专利名称：物品分配系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及物品的分配系统，并且更具体地说，本发明涉及具有容纳多个仓(bin) 的抽屉的分配储藏柜系统(dispensing cabinet system)。
背景技术：
分配储藏柜通常包括多个抽屉，该多个抽屉各自容纳多个仓。每个仓一般容纳一 种或多种物品诸如药品、工具和办公室用品。本领域已知的一些分配系统还包括控制抽屉、 仓和仓内物品的打开和关闭的计算机。适于存储物品的储藏柜是已知的，例如US专利7，142，944公开了包括抽屉的储藏 柜，该抽屉具有布置在抽屉内的多个仓。每个仓分别在大体上垂直于抽屉的基部的方向上 可移动。多个锁定机构用于阻止仓运动。为便于运动，可操作控制器以致动一个或多个锁 定机构，以便释放仓中的一个。附图简述通过以下详述，并连同以下附图将更充分地理解和领会本发明，其中
图1为根据本发明一个实施方式的分配系统的等距视图；图2为根据本发明一个实施方式的分配系统处在打开抽屉状态下的等距局部横 截面视图；图3为容纳多个仓的一个抽屉的等距局部横截面视图；图4为根据本发明一个实施方式的仓的等距视图；图5为根据本发明一个实施方式的抽屉的等距视图；图6A为根据本发明一个实施方式的如从下面所见的抽屉底部表面的局部横截面 视图的放大视图，示出了仓的捕捉器；图6B为根据本发明一个实施方式的如从下面所见的抽屉的等距局部横截面视 图，示出了仓和支撑型件(supporting profile)；图7为包括关闭和锁定的仓的抽屉的局部视图；图8为抽屉的局部视图，示出在盖子打开状态下的仓；图9为当仓的盖子被关闭和锁定时延伸部分位置的横截面前视图；图10为当仓的盖子打开时延伸部分位置的横截面前视图；图11为储藏柜的横截面局部侧视图；图12为储藏柜的用于描述检测机构的横截面侧视图；图13为根据本发明一个实施方式的抽屉底部面的局部横截面顶视图；图14为根据本发明一个实施方式的抽屉基部的局部横截面顶视图；图15为抽屉的等距局部横截面视图，示出锁定机构；图16为示出根据本发明在紧急情况下可操作的旁路打开系统的等距局部横截面 视图；图17为根据本发明另一实施方式的抽屉组件的等距视图；图18为根据本发明另一实施方式的仓在盖子打开状态下的等距视图19为根据本发明另一实施方式的连接到致动器的杆的等距局部横截面视图；图20为根据本发明另一实施方式的连接到杆的致动器的等距侧视图；图21-22示出根据本发明另一实施方式的杆和型元件(profile element)的等距 局部横截面视图；图23-24为示出用于打开仓的盖子的机构的示意性局部前视图；图25A-25C为根据本发明的单个仓的示意图；图沈为根据本发明的单个仓的示意性侧视图，示出了钩，该钩能够实现平行于杆 朝向和离开仓的有限运动，同时从该杆悬下；图27A-27B为单个仓的示意性侧视图，还示出特殊机构，该特殊机构包括带有狭 缝的板条以使仓的锁定件从直立位置倾斜至倾斜位置(slantedposition)；图观示出横向板条的等距视图，该横向板条沿仓的前部平行于弓形物的前面并 在弓形物的前面的下方延伸，并且与钩的底部端可接合；图四示出板条一侧的两个依次水平的等距视图；图30示出本发明另一实施方式的仓组件的前部；图31示出仓组件的后部；图32示出在盖子打开时仓组件的前部；图33示出仓组件的侧视图；图34A-B示出另一构型中的具有横向板条和垂直板条的组件；图35A-B示出在其上安装了仓组件的横向板条和垂直板条。发明详述实施方式1根据本发明的实施方式的分配系统被描述在现在参照的图1-3中。