专利名称：用于医用注射器的驱动推杆的制作方法
技术领域：
本发明大体涉及医用流体注射器，更具体地涉及用于在这样的医用流体注射器中 使用的驱动推杆。
背景技术：
医用流体注射器是机动化的装置，其将诸如造影剂这样的流体从针筒通过管路排 入到受体体内，诸如人或动物。医用流体注射器通常可调整地固定到支柱或支承件，并具有 与针筒的柱塞相接的驱动推杆。该驱动推杆可用于将柱塞向前推动而把流体从针筒排出和 用于将柱塞向后拉动而把流体吸入针筒。传统注射器已经包括用于接合机构的大量设计，所述接合机构至少提供在注射器 的驱动推杆和相关针筒的柱塞之间的临时接口。但是，对于这些接合机构，还存在其他问 题。例如，一种传统注射器中的接合机构可导致柱塞的不均衡加载，这可导致吸入到针筒和 /或排出针筒的流体的泄露。作为另一例子，另一种传统注射器的接合机构在正常的注射过 程的拉伸载荷下可失效，由此导致柱塞滑脱驱动推杆。
发明内容
在至少一些实施例中，本发明涉及注射器的驱动推杆和针筒的柱塞之间的接合。 具体地，本发明的一些实施例涉及特征为与驱动推杆相关联的针筒抓握件。这些针筒抓握 件的实施例提供了注射器的驱动推杆和针筒的柱塞之间的接合，其有助于针筒的有效填充 和排放。本发明的一些示例性方面如下所述。应理解，这些方面仅仅用于为读者提供本发 明可采取的一些形式的简要总述，这些方面并不意图限制本发明的范围。实际上，本发明可 涵盖未在以下明示的多个方面。根据本发明的第一方面，用于与医用流体注射器使用的驱动推杆包括中心、纵向 参考轴线。第一抓握构件与驱动推杆的柱塞接合端枢转地互连。第二抓握构件也与驱动推 杆的柱塞接合端枢转地互连。第一和第二抓握构件每一个均可绕共用枢转轴线枢转，该共 用枢转轴线与参考轴线相交。每个抓握构件还包括远离共用枢转轴线的第一端。在一些实 施例中，第一和第二抓握构件在第一位置和第二位置之间可枢转。在第一位置中，抓握构件 的第一端间隔开第一距离，而在第二位置，它们间隔开比第一距离大的第二距离。在该第一方面的特定实施例中，诸如球或滚珠的偏置构件可以与抓握构件的至少 一个接触并将抓握构件推向第一位置。驱动推杆可具有枢销，从而共用枢转轴线居中地延 伸穿过销的长度。抓握构件每个可包括与第一端相对并包括孔的第二端，使得枢销的至少
4一部分位于抓握构件的孔的每一个中。在一些实施例中，抓握构件可构造为在第一和第二 位置中基本一致地移动。在一些实施例中，每个抓握构件可包括接触部分，该接触部分围绕 共用枢转轴线布置并表现出第一厚度，该第一厚度比靠近接触部分的第二厚度大。在一些 实施例中，抓握构件的接触部分可彼此接触。每个抓握构件可包括指状件，该指状件从接触部分沿朝向另一抓握构件的方向延 伸。抓握构件可包括相应的突出部，该突出部被构造为使得，当抓握构件在第一位置时，一 个抓握构件上的指状件接合另一抓握构件的突出部。每个抓握构件可具有主本体部分和 臂，该臂从第一端沿朝向纵向轴线的方向延伸，从而抓握构件限定了在其之间的腔室。本发明的第二方面涉及用于医用流体注射器的驱动推杆。该驱动推杆包括枢销和 抓握构件，该枢销与驱动推杆的纵向轴线对齐，该抓握构件枢转地联接至枢销。该抓握构件 包括具有第一端和第二端的抓握本体。另外，孔限定在抓握本体的第二端中，以接收穿过其 中的枢销。抓握构件还包括臂，该臂从抓握本体的第一端向外延伸且适于与针筒柱塞的相 应接合结构接触。抓握构件的该臂与驱动推杆的纵向轴线侧向地间隔开，从而在驱动推杆 运动以缩回柱塞的过程中作用在抓握构件上的力沿朝向柱塞的接合结构的方向推动抓握 构件。本发明的第三方面涉及一种医用流体注射器，其包括在此所述的驱动推杆。另外，本发明的第四方面涉及一种使用医用流体注射器的方法。在该方法中，具有 纵向参考轴线的针筒插入到限定在注射器中的孔中。