时，基准点设定部75在第1平面140的 面内，在360。内求出与内膜111的轮廓交叉的点。在图4所示的例子 中，基准点设定部75求出第1平面140和内膜111的轮廓交叉的多
个基准点150A、基准点150B.....基准点150N.....然后，基准点
设定部75向第2面形成部76揄出基准点的坐标信息。
另外，基准点设定部75也可以代替内膜111,而求出第l平面 140和外膜112的轮廓交叉的点，并将该点作为基准点。
第2面形成部76从基准点设定部75接收基准点的坐标信息，将 该基准点作为基准，在长轴剖面内，形成向相对于内膜lll的轮廓正 交的方向延伸的第2平面。该第2平面在内膜的圆周方向上具有预定 的宽度。例如如图3和图4所示，第2面形成部76将基准点150A作 为基准，在长轴剖面内，形成向与内膜U1的轮廓正交的方向延伸的 第2平面160A。同样地，第2面形成部76将基准点150B作为基准， 在长轴剖面内，形成向与内膜lll的轮廓正交的方向延伸的第2平面 160B。然后，如图4所示，第2面形成部76针对在第1平面140的
面上在360。内求出的基准点150A.....基准点150N、…的各个，形
成向与内膜111的轮廓正交的方向延伸的第2平面160A、…第2平 面160N、...。第2平面由于与内膜111的轮廓正交，所以成为与心 肌110的壁厚方向平行的面。然后，第2面形成部76向图像生成面
形成部77输出第2平面的坐标信息。
图像生成面形成部77从第1面形成部74接受第l平面的坐标信 息，从第2面形成部76接受第2平面的坐标信息，在第1平面和内 膜的轮廓交叉的基准点上，连接第1平面和第2平面。图像生成面形 成部77通过该连接，形成图像生成面。具体而言，图像生成面形成 部77在第1平面和内膜的轮廓交叉的基准点中，通过连接形成在内 膜111的内侧(心腔内)的第1平面和形成在内膜111的外侧的第2 平面，从而形成图像生成面。由此，图像生成面在内膜lll的内侧(心 腔内)由第1平面构成，对于内膜111的外侧由第2平面构成。在图 4所示的例子中，图像生成面形成部77在基准点150A、...、基准点 150N、...的各个上，通过连接形成在内膜lll的内侧(心腔内)的第 1平面140和形成在内膜111的外侧的第2平面160A、…、第2平面 160N、...，从而形成1个图像生成面。然后，图像生成面形成部77 向图像生成部6输出该图像生成面的坐标信息。
图像生成部6从存储部5读入在由操作者指定的心时相取得的体 数据。然后，图像生成部6通过对该体数据实施MPR处理，生成由 图像生成面形成部77形成的图像生成面中的MPR图像数据。由此， 生成由第1平面140、第2平面160A、…、第2平面160N、…构成 的图像生成面中的MPR图像数据。图像生成部6向显示控制部9输 出该图像生成面中的MPR图像数据。
显示控制部9如果从图像生成部6接受到图像生成面中的MPR 图像数据，则使基于该MPR图像数据的MPR图像显示在显示部11 上。该MPR图像表示心脏的短轴像。
另夕卜，图像生成部6也可以从存储部5读入在各心时相取得的体 数据，并对在各心时相取得的体数据实施MPR处理，从而针对每个 心时相生成由图像生成面形成部77形成的图像生成面中的MPR图像 数据。在该情况下，显示控制部9如果从图像生成部6接受到各心时 相下的MPR图像数据，则针对每个心时相4吏各心时相下的MPR图 像依次显示在显示部11上.
此处，参照图3对本实施方式的超声波图像取得装置1和以往技 术的差异进行说明。在以往技术中，生成利用第1平面140来切断了 心肌110的面中的MPR图像数据。换言之，通过使第1平面140延 伸而求出与心肌110交叉的面，而生成该交叉的面中的MPR图像数 据。因此，在心肌110中，生成朝向与心肌110的壁厚方向不同的方 向的面141中的MPR图像数据。与其相对，在本实施方式中，在心 肌110中，求出与心肌110正交的第2平面160A等面，生成该第2 平面160A等面中的MPR图像数据。因此，在心肌110中，生成朝 向心肌的壁厚方向的面中的MPR图像数据。其结果，根据本实施方 式，对于心肌IIO,可以观察沿着壁厚方向的剖面。
进而，仅通过操作者在长轴像上指定任意的点，而取得沿着壁厚 方向的短轴像数据。因此，可以通过简单的操作，来观察期望的壁厚 的剖面。另外，在心腔内，生成与基准轴120正交的第l平面中的短 轴像数据。因此，显示在短轴像上的心腔的形状不会距实际的心腔的 形状较大地偏差。例如，显示在短轴像上的心腔的大小不会距实际的 心腔的大小较大地偏差。
进而，通过设定在基准轴上的点来设定与基准轴正交的第1平 面，将该第l平面和心肌交叉的位置作为基准，设定与心肌正交的第 2平面，所以可以容易地对心肌的期望的位置设定第2平面。即，将 作为观察对象的心肌作为基准而设定第2平面，所以可以对心肌的期 望的位置设定第2平面，来观察期望的剖面。在以往技术中，将设定 在基准轴上的点作为基准而设定与心肌交叉的平面，生成该平面中的 图像数据，所以难以对心肌的期望的位置设定平面。与其相对，在本 实施方式中，求出第l平面和心肌交叉的点，并将该点作为基准而设 定与心肌交叉的笫2平面，生成该第2平面中的图像数据，所以可以 简便地观察心肌的期望的剖面，
接下来，对运算部8进行说明。运算部8从轮廓追踪部71接受 各心时相下的构成心肌的三维轮廓的各点的坐标信息，而求出心肌的 壁运动信息。例如，运算部8求出各心时相下的内膜的变位和外膜的
变位，^f艮据这些变位求出各心时相下的心肌的应变(strain)。进而， 运算部8也可以求出表示应变的时间变化率的应变率(strain rate)。 这样，通过求出变位、应变、和应变率等壁运动信息，可以进行心脏 的评价。另外，由轮廓追踪部71三维地追踪心肌的轮廓，所以心肌 的轮廓通过三维坐标来规定。因此，由运算部8求出的壁运动信息也 通过三维坐标来规定。由此，可以求出心脏的任意的面中的壁运动信 息。以下，对构成运算部8的各部的功能进行说明。运算部8具备运 动信息计算部81和颜色决定部82。
例如运动信息计算部81根据各心时相下的构成心肌的三维轮廓 的各点的坐标信息，求出各心时相下的内膜的变位和外膜的变位。作 为一个例子，运动信息计算部81求出与心脏的长轴方向、短轴方向 对应的内膜的变位和外膜的变位。