分配系统20包 括容纳多个抽屉M的储藏柜22。每个抽屉M沿着由双箭头沈指定的方向通过形成在储 藏柜前面观处的储藏柜开口可滑入和滑出储藏柜22。参照图2，示出成抽出的抽屉对在 多个仓例如仓30中存储物品，仓30的盖子由抽屉进入和控制系统(DACS)(未示出)控制。 DACS可包括例如通过其用户可以发出分配或再存储要求的触摸屏显示器32，及用户识别 装置例如卡读取器或生物进入控制设备(biometric access controldevice)，使得系统可 以识别用户并确定是否用户被授权以取出或补充特定的物品。仓30 —般由塑料、木材、金 属或其任意组合制成。再次参照图1，在DACS授权特定物品的取出或补充之后，用户可在由 双箭头26指定的方向上打开与待取出或补充的特定物品相关的特定抽屉，或关闭。在优选 的实施方式中，为了显示实施了抽屉的打开，灯27被起动。用户通过手把四拉出抽屉24。 当用户将抽屉推回到收回位置时，抽屉再次锁定。在本发明的一个方面，在紧急情况下，可 操作旁路打开系统。对于这样的旁路系统的描述稍后被更详细地给出。在现在参考的图3 中，如以上所述的抽屉的单个仓被示出在其盖子34打开的状态。根据本发明的仓的等距视 图被描述在现在参照的图4中。仓30包括铰链42和定位成靠近仓的后部的偏置弹簧(未 示出)。偏置弹簧朝向打开位置推动盖子40，从而提供到间隔44内的空间的进入。当盖 子40关闭时，其前边与挡板(flap) 50的顶面48对齐和接合。突出销52从设置成靠近盖 子40的前边的垂直凸出物M延伸。锁定组件56用于在盖子被安置在其锁定位置时锁定 盖子40。在盖子40的关闭位置，盖子40覆盖仓30，防止到其的进入。在盖子40的打开位置，盖子40转动离开仓30，以允许到其的进入。锁定组件56包括枢转的闩构件(pivoted latch member) 58和诸如偏置弹簧(未示出)的偏置装置。偏置装置一般被定位在铰链60 周围，并且闩构件还是围绕该铰链可旋转的。偏置装置朝向锁定位置推动闩构件58。一个 或多个捕捉器62被连接到每个仓30的向下朝向的底部面下面，一个或多个捕捉器62的功 能将稍后被更详细地描述。根据本发明的空抽屉的等距视图被描述在现在参照的图5中。抽屉M还包括连 接到抽屉M的底部面72下方的一个或多个梯形型元件70。型元件70被布置成平行于抽 屉侧壁74，并均勻地分布。固定轨道76沿侧壁74连接。抽屉底部面78具有多个正方形形 状的孔80和多个T形状的孔82。T形状的孔被成对地布置，并且该对布置成列。T形状的 孔的作用将在以下描述，并且正方形形状的孔的作用将在稍后更详细地描述。图6A-6B示出描述了仓如何被连接到抽屉基部的放大局部横截面视图。为了将仓 连接到抽屉底部78，首先通过朝向抽屉底部78向下推动仓，将仓的一个或多个捕捉器62各 自插入在其相应的T形状的孔64。然后，为了将仓固定地连接到抽屉基部，在由箭头66指 定的方向上推动仓和相关的捕捉器62。参照图6B，在将所有的仓组装在抽屉M上之后，u 形状的支撑型件86被定位在抽屉M的后侧壁88和最靠近抽屉的后部分的仓30的行的后 外面之间留下的间隙中。u形状的支撑件86的目的为防止仓30在抽屉M中被放松。现在注意图7-12。锁定组件56还包括一个或多个杆90，该一个或多个杆90在其 前端部具有并固定到其的轴向和侧向的舌状凸出物92。每个杆90的后部分(未示出)连 接到致动器94。优选地，致动器为机电操作的，例如螺线管，并且分别由DACS提供指令和/ 或提供动力。杆90由致动器94旋转。