专利名称：轮椅电动导板的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅电动导板，属于公共交通车辆附件技术。
背景技术：
本实用新型所涉及的轮椅电动导板，是与公交车车门处装接，且通过导板的伸出 与地面靠接后，形成可方便下肢残疾人所用轮椅上、下车的一种车辆附件。当然也可以用作 正常人所用具有行走轮的箱包上、下车的一种车辆附件。 已有的轮椅导板，诸如由本申请人在前申请的专利号为ZL2007200405234的"轮 椅导板"，实施后得到用户的好评，取得了显著的效果，但其所包括的推拉框驱动机构，所采 用的是链条式驱动机构。这种链条式驱动机构，不但结构复杂，而且在公共车辆工作状况 下，往往会由于尘埃和垃圾的沉积粘附，产生驱动机构无法正常工作的问题；且由于其翻转 铰链，是由若干个翻转臂所组成，不但其结构也比较复杂，而且往往会由于机械装配误差和 动作的不一致，而造成翻转动作不协调，以致产生导板翻转不能正常到位等不足。为此用户 提出要求对这种轮椅导板进行改进。
发明内容本实用新型旨在针对上述专利的不足进行改进，而提供一种结构相对比较简单， 导板翻转灵活，工作稳定可靠的轮椅电动导板，以满足社会的需求。 本实用新型实现其所要实现目的的技术方案是 —种轮椅电动导板，包括可与车辆底盘连接的基座框，导板推拉框，导板和推拉框 驱动机构；导板与导板推拉框铰接；导板椎拉框的左右两侧设在基座框的左、右侧框的匚 形侧槽内，且通过导板推拉框左、右两侧所设的行走轮，而可沿所述左、右两侧槽长度方向 往复运动；通过推拉框驱动机构，可令与导板推拉框铰接的导板，全部包容在基座框内或推 出基座框外，其创新点在于， a、所述推拉框驱动机构，是螺杆式软轴驱动机构；所述软轴驱动机构，包括与电控 器电连接的电机，与电机传动连接的齿轮，和螺杆式软轴；所述齿轮与螺杆式软轴啮合；螺 杆式软轴的一端与导板推拉框连接； b、所述导板与导板推拉框的铰接，由分别设在导板推拉框左、右两侧具有翻转扣 的翻转臂，和设在左、右两侧翻转臂之间的整块铰接板，通过与导板推拉框连接的第一铰接 轴，和与导板连接的第二铰接轴相铰接而组成翻转铰链； c、还包括位于基座框左、右两侧的靠前部位，分别所设的相对称的布置的与电控 器电连接的用来锁定导板工作位置的电磁铁组件；所述电磁铁组件的铁芯，与基座框的侧 框所设的通孔相应对布置；所述铁芯可穿过基座框侧框的通孔，伸入基座框的侧槽内；当 导板由推拉框驱动机构，通过导板推拉框推动至前端，且在基座框的前挡板的碰撞下，翻转 臂完成整个翻转动作，使导板处在工作位置时，所述铁芯伸出且通过侧框通孔，与导板推拉 框的后端面相靠接，从而限制翻转铰链的反向翻转，令导板保持工作状态。[0010] 由以上所给出的技术方案可以明了，本实用新型由于采用软轴驱动机构，不但相 对简化了结构，而且可以有效保证工况下所述驱动机构的正常工作；由于采用左、右翻转臂 和整块翻转板组成的翻转铰链，不但相对简化了结构，而且导板翻转灵活、到位正确；特别 是由于加设了导板翻转到位定位锁定机构电磁铁组件，而有效保证导板工况下，不会由于 人为外力的作用，而造成导板翻转铰链的反方向翻转，以致发生导板到位工作不稳定可靠 的问题，从而实现了本实用新型的目的。 本实用新型的进一步创新点在于 还包括导板推拉框往复运动行程控制器；所述行程控制器，有向前运动行程控制 器和向后运动行程控制器；所述向前运动行程控制器，设在基座框的靠前部位，所述向后运 动行程控制器，设在基座框的靠后部位，且两者分别与设在导板推拉框上的行程控制器偶 件相应对布置；当导板推拉框，所设的行程控制器偶件；与向前运动行程控制器相接近时， 通过电控器令所述电磁铁组件得电而软轴驱动机构的电机失电；当导板推拉框所设的行程 控制器偶件，与向后运动行程控制器相抵接时，通过电控器令所述软轴驱动机构的电机失 电。由于所述行程控制器的存在，从而实现了导板在导板推拉框的带动下，前后往复运动的 自动化。应当说明的是，在不存在所述行程控制器的条件下，可以通过电控器，分别实现导 板前后运动和电磁铁组件工作的人工控制。 本实用新型还主张所述导板推拉框往复运动行程控制器，是接近开关，或是红外 光电开关，或是霍尔元件。本实用新型特别推荐的所述行程控制器是接近开关。 上述技术方案得以实施后，本实用新型所具有的结构相对间单，导板翻转灵活，工作 稳定可靠等特点，是显而易见的。与上述专利相比，本实用新型具有实质性特点和显著进步。