然后，运动信息计算部81根据各心时相下的心肌的变位，求出 各心时相下的与心脏的长轴方向、短轴方向对应的心肌的应变。例如， 将检测到R波的心时相设为初始时相。运动信息计算部81对初始时 相下的内膜的三维轮廓和其他心时相下的内膜的三维轮廓进行比较， 求出各心时相下的与心脏的长轴方向、短轴方向对应的内膜的变位。 同样地，运动信息计算部81对初始时相下的外膜的三维轮廓和其他 心时相下的外膜的三维轮廓进行比较，求出各心时相下的与心脏的长 轴方向、短轴方向对应的外膜的变位。然后，运动信息计算部81根 据各心时相下的变位，求出各心时相下的应变。
此处，对作为应变的一个例子，求出内膜和外膜之间的厚度方向
(壁厚方向)的应变的情况进行说明。如上所述，在要求出各心时相
下的内膜的三维轮廓和外膜的三维轮廓的情况下，运动信息计算部81 根据各心时相下的构成内膜的三维轮廓的各点的坐标信息和各心时
相下的构成外膜的三维轮廓的各点的坐标信息，来求出各心时相下的 壁厚方向的应变。此处，壁厚方向的应变被定义成内膜和外膜之间的 厚度方向上的应变。
例如，运动信息计算部81在内膜的轮廓上的点中，求出与内膜
的轮廓正交的线。然后，运动信息计算部81求出该正交的线与外膜 的轮廓交叉的点。运动信息计算部81根据各心时相下的内膜的轮廓 上的点和外膜的轮廓上的点之间的距离，来求出各心时相下的内膜和 外膜之间的应变(壁厚方向的应变)。
例如，将设定了内膜和外膜的初始轮廓的心时相设为初始时相。 将该初始时相下的内膜上的点和外膜上的点之间的距离设为距离L (0)。具体而言，当在检测到R波的心时相下指定了内膜和外膜的初 始轮廓的情况下，检测到R波的心时相成为初始时相。另外，将任意 的心时相下的内膜上的点和外膜上的点之间的距离设为距离L (t)。
然后，运动信息计算部81从轮廓追踪部71接受各心时相下的构 成内膜的三维轮廓的各点的坐标信息和构成外膜的三维轮廓的各点 的坐标信息，求出任意的心时相下的距离L (t)和初始时相下的距离 L (0)之差分AL (t)。该差分AL (t)相当于膜厚的变位。接下来， 运动信息计算部81通过差AL (t)除以初始时相下的距离L (0)， 来求出任意的心时相下的壁厚方向的应变S (t)。
运动信息计算部81在内膜的轮廓和外膜的轮廓中，针对每个预 定间隔求出壁厚方向的应变S (t)。即，运动信息计算部81在心脏 的内膜和外膜中，求出多个位置的应变S (t)。这样，运动信息计算 部81针对每个心时相求出心肌的各位置处的壁厚方向的应变S (t)。
运动信息计算部81也可以通过对各心时相下的各位置的壁厚方 向的应变S(t)进行时间微分，来针对每个心时相求出表示应变S(t) 的时间变化率的应变率(速度)SR (t)。
另外，运动信息计算部81也可以根据各心时相下的构成心肌的 三维轮廓的各点的坐标信息，来求出各心时相下的心肌的圓周方向 (轮廓的切线方向)的变位、应变(变位的变化率)。
颜色决定部82决定与由运动信息计算部81求出的各位置处的应 变S (t)的大小对应的颜色。然后，颜色决定部82对各位置分配根 据应变S (t)的大小而不同的颜色。例如，预先决定对各应变S (t) 的大小分配的颜色。然后，预先制成对应关联有应变S (t)的大小和
颜色的表，并存储在未图示的存储部。在该表中，对应关联有根据应
变S (t)的大小而不同的颜色。颜色决定部82通过参照该表，来决 定各心时相下的与各位置的应变S (t)的大小对应的颜色。然后，颜 色决定部82向显示控制部9输出各心时相下的各位置的坐标信息和 表示对该位置分配的颜色的信息(颜色信息)。
在本实施方式中，图像生成面形成部77向颜色决定部82输出由 第1平面和第2平面构成的图像生成面的坐标信息。颜色决定部82 从图像生成面形成部77接受图像生成面的坐标信息，来决定与该图 像生成面的各位置的壁运动信息的大小对应的颜色。例如，颜色决定 部82决定与图像生成面上的各位置处的应变S (t)的大小对应的颜 色，对各位置分配该颜色。然后，颜色决定部82向显示控制部9输 出图像生成面上的各位置的坐标信息和表示对该位置分配的颜色的 信息(颜色信息)。
显示控制部9从颜色决定部82接受所指定的心时相下的图像生 成面上的各位置的坐标信息和表示对该位置分配的颜色的信息(颜色 信息)。然后，显示控制部9在由图像生成部6生成的MPR图像上， 使由颜色决定部82分配的颜色重叠在心肌的各位置并显示在显示部 11上。此时，显示控制部9在将各位置作为中心并具有预定的宽度的 范围内，将对各位置被分配的颜色重叠而显示在显示部11上。
此处，参照图2对由图像生成部6生成的MPR图像(短轴像) 和针对该短轴像的着色的一个例子进行说明。例如，显示控制部9使 由通过基准轴120上的点130的第1平面140、和与心肌正交的笫2 平面16A、...、第2平面160N、…形成的图像生成面中的短轴像300 显示在显示部11上。然后，显示控制部9将与该图像生成面上的各 位置的壁运动信息的大小对应的颜色重叠在短轴像300的各位置而显 示在显示部11上。另外，在图2所示的例子中，利用便于区分的不 同的阴影来表示与壁运动信息的大小对应的颜色。
另外，如果操作者使用操作部12指定了基准轴120上的其他点 131,则形成部73形成与该点131对应的图像生成面。然后，图像生
成部6生成与点131对应的图像生成面中的短轴像数据。运算部8决 定与该图像生成面上的各位置的壁运动信息的大小对应的颜色，并对 各位置分配颜色。然后，显示控制部9使与点131对应的图像生成面 的短轴像310显示在显示部11上，使与壁运动信息的大小对应的颜 色重叠在短轴像310而显示在显示部11上。另外，即使在指定了点 132的情况下，也与点130以及点131同样地，显示控制部9使与点 132对应的图像生成面中的短轴像320显示在显示部11上。进而，显 示控制部9使与该图像生成面中的壁运动信息的大小对应的颜色重叠 在短轴〗象320上显示在显示部11上。
如上所述，根据本实施方式的超声波图像取得装置l，在心肌llO 中，生成朝向心肌的壁厚方向的面中的MPR图像数据(短轴像数据)。 因此，壁运动信息的向量的朝向与显示在短轴像上的心肌的壁厚方向 一致。由此，在短轴像300中，显示出该短轴像300中的实际的壁运 动信息。其结果，可以更适当地评价心肌的各部分处的壁运动。