杆90被布置在产生于型元件70的下部分的上部面 和仓30的底部面之间的体积内。参照图7、图9和图11-12，当盖子40被关闭且仓30被锁 定时，连接到杆90的致动器未被激活，且舌状凸出物92分别如图7和图9所示定位。参照 图8、图10和图11-12，为了打开仓30的盖子40，首先DACS授权特定抽屉和相应仓的特定 盖子的打开。随后，用户能够将抽屉拉出到完全打开的位置。参照图12，在用户拉出抽屉期 间，连接到杆96的前端部的传感器95检测到抽屉的已被用户拉出的部分。杆96的后部分 被连接到一般由金属、塑料、木材或其任何组合制成的U形状的型件98。U形状的型件98 被横向地连接到储藏柜的后部分。外壳装置100被连接在抽屉M的下面，并容纳杆96。杆 96的长度以及外壳装置100的长度近似等于抽屉侧壁的长度。优选地，传感器95是光电类 型。传感器计算孔的数量，例如设置在有齿轮的板104上的孔102的数量。有齿轮的板被 连接在抽屉M的底部面下面，并沿抽屉的侧壁延伸。传感器的输出信号被电传送到DACS， DACS处理数据以识别什么时候期望的仓的行已被用户拉出储藏柜。再次参照图10，在所选 定的仓被暴露到储藏柜的外侧之后，DACS命令仓30的致动器94使杆90围绕主轴105旋 转有限的角度至如图所示的位置。旋转的结果为，抵抗弹簧的偏置的力由舌状凸出物92在 闩构件58上的冲击产生的冲击产生，导致闩构件58从销52释放，借此盖子40可被打开。再次参照图7和图9，为了关闭和锁定仓30，用户朝向储藏柜推动抽屉，结果盖子 40被关闭。然后，DACS命令杆90的致动器围绕主轴105旋转至位置。结果，连接到铰链60 的偏置弹簧朝向销52推动闩构件58，并且仓30的盖子得到锁定。参照图13，描述了抽屉底部面的局部横截面顶视图。孔80以平行于抽屉侧壁(未 示出)的列的方式连续地分布。梯形型元件70被布置在孔80的在由虚线96指定的每列下方。还参照图7，孔80的目的是可获得闩构件58的底部部分和舌状凸出物92之间的相
互作用。参照图13-14，在本发明的一个方面，仓具有不等的大小。仓的最小尺寸被示出在 图13中。仓的示意性顶视图由方块120指定。具有形成多个方块120的尺寸的仓的其他 大小可适于抽屉基部。例如，再次参照图14，通过由方块122指定的仓的示意性顶视图描述 了比仓120大四倍的仓。注意现在参照的附图15，示出了根据本发明的抽屉的锁定机构。齿130从抽屉M 的后侧壁88延伸，向外朝向孔132伸出。锁定装置诸如钩元件136也被连接到U形状的型 件98的表面，用于使钩元件旋转至某一限制。钩元件136被固定到致动器138。为了锁定 抽屉，用户充分地朝向储藏柜推动抽屉对，这之后，齿130移动穿过孔132，并且钩元件138 与突出元件138接合，抽屉变成锁定的。为了解锁抽屉24，DACS命令致动器138在相反的 方向上旋转到解锁位置。现在参照的图16描述了等距局部横截面视图，示出了根据本发明在紧急情况下 可操作的旁路打开249系统。锁250被连接到木料(log)98的外表面。锁250用于锁定 条252，以防止任何的运动。延伸叉(extensionprong)256从型元件252向下延伸，并被均 勻地分布，使得可接合地面向每个致动器94。延伸叉260在型件端向下延伸。突出的元件 264从木料98的外表面突出并延伸通过孔沈6。当锁250解锁时，锁定条252通过被推而 可朝向钩元件136移动。运动的程度由销264和孔沈6的相互作用的自由度限定。还参照 图15，作为锁定条252运动结果，延伸叉260接合钩元件136，并将推动其离开齿130，使得 允许抽屉M被手动打开。