专利名称：一种胶囊内窥镜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗诊断器械，尤其涉及的是一种胶囊内窥镜。
背景技术：
为了克服推进式内窥镜存在的既不能完全到达病源处，又会使病人感 到疼痛难忍等问题，格文图像公司推出了更加方便、人性化的胶嚢内窥镜，
它可以实时的将人体内的影像通过无线的方式，为医生的诊断提供的极大 的方^更。
目前的胶嚢内窥镜的结构框图如图1所示，其内包括设置在光学外壳
100内的磁体110和功能部件，磁体110多采用矩形永磁体或者圆柱体永磁 体(如图2)，设置磁体110的目的主要是利用该磁体实现胶嚢内窥镜的定 位。主要手段是通过设置在胶嚢内窥镜外部的若干磁传感器感知磁体110 的磁感应强度、方向数据，再利用每个磁传感器的位置数据及其感知的磁 感强度计算得到该磁体110的五维数据三维的位置数据和二维的方向数 据。这缺少了另一维方向数据即自转的信息，胶嚢内窥镜的自转数据的实 际意义在于，它是实现对胶嚢内窺镜进行稳定的闭环驱动控制的必要条件， 只有了解到胶嚢内窥镜的自转方向才可对其整体运动方向做出准确的判 断，便于对其进行下一步的控制。
但介于目前胶嚢内窥镜中的;兹体110都是轴向充磁，即磁体110的充 磁方向都是平行于胶嚢内窺镜的对称中心轴，参见图3,当磁体110沿胶嚢 内窺镜的对称中心轴旋转时，不会对空间某一点P产生影响，其磁感应强 度与方向均不会发生变化，所以仅靠磁传感器所测量的磁感强度数据只能
3计算出五维数据，不能计算出胶嚢内窥镜沿其对称中轴线旋转的方向数据。 因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种胶嚢内窥镜，该胶嚢内窥镜能够在仅 利用磁体的磁感应强度和方向即能实现三维位置和三维方向的准确定位。
本实用新型的技术方案如下
一种胶嚢内窥镜，包括光学外壳、设置在所述光学外壳内部的磁体和 功能部件，所述磁体的充磁方向与所述胶嚢内窥镜的对称中心轴相交。
所述的胶嚢内窥镜，其中 对称中心轴相互垂直。
所述的胶嚢内窺镜，其中
所述的胶嚢内窥镜，其中
所述的胶嚢内窺镜，其中
本实用新型所提供的胶嚢内窥镜，由于所述^兹体的充眉兹方向与胶嚢内 窺镜的对称中心轴相交，而非平行，当放置有该磁体的胶嚢内窥镜沿着其 对称中心轴旋转时，空间某一点q处的磁感应强度、方向均会发生变化， 因此外部磁传感器可以感知胶嚢内窺镜的轴向旋转运动；因此该胶嚢内窺 镜能够在仅利用径向充磁的永磁体的磁感应强度和方向即能实现三维位置 和三维方向的准确定位。
图1是现有技术中胶嚢内窥镜内的结构图； 图2是现有技术中圆柱体永磁体的结构图； 图3是现有技术中磁体定位的原理图； 图4是本实用新型中磁体定位的原理,所述磁体的充磁方向与所述胶嚢内窺镜的
,所述-兹体是圆筒形石兹体。
,所述功能部件设置在所述圓筒形磁体内。
,所述圆筒形磁体紧贴所述光学外壳。图5是本实用新型胶嚢内窥镜结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做具体说明。
本实施方式的胶嚢内窥镜，包括光学外壳200、设置在所述光学外壳 200内部的磁体210和功能部件。所述磁体210的充磁方向与所述胶囊内窥 镜的对称中心轴相交；此处的相交包括同一平面的相交，也包括异面的情 形。由于所述磁体210的充磁方向与胶嚢内窥镜的对称中心轴相交而非平 行，见图4,当》兹体210沿胶嚢内窺镜的对称中心轴旋转时，空间某一点q 处的/F兹感应强度、方向均会发生变化，因此外部;兹传感器可以感知胶嚢内 窥镜的轴向旋转运动；因此该胶嚢内窥镜能够在仅利用径向充磁的永磁体 的,兹感应强度和方向即能实现三维位置和三维方向的准确定位。
作为上述实施方式中的最优选择，所述磁体210的充磁方向与所述胶 嚢内窥镜的对称中心轴相互垂直，即其充磁方向为胶嚢内窥镜的径向。因 为上述的实施方式中的充磁方向已经能够计算出三维方向数据了，但其中 的运算比较复杂，采用该径向充磁的设计，能够简化运算。
进一步地，所述磁体210是圆筒形磁体210,见图4和5，这样可以在 不增大磁体210体积的情况下，提供更多的内部空间，提高内部设备集成 度。由于在使用相同的磁体210的情况下，磁体210的磁性与其体积成正 比，因此，这种圓筒形的磁体210相当于扩大了其自身的体积，增强了磁 性，进而提高了定位的效果。所述功能部件可以全部设置在圆筒形^兹体210 内，也可以将部分的功能部件设置在圓筒形^F兹体210内。
再进一步地，所述圆筒形磁体210紧贴所述光学外壳200;这可以将圆 筒形磁体210的体积尽可能做到最大，这在所需磁性一定的情况下，可以 将胶嚢内窺镜的体积做得更小，便于微型化，减小使用时的不适感；同时 圆筒形磁体210固定在所述光学外壳200时，便于对其从外部进行驱动，易于控制，这样能够降低漏检率、有效控制工作时间、避免了电池难以维 持等问题。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通 技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换 都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1、一种胶囊内窥镜，包括光学外壳、设置在所述光学外壳内部的磁体和功能部件，其特征在于，所述磁体的充磁方向与所述胶囊内窥镜的对称中心轴相交。
2、 根据权利要求1所述的胶嚢内窥镜，其特征在于，所述磁体的充磁 方向与所述胶嚢内窥镜的对称中心轴相互垂直。
3、 根据权利要求1所述的胶嚢内窺镜，其特征在于，所述磁体是圆筒 形磁体。
4、 根据权利要求3所述的胶嚢内窥镜，其特征在于，所述功能部件设 置在所述圓筒形》兹体内。
5、 根据权利要求3所述的胶嚢内窥镜，其特征在于，所述圆筒形磁体 紧贴所述光学外壳。
专利摘要本实用新型公开了一种胶囊内窥镜，包括光学外壳、设置在所述光学外壳内部的磁体和功能部件，所述磁体的充磁方向与所述胶囊内窥镜的对称中心轴相交。本实用新型所提供的胶囊内窥镜，由于所述磁体的充磁方向与胶囊内窥镜的对称中心轴相交，而非平行，当设置有该磁体的胶囊内窥镜沿着其对称中心轴旋转时，在空间某一点处的磁感应强度、方向均会发生变化，外部传感器便可以由此感知胶囊内窥镜的轴向旋转运动；因此该胶囊内窥镜能在仅利用径向充磁的永磁体的磁感应强度和方向即能实现三维位置和三维方向的准确定位。
文档编号A61B1/00GK201365900SQ20092012959
公开日2009年12月23日 申请日期2009年1月20日 优先权日2009年1月20日
发明者孟庆虎, 霜 宋, 瑞 张, 戴厚德, 貌 李, 超 胡, 阳万安 申请人:深圳先进技术研究院