专利名称：螺纹旋紧注射器的活塞的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于螺纹旋紧注射器的活塞的设备。
背景技术：
具体地，本发明涉及一种螺纹旋紧注射器的活塞的设备，其中每个注射器均具有 给定的纵向轴线并包括通过塞子流体紧密封的筒体和螺纹旋紧到塞子中的致动活塞，塞子 由弹性体材料制成并安装在筒体内。所述设备包括进给线路，进给线路用于沿着给定的路径顺序地进给彼此同轴的筒 体和对应的活塞，并且包括分别由对应的筒体以可枢转的方式接合的多个第一夹紧和输 送装置以及分别适于接收和保持对应的活塞的多个第二夹紧和输送装置；以及滚动块，滚 动块由弹性体材料制成，并沿着路径布置以使每个筒体绕着其对应的轴线转动从而将其对 应的塞子紧固到其对应的活塞上。滚动块相对于筒体的位置被选择性地控制，以便防止在已经完成螺纹旋紧后筒体 进一步旋转，同时允许注射器在滚动块上滑动。因为具有给定直径的注射器的筒体可能由于直径的预期公差而相互不同，并且滚 动块可能磨损，所以上述已知类型的用于螺纹旋紧注射器的设备表现出一些缺点，主要缘 于以下事实由于筒体和滚动块之间的摩擦条件可能改变，因此有损每个筒体在其相应的 塞子中的正确的螺纹旋紧。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于螺纹旋紧注射器的活塞的设备，该设备没有上述缺 点，而且该设备的实施简单且经济有效。根据本发明，提供了一种用于螺纹旋紧注射器的活塞的设备，每个注射器均具有 给定的纵向轴线，并且包括筒体，所述筒体通过塞子流体紧密封，所述塞子由弹性体材料 制成并安装在所述筒体内；和螺纹旋紧到所述塞子中的致动活塞，所述设备包括进给线 路，所述进给线路用于沿着给定的路径进给彼此同轴的至少一个筒体和对应的活塞；以及 螺纹旋紧装置，所述螺纹旋紧装置沿着所述路径布置以使每个筒体与其对应的活塞绕着其 对应的轴线相互运动，从而使所述活塞和其对应的塞子相互螺纹旋紧，并且所述设备的特 征在于，其还包括测量装置，用于测量每个活塞与其对应的塞子的螺纹旋紧扭矩的值，或者 测量取决于所述螺纹旋紧扭矩的幅值。本发明进一步涉及一种用于螺纹旋紧注射器的活塞的方法。根据本发明，提供了一种用于螺纹旋紧注射器(2)的活塞的方法，每个注射器均 具有给定的纵向轴线，并且包括筒体，所述筒体通过塞子流体紧密封，所述塞子由弹性体 材料制成并安装在所述筒体内；以及螺纹旋紧到所述塞子中的致动活塞，所述方法包括以 下步骤沿着给定的路径进给彼此同轴的至少一个筒体和对应的活塞；以及
使每个筒体与其对应的活塞绕着其对应的轴线相互运动，从而使所述活塞和其对 应的塞子相互螺纹旋紧，并且所述方法的特征在于，其还包括以下步骤测量每个活塞与其对应的塞子的螺纹旋紧扭矩的值，或者测量取决于所述螺纹旋 紧扭矩的幅值。
现在将参考附图描述本发明，附图示出了本发明的非限制性实施方式，附图中图1是根据本发明的设备的优选实施方式的示意平面图，其中出于清楚考虑移除 一些部件；图2是图1中的设备的细节的第一示意侧视图，其中出于清楚考虑移除一些部 件；图3是图2中的细节的第一示意侧视图，其中出于清楚考虑移除一些部件；图4是图3中的细节的第二示意侧视图，其中出于清楚考虑移除一些部件；以及图5是图3和图4中的细节的示意平面图，其中出于清楚考虑移除一些部件。