当针筒定位在注射器中的孔内时，针 筒的柱塞的至少一部分定位在注射器的第一和第二构件之间，使得构件的至少一个与柱塞 的至少一部分接触。柱塞的该定位大体包括绕共用枢转轴线枢转第一和第二构件。关于本发明的第四方面，注射器的第一和第二抓握件可间隔开第一距离，而抓握 构件枢转地安装在共用枢销上。柱塞的一特征结构可插入在抓握构件之间，抓握构件可间 隔开比第一距离小的第二距离。在一些实施例中，抓握构件中的至少一个可被朝向第二距 离推动(偏置)。此外，本发明的第五方面涉及一种使用医用流体注射器的方法。在该方法中，针筒 柱塞由注射器的第一和第二抓握构件抓握。另外，在枢转地连接抓握构件的枢转点处在抓 握构件上施加力，从而该力在与针筒柱塞的接合点处使抓握构件彼此推动。在一些实施例 中，力可沿与柱塞的纵向轴线大致对齐的第一轴线施加。针筒柱塞在针筒的筒体内并相对 于该筒体移动，从而针筒柱塞移离针筒嘴。根据本发明的一个或多个方面，枢转地安装在与驱动推杆的中心轴线对齐的共用 枢轴上的一对抓握构件允许注射器以比现有注射器更加牢固的方式接合到针筒柱塞的接 合特征结构。本发明的抓握组件甚至可有助于以翘起的或未对准的柱塞为特点的固定接 合。通过牢固地接合翘起或未对准柱塞，介质泄露的可能性可以被减小。因为本发明的一 些抓握组件的抓握构件之间的接触可限制于相应的接触部分，粘连(例如，抓握构件粘连 在一起且不能相对于彼此运动)的可能性可以被减小。以下相对于一个或多个示例性实施例描述的各个特征可单独或任意结合地并入 到本发明的任意上述方面。再有，上述简要总述仅仅为了使读者了解本发明的一些方面和 内容，而并不意图限制为要求保护的主题。
参考所附附图并阅读以下详细描述，可更好地理解本发明的各种特征、方面和优
；^^，I .图1是根据本发明原理的医用流体注射器的透视图；图2A和2B是图1的注射器沿线2-2的局部横截面视图；图3是图2A和2B所示的驱动推杆的抓握组件的截面透视图；图4是图3的抓握组件的另一截面视图；图5是图1的驱动推杆的透视图；图6是图3-4的抓握组件在保持针筒柱塞一特征结构的第一位置中的顶视图；图6A是从柱塞侧观察的如图6所示的抓握组件的端部视图，图7是图3-4的抓握组件的抓握构件的俯视图；图8是图7的抓握构件沿图7的线8-8取得的端部视图；图9是图3-4的抓握组件位于相对于图6的特征结构的第二位置中的俯视图。
具体实施例方式以下将描述本发明的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简要说明， 不是实际实施方案的所有特征都在本说明书中描述。应该理解，任何工程或设计项目中的 任何这样的实际实施方案的开发、大量的具体实施方案都应实现开发者的具体目标，例如 遵守在彼此不同的实施方案中与系统相关和与商业有关的限制。此外，应该理解，这样的开 发工作可能是复杂且耗时的，但对于得到所公开内容利益的本领域普通技术人员来说，这 些都是设计、制造和生产中的常规任务。图1、2A和2B显示了医用流体注射器10，其包括附接至臂14的动力头12，该臂14 随后安装到例如天花板、墙壁或车架(未示出)。这允许动力头12运动，从而其可以定位为 接收和装载具有纵向参考轴线16a的针筒16，以便向受体(未示出)注射流体或从受体抽 出流体。在图1和2所示类型的注射器在美国专利5，868，710中详细示出。例如且并不限 定，按照一个或多个预编程的协议，流体可注射到受体内，诸如美国专利No 5，662，612所 述。注射器壳体18包围注射器10的内部机构。壳体18包括显示板20，其辅助注射器10 的操作者(例如，监视注射到受体或从受体抽出的流体量)。壳体18还包括孔26a，在该孔 处针筒16的一部分被接收在其中。朝向注射器18的前端的是面板22。面板22有助于注射器壳体18和针筒16的连 接，并在一些实施例中，有助于诸如针筒柱塞30的纽扣件28形式的联接件这样的结构特征 从联接机构或抓握组件32脱离，该联接机构或抓握组件位于或靠近驱动推杆26的柱塞接 合端26b。在示例性使用中，针筒16可装载和联接至注射器10或其面板，由此将柱塞和推杆 放置为与注射器10的驱动推杆26具有同轴的关系。在图2A和2B所示的实施例中，驱动 推杆26趋向于经由孔26a延伸至壳体18和从该壳体延伸。在图2A所示的实施例中，当在 使用时，针筒16与驱动推杆26大致同轴，即，驱动推杆26的纵向轴线24与轴线31基本同