同时，每个叉256接合相应的销沈8，导致杆90旋转，并因此仓的 盖子的排被打开。在本发明的一个实施方式中，偏置弹簧被连接到条252，用于将其偏置回 到锁定位置。实施方式2现在参照的附图17描述了根据本发明的另一实施方式的抽屉组件的等距视图。 抽屉300在多个仓304中存储物品，每个仓304的盖子由抽屉进入和控制系统(DACS)(未 示出)控制。为简化起见，只有仓中的依附于抽屉底部面305的一排被示出。仓304具有 不同的尺寸。现在还注意图18，示出了根据本发明的另一实施方式的仓在盖子打开状态下 的等距视图。仓304包括铰链和定位成靠近仓的后部的偏置弹簧(未示出)。偏置弹簧朝 向打开位置推动盖子310，从而提供到间隔312内的空间的进入。圆柱形销318从设置成 靠近盖子310的前边的支架320延伸。锁定组件用于在盖子310被安置在其关闭位置时锁 定盖子310，在盖子310的关闭位置中，盖子310覆盖仓304，防止到其的进入。在盖子310 的打开位置，盖子310转动离开仓304，以允许到其的进入。每个仓的锁定组件包括闩构件 322和诸如偏置弹簧(未示出)的偏置装置。偏置装置一般被定位在铰链3M周围，并且闩 构件围绕铰链3M可旋转。偏置装置朝向锁定位置推动闩构件322。类似于图4所描述那 些的一个或多个捕捉器3 被连接到每个仓304的底部部分下面。再次参照图17-18。抽 屉组件还包括连接在抽屉底部面305上的一个或多个型元件330。型元件330被布置成平 行于抽屉侧壁332，并一般被均勻地分布。杆334被布置在型元件330上。杆334在一端连 接到设置在抽屉300的后侧壁342后面的致动器341。这些杆围绕垂直的铰链340向一边 可旋转，并且偏置装置诸如偏置弹簧(未显示)一般被定位在铰链340周围。现在还参照图19，示出了连接到致动器341的杆334的等距局部横截面视图，致动器341用于使杆334 在型元件330的上面上围绕垂直的铰链3 旋转。现在参照图21-24，一般定位在铰链340周围的偏置装置(未示出)朝向型元件 330的侧壁344推动杆334，例如，如图21所示。当致动器被激活时，杆334向一边旋转到 侧壁344的相对侧，例如，如图22所示。激活致动器的定时和识别什么时候所期望的仓的 排由于用户拉动抽屉而被拉出储藏柜的方式如以上所述，例如，如图12所示和其相关的描 述。现在注意图23-24，示出了说明用于打开仓的盖子的机构的示意性局部视图。为了打开 仓304，连接到特定杆334的致动器(未示出)被激活，迫使杆334在由箭头350指定的方 向上朝向闩构件322的底部部分移动。杆334击中闩构件322的底部部分，推动其围绕铰 链3 旋转，如图M所示，使得仓304的盖子打开。固定轨道338沿侧壁332连接。现在还参照图13。抽屉底部面305具有一个或多 个T形状的孔例如诸如孔82，并且T形状的孔82的功能性和如图6B所描述的一样。实施方式3—种储藏柜，一般含有一个在另一个的顶部上堆叠的多个抽屉，该多个抽屉每个 通过使用轨道系统可抽出。在每个抽屉中布置有以二维阵列的方式布置的一组仓。根据本发明的单个仓的示意图被示出在现在参照的图25A-C中。仓401具有通 过弹簧朝向打开配置偏置的可旋转可锁定的盖子408。仓401具有连接到前面404的向前 朝向的短杆(枢轴)410。锁定钩412在杆410上可旋转，并平行于仓401的前面。因此， 杆410形成如由转轴406所描述的枢轴。弹簧偏置锁定钩412，在盖子408的锁定延伸销 (LEP) 416的方向上推动锁定钩412。