参照图5对本实施方式的超声波图像取得装置1和以往技术的差 异进行说明。图5是示意地示出短轴像的图。在本实施方式的短轴像 300中，显示出心肌110的内膜111和外膜112。另一方面，在以往 技术的短轴像中，显示出心肌110的内膜111和外膜113。以往技术 的外膜113显示在比短轴像300的外膜112往外的外侧。在以往技术 中，如图3所示，生成用第l平面140切断了心肌110的面141中的 MPR图像数据(短轴像数据)。因此，显示在以往技术的短轴像上 的心肌的厚度(内膜111和外膜113之间的厚度)比心肌110的壁厚 方向上的厚度厚。另一方面，在本实施方式中，如图2至图4所示， 生成用与心肌110正交的第2平面160A等切断了心肌110的面中的 MPR图像数据(短轴像数据)。因此，显示在短轴像300上的心肌 的厚度(内膜111和外膜112之间的厚度)与心肌110的壁厚方向上 的厚度一致。然后，与壁运动信息对应的颜色分配到心肌110的各位 置。在本实施方式中，显示在短轴像300上的心肌的厚度(内膜111 和外膜112之间的厚度)与心肌IIO的壁厚方向上的厚度一致，所以
与壁运动信息对应的颜色适当地分配到短轴像300上而显示出。
进而，分配根据壁运动信息的大小而不同的颜色并显示在显示部 11上，所以通过观察该颜色，可以容易地掌握各位置处的扩张能量的 降低和增强。
图像处理部7的标记生成部72生成由图像生成面形成部77形成 的图像生成面中的、表示内膜和外膜的二维轮廓的标记。然后，显示 控制部9使该标记重叠在短轴像而显示在显示部11上。也可以不在 本实施方式的超声波图像取得装置1中设置该标记生成部72。
用户接口(UI)10具备显示部ll和操作部12。显示部11由CRT、 液晶显示器等监视器构成，在画面上显示出MPR图像、三维图像等。 操作部12由键盘、鼠标、轨迹球、和TCS ( Touch Command Screen, 触摸命令屏)等构成，通过操作者的操作而施加各种指示。
控制部13与超声波图像取得装置1的各部分连接，对各部分的 动作进行控制。
图像生成部6具备CPU ( Central Processing Unit,中央处理单 元)和ROM (Read Only Memory,只读存储器)、RAM (Random Access Memory,随机访问存储器)以及HDD ( Hard Disk Drive,硬 盘驱动器)等存储部(未图示)。在存储部中，存储有用于执行图像 生成部6的功能的图像生成程序。CPU通过执行图像生成程序，来对 体数据实施MPR处理、体绘制等图像处理。由此，生成MPR图像 数据、三维图像数据等超声波图像数据。
图像处理部7具备CPU和ROM、 RAM、以及HDD等存储部 (未图示)。在存储部中，存储有用于执行图像处理部7的各部分的 功能的图像处理程序。在图像处理程序中，包含有用于执行轮廓追踪 部71的功能的轮廓追踪程序、用于执行标记生成部72的功能的标记 生成程序、以及用于执行形成部73的功能的形成程序。在形成程序 中，包含有用于执行笫1面形成部74的功能的第1面形成程序、用 于执行基准点设定部75的功能的基准点设定程序、用于执行第2面 形成部76的功能的第2面形成程序、以及用于执行图像生成面形成
部77的功能的图像生成面形成程序。CPU通过执行轮廓追踪程序， 来求出各心时相下的心肌(内膜和外膜)的轮廓。CPU通过执行标记 生成程序，来生成表示内膜和外膜的轮廓的标记。CPU通过执行第1 面形成程序，来形成与对心肌设定的基准线正交的第l平面。CPU通 过执行基准点设定程序，来求出第l平面和心肌交叉的基准点。CPU 通过执行第2平面形成程序，在基准点中，形成向与心肌正交的方向 延伸的第2平面。CPU通过执行图像生成面形成程序，连接第l平面 和第2平面来形成图像生成面。
运算部8具备CPU和ROM、 RAM、以及HDD等存储部(未 图示)。在存储部中，存储有用于执行运算部8的功能的运算程序。 在运算程序中，包含有用于执行运动信息计算部81的功能的运动信 息计算程序、用于执行颜色决定部82的功能的颜色决定程序。CPU 通过执行运动信息计算程序，来求出各心时相下的心肌的应变、应变 率等壁运动信息。另外，CPU通过执行颜色决定程序，来决定与壁运 动信息的大小对应的颜色。
显示控制部9具备CPU和ROM、 RAM、以及HDD等存储部 (未图示)。在存储部中，存储有用于执行显示控制部9的功能的显 示控制程序。CPU通过执行该显示控制程序，使MPR图像和壁运动 信息显示在显示部11上。另外，控制部13具备CPU和ROM、RAM、 以及HDD等存储部(未图示)。在存储部中，存储有用于执行控制 部13的功能的控制程序。CPU通过执行该控制程序，对超声波图像 取得装置1的各部分的动作进行控制。
另夕卜，由本实施方式中的图像处理程序和显示控制程序来构成超 声波图像处理程序的 一个例子。
另外，也可以针对每个心时相形成图像生成面。首先，第1面形 成部74如上所述，通过在基准轴120上指定的点130，形成与基准轴 120正交的第1平面140。轮廓追踪部71如上所述，求出各心时相下 的构成内膜的三维轮廓的各点的位置和构成外膜的三维轮廓的各点 的位置。
基准点设定部75从第1面形成部74接受第1平面140的坐标信 息，求出各心时相下的心肌的轮廓和第1平面140交叉的点。例如， 基准点设定部75求出各心时相下的内膜111的轮廓和第1平面140 交叉的点，将该交叉的点设定成基准点。即，基准点设定部75求出 各心时相下的基准点的位置。
第2面形成部76从基准点设定部75接受各心时相下的基准点的 坐标信息，针对每个心时相求出各心时相下的向相对于内膜111的轮 廓正交的方向延伸的第2平面。即，第2面形成部76根据相同心时 相下的内膜lll和基准点，来形成各心时相下的第2平面。
图像生成面形成部77从第1面形成部74接受第l平面的坐标信 息，从第2面形成部76接受各心时相下的第2平面的坐标信息，在 该各心时相下的基准点上，连接第1平面和各心时相下的第2平面。 图像生成面形成部77通过该连接，形成各心时相下的图像生成面。
然后，图像生成面形成部77向图像生成部6输出各心时相下的 图像生成面的坐标信息。图像生成部6根据各心时相下的体数据，生 成各心时相的图像生成面中的MPR图像数据。即，图像生成部6根 据心时相相同的体数据和图像生成面，来生成各心时相的图像生成面 中的MPR图像数据。
然后，显示控制部9针对每个心时相，使基于各心时相的MPR 图像数据的MPR图像顺序地显示在显示部11上。进而，显示控制部 9在各心时相下的MPR图像上，使由颜色决定部82分配的颜色重叠 在心肌的各位置上并显示在显示部11上。此时，显示控制部9在各 心时相下的MPR图像上，使分配到相同心时相下的图像生成面上的 颜色重叠在心肌的各位置而显示在显示部11上。
(超声波图像处理装置)
也可以将生成沿着心肌的壁厚方向的MPR图像数据的超声波图 像处理装置设在超声波图像取得装置的外部。该超声波图像处理装置 具备上述的存储部5、图像生成部6、图像处理部7、运算部8、显示 控制部9、用户接口 (UI)IO、以及控制部13。超声波图像处理装置