轴o在所示实施例中，面板22沿与驱动推杆26的纵向参考轴线24垂直的平面可滑动。面板22的两个交替位置分别如图2A和2B所示，所述两个交替位置分别与注射器壳体 的前表面接合和脱离。如图2A所示，当面板26接合到注射器前表面时，针筒轴线32和柱 塞轴线62与驱动推杆26同轴，如图2B所示，当面板26与注射器前表面脱离时，针筒偏离 驱动推杆26的轴线。面板22在图2A和2B中的位置之间的横向运动还使针筒柱塞30的 向后延伸纽扣件28和柱塞驱动推杆26的抓握组件32之间接合和脱离。如图2A所示，纽 扣件28与抓握组件32接合，如图2B所示，纽扣件28与抓握组件32脱离。在一些实施例中，诸如图2A和2B所示，通过横向于柱塞驱动推杆26的纵向轴线 24在如图2A所示的接合位置和在如图2B所示的脱离位置之间移动面板22而至少部分地 实现针筒的接合和脱离，其中针筒安装至该面板。另外，或者是对横向运动的替换，面板22 能够进行在接合和脱离位置之间的枢转运动，如美国专利5，658，261所述。替换地，驱动推 杆能够横向于其轴线24运动到可接合和可脱离位置，或一机构可被设置为用于使抓握组 件脱离而没有其任一构件的横向运动。应该意识到，面板22或注射器(如果没有使用面板)可允许针筒于前方装载到注 射器，如美国专利5，658，261所示，或替换地，面板22可允许针筒于后方装载到注射器，这 都在本发明构思的范围内。在于后方装载的情况下，面板可从注射器的前面移开或倾斜，允 许新的针筒从后部安装到注射器的面板22中和/或实现针筒从面板22的卸载和移除。这 种类型的面板脱离在现有技术中是已知的，诸如美国专利4，695，271。其它类型的在后方装 载也是已知的并在本发明的范围内，诸如通过使用如美国专利4，677，980所示的塔状面板 的在后方装载。继续参考图1-2的特定实施例，可以是透明的压力套筒34从面板22向外延伸并 容纳针筒16。针筒16和压力套筒34被构造为使得在注射操作期间它们共同承受由注射 器10产生的注射压力。应注意，一些注射器——无论是在前方装置、在后方装载或在侧向 装载——可以不包括面板(例如，22)和/或压力套筒(例如，34)。例如，压力套筒在低压 注射应用中不是必须的，或者可使用抗压针筒材料，诸如聚碳酸酯。托架36可操作地连接至注射器壳体18。在所示实施例中，托架36从面板22的前 表面38延伸，并支承针筒16和压力套筒34。托架36可包括一机构来对针筒16的内容物 加温，由此允许针筒16的内容物保持在期望的温度，而针筒16附连至注射器壳体18。针 筒16然后可保持在托架36附近，使得针筒16内的医用流体(例如，造影剂、盐水等)被加继续参考图1-2，针筒16可包括外柱形本体40，该本体在其前端处与锥形前壁42 为一体。端接于排放末端46处的颈部44从前壁42向前延伸并与前壁成一体。针筒16的 本体40与压力套筒34的内壁紧密地相接。针筒16和压力套筒34经由相应的匹配部分适 当地连接，这些匹配部分有助于助针筒16到注射器10的连接。排放末端46的颈部44在其远端处包括孔54，该孔与形成在针筒16的本体40、锥 形前壁42和颈部44内的内针筒腔体连通。腔体56的后端还通过针筒柱塞30的面向前的 锥形表面58限定。锥形表面58限定了斜面，其基本符合锥形前壁42的内部的斜面，从而 当针筒柱塞30向前推进且腔体56中大部分或所有液体被排出时锥形表面58可接合锥形 前壁42的内部。针筒柱塞30在针筒16的本体40内紧密地可滑动，从而腔体56具有可变 体积。