如图25B可见，锁定钩412已经围绕枢轴410略微旋 转，几乎完全暴露LEP 416。在图25C中，由于锁定钩412更为显著地旋转，LEP 416已经被 锁定钩412完全暴露，且结果是，偏置弹簧进行控制，使得打开盖子408。仓401的前部的支架418含有设置成平行于前面404的狭缝，狭缝限制锁定钩412 并允许其实质上只在平行于仓401的前面的平面中旋转。然而，锁定钩412被允许另外的运 动。在锁定钩412的底部端，钩412能实现平行于杆410朝向和离开仓401的有限运动，同 时从该杆悬下。这样的运动被示意性地描述在现在参照的图沈中。处于其直立位置的锁 定钩412被以虚线描述；该同一锁定钩412可倾斜，绕杆410的顶部旋转以呈现最大倾斜， 如物412A所描述的。在两个锁定位置412和412A，LEP 416可被暴露或锁定。锁定件412 由支架418的狭缝的尺寸限制。为了将锁定件412从直立位置倾斜至倾斜位置，可使用特殊的机构。该机构包括 板条，板条带有狭缝，如下一步将参照图27A-27B所描述的。在仓401下方纵向于仓设置了 具有主轴的板条501。这些板条具有垂直于其主轴的狭缝504，狭缝504 —般以沿板条501 的主轴的规则间隔设置。狭缝504在长度上限于两个端部，而不是完全横越板条。这些和 其他的板条的作用将在以下解释。锁定钩由板条激活如现在参照的图28所见，并且参照图27A，横向板条506垂直于板条501，而且横 向板条506 —般设置在板条501下方。板条506沿仓的前部，平行于仓的前面并在仓的前 面的下方延伸，并以如以下将进一步解释的方式与钩412的底部端可接合。沿板条506的 长度均勻间隔开地且只在板条的一侧设置了凹槽508，使得所接合的钩412(底部端)可越过假想边界而进入板条502。如现在参照的图四所见。在本发明的一些实施方式中，只在板条506的一侧处， 复合式凹槽讨0以两个依次的水平，第一水平542和较深的一个水平M4，在板条中形成两 步的进入(two step ingression)。锁定钩412的激活如图27A所见，板条501沿由双箭头512指定的其主轴来回可移动。在完全组装 的状态，钩412的底部端突出穿过板条501的狭缝504，使得板条的运动推动或拉动钩。图 28描述了方向。分别在锁定钩的底部端处，在方向509上推动锁定钩或在方向510上拉动 锁定钩。当钩的底部端(由相应的板条)被朝向横向板条506移动时，其变成由横向板条 可接合。相反，当板条501拉动钩412的底部端而离开板条506时，其变成脱离板条506。板条的触发每个板条在一侧一般在向上的方向上弯曲或以其他方式折弯。向上倾斜的部分作 用成锚，用于推-拉一般为螺线管的电致动器的臂。每个杆各自的螺线管被连接到布置了 整套仓的抽屉壁。打开仓抽屉中的每个仓由其相应的X和Y坐标限定。板条506以下也被称作X坐标板条， 因为其与X方向一致(横跨仓)，并且板条501以下也被称作Y坐标板条，因为其与抽屉的 运动一致。为了描述仓514的打开，Y板条相对于仓514的运动在锁定钩518的底部端推 动锁定钩518。当锁定钩的底部端被(相应的板条)朝向横向板条506推动时，其变成与横 向板条可接合。在钩518被锁定在凹槽508中时板条506的运动可旋转可锁定件518而离 开LEP 520，因此仓514的盖子可打开，未示出。当Y板条拉动锁定件520而离开相应的仓 时，锁定件520被从其在凹槽522中的锁定位置释放，并不能被X板条506的运动旋转。实施方式4 根据本发明的一些实施方式的单个仓组件600的示意图被示出在现在参照的图 30-32中。