图1是本实用新型一种具体实施方式
的俯视示意图；该图所示的导板3全部收縮 在基座框1内；图中所示1-3为用来与车辆底盘连接的4个连接件；1-6为覆盖在基座框1 上平面上用来连接前挡板1-2和后挡板1-4的板件；基座框1的左右侧框是用匚形槽钢制 作的，且槽口向内左右相对布置； 图2是图1所示导板3全部伸出基座框1外的示意图； 图3是图2的左视放大示意图(导板翻转状态)； 图4是图3的B部放大图； 图5是图1的C向视图(去掉基座框l的侧框)；该图示出了导板推拉框2与翻 转臂5和导板3的装配关系；图中所示2-2为与导板推拉框2动连接且与匚形基座框1内 侧上口靠接的用来限制导板推拉框2左右移动的滚轮； 图6是在软轴驱动机构4作用下，导板3伸出基座框1夕卜，使得翻转铰链FJ与基 座框1的前挡板1-2碰撞后，导板3完成整个翻转动作的过程示意图；图中所示图6-1是导 板3翻转初始阶段状态图，图6-2是导板3翻转过程状态图；图6-3是导板3翻转到位工作 状态图。
具体实施方式如附图1 5所示。 一种轮椅电动导板，包括可与车辆底盘连接的基座框l，导板推拉框2，导板3和推拉框驱动机构4 ;导板3与导板推拉框2铰接；导板椎拉框2的左右两 侧设在基座框1的左、右由匚形槽钢制作的侧框的侧槽1-1内，且通过导板推拉框2左、右
两侧所设的行走轮2-l，而可沿所述左、右两侧侧框的匚形侧槽1-1长度方向往复运动；通
过推拉框驱动机构4，可令与导板推拉框2铰接的导板3，全部包容在基座框1内或推出基
座框2外；所述推拉框驱动机构4，是螺杆式软轴驱动机构；所述软轴驱动机构4，包括与电
控器10电连接的电机4-l，与电机4-l传动连接的齿轮4-2，和螺杆式软轴4-3 ;所述齿轮 4-2与螺杆式软轴4-3啮合，螺杆式软轴4-3的一端与导板推拉框2连接；通过所述驱动机 构4正反方向的旋转，令导板推拉框2作往复运动；所述导板3与导板推拉框2的铰接，由 分别设在导板推拉框2左、右两侧具有翻转扣5-1的翻转臂5，和设在左、右两侧翻转臂5之 间的整块铰接板6，通过与导板推拉框2连接的第一铰接轴7，和与导板3连接的第二铰接 轴8相铰接而组成翻转铰链FJ ;还包括位于基座框1左、右两侧的靠前部位，分别所设的相 对称布置的与电控器10电连接的的用来锁定导板3工作位置的电磁铁组件9 ;所述电磁铁 组件9的铁芯9-1，与基座框1的匚形侧框所设的通孔1-5相应对布置；所述铁芯9-1可穿 过基座框1侧框的通孔l-5，伸入基座框1的侧槽1-1内；当导板3由推拉框驱动机构4，通 过导板推拉框2推动至前端，且在基座框1的前挡板1-2的碰撞下，翻转臂5完成整个翻转 动作，使导板3处在工作位置时，所述铁芯9-1伸出且通过侧框通孔1-5，与导板推拉框2的 后端面相靠接，从而限制翻转铰链FJ的反向翻转，令导板3保持工作状态。还包括导板推 拉框往复运动行程控制器11 ;所述行程控制器ll，有向前运动行程控制器11-1和向后运动 行程控制器ll-2 ;所述向前运动行程控制器ll-l，设在基座框l的靠前部位，所述向后运动 行程控制器11-2，设在基座框1的靠后部位，且两者分别与设在导板推拉框2上的行程控制 器偶件11-3相应对布置；当导板推拉框2所设的行程控制器偶件11-3，与向前运动行程控 制器11-1相接近时，通过电控器10所包括的延时开关，令所述电磁铁组件9得电而软轴驱 动机构4的电机4-1失电；当所述导板推拉框2所设的行程控制器偶件11-3，与向后运动 行程控制器11-2相接近时，通过电控器10令所述软轴驱动机构4的电机4-1失电。而所 述电机4-l由电控器IO控制供电，所述导板推拉框往复运动行程控制器ll，是接近开关。 上述实施例中所用电机4-1为车用低压电机。所述驱动机构4，设在基座框1内靠 近后挡板l-4的部位。所述螺杆式软轴驱动机构4和电磁铁组件9均为市供商品(可加长 电磁铁组件的铁芯长度)。 本实用新型初样在车试用效果是很好的。