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参考图2-5，驱动推杆26与注射器10的示意示出的马达27适当地互连，从而马达 27可导致驱动推杆26大致沿驱动推杆26的纵向轴线24平移运动。驱动推杆26包括抓握 组件32，该抓握组件接合针筒柱塞30的纽扣件28，从而驱动推杆26的平移运动引起针筒 柱塞30的相应运动。更特别地，如图2和4所示，针筒柱塞30的纽扣件28定位在抓握组 件32的抓握腔体90内，从而在驱动推杆26作向后运动时，抓握组件32接合纽扣件28的 表面109，从而导致针筒柱塞30相对于本体40的相应向后运动(即，抽取)(例如，使得流 体可抽入到针筒16的腔室56内)。类似地，驱动推杆26大致沿纵向轴线24的向前运动使 得驱动推杆26的前向面32a推动针筒柱塞30的相面对表面30a，使得流体可从针筒16的 腔室56排出。参考图3-5，抓握组件32布置在驱动推杆26的两个部分33、37 (其中一个部分如 图3和4所示，且这两个部分如图5所示，并在图2A和2B中以不同角度示出)之间，从而 针筒柱塞30的纽扣件28可被接收在二者之间。第一部分33包括两个叉状件33a，这两个 叉状件在它们之间限定出间隙33b，该间隙适于接收纽扣件28。在该示例性实施例中的第 二部分37包括凹部96，以进一步容纳纽扣件28的至少一部分。抓握组件32包括两个相面 对的抓握构件92，这两个构件绕枢销94枢转地联接，该枢销沿共用枢轴线95布置，该枢轴 线与轴线24相交并且方位大致垂直于该轴线24。枢销94可适当地联接至螺母或类似的紧 固件，以实现驱动推杆26的部分33、37的接合，如图5的示例性实施例所示可以是在部分 33、37之间延伸的螺钉或螺栓的形式。两个抓握构件92在它们之间限定出抓握腔室90，该 腔室与驱动推杆26的部分33的间隙33b的至少一部分对准(即，沿大致垂直于轴线24的 方向)。该对准有助于纽扣件28穿过间隙33b被接收在腔室90中。此外，抓握腔室90形 成纽扣件28的锁定接合，由此限制纽扣件28的向下(即，朝向底部部分37)和侧向(即， 平行于前向面32a)运动。如在此使用的且为了容易理解，术语“枢转”等是指结构或其一部分至少大致的绕 某一轴线的任意类型的运动、转动、挠曲和/或弹性变形。类似地，属于“枢转的互连”等是 指，当暴露于适当的力时，允许一结构至少大致经历枢转或类似枢转的运动的任意类型互 连，包括但不限于允许一结构或其一部分至少大致绕某一轴线移动的任意类型互连。代表 性的枢转互连包括使用一结构或其一部分的挠曲或弹性变形，以及使用两个或更多结构之 间的相对运动，其中这些结构在相对运动的至少一部分期间典型地处于相接关系(例如， 铰接连接；球窝连接)。此外，在此所用的方向性术语，诸如向下(地)、侧向(地)等不是限制性的，而是 基于对所述示例性实施例方位设定作出的清晰描述。继续参考图3-5，并进一步参考图6和9，在此为弹性滚珠或球形式的多个偏置构 件98将抓握构件92推向第一位置，如图3-5所示，在该位置中，抓握构件92的第一端102 间隔开距离Y1 (图6)，该距离小于纽扣件28的直径D1 (图9)。当纽扣件28定位在抓握腔 室90内时，该尺寸关系有助于保持纽扣件28与抓握组件32互连。尽管偏置构件98被显 示为是弹性滚珠或球，但是本领域的技术人员应该意识到，偏置构件可以采取任意其它适 当的形式，包括但不限于弹簧、压电材料或其它装置。类似地，尽管示出了两个偏置构件，但 是可以设想，抓握组件32可替换地包括数量少于或多于2个的偏置构件。具体参考图6-9，每个抓握构件92包括第一端102、相对的第二端104和在它们之