仓610具有可旋转可锁定的盖子615，可旋转可锁定的盖子615被围绕铰链617 旋转并由弹簧618朝向打开配置偏置。可旋转可锁定的盖子615具有在盖子被打开时可 见的锁定延伸销(LEP)619。仓610具有连接到仓610的前面613的向前朝向的短杆(枢 转)612。仓610在其后面630具有配合杆612的短圆柱形凹槽，以便多个仓组件600可在 工作组装中可前后倒置地包装。锁定钩620在平行于仓610的前面的平面中绕枢轴612可旋转。板簧614偏置锁 定钩620，使得在盖子615的LEP 619的方向上推动锁定钩620。锁定钩620在顶部具有锁 定部分620L，并在底部具有致动部分620A。在此构造中，锁定钩620的锁定部分620L接合 LEP 619，并将盖子615保持在关闭位置。在力施加在锁定钩620的致动部分620A上时，使 锁定钩620在背离弹簧614的偏置方向围绕枢轴612旋转，锁定钩620的锁定部分620L被 推动离开盖子615的LEP 619 ；并因此锁定钩620和LEP 619脱离，结果是偏置弹簧618推 动盖子615打开。在盖子615打开时，可进入仓625。在一些实施例中，可选地或附加地，对于偏置弹簧618，可使用在向上方向上推动 仓625的偏置装置(未示出)；从而一旦打开盖子615，仓625向上弹起，使得可轻易够到仓 615的所含之物。
仓610在底部平行于前面613具有槽(未示出)，横向板条(未示出)被布置在槽 中。仓610在底部具有倾斜的面(未示出)，倾斜的面用于允许垂直的板条(未示出)的附 属物的运动，以便致动仓组件600的锁定钩打开其盖子，如以下详述的。仓组件600的底部被示出在图33中。仓610具有槽635，横向板条(未示出)被 可滑动地容纳在槽635中。箱610还具有倾斜的面部分640，倾斜的面部分640用于引导柔 性附属物(未示出)形式的垂直板条的直立延伸，如将在以下所述的。激活板条现在参照图34A-34B，其示出了组件700，组件700具有横向有凹槽的板条720和 带附属物715的垂直(Y坐标)板条710。垂直板条710 —般设置在横向(X坐标)板条720 的下方。横向板条720在仓组件的底部沿仓的前端，平行于狭缝635并在狭缝635内延伸。具有垂直板条710和横向有凹槽的板条720的组件700控制安装在组件700上的 特定仓组件的打开和关闭，如以下将要解释的。板条710和720沿其各自的主轴可移动。如图34A所见，在组装的状态，板条720 以使板条710的附属物715不必受板条720的运动影响的方式相对于板条710可移动，且 反之亦然，板条710相对于板条720可移动，因为附属物715可突出穿过有凹槽的板条720 中的相应凹槽。锁定钩620的激活现在再次参照图34A-34B，示出了具有垂直板条710和横向板条720A和720B的组 件700。在图34B示出的构造中，板条710被轴向移动到一定程度，使其附属物715突出穿 过板条720A和720B中相应的凹槽。但是，横向板条720A的凹槽相对于横向板条720B的凹 槽轴向错开，使得垂直板条710的附属物715被有凹槽的横向板条720A的肩725弯曲。同 时，保持连续的附属物不受损坏。附属物715的这样的压迫和弯曲致动仓组件的锁定钩，并 从而打开其盖子，如以下将要解释的。可选地，如果只有垂直板条710或只有横向板条720 沿其主轴移动，那么垂直板条710的附属物715将不受如此运动的影响。打开仓组件600现在参照图35A-35B，分别示出了组件800和其放大图，组件800具有垂直板条 710、横向板条720A和720B以及安装在其上的仓组件600。