从超声波图像取得装置取得所取得的时间连续的多个体数据，根据这
些多个体数据，来生成沿着心肌的壁厚方向的MPR图像数据。进而， 超声波图像处理装置追踪心肌的轮廓而求出壁运动信息。
由设置在超声波图像处理装置的外部的超声波图像取得装置使 用超声波对心脏进行扫描，从而针对每个心时相取得体数据。然后， 超声波图像处理装置接受由超声波图像取得装置取得的多个体数据， 并使这些多个体数据存储到存储部5。超声波图像处理装置的轮廓追 踪部71通过求出各心时相下的构成内膜(外膜)的三维轮廓的各点 的位置，来追踪内膜(外膜)的轮廓。超声波图像处理装置的形成部 73根据构成三维轮廓的各点的位置，来求出与心肌的壁厚方向平行的 第2平面。另外，超声波图像处理装置的运算部8根据构成三维轮廓 的各点的位置，求出心肌的壁运动信息，对心肌的各位置分配与壁运 动信息的大小对应的颜色。
如上所述，即使利用对于设在超声波图像取得装置的外部的超声 波图像处理装置，也可以与上述的超声波图像取得装置1同样地，生 成在心肌中朝向心肌的壁厚方向的面中的MPR图像数据。其结果， 对于心肌，可以观察沿着壁厚方向的剖面。然后，由于壁运动信息的 向量的朝向与显示在MPR图像上的心肌的壁厚方向一致，所以可以 更适当地评价心肌的各部分处的壁运动信息。
(动作)
接下来，参照图6对本发明的实施方式的超声波图像取得装置1 (超声波图像处理装置)的动作进行说明。图6是用于说明基于本发 明的实施方式的超声波图像取得装置的一连串的动作的流程图。在本 实施方式中，将心脏作为诊断部位，取得所取得的时间连续的多个体 数据(运动图像数据)。然后，根据该体数据，生成沿着心脏的壁厚 方向的面中的MPR图像数据。进而，求出提供给心功能的评价中的 壁运动信息。
(步骤S01)
首先，将超声波探头2对准被检体而对心脏发送超声波，取得各
心时相的体数据(心脏的运动图像数据)。例如，通过在l个心动周 期以上发送接收超声波，从而在1个心动周期以上取得各心时相的体
数据。控制部13从超声波图像取得装置1的外部接收ECG信号，向 所生成的各体数据对应关联取得了该体数据的时相，并使其存储到存 储部5中。
(步骤S02 )
轮廓追踪部71从存储部5读入体数据，将2个体数据作为对象， 进行使用了散斑图案的图案匹配。通过该图案匹配，轮廓追踪部71 求出各心时相下的构成心肌的三维轮廓的各点的位置。然后，运算部 8的运动信息计算部81针对每个心时相求出心肌的各位置处的壁厚方 向的应变S (t)等壁运动信息。
(步骤S03 )
另一方面，操作者使用操作部12来指定任意的心时相。进而， 操作者使用操作部12，指定针对体数据的任意的剖面。此处作为一个 例子，操作者指定心脏的长轴剖面。表示由操作者指定的心时相的信 息和长轴剖面的坐标信息从用户接口 (UI) 10经由控制部13输出到 图像生成部6。
(步骤S04 )
图像生成部6从存储部5读入对应关联有所指定的心时相的体数 据，并根据该体数据，生成心脏的长轴剖面中的MPR图像数据(长 轴像数据)。然后，显示控制部9使基于该长轴像数据的长轴像显示 在显示部11上。例如如图2所示，显示控制部9使心脏的长轴像100 和与该长轴像100正交的剖面的长轴像200显示在显示部11上。
(步骤S05 )
然后，操作者使用操作部12，沿着长轴像100的长轴方向，指 定通过长轴像IOO的中心的基准轴120，进而，指定基准轴120上的 任意的点130。长轴像100上的基准轴120的坐标信息和点130的坐 标信息从用户接口 (UI) IO输出到控制部13。控制部13根据长轴像 100的长轴剖面的三维空间中的坐标信息，求出三维空间中的基准轴
120的坐标和点130的坐标，向形成部73输出该坐标信息。 (步骤S06 )
第1面形成部74从轮廓追踪部71接受由操作者指定的心时相下 的构成心肌的轮廓的各点的坐标信息，对该心肌的轮廓设定基准轴 120和点130。然后，如图4所示，第1面形成部74通过点130，形 成与基准轴120正交的第1平面140。然后，第1面形成部74向基准 点设定部75输出所形成的第l平面140的三维空间中的坐标信息。
(步骤S07 )
基准点设定部75如图4所示，设定内膜lll的轮廓和第l平面 140交叉的基准点。此时，基准点设定部75在第l平面140的面内，
在360。内求出与内膜111的轮廓交叉的多个基准点150A.....基准
点150N.....然后，第2面形成部76例如如图3和图4所示，针对
在第1平面140的内面在360。内求出的基准点150A、…、基准点 150N、...的各个，形成向与内膜lll的轮廓正交的方向延伸的第2平 面160A、…、第2平面160N、…。第2平面由于与内膜111的轮廓 正交，所以变成与心肌110的壁厚方向平行的面。
(步骤S08 )
然后，图像生成面形成部77例如如图4所示，在基准点150A、...、 基准点150N、...的各个中，连接形成在内膜111的内侧(心腔内)
的第1平面140、形成在内膜111的外侧的第2平面160A.....第2
平面160N、...，从而形成l个图像生成面。
(步骤S09 )
图像生成部6从存储部5读入在所指定的心时相取得的体数据。 然后，图像生成部6通过对所读入的体数据实施MPR处理，来生成 该图像生成面中的MPR图像数据。由此，生成由笫1平面140、第2 平面160A、…、第2平面160N、...构成的图像生成面中的MPR图 像数据。然后，图像生成部6向显示控制部9输出该图像生成面中的 MPR图像数据。
(步骤SIO)
另一方面，颜色决定部82决定图像生成面上的各位置处的与应 变S (t)等壁运动信息的大小对应的颜色，对各位置分配该颜色。然 后，颜色决定部82向显示控制部9输出图像生成面上的各位置的坐 标信息和表示对该位置分配的颜色的信息(颜色信息)。然后，显示 控制部9在由图像生成部6生成的MPR图像上，使由颜色决定部82 分配的颜色重叠在心肌的各位置而显示在显示部11上。例如如图2 所示，显示控制部9使由通过基准轴120上的点130的第1平面140、
与心肌正交的第2平面160A.....第2平面160N、…形成的图像生
成面中的短轴像300显示在显示部11上。然后，显示控制部9使与 该图像生成面上的各位置的壁运动信息的大小对应的颜色重叠在短 轴像300的各位置而显示在显示部11上。