8间的主本体部分106。每个第一端102包括沿朝向另一抓握构件92延伸的臂108。第一和 第二端102、104与主本体部分106和臂108 —起大体限定了抓握组件32的抓握腔室90的 形状和尺寸。参考图3-9，每个臂108包括前倾斜表面110和上倾斜表面112，有助于纽扣件28 滑动运动到抓握腔室90中。此外，每个叉状件33a包括顶部部分倾斜表面33c。这些倾斜 表面有助于纽扣件28与抓握构件92的接合。在一个实施例中，如图1和2所示，针筒可从压力套筒后部装载，在这种情况下，针 筒16装载有缩回到注射器10的壳体18内的驱动推杆26。通过将面板沿垂直于驱动推杆 的轴线24方向平移到图2B所示的位置用户使得面板22从注射器壳体18脱离，然后将面 板移离注射器前表面，以允许介入压力套筒的内孔(孔26b)。用户然后将针筒16安装到 孔26b，并通过将抵靠注射器前表面的面板移动到如图2B所示的位置，并将垂直于驱动推 杆轴线24的面板平移到如图1和2A所示的其接合位置，将面板返回到如图1和2A所示的 其原始位置。在该示例类型的装载中，垂直于轴线24的面板的平移使得纽扣件28插入到抓握 组件32的腔室90中。更具体地，纽扣件28在两个叉状件33a之间滑动，这样的运动由在 靠近间隙33b的每个叉状件33a上的相应顶部部分倾斜表面33c辅助。纽扣件28可随后 直接滑动到腔室90中，停在图6所示的位置。在替换情况下，驱动推杆可不完全缩回，或者针筒可在柱塞不处于其最靠后位置 处被装载。在这种情况下，当针筒被安装时，纽扣件28没有接合到抓握构件92。替代地，纽 扣件28可轴向地接合在顶部和底部部分33、37之间和抓握构件92之间。更具体地，推杆 26的向前运动可导致纽扣件28推靠前倾斜表面110，由此将抓握构件92从第一距离Y1 (图 6)展开到更大的第二距离Y2 (图9)，从而纽扣件28可接收在腔室90内。在另一情况下，在纽扣件28和柱塞驱动推杆26的相对横向运动中，纽扣件28可 潜在地邻接抓握构件92的上倾斜表面112，并向下滑动到抓握件106之间的位置中，与图9 所示类似。在这种情况下，纽扣件28抵靠上倾斜表面112的滑动将抓握构件92从第一距 离Y1 (图6)展开到更大的第二距离Y2 (图9)，使得纽扣件28可接收在抓握构件106之间， 如图9所示。在纽扣件28装载到图9所示的抓握件之间的位置中的情况下，由于推动柱塞 以便填充针筒所需的推杆随后的向前运动导致纽扣件相对于腔室90沿平行于轴线24方向 的平移，从而抓握组件32随后将纽扣件28固定在腔室90内，如图9所示。针筒16从注射器的卸除通过纽扣件从抓握构件92的横向脱离而进行，诸如通过 将面板22从注射器壳体18脱离并横向移动到图2B所示的位置，或通过上述其他形式脱 罔。在此详细所示的实施例的驱动推杆26提供了至少两个接合纽扣件28的方法。更 具体地，驱动推杆26可轴向地并沿横向于针筒柱塞30的轴线16a的方向接收纽扣件28，如 上所述。用于针筒16的示例装载过程的其它方面在大量美国专利中描述，诸如所参考的 那些。本领域的技术人员可以容易地意识到，针筒16的卸除可包括使纽扣件28沿垂直或 水平或远离腔室90的任意其它方向滑动，不限制于上述的那些，还可以意识到，可设置一 机构将抓握构件92定位在如图9所示的位置中，来允许柱塞纽扣件28的脱离，而不需要横