如图35B所示，仓组件600相 对于板条710和720A和720B配置，以使锁定钩620的致动部分620A在附属物715被板条 720A压迫时可被垂直板条710的附属物715接合。每个仓组件由栅格上的其相应的X和Y坐标限定，栅格由垂直板条710和横向板 条720形成。横向有凹槽的板条720以下也被称作X坐标板条，因为其与X方向一致(横 跨仓的前面)，并且垂直板条710以下也被称作Y坐标板条，因为其与垂直于X方向的方向一致。当锁定钩620的致动部分620A被垂直板条720的附属物715推动，附属物715被 有凹槽的横向板条720A的肩725压迫时，锁定钩620被旋转，并且其锁定部分被推动离开 仓组件600的盖子的LEP ；并因此锁定钩620和LEP脱离；结果是偏置弹簧推动盖子并将其 打开。横向有凹槽的X板条和垂直Y板条之间相互的配置关系允许选择性地弯曲Y板条 的特定附属物，这只有在该Y板条的轴向移动，借此附属物被引入垂直X板条的相应凹槽中，以及另外X板条接着的轴向移动，借此Y板条的附属物被X板条的相应的肩压迫并随后 弯曲，之后才是可能的。
权利要求
1.一种用于处理物品的可分配库存的储藏柜系统，所述物品的可分配库存被容纳在以 二维阵列的方式布置在至少一个抽屉04)中的仓001)中，其中，Y方向为所述抽屉的运 动方向，并且X方向水平地垂直于所述Y方向，其中，每个单一的仓具有可释放以用于进入 所述仓的内部的紧固的盖子008)，并且其中，用于所述仓中的每个的盖子释放机构包括所述仓的前面，在其上连接了向前朝向的杆G10)；可旋转的锁定钩G12)，其在两个不同的平面中可旋转，包括平行于所述前面并围绕所 述杆的第一旋转和在与所述Y方向一致的垂直平面中的第二旋转，并且其中，两个旋转在 所述杆(410)上枢转，并且其中，所述钩的延伸由支架G18)的狭缝限制，所述支架形成所 述仓的前部的平行延伸，并且所述钩的所述延伸被限制到由所述支架的所述狭缝的尺寸限 定的空间；X坐标板条(506)，其具有长方形凹槽(508、540)的序列，用于接合所述锁定钩(412) 的底部端；Y坐标板条(501)，其具有至少一个横向狭缝(504)，所述锁定钩(41 的下端被插入所 述至少一个横向狭缝(504)；用于推-拉所述X坐标板条的电致动器，和用于推-拉所述Y坐标板条的电致动器；以及可旋转可锁定的盖子G08)，所述盖子具有由所述可旋转的锁定钩可接合的延伸销，并且其中，所述可旋转的锁定钩(41 被弹簧偏置，使得在锁定所述盖子的所述延伸 销(LEP)的方向上推动所述钩，并且其中，所述盖子由弹簧朝向打开配置偏置。
2.根据权利要求1所述的用于处理物品的可分配库存的储藏柜系统，其中，所述X坐标 板条(506)布置成低于所述Y坐标板条(501)。
3.根据权利要求1所述储藏柜系统，其中，所述X坐标板条的所述..包括双重可进入 的复合式凹槽640)。
4.一种打开仓G01)的方法，所述方法用于打开从储藏柜抽屉中包含的以二维阵列方 式布置的一组仓中选出的仓G01)，所述方法包括相对于所述仓移动Y坐标板条(501)并 在锁定钩的底部端朝向X坐标板条(506)推动所述锁定钩，当所述横向板条(506)的移动 使得所述锁定钩旋转至适当的位置时，所述锁定钩(41 变成由所述X坐标板条可接合，使 得当所述X坐标板条沿所述X坐标板条的轴移动所述钩时，所述钩能够释放所述钩在所述 仓的盖子的延伸销上的保持。