如上所述，根据本实施方式，在心肌110中，由于求出与心肌 IIO正交的第2平面，生成该第2平面中的MPR图像数据(短轴像 数据)，所以可以生成沿着心肌的壁厚方向的MPR图像数据。由此， 关于心肌110，可以观察沿着壁厚方向的剖面。进而，由于壁运动信 息的向量的朝向与显示在短轴像上的心肌的壁厚方向一致，所以可以 在短轴像中，显示出该短轴像中的实际的壁运动信息。其结果，可以 更适当地评价心肌的各部分处的壁运动。
(第1变形例)
接下来，参照图7、图8A以及图8B对上述的实施方式的超声 波图像取得装置的第1变形例进行说明。图7是示出在第1变形例中 显示在显示部上的图像的一个例子的图。图8A和图8B是示出沿着心 肌的长轴方向的剖面中的心肌的轮廓的示意图。
在第1变形例中，图像生成面形成部77通过进行与上述的实施 方式不同的处理来形成图像生成面。图像生成面形成部77以外的各 部进行与上述的实施方式相同的处理。
与上述的实施方式同样地，图像生成部6从存储部5读入对应关 联有由操作者指定的心时相的体数据，并根据该体数据，生成心脏的 长轴剖面中的长轴像数据。然后，显示控制部9如图7所示，使心脏
的长轴像100显示在显示部11上。另外，显示控制部9也可以使与 长轴像100正交的剖面的长轴像200显示在显示部11上。
然后，操作者使用操作部12来指定基准轴120，进而，指定基 准轴120上的任意的点130。控制部13向形成部73输出三维空间中 的基准轴120的坐标信息和点130的坐标信息。
第1面形成部74与上述的实施方式同样地，通过由操作者指定 的点130,来形成与基准轴120正交的第1平面。然后，基准点设定 部75与上述的实施方式同样地，求出心肌的轮廓和第1平面交叉的 基准点。此时，基准点设定部75在第1平面中，在360。内求出与内 膜111的轮廓交叉的基准点。例如如图8A所示，基准点设定部75求 出内膜111的轮廓和第1平面交叉的多个基准点150A、基准点 150B、..,。另外，基准点设定部75也可以代替内膜111，而求出第l 平面和外膜112的轮廓交叉的点，并将该点作为基准点。
第2面形成部76与上述的实施方式同样地，将由基准点设定部 75设定的基准点作为基准，在长轴剖面内，形成向相对于内膜lll的 轮廓正交的方向延伸的第2平面。例如如图8A所示，第2面形成部 76将基准点150A作为基准，在长轴剖面内，形成向与内膜lll的轮 廓正交的方向延伸的第2平面160A。然后，第2面形成部76针对在 第1平面的面内在360。内求出的基准点150A、基准点150B、…的各 个，形成向与内膜111的轮廓正交的方向延伸的第2平面160A、第2 平面160B、...。第2平面由于与内膜111的轮廓正交，所以成为与心 肌110的壁厚方向平行的面。
然后，图像生成面形成部77从第2面形成部76接收第2平面的 坐标信息，将第2平面延伸至基准轴120。例如如图8B所示，图像 生成面形成部77将第2平面160A延伸至基准轴120，将第2平面160B 延伸至基准轴120。然后，图像生成面形成部77通过连接将第2平面 160A、第2平面160B、…延伸至基准轴120而形成的面，来形成1 个图像生成面。由此，图像生成面不仅在内膜lll的外侧即使在内侧 (心腔内)，也由第2平面160A、第2平面160B、…构成。
图像生成部6从存储部5读入在由操作者指定的心时相取得的体 数据。然后，图像生成部6通过对所读入的体数据实施MPR处理， 来生成由图像生成面形成部77形成的图像生成面中的MPR图像数 据。由此，生成由第2平面160A、第2平面160B、…构成的图像生 成面中的MPR图像数据。然后，显示控制部9使基于图像生成面的 MPR图像数据的MPR图像显示在显示部11上。
另外，图像生成部6从存储部5读入在各心时相取得的体数据， 对在各心时相取得的体数据实施MPR处理，从而针对每个心时相生 成由图像面形成部77形成的图像生成面中的MPR图像数据。然后， 显示控制部9如果从图像生成部6接受到各心时相下的MPR图像数 据，则针对每个心时相使各心时相下的MPR图像依次显示在显示部 11上。
如上所述，根据第1变形例的超声波图像取得装置，在心肌110 中，求出与心肌110正交的第2平面160A，生成该第2平面160A等 中的MPR图像数据。因此，对于心肌110，可以观察沿着壁厚方向 的剖面。进而，在第l变形例中，由于将第2平面160A等延伸至基 准轴120,所以可以生成在心肌110和心腔的边界不会出现段差而在 该边界平滑的图像。具体而言，可以取得在内膜lll和第l平面交叉 的基准点150A、基准点150B、…中图像不会出现段差，且即使在基 准点150A等的附近也平滑的图像。另外，仅通过操作者在长轴像上 指定任意的点来取得沿着壁厚方向的短轴像数据，所以可以通过简便 的操作来观察期望的壁厚的剖面。
另外，运算部8与上述的实施方式同样地求出心肌的壁运动信 息，对心肌的各位置分配与壁运动信息的大小对应的颜色。在第l变 形例中，颜色决定部82决定与由图像生成面形成部77形成的图像生 成面上的各位置的壁运动信息的大小对应的颜色。例如，颜色决定部 82决定与图像生成面上的各位置处的应变S (t)的大小对应的颜色， 来对各位置分配该颜色。
然后，显示控制部9在由图像生成部6生成的MPR图像上，使
由颜色决定部82分配的颜色重叠到心肌的各位置，并显示在显示部 11上。
例如如图7所示，显示控制部9使由通过指定基准轴120上的点 130而形成的第2平面160A、第2平面160B、...构成的图像生成面 中的短轴像400显示在显示部11上。然后，显示控制部9使与该图 像生成面上的各位置的壁运动信息的大小对应的颜色重叠在短轴像 400的各位置，并显示在显示部ll上。另外，如果操作者使用操作部 12指定了基准轴120上的其他的点131和点132，则形成部73形成 与各个点对应的图像生成面。然后，图像生成部6生成与点131对应 的图像生成面中的短轴像数据，生成与点132对应的图像生成面中的 短轴像数据。运算部8决定与各图像生成面上的各位置的壁运动信息 的大小对应的颜色。然后，显示控制部9使与点131对应的图像生成 面中的短轴像410和与点132对应的图像生成面中的短轴像420显示 在显示部11上。进而，显示控制部9使与壁运动信息的大小对应的 颜色分别重叠到短轴像410和短轴像420，并显示在显示部11上。
如上所述，根据第1变形例的超声波图像取得装置，与上述实施 方式同样地，壁运动信息的向量的朝向与显示在短轴像上的心肌的壁 厚方向一致。由此，在短轴像中，显示出该短轴像中的实际的壁运动 信息，可以更适当地评价心肌的各部处的壁运动。