9向运动。在该实施例的一个方面，抓握构件92的展开运动被相应的相反力抵抗，这些相反 力通过抵靠抓握构件92第二端104的偏置构件98施加。一旦纽扣件28完全接收在腔室 90内，则由偏置构件98施加的相反力导致抓握构件92返回到第一位置，在该第一位置中， 第一端被分开第一距离Y1，由此将纽扣件28锁定地接合在腔室90内。参考图6和9，抓握腔室90的形状和尺寸可以但不必须选择为使得针筒柱塞90的 纽扣件28可紧密地、侧向地匹配在其中(即，腔室的宽度或沿正交于轴线24的方向测量的 尺寸)。换句话说，抓握腔室90可以使得纽扣件28的直径D1(图9)基本等于抓握构件92 的主本体部分106之间的距离Y3(图6)。此外，抓握腔室90的形状和尺寸可以但不必须 选择为使得纽扣件28沿沿着轴线24(即，腔室90的长度)的方向宽松地匹配在其中。紧 密的侧向匹配有助于纽扣件28通过抓握构件92与纽扣件28的表面109 (图6)有效接合。 相对地，纽扣件28沿轴线24的方向的宽松匹配可减小纽扣件28与腔室90的周围表面的 临时或永久连结的可能性，特别是，如果和当医用流体(例如造影剂)泄露到腔室90中时。 在所示的示例性实施例中，腔室90的长度被示出为长于其宽度，以容纳示例性纽扣件28的 尺寸。但是，本领域的技术人员容易地意识到，腔室90的宽度和长度之间的尺寸关系仅仅 是示例性的，实际的几何条件可与在此所示和所述不同。参考图3-8，每个抓握构件92的第二端104具有限定在其中的孔122，该孔被构造 为接收穿过其中的枢销94。每个抓握构件92的第二端104的接触部分123围绕枢销94的 共用枢转轴线95并且被示出为具有的厚度T1大于第二端104相邻部分的厚度T2 (图8)。 在图3-8的示例性实施例中，接触部分123具有环绕孔122的毂的形式，尽管可以设想接触 部分123可具有任意其它适当的形状。如图3和8最佳地显示，接触部分123的厚度T1允许抓握构件92相对于彼此作 滑动枢转运动。在该滑动枢转运动期间抓握构件92之间的直接接触由此限制于相应的接 触部分123的相面对表面124。每个抓握构件92的第二端104的其余表面与另一抓握构件 92上的相应表面间隔开，如图6A所示。该空间使对抓握构件92的运动的阻力最小化，该阻 力可由抓握构件92被不利地所暴露至的医用流体(造影剂)引起。对相对表面124的有 限的接触的优点在于，所获得的表面对可能泄露到腔室90且可能干扰到抓握构件92相对 于彼此平滑滑动运动的造影剂和/或其它流体的最小暴露。此外，由于相面对的表面124 靠近孔122(抓握构件92的枢转轴线)，可以使得由该区域中的造影剂引起的抓握构件92 枢转运动的任何阻力最小化。继续参考图3-8，每个抓握构件92的第二端104包括被构造为向外延伸的指状件 127。在图6的示例性组装条件中，每个指状件127还朝向驱动推杆26的轴线24和朝向另 一抓握构件92延伸。另外，每个抓握构件92的第二端104包括突出部128，该突出部构造 为与相对的抓握构件92的相应指状件相接。每个指状件127与相应突出部128的相接使 得抓握构件92被限制朝向彼此枢转超过图3-5所示的位置。在一些实施例中，抓握组件32 的指状件127和相应突出部128之间的关系使得抓握构件92基本一致地枢转。例如，在这 样实施例中，如果一个抓握构件92枢转为使得其第一端102最终于轴线24相距一距离，则 抓握组件32的设计应使得另一抓握构件92同时枢转，使得其第一端102最终与轴线24相 距一大致相同的距离。
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参考图9，抓握构件92示出为在第二位置，第一端102相距一距离Y2，该距离Y2 大于在上述第一位置处的位置Y1。该第二位置可有助于纽扣件28相应地插入抓握构件90 中或从其移除，如箭头130所示。如上所述，每个抓握构件92上的前倾斜表面110和上倾 斜表面112可用于辅助纽扣件28插入到腔室90中。此外，因为抓握构件92彼此依靠，它 们相应的接触部分123、指状件127和突出部128如上所述地接合，所以抓握构件92能够一 起枢转或浮动，以有助于将驱动推杆26的纽扣件28接收在其之间。