具体实施例方式参考图1，总体上，附图标记指示用于螺纹旋紧注射器2的活塞的设备，每一个注 射器都有给定的纵向轴线3，并且包括筒体4，其用于容纳制品(在所论述的情况下为药 品)；塞子5，其由适合流体密封筒体4的弹性体材料制成；以及致动活塞6，其自身螺纹旋 紧到塞子5中。设备1包括进给轮7，进给轮7以已知的方式(未图示)被机动化从而绕其纵向轴 线8连续地旋转，纵向轴线8是竖直的并垂直于图1中的纸张，并且进给轮7设置有多个孔 穴9，它们沿着轮7的外围绕着轴线8均勻地分布，而且每一个孔穴都包括两个对应的圆柱 形辊子10，该圆柱形辊子10平行于轴线8安装，并以小于注射器2的筒体4的直径的距离 相对地布置。装有药品并通过对应的塞子5流体密封的筒体4通过进给装置11按顺序插入到 对应的孔穴9，并通过对应的上部环形凸缘13和固定围护板条14保持在对应的孔穴9中， 该进给装置11在输入站12处连接于轮7，该固定围护板条14绕着轴线8延伸，并在注射器 2的输入站12和输出站15处从轮7开口。如图2所示，轮7还设置有多个夹紧和输送构件16，该夹紧和输送构件16绕着轴 线8均勻分布，各自在平行于轴线8的竖直方向上与对应的孔穴9对准，并且各自包括两个 对应的夹紧钳18，该夹紧钳18可在对应的活塞6的夹紧位置和释放位置之间移动。参考图1，活塞6通过在输入站20处连接于轮7的进给装置19按顺序插入到对应 的构件16，并通过相应的构件16保持在与对应的筒体4同轴线的位置。设备1还包括第一螺纹旋紧装置21，该第一螺纹旋紧装置21沿着筒体4的进给路 径P布置在站12和站15之间，并且该第一螺纹旋紧装置21又包括支撑板22、曲柄23和滚 动组件25，该曲柄23铰接于板22以相对于板22绕着与方向17平行的枢轴24摆动，该滚 动组件25包括绕一对带轮27环形的带26，一个带轮固定于板22，另一个带轮固定于曲柄
523。根据筒体4的直径，选择性地调节板22相对于活塞8的径向位置，而带26的张力 通过布置在板22和曲柄23之间的弹簧28保持基本恒定。设备1还设置有第二螺纹旋紧装置29，该第二螺纹旋紧装置29沿着路径P布置在 轮7的旋转方向上的装置21的下游并且包括滑块30，该滑块30以滑动方式耦联于设备1 的固定框架31以在致动装置32的偏置下相对于框架31沿相对于轴线8基本径向的方向 执行直线运动。如图1、3、4和5所示，装置32包括致动缸33(在所论述的情况下为已知类型的电 磁体)，该致动缸固定于框架31，相对于轴线8径向地延伸，并具有输出杆34，该输出杆34 通过插置的摇臂35被连接于滑块30，该摇臂35铰接于框架31以相对于框架31绕着基本 水平的横向于方向17的枢轴36摆动，并且该摇臂35包括两个臂，这两个臂的末端是叉形 的，并且通过对应的耦联销37 —个耦联于滑块30另一个耦联于杆34，该耦联销37以滑动 方式接合在末端中。设备29还包括曲柄38，该曲柄38以可枢转的方式接合于滑块30以相对于滑块 30绕着与轴线36平行的枢轴39摆动，该曲柄38以在平行于路径P的切线方向上的给定侧 隙耦联于滑块30，而且该曲柄38以连接的方式承载滚动块40，该滚动块40由弹性体材料 制成并面对路径P。曲柄38绕轴线39的位置通过调节螺钉41选择性地控制，该调节螺钉41延伸穿 过滑块30，螺纹旋紧到曲柄38中，并具有头部42，螺钉41的头部42布置成在曲柄38的相 对侧上与滑块30接触，并通过插置在滑块30和曲柄38之间的弹簧43保持。装置29与测量装置44相关联，在所论述的情况下，测量装置44包括力传感器 45 (在所论述的情况下为载荷传感器)，该力传感器45通过支撑托架46固定于滑块30，布 置在轮7的旋转方向上的块40的上游，并与致动销47协作，该致动销47平行于路径P延 伸，螺纹旋紧穿过被固定于曲柄38的支撑托架48，并布置在轮7的旋转方向上的传感器45 上游且与传感器45接触。现在将参考图1描述设备1的操作，假设活塞6被螺纹旋紧在对应筒体4的塞子5 中，并且从带26和块40相对于路径P被正确定位而且销47被正确定位成与传感器45接 触的时刻开始。