权利要求一种轮椅电动导板，包括可与车辆底盘连接的基座框(1)，导板推拉框(2)，导板(3)和推拉框驱动机构(4)；导板(3)与导板推拉框(2)铰接；导板椎拉框(2)的左右两侧设在基座框(1)的左、右侧框的ㄈ形侧槽(1-1)内，且通过导板推拉框(2)左、右两侧所设的行走轮(2-1)，而可沿所述左、右两侧槽(1-1)长度方向往复运动；通过推拉框驱动机构(4)，可令与导板推拉框(2)铰接的导板(3)，全部包容在基座框(1)内或推出基座框(2)外，其特征在于，a、所述推拉框驱动机构(4)，是螺杆式软轴驱动机构；所述软轴驱动机构(4)，包括与电控器(10)电连接的电机(4-1)，与电机(4-1)传动连接的齿轮(4-2)，和螺杆式软轴(4-3)；所述齿轮(4-2)与螺杆式软轴(4-3)啮合；螺杆式软轴(4-3)的一端与导板推拉框(2)连接；b、所述导板(3)与导板推拉框(2)的铰接，由分别设在导板推拉框(2)左、右两侧具有翻转扣(5-1)的翻转臂(5)，和设在左、右两侧翻转臂(5)之间的整块铰接板(6)，通过与导板推拉框(2)连接的第一铰接轴(7)，和与导板(3)连接的第二铰接轴(8)相铰接而组成翻转铰链(FJ)；c、还包括位于基座框(1)左、右两侧的靠前部位，分别所设的相对称布置的与电控器(10)电连接的用来锁定导板(3)工作位置的电磁铁组件(9)；所述电磁铁组件(9)的铁芯(9-1)，与基座框(1)的侧框所设的通孔(1-5)相应对布置；所述铁芯(9-1)可穿过基座框(1)侧框的通孔(1-5)，伸入基座框(1)的侧槽(1-1)内；当导板(3)由推拉框驱动机构(4)，通过导板推拉框(2)推动至前端，且在基座框(1)的前挡板(1-2)的碰撞下，翻转臂(5)完成整个翻转动作，使导板(3)处在工作位置时，所述铁芯(9-1)伸出且通过侧框通孔(1-5)，与导板推拉框(2)的后端面相靠接，从而限制翻转铰链(FJ)的反向翻转，令导板(3)保持工作状态。
2. 根据权利要求1所述的轮椅电动导板，其特征在于，还包括导板推拉框往复运动行 程控制器(11);所述行程控制器(11)，有向前运动行程控制器(11-1)和向后运动行程控制 器(11-2);所述向前运动行程控制器(ll-l)，设在基座框(1)的靠前部位，所述向后运动行 程控制器(11-2)，设在基座框(1)的靠后部位，且两者分别与设在导板推拉框(2)上的行程 控制器偶件(11-3)相应对布置；当导板推拉框(2)所设的行程控制器偶件(11-3)，与向前 运动行程控制器(11-1)相接近时，通过电控器(10)令所述电磁铁组件(9)得电而软轴驱 动机构(4)的电机(4-1)失电；当导板推拉框(2)所设的行程控制器偶件(11-3)，与向后 运动行程控制器(11-2)相接近时，通过电控器(10)令所述软轴驱动机构(4)的电机(4-1) 失电。
3. 根据权利要求2所述的轮椅电动导板，其特征在于，所述导板推拉框往复运动行程 控制器(11)，是接近开关，或是红外光电开关，或是霍尔元件。
专利摘要本实用新型所公开的是一种轮椅电动导板，包括基座框(1)、导板推拉框(2)、导板(3)和推拉框驱动机构(4)，以其所述推拉框驱动机构(4)是螺杆式软轴驱动机构；导板(3)与导板推拉框铰接，是由左右翻转臂5与整块铰接板(6)组成的翻转铰链(FJ)铰接的；在基座框1的左、右两侧的靠前部位，设有用来锁定导板3工作位置的电磁铁组件9为主要特征，具有结构简单，导板翻转灵活，工作稳定可靠等特点。
文档编号A61G3/06GK201537183SQ20092025524
公开日2010年8月4日 申请日期2009年11月18日 优先权日2009年11月18日
发明者吴常伟, 孙甫林 申请人:江苏富宏交通设备有限公司