当纽扣件28从驱动推 杆26偏离时，这特别有助于将纽扣件28定位在抓握构件92之间。如上所述，并参考图6和9，抓握组件32包括抓握构件92，这些构件绕共用枢销94 可枢转，该枢销与驱动推杆26的轴线24相交并大致垂直于该轴线24取向。驱动推杆26 沿箭头所示方向160(图6)的向后移动在由枢销94限定的点处施加第一力F1。力F1通 过抵靠纽扣件28表面109上的接合点处的抓握构件92传递。该第一力F1导致相反方向 的反作用(即，法向)第二力F2，该第二力由抓握构件92上的柱塞30施加。第二力F2大 体沿箭头164指示的方向(图6)，其大致平行于驱动推杆26的轴线24 (图2)或与该轴线 24同轴。每个抓握构件由此均被在接触部分123处施加的力F1和在臂108处施加的F2作 用。作为上述抓握构件的几何构造的结果，在驱动推杆26向后移动期间，作用在抓握 组件32上的力不会产生能导致抓握构件92沿从纽扣件28向外的方向枢转的力矩或转矩， 由此减小抓握构件92从纽扣件28脱离的可能性。但是，在一些实施例中，在驱动推杆26 向后移动期间，作用在抓握构件92上的力F1、F2使抓握构件92朝向彼此运动，由此通过抓 握组件32辅助纽扣件28的牢固接合。换句话说，施加到每个抓握构件92上的力的合力是 趋向于沿朝向纽扣件28的方向枢转地推动抓握构件92的力矩或转矩M，如图6所示。尽管以上已经参考具有单个针筒的医用流体注射器进行了描述，但是本领域的技 术人员应该意识到，相同原理可类似地应用于具有超过一个针筒的注射器。例如且并非限 制，上述实施例可应用于双头注射器以及可在后方、在侧方和在前方装载的注射器(例如， Optivantage DH 注射器、AngiomatTMIllumena 注射器)。当介绍本发明(例如，其示例性实施例(一个或多个))的元件时，冠词“一”、“该” 和“所述”可被用于表示元件的一个或多个。术语“包括”、“包含”和“具有”意图表示包含 性的并且表示可存在除了所列元件之外的附加元件。可以对上述方面和示例性实施例做出各种变化，而不偏离本发明，其意图为所有 包含在以上说明中的内容可是示例性的而非限制性的。
1权利要求
一种用于医用流体注射器的驱动推杆，该驱动推杆包括中心、纵向参考轴线；第一抓握构件，与驱动推杆的柱塞接合端枢转地互连；和第二抓握构件，与驱动推杆的柱塞接合端枢转地互连，其中，第一和第二抓握构件的每一个均可绕共用枢转轴线枢转，该共用枢转轴线与参考轴线相交，第一和第二抓握构件每个都包括远离共用枢转轴线的第一端，并且其中，第一和第二抓握构件在第一位置和第二位置之间可枢转，当第一和第二抓握构件在第一位置中时，第一和第二抓握构件的第一端间隔开第一距离，而当第一和第二抓握构件在第二位置中时，两第一端间隔开比第一距离大的第二距离。
2.如权利要求1所述的驱动推杆，还包括偏置构件，与第一和第二抓握构件中的至少一个接触并将第一和第二抓握构件朝向第 一位置推动。
3.如权利要求1或2所述的驱动推杆，还包括枢销，其中，共用枢转轴线居中地延伸穿过枢销的长度。
4.如权利要求3所述的驱动推杆，其中，第一和第二抓握构件每个包括第二端，与第一端相对并包括限定在其中的孔，其中，枢销的至少一部分位于第一和第 二抓握构件的孔的每一个中。
5.如任一前述权利要求所述的驱动推杆，其中，第一和第二抓握构件构造为在第一和 第二位置中基本一致地移动。
6.如任一前述权利要求所述的驱动推杆，其中，第一和第二抓握构件的每个包括接触 部分，该接触部分围绕共用枢转轴线布置，其中，接触部分具有第一厚度，该第一厚度比靠 近接触部分的第二厚度大，并且其中，第一和第二抓握构件的接触部分彼此接触。
