专利名称：高精度三波长激光耳鼻喉微创手术系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及激光医疗系统，尤其是一种高精度三波长激光耳鼻喉微创手术系统。
背景技术：
目前，用于耳鼻喉医疗领域的激光手术系统多为单束激光手术系统，常采用二氧 化碳激光手术系统、半导体激光手术系统，但现在耳鼻喉疾病的病理组织为多种结构，使用 单束激光手术系统很难达到理想的治疗效果，会在治疗过程中损伤健康组织，给患者带来 痛苦，有时在整个治疗过程中，常采用多个单束激光手术系统针对不同的组织进行治疗，但 由于单束激光手术系统本身机构较为笨重，操作不便，不停的更换增加了治疗时间，而且在 更换过程中，存在很多不定的因素，例如患者心情的变化，麻烦的操作对医生的影响等，增 加了手术的风险。
发明内容
本发明的目的就是为了克服现有单束激光手术系统不能有效的治疗耳鼻喉疾病 的缺陷，而提供一种高精度三波长激光耳鼻喉微创手术系统。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是高精度三波长激光耳鼻喉微创手术系统，包括主机，主机内设有激光器、支撑镜 筒、以及设置在支撑镜筒内的主反射镜、准直扩束器、单片机控制装置和冷却循环装置，主 机上设有导光关节臂，导光关节臂与物镜盒相连接，其特征在于a.主机内设有第一激光器、第二激光器、第三激光器，三个激光器分别通过相应准 直扩束器共同与一个主反射镜相配合；主机内设有旋转筒，所述的支撑镜筒设置在旋转筒 内，旋转筒下端与驱动装置连接；b.所述的物镜盒内设有两个物镜分别与相应的激光器配合，两物镜设置在丝杆 上，丝杆后端与驱动电机配合连接。所述的驱动装置为常见的驱动机构，可由电机、联轴器、转轴、齿轮组成或者由电 机、联轴器、带轮、同步带组成。所述的主反射镜为45°金膜主反射镜。所述的准直扩束器为公知产品，其输出光束将激光束从1 3mm扩束到10mm，降低 激光器功率密度，可有效保护物镜外端面与外界接触的不洁净地方可能被激光束损毁。在上述的主要技术方案的基础上，可以增加以下进一步完善的技术方案三个激光器分别为二氧化碳激光器、半导体激光器、Er =YAG激光器。三个激光器的其中两个激光器通过相应的反射镜与准直扩束器配合连接。转轴上端设有角度传感器，在主机内还设有角度传感器探头与角度传感器配合。本发明的有益效果是三个激光器集中在一个手术系统中可以针对不同病理组织 采用不同的激光治疗，提高了治疗效果，减少了患者痛苦；由于集成在一个主机内，避免更 换手术系统带来的不便，使操作更加方便，也减少了更换手术系统过程中的不定因素，降低了手术的风险，并缩短了治疗时间。下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图。
具体实施例方式如图1所示，本发明高精度三波长激光耳鼻喉微创手术系统，包括主机33，主机上 集成了操作面板以及显示面板，主机内设有二氧化碳激光器1、半导体激光器2、Er :YAG激 光器3，其中两侧的激光器的端口处分别设有一个反射镜4、5，反射镜4、5的反射光轴与激 光器2的光轴在一个水平面内，三个激光器分别通过相应准直扩束器6、7、8共同与一个主 反射镜9相配合，主反射镜9设置在支撑镜筒10内，支撑镜筒10套装在一个旋转筒12内， 并通过紧固螺钉11使支撑镜筒固定在旋转筒12内，旋转筒和支撑镜筒在主反射镜的入射 光路上设有通孔，旋转筒通过两轴承13、14固定在主机内或通过滑动配合的轴套固定在主 机内，在旋转筒12的下端连接从动齿轮15 ；在主机内还设有一根转轴17a，转轴通过两轴承18、19固定在主机内，转轴17a上 