另外，也可以与上述的实施方式同样地，由设在超声波图像取得 装置的外部的超声波图像处理装置来进行第1变形例的处理。
另外，也可以与上述的实施方式同样地，针对每个心时相形成图 像生成面。首先，第1面形成部74通过在基准轴120上指定的点130, 形成与基准轴120正交的第1平面。轮廓追踪部71如上所述，求出 各心时相下的构成内膜的三维轮廓的各点的位置和构成外膜的三维 轮廓的各点的位置。
基准点设定部75从第1面形成部74接受第l平面的坐标信息， 求出各心时相下的心肌的轮廓和第l平面交叉的点。即，基准点设定 部75求出各心时相下的基准点的位置。
第2面形成部76从基准点设定部75接受各心时相下的基准点的 坐标信息，针对每个心时相求出各心时相下的向相对于内膜lll的轮 廓正交的方向延伸的第2平面。即，第2面形成部76根据相同心时 相下的内膜lll和基准点，来形成各心时相下的第2平面。
图像生成面形成部77从第2面形成部76接收各心时相下的第2 平面的坐标信息，将第2平面延伸至基准轴120。然后，图像生成面 形成部77通过连接相同心时相下的第2平面，针对每个心时相形成1 个图像生成面。然后，图像生成面形成部77向图像生成部6输出各 心时相下的图像生成面的坐标信息。
图像生成部6根据心时相相同的体数据和图像生成面，来生成各 心时相的图像生成面中的MPR图像数据。然后，显示控制部9使基 于各心时相的MPR图像数据的MPR图像依次显示在显示部11上。 进而，显示控制部9在各心时相下的MPR图像上，使由颜色决定部 82分配的颜色重叠到心肌的各位置而显示在显示部11上。此时，显 示控制部9在各心时相下的MPR图像上，使分配到相同时相下的图 像生成面上的颜色重叠在心肌的各位置，并显示在显示部ll上。
(动作)
接下来，参照图9对第1变形例的超声波图像取得装置(超声波 图像处理装置)的动作进行说明。图9是用于说明基于第1变形例的 超声波图像取得装置的一连串的动作的流程图。
(步骤S20 )
首先，将超声波探头2对准被检体而对心脏发送超声波，取得各 心时相的体数据(运动图像数据)。 (步骤S21)
轮廓追踪部71从存储部5读入体数据，并将2个体数据作为对 象，进行使用了散斑图案的图案匹配。通过该图案匹配，轮廓追踪部 71求出各心时相下的构成心肌的三维轮廓的各点的位置。然后，运动 信息计算部81针对每个心时相求出心肌的各位置处的壁运动信息。
(步骤S22 )另一方面，操作者使用操作部12来指定任意的心时相和心脏的 长轴剖面。
(步骤S23 )
图像生成部6从存储部5读入对应关联有所指定的心时相的体数 据，并根据该体数据，生成心脏的长轴剖面中的MPR图像数据(长 轴像数据)。然后，如图7所示，显示控制部9使心脏的长轴像100 和与该长轴像100正交的剖面的长轴像200显示在显示部11上。
(步骤S24 )
然后，操作者使用操作部12来指定基准轴120，进而，指定基 准轴120上的任意的点130。控制部13向形成部73输出三维空间中 的基准轴120的坐标信息和点130的坐标信息。
(步骤S25 )
第1面形成部74如图8A所示，通过点130，形成与基准轴120 正交的第1面。 (步骤S26 )
基准点设定部75如图8A所示，求出内膜111的轮廓和第1平 面交叉的基准点。此时，基准点设定部75在第1平面的面上，在360° 内求出与内膜lll的轮廓交叉的多个基准点150A、基准点150B、…。 然后，第2面形成部76针对在第1平面的面上在360。内求出的基准 点150A、基准点150B、...的各个，形成向与内膜111的轮廓正交的 方向延伸的第2平面160A、第2平面160B.....
(步骤S27 )
然后，图像生成面形成部77如图8B所示，将第2平面160A、 第2平面160B、...的各个延伸至基准轴120，并连接各方向的第2平 面，从而形成l个图像生成面。
(步骤S28 )
图像生成部6从存储部5读入在所指定的心时相取得的体数据， 通过对该体数据实施MPR处理，来生成图像生成面中的MPR图像 数据。由此，生成由第2平面160A、第2平面160B、...构成的图像
生成面中的MPR图像数据。 (步骤S29 )
另一方面，颜色决定部82决定与图像生成面上的各位置处的壁 运动信息的大小对应的颜色，并对各位置分配该颜色。然后，显示控 制部9在由图像生成部6生成的MPR图像上，使由颜色决定部82分 配的颜色重叠在心肌的各位置并显示在显示部11上。例如如图7所 示，显示控制部9使由通过指定点130而形成的第2平面160A、第2 平面160B、…构成的图像生成面中的短轴像400显示在显示部11上。 然后，显示控制部9使与该图像生成面上的各位置的壁运动信息的大 小对应的颜色重叠在短轴像400的各位置，并显示在显示部11上。
(第2变形例)
接下来，参照图IOA和图IOB对上述的实施方式的超声波图像 取得装置l的第2变形例进行说明。图IOA和图IOB是示出沿着心肌 的长轴方向的剖面中的心肌的轮廓的示意图。
在该变形例2中，第2面形成部76进行与上述的实施方式不同 的处理，从而形成与心肌正交的第2平面。
首先，操作者使用操作部12来指定任意的心时相。由操作者指 定的心时相被设定成初始时相。进而，操作者使用操作部12来指定 与体数据对应的任意的剖面。在该变形例2中，操作者指定心脏的短 轴剖面。由操作者指定的表示初始时相的信息和短轴剖面的坐标信息 从用户接口 (UI) IO经由控制部13输出到轮廓追踪部71。
轮廓追踪部71如杲从控制部13接受到表示初始时相的信息和短 轴剖面的坐标信息，则在该初始时相下的短轴剖面内的心肌的轮廓上 设定追踪点。例如，如图IOA所示，轮廓追踪部71在初始时相下的 心肌的110的内膜111的轮廓上，设定追踪点400A、追踪点400B、…、
追踪点400N.....即，轮廓追踪部71在所指定的短轴剖面内，在360°
内在内膜111的轮廓上设定追踪点400A等。这些追踪点400A等被 设定在相同的短轴剖面内。另外，轮廓追踪部71也可以在初始时相 下的心肌110的外膜112的轮廓上，设定追踪点410A、追踪点410B.....追踪点410N、…。对外膜112设定的追踪点410A等也被
设定在相同的短轴剖面内。
然后，轮廓追踪部71将2个体数据作为对象，通过进行使用了 散斑图案的图案匹配，从而针对每个心时相求出所设定的追踪点的位 置。由此，针对每个心时相追踪追踪点的位置。例如，轮廓追踪部71 针对每个心时相求出设定在内膜111的轮廓上的追踪点400A等的位 置。另外，轮廓追踪部71也可以针对每个心时相求出设定在外膜112 的轮廓上的追踪点410A等的位置。