5.一种用于处理物品的可分配库存的储藏柜(32)，包括至少一个抽屉(M)，一组仓 (600,610)被设置在所述至少一个抽屉04)中，其中，所述仓以二维阵列的方式布置，其 中，X方向被限定成横跨所述仓的前面，并且Y方向被限定成垂直于所述X方向，其中，每个 仓使用可释放固定的盖子(615)，用于进入所述仓的内部，并且其中，用于所述仓的盖子释 放机构包括向前朝向的枢轴，其在所述仓的所述前面上，锁定钩围绕所述向前朝向的枢轴可旋转；锁定钩(620)，其具有致动部分(620A)；X坐标板条(720)，其具有在其中的多个凹槽；Y坐标板条(710)，其具有在其上的多个附属物；用于推-拉所述X坐标板条(720)的电致动器，和用于推-拉所述Y坐标板条(710) 的电致动器；并且其中，当Y坐标板条(710)的附属物(715)被X坐标板条(720)压迫时， 所述锁定钩的所述致动部分由所述附属物(71 接合。
6.根据权利要求5所述的用于处理物品的可分配库存的储藏柜，其中，所述仓还包括 狭缝(635)，所述X坐标板条可滑动地容纳在所述狭缝(635)中。
7.根据权利要求5所述的用于处理物品的可分配库存的储藏柜，其中，所述仓还具有 倾斜的面部分(640)，所述倾斜的面部分(640)用于引导在其上具有多个附属物的所述Y坐 标板条的延伸。
8.一种用于处理物品的可分配库存的储藏柜(32)，所述储藏柜包括至少一个抽屉04)；仓的组，所述仓的组中的每个仓(30)与一个抽屉04)相关；杆(90、330)的组，每个所述组与每个所述仓的组相关；锁定元件(56)，每个仓一个所述锁定元件(56)，用于锁定相应仓中的每个的盖子；一组致动器(94、341)，其与每个杆的组相关，用于旋转所述杆以便解锁所述锁定元件；抽屉进入和控制系统(DACS)，其用于控制和管理所述一组致动器(94)的激活；以及探测器装置(95、102)，其用于检测所述抽屉被拉出的部分和解锁所述锁定元件，另外， 所述探测器装置用于检测所述抽屉被推入的部分和锁定所述锁定元件。
9.根据权利要求8所述的用于处理物品的可分配库存的储藏柜，其中，所述储藏柜还 包括旁路锁定系统049)，所述旁路锁定系统(M9)可操作以用于打开所述至少一个抽屉 和所述仓的组。
10.根据权利要求8所述的用于处理物品的可分配库存的储藏柜，其中，至少一个捕捉 器(6 被连接到仓的面向下的底部面，所述捕捉器中的每个被插入所述抽屉的所述底部 面(78)的与所述捕捉器中的每个相对应的孔(64)中，因此将所述仓固定到所述抽屉的所 述底部面。
11.根据权利要求8所述的用于处理物品的可分配库存的储藏柜，其中，连接到所述特 定杆的所述致动器(341)被激活，迫使所述杆(330)朝向所述锁定元件(322)的底部部分 移动，并击中所述闩构件的所述底部部分，使得推动所述锁定元件围绕铰链(324)旋转。
12.—种进入和控制用于处理物品的可分配库存的储藏柜的方法，其中，所述储藏柜的 一个轴由抽屉进入和控制系统(DACS)指定，而另一轴敏感于抽屉打开的位置(95、102)。
全文摘要
一种用于处理物品的可分配库存的储藏柜，该储藏柜包括抽屉。储藏柜还包括仓的组，该仓的组中的每个与一个抽屉相关。仓的组中的每个与杆的组中的每个相关。每个仓具有用于锁定盖子的锁定元件。一组致动器与每个杆相关，用于旋转以解锁锁定元件。储藏柜还包括抽屉进入和控制系统(DACS)，用于控制和管理该组致动器的激活。
文档编号A61J7/00GK102067186SQ200980123229
公开日2011年5月18日 申请日期2009年6月18日 优先权日2008年6月19日
发明者罗尼·莎菲尔 申请人:莎菲尔生产系统有限公司