7.如权利要求6所述的驱动推杆，其中，第一和第二抓握构件每个包括 指状件，该指状件从接触部分沿朝向第一和第二抓握构件中的另一个的方向延伸。
8.如权利要求7所述的驱动推杆，其中，第一和第二抓握构件每个包括突出部，被构造为使得，当第一和第二抓握构件在第一位置时，第一和第二抓握构件中 的另一个上的指状件接合该突出部。
9.如任一前述权利要求所述的驱动推杆，其中，第一和第二抓握构件每个具有主本体 部分和臂，该臂从第一端沿朝向纵向参考轴线的方向延伸。
10.如任一前述权利要求所述的驱动推杆，还包括腔室，该腔室大体限定在第一和第二 抓握构件之间，该腔室具有沿参考轴线测量的长度，该长度大于垂直于参考轴线测量的宽 度。
11.一种用于医用流体注射器的驱动推杆，该驱动推杆设计为与针筒的柱塞相接，该驱 动推杆包括枢销，与驱动推杆的纵向轴线对齐；和 抓握构件，枢转地联接至枢销，该抓握构件包括 抓握本体，具有第一端和第二端， 孔，在抓握本体的第二端中，该孔接收穿过其中的枢销，和 臂，从抓握本体的第一端向外延伸且适于接触针筒柱塞的相应接合结构，该臂与驱动推杆的纵向轴线侧向地间隔开，从而在驱动推杆运动以将柱塞缩回的过程 中作用在抓握构件上的力沿朝向柱塞的接合结构的方向推动抓握构件。
12.—种医用流体注射器，包括根据任一前述权利要求所述的驱动推杆。
13.如权利要求12所述的注射器，还包括安装至注射器的针筒。
14.如权利要求13所述的注射器，其中，针筒具有布置在其中的医用流体。
15.如权利要求13所述的注射器，其中，针筒具有布置在其中的造影剂。
16.如权利要求13-15中的任一项所述的注射器，其中，针筒包括柱塞，并且其中，该柱 塞的至少一部分定位在驱动推杆的第一和第二抓握构件之间。
17.一种使用医用流体注射器的方法，该方法包括将具有纵向参考轴线的针筒插入到限定在注射器中的孔中；当针筒定位在注射器中的孔内时，将针筒的柱塞的至少一部分定位在注射器的第一和 第二构件之间，使得第一和第二构件中的至少一个与柱塞的至少一部分接触，其中，所述定位步骤包括使第一和第二构件绕共用枢转轴线枢转。
18.如权利要求17所述的方法，还包括使第一和第二抓握构件间隔开第一距离，其中，第一和第二抓握构件枢转地安装在共 用枢销上；将柱塞的特征结构插入在第一和第二抓握构件之间；和使第一和第二抓握构件间隔开第二距离，该第二距离适于将该特征结构保持在第一和 第二抓握构件之间，该第二距离比第一距离小。
19.如权利要求18所述的方法，还包括将第一和第二抓握构件中的至少一个朝向彼此 推动，从而它们间隔开第二距离。
20.一种使用医用流体注射器的方法，包括用医用流体注射器的第一和第二抓握构件抓握针筒的针筒柱塞；在枢转地连接第一和第二抓握构件的枢转点处在第一和第二抓握构件上施加力；其 中，该力在与针筒柱塞接合的点处将第一和第二抓握构件朝向彼此推动；和在针筒的筒体内并相对于该筒体移动针筒柱塞，在移动期间，针筒柱塞移离针筒嘴。
21.如权利要求20所述的方法，其中，所述施加步骤包括沿大致平行于针筒柱塞的纵 向参考轴线的方向施加力。
全文摘要
一种用于与医用流体注射器使用的驱动推杆(26)可包括中心、纵向参考轴线(24)。第一和第二抓握构件(92)与驱动推杆的柱塞接合端(266)枢转地互连。第一和第二抓握构件的每一个均可绕共用枢转轴线(95)枢转，该共用枢转轴线与参考轴线相交。每个抓握构件都包括远离共用枢转轴线的第一端(102)。在一些实施例中，第一和第二抓握构件在第一位置和第二位置之间可枢转。在第一位置中，抓握构件的第一端间隔开第一距离，而在第二位置，它们间隔开比第一距离大的第二距离。
文档编号A61M5/145GK101861177SQ200880103301
公开日2010年10月13日 申请日期2008年8月5日 优先权日2007年8月13日
发明者弗兰克·M·刘易斯 申请人:马林克罗特公司