连接一个主动齿轮17，主动齿轮17与从动齿轮15啮合，转轴的下端通过联轴器20与主动 电机21连接，转轴的上端连接角度传感器22，角度传感器与设置在主机内的角度传感器探 头23相配合；在主反射镜的反射光路对应的主机外部设有导光关节臂，导光关节臂包括多个节 点，每个节点处包括一个关节反射镜24、26以及与其配合连接的二维角度精密调节器25、 27，主机通过导光关节臂与物镜盒28相配合，物镜盒28内有两个物镜，其中一个是适用于 C02激光器，另一个适用于半导体激光器和Er =YAG激光器，两个物镜设置在丝杆29上，丝 杆后端通过联轴器31与驱动电机32连接，驱动电机与物镜盒配合连接，丝杆前端设有轴端 支承30，轴端支承30与物镜盒配合连接，通过后端驱动电机丝杆带动物镜在物镜盒内前后 移动，物镜盒内设有前后两个定位挡块，用于对物镜转换的精确配合。在主机内还设有与激光器相配合使用的冷却装置，以及用于控制的单片机控制装 置，物镜盒与激光器的转换联动，即物镜盒驱动电机和主动电机联动，使物镜与相应的激光 器配合。在使用时，根据手术过程的不同的病理组织，可通过控制面板，由驱动装置驱动旋 转镜筒转动，使旋转镜筒内的主反射镜转动与合适的激光器相配合，同时根据不同的激光 器，手术系统会自动选择不同的物镜相配合。
权利要求
高精度三波长激光耳鼻喉微创手术系统，包括主机，主机(33)内设有激光器、支撑镜筒(10)、以及设置在支撑镜筒内的主反射镜(9)、准直扩束器、单片机控制装置和冷却循环装置，主机上设有导光关节臂，导光关节臂与物镜盒(28)相连接，其特征在于a.主机内设有第一激光器(1)、第二激光器(2)、第三激光器(3)，三个激光器分别通过相应准直扩束器(6、7、8)共同与一个主反射镜(9)相配合；主机内设有旋转筒(12)，所述的支撑镜筒(10)设置在旋转筒(12)内，旋转筒(12)下端与驱动装置连接；b.所述的物镜盒(28)内设有两个物镜分别与相应的激光器配合，两物镜设置在丝杆(29)上，丝杆(29)后端与驱动电机(32)配合连接。
2.根据权利要求1所述的高精度三波长激光耳鼻喉微创手术系统，其特征在于三个 激光器(1、2、3)分别为二氧化碳激光器、半导体激光器、Er:YAG激光器。
3.根据权利要求2所述的高精度三波长激光耳鼻喉微创手术系统，其特征在于三个 激光器(1、2、3)的其中两个激光器通过相应的反射镜(4、5)与准直扩束器配合连接。
4.根据权利要求1所述的高精度三波长激光耳鼻喉微创手术系统，其特征在于驱动 装置转轴(17a)上端设有角度传感器(22)，在主机内还设有角度传感器探头(23)与角度传 感器配合。
全文摘要
本发明涉及高精度三波长激光耳鼻喉微创手术系统，包括主机，主机(33)内设有激光器、支撑镜筒(10)、以及设置在支撑镜筒内的主反射镜(9)，主机上设有导光关节臂，导光关节臂与物镜盒(28)相连接，其特征在于主机内设有三个激光器(1、2、3)分别通过相应激光束准直扩束器(6、7、8)共同与主反射镜(9)相配合，主反射镜(9)设置在支撑镜筒(10)内，支撑镜筒(10)安装在旋转筒(12)内，旋转筒下端与驱动装置配合连接。本发明的有益效果是三个激光器集中在一个手术系统中可以针对不同病理组织采用不同的激光治疗，提高了治疗效果；由于集成在一个主机内，避免更换手术系统带来的不便，使操作更加方便，也减少了更换手术系统过程中的不定因素，降低了手术的风险。
文档编号A61B18/20GK101919732SQ20101017181
公开日2010年12月22日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者叶兵, 李凯 申请人:安徽思达斯电子医疗器械有限公司