此处，图10B示出任意的心时相下的追踪点400A等的位置。在 图10B中，心肌510对应于初始时相下的心肌110。另外，内膜511 的轮廓对应于初始时相下的内膜111的轮廓。进而，外膜512的轮廓 对应于初始时相下的外膜112的轮廓。另外，追踪点420A、追踪点 420B、...、追踪点420N对应于在初始时相所i殳定出的追踪点400A、
追踪点400B.....追踪点400N、...。进而，追踪点430A、追踪点
4308、...、追踪点4301\、...对应于在初始时相所设定出的追踪点410入、 追踪点410B、...、追踪点410N、...。
在初始时相下在相同的短轴剖面内设定的追踪点400A等在追踪 后的任意的心时相下不存在于相同的短轴剖面内。其原因为，当心脏 收缩和扩张时，不仅在心肌的壁厚方向，而且还在心脏的长轴方向上 也运动。在第2变形例中，针对在初始时相所设定出的追踪点求出任 意的心时相下的位置，根据该任意的心时相下的追踪点的位置，生成 与心肌的壁厚方向平行的剖面的短轴像数据。
轮廓追踪部71向形成部73输出各心时相下的各追踪点的坐标信息。
第2面形成部76将任意的心时相下的追踪点作为基准，而在长 轴剖面内，形成向与内膜的轮廓正交的方向延伸的第2平面。例如， 如图IOB所示，第2面形成部76将某心时相的内膜511的轮廓上的
追踪点420A、追踪点420B.....追踪点420N、…的各个作为基准，
在长轴剖面内，针对每个追踪点形成向与内膜511的轮廓正交的方向
延伸的第2平面。第2平面由于与某心时相下的内膜511的轮廓正交， 所以成为与该心时相下的心肌510的壁厚方向平行的面。然后，第2 面形成部76将各心时相下的各追踪点作为基准，形成各心时相下的 第2平面。第2面形成部76向图像生成面形成部77输出各心时相下 的第2平面的坐标信息。
图像生成面形成部77例如与变形例1同样地，将某心时相下的 各第2平面延伸至心肌的中心轴，并连接各第2平面，从而形成各心 时相下的图像生成面。另外，图像生成面形成部77也可以求出通过 某心时的追踪点而与心肌的中心轴正交的平面，连接各第2平面和与 其正交的平面，从而形成该心时相下的图像生成面。然后，图像生成 面形成部77根据针对每个心时相形成的第2平面，形成各心时相下 的图像生成面。
图像生成部6从存储部5读入在任意的心时相取得的体数据。然 后，图像生成部6通过对所读入的体数据实施MPR处理，来生成由 图像生成面形成部77形成的相同心时相的图像生成面中的MPR图像 数据(短轴像数据)。
然后，图像生成部6通过对各心时相的体数据实施MPR处理， 来生成各心时相的图像生成面中的短轴像数据。显示控制部9使基于 各心时相下的短轴像数据的短轴像按照心时相的顺序依次显示在显 示部11上。
如上所述，第2变形例的超声波图像取得装置针对每个心时相追
踪在初始时相设定的追踪点的位置，求出任意的心时相下的与心肌正
交的第2平面，生成该第2平面的MPR图像数据。因此，对于任意
的心时相下的心肌，可以观察沿着壁厚方向的剖面。然后，通过按照
心时相的顺序使各心时相的短轴像显示在显示部11上，可以连续地 观察各心时相下的沿着壁厚方向的剖面的形状。
另外，运算部8与上述的实施方式同样地求出心肌的壁运动信 息，对心肌的各位置分配与壁运动信息的大小对应的颜色。在第2变 形例中，颜色决定部82决定与各心时相下的图像生成面上的各位置
的壁运动信息的大小对应的颜色，对各心时相下的图像生成面上的各 位置分配颜色。
显示控制部9在由图像生成部6生成的任意的心时相下的短轴像 上，使分配到相同心时相下的图像生成面上的颜色重叠在心肌的各位 置，并显示在显示部11上。然后，显示控制部9使各心时相下的短 轴像按照心时相的顺序显示在显示部11上，进而，使分配到各心时 相下的图像生成面上的颜色重叠在相同心时相的短轴像，并显示在显 示部11上。
如上所述，根据该第2变形例的超声波图像取得装置，各心时相 下的壁运动信息的向量的朝向与显示在各心时相下的短轴像上的心 肌的壁厚方向一致。由此，可以在各心时相下的短轴像中，显示出各 心时相下的短轴像的实际的壁运动信息，针对每个心时相适当地评价 心肌的各部处的壁运动。然后，通过按照心时相的顺序使各心时相的 短轴像和壁运动信息显示在显示部11上，可以连续地观察各心时相 下的沿着壁厚方向的剖面的形状和该剖面中的壁运动信息。
另夕卜，也可以与上述的实施方式同样地，由设在超声波图像取得 装置的外部的超声波图像处理装置进行第2变形例的处理。
(动作)
接下来，参照图ll对第2变形例的超声波图像取得装置(超声 波图像处理装置)的动作进行说明。图11是用于说明基于第2变形 例的超声波图像取得装置的一连串的动作的流程图。
(步骤S30 )
将超声波探头2对准被检体而对心脏发送超声波，取得各心时相 的体数据(运动图像数据)。 (步骤S31)
轮廓追踪部71从存储部5读入体数据，并将2个体数据作为对 象，进行使用了散斑图案的图案匹配。通过该图案匹配，轮廓追踪部 71求出各心时相下的构成心肌的三维轮廓的各点的位置。然后，运动 信息计算部81针对每个心时相求出心肌的各位置处的壁运动信息。
(步骤S32 )
另一方面，操作者使用操作部12来指定任意的心时相(初始时 相)和心脏的短轴剖面。 (步骤S33 )
轮廓追踪部71例如如图IOA所示，在初始时相下的所指定出的 短轴剖面内的内膜111的轮廓上，设定追踪点400A、追踪点400B、…、 追踪点400N、...。即，轮廓追踪部71在所指定出的短轴剖面内，在 360。内在内膜111的轮廓上设定追踪点400A等。
(步骤S34 )
然后，轮廓追踪部71将2个体数据作为对象，进行使用了散斑 图案的图案匹配，从而针对每个心时相求出所设定出的追踪点400A 等的位置。例如如图10B所示，轮廓追踪部71求出某心时相下的追 踪点420A等的位置。然后，第2面形成部76将任意的心时相下的追 踪点作为基准，在长轴剖面内，形成向与内膜的轮廓正交的方向延伸 的第2平面。例如如图10B所示，笫2面形成部76将某心时相的内
膜511的轮廓上的追踪点420A、追踪点420B.....追踪点420N、…
的各个作为基准，在长轴剖面内，针对每个追踪点形成向与内膜511 的轮廓正交的方向延伸的第2平面。然后，第2面形成部76将各心 时相下的各追踪点作为基准，形成各心时相下的第2平面。
(步骤S35)
图像生成面形成部77将某心时相下的各第2平面延伸至心肌的 中心轴，并连接各第2平面，从而形成该心时相下的图像生成面。 (步骤S36 )
然后，图像生成部6通过对在任意的心时相取得的体数据实施 MPR处理，来生成该心时相的图像生成面中的MPR图像数据(短轴 像数据)。图像生成部6通过对各心时相的体数据实施MPR处理， 来生成各个心时相的图像生成面中的短轴像数据。
(步骤S37 )
另一方面，颜色决定部82决定与各心时相下的图像生成面上的
各位置处的壁运动信息的大小对应的颜色，并对各心时相下的图像生
成面上的各位置分配该颜色。然后，显示控制部9在由图像生成部6 生成的任意的心时相下的短轴像上，使分配到相同心时相下的图像生 成面上的颜色重叠在心肌的各位置，并显示在显示部11上。然后， 显示控制部9使分配到相同心时相下的图像生成面上的各位置的颜色 重叠在基于各心时相下的短轴像数据的短轴像，并按照心时相的顺序 依次显示在显示部11上。
权利要求
1. 一种超声波图像处理装置，其特征在于，具有:轮廓确定部，接受向被检体发送超声波而取得的表示上述被检体的体数据，并根据上述体数据确定心肌的三维轮廓；形成部，在上述心肌的轮廓上设定基准点，形成包含在上述基准点中相对于上述心肌的轮廓大致正交的面的图像生成面；图像生成部，根据上述体数据生成上述图像生成面中的图像数据；以及显示控制部，使基于上述图像数据的图像显示在显示部上。
2. 根据权利要求l所述的超声波图像处理装置，其特征在于， 上述形成部设定与上述心肌的轮廓交叉的第l平面，求出上述第1平面与上述心肌的轮廓交叉的点，将该点设定为上述基准点，形成 包括在上述基准点相对于上述心肌大致正交的第2平面的上迷图像生 成面，上述图像生成部根据上述体数据，生成包含上迷第2平面的上述 图像生成面中的图像数据。
3. 根据权利要求2所述的超声波图像处理装置，其特征在于， 上述形成部设定穿过上述心肌的轮廓的基准轴，接受上述基准轴上的任意的点的指定，求出通过上述指定出的点的上述第l平面与上 述心肌的轮廓交叉的点，将该点设定为上述基准点，形成包含在上述 基准点中相对于上述心肌大致正交的第2平面的上述图像生成面。
4. 根据权利要求3所述的超声波图像处理装置，其特征在于， 上述图像生成部根据上述体数据，生成沿着心脏的长轴方向的剖面中的长轴像数据，上述显示控制部使基于上述长轴像数据的长轴像显示在上述显示部上，上述形成部设定沿着上述长轴方向穿过上述长轴像的上述基准 轴，接受上述基准轴上的任意的点的指定，求出通过上述指定出的点 而与上述基准轴大致正交的上述第1平面与上述心肌的轮廓交叉的 点，将该点设定为上述基准点，形成包含在上述基准点中相对于上述心肌大致正交的上述第2平面的上述图像生成面，进而，上述图像生成部根据上述体数据，生成包括上述第2平面 的上述图像生成面中的短轴像数据，上述显示控制部使基于上述短轴像数据的短轴像显示在上述显 示部上。
5. 根据权利要求2所述的超声波图像处理装置，其特征在于， 上述形成部通过在上述基准点上连接上述第1平面和上述第2平面来形成上述图像生成面，上述图像生成部根据上述体数据，生成连接有上述第1平面和上 述第2平面的上述图像生成面中的图像数据。
6. 根据权利要求2所述的超声波图像处理装置，其特征在于， 上述形成部通过将上述第2平面延伸至上述基准轴而形成上述图像生成面，上述图像生成部根据上述体数据，生成由延伸至上述基准轴的上 述第2平面构成的上述图像生成面中的图像数据。
7. 根据权利要求2所述的超声波图像处理装置，其特征在于， 上述形成部求出上述第1平面与由上述轮廓确定单元确定出的上述心肌的内膜或外膜的轮廓交叉的点，并将该点设定为上述基准 点。
8. 根据权利要求1所述的超声波图像处理装置，其特征在于， 还具有存储部，存储向上述被检体发送超声波而针对每个时相取得的体 数据；以及运算单元，上述轮廓确定部利用图案匹配针对每个时相求出在各时相取得 的体数据中的构成上述心肌的三维轮廓的各点的位置，上述运算部根据上述各时相的构成轮廓的各点的位置，求出上述 各时相下的表示上述心肌的运动状态的运动信息，上述形成部在任意时相下的上述心肌的轮廓上设定基准点，针对 上述任意时相下的上述心肌形成上述图像生成面，上述图像生成部根据在上述任意时相取得的体数据，生成上述任 意时相的上述图像生成面中的图像数据，上述显示控制部使上述任意时相下的表示上述图像生成面上的 运动状态的运动信息重叠在基于上述任意时相下的图像数据的图像 而显示在上述显示部上。
9. 根据权利要求l所述的超声波图像处理装置，其特征在于， 还具有存储部，该存储部存储向上述被检体发送超声波而针对每个时相取得的体数据，上述轮廓确定部利用图案匹配针对每个时相求出在各时相取得 的体数据中的构成上述心肌的三维轮廓的各点的位置，上述形成部接受与在预定时相取得的体数据交叉的任意的面的 指定，求出上述任意的面与上述心肌的轮廓交叉的点，针对该交叉的 点，将由上迷轮廓确定部求出的上述任意时相下的位置设定为上述基 准点，形成包含在上述任意时相的基准点中相对于上述心肌大致正交 的面的上述图像生成面，上述图像生成部根据在上述任意时相取得的体数据，生成上述任 意时相的上述图像生成面中的图像数据，上述显示控制部使基于上述任意时相下的图像数据的图像显示 在上述显示部上。
10. 根据权利要求9所述的超声波图像处理装置，其特征在于， 还具有运算单元，该运算单元根据上述各时相的构成轮廓的各点的位置，求出上述各时相下的表示上述心肌的运动状态的运动信息， 上述形成部针对每个时相形成上述图像生成面， 上述图像生成部根据在上述各时相取得的体数据，针对每个时相生成上述各时相的图像生成面中的图像数据，上述显示控制部针对每个时相使基于上述各时相的图像数据的 图像显示在显示部上，进而，针对每个时相使上述各时相下的表示上 述图像生成面上的运动状态的运动信息重叠在上述图像而显示在上 述显示部上。
全文摘要
本发明提供一种超声波图像处理装置，其中，轮廓确定部接受向被检体发送超声波而取得的表示上述被检体的体数据，并根据体数据来确定心肌的三维轮廓；形成部在上述心肌的轮廓上设定基准点，形成包括在基准点中相对于心肌的轮廓大致正交的面的图像生成面；图像生成部，根据体数据生成图像生成面中的图像数据；显示控制部使基于图像数据的图像显示在显示部上。
文档编号A61B8/13GK101380239SQ20081013567
公开日2009年3月11日 申请日期2008年7月9日 优先权日2007年9月4日
发明者大内启之, 川岸哲也, 武口智行, 西浦正英, 阿部康彦 申请人:株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社