筒体4和活塞6分别通过装置11和装置19进给，分别进给至站12和20，分别与 孔穴9和对应的构件16同步，分别转移至孔穴9和构件16，从而彼此同轴并通过轮7绕着 轴线8前移(图1中顺时针)。此时，通过构件16将筒体6降低到筒体4中并与塞子5接触，并且筒体4与带26 接触，带26使筒体4绕着轴线3转动(图1中逆时针)，从而把塞子5部分地螺纹旋紧到活 塞6上。接着，筒体4与滚动块40接触，该滚动块40使筒体4绕着轴线3转动(图1中逆 时针)，从而把塞子5完全螺纹旋紧到活塞6上。筒体4和块40之间的摩擦力以及轮7绕着轴线8的旋转使得曲柄38进而销47 平行于路径P并沿与轮7相同的方向侧向移动，并且销47以一定的夹紧力夹紧传感器45， 该夹紧力取决于塞子5作用在活塞6上的拧紧扭矩。
因为装置32和装置44连接于设备1的电子控制单元(未图示)，因此装置44使 得当通过装置44测量出的夹紧力的值至少等于一阈值时，能够控制滑块30从前进 操作位置移动到回退空置位置，在该前进操作位置下块40被布置成与筒体4接触，在该回 退空置位置下滑块40与筒体4脱离接合，该阈值选自一数值区间，该数值区间包括介于对 应于塞子5正确螺纹旋紧在活塞6上而筒体4没有在塞子5上滑动的最小值与筒体4由此 而在塞子5上滑动的最大值之间的数值区间；能够将通过装置44测量出的夹紧力的值与上述数值范围进行比较，并能够通过 螺钉41选择性地控制块40的前进操作位置，使得通过装置44测量出的夹紧力的值被包含 在该数值范围内；以及能够控制将每个活塞6正确地螺纹旋紧到相应的塞子5中。根据未示出的变型，设备1包括驱出装置，该驱出装置安装在装置29的上游，以便 当通过装置44测量出的值不同于至少一个阈值且特别是低于所述最小值和/或高于所述 最大值时排出注射器2。根据未示出的另一变型，测量装置44被安装在每个孔穴9上和/或安装在对应的 构件16上的测量装置取消并替代，以直接测量每个活塞6在对应塞子5中的螺纹旋紧扭矩。
权利要求
一种螺纹旋紧注射器(2)的活塞(6)的设备，每个注射器(2)均具有给定的纵向轴线(3)，并且包括筒体(4)，所述筒体(4)通过塞子(5)流体紧密封，所述塞子(5)由弹性体材料制成并安装在所述筒体(4)内；以及螺纹旋紧到所述塞子(5)中的致动活塞(6)，所述设备包括进给线路(7)，所述进给线路(7)用于沿着给定的路径(P)进给彼此同轴的至少一个筒体(4)和对应的活塞(6)；以及螺纹旋紧装置(21，29)，所述螺纹旋紧装置(21，29)沿着所述路径(P)布置以使每个筒体(4)与其对应的活塞(6)绕着其对应的轴线(3)相互运动，从而使所述活塞(6)和其对应的塞子(5)相互螺纹旋紧，并且所述设备的特征在于，其还包括测量装置(44)，用于测量每个活塞(6)与其对应的塞子(5)的螺纹旋紧扭矩的值，或者测量取决于所述螺纹旋紧扭矩的幅值。
2.如权利要求1所述的设备，其中，所述螺纹旋紧装置(21，29)包括滚动装置(26， 40)，用于接合所述筒体(4)以使所述筒体(4)绕着对应的轴线(3)移动；以及调节装置 (41)，所述调节装置(41)设置成根据通过所述测量装置(44)测量出的值与至少一个阈值 的比较来调节所述滚动装置(26，40)的操作性滚动位置。
3.如权利要求1所述的设备，其中，所述螺纹旋紧装置(21，29)包括滚动装置(26， 40)，用于接合所述筒体(4)以使所述筒体(4)绕着对应的轴线(3)移动；以及致动装置 (32)，所述致动装置(32)设置成当通过所述测量装置(44)测量出的值至少等于给定阈值 时将所述滚动装置(26，40)从操作性滚动位置移动至空置位置，在所述空置位置所述筒体 ⑷被释放。
4.如权利要求1所述的设备，还包括位于所述螺纹旋紧装置(21，29)下游的驱出装置， 用于当通过所述测量装置(44)测量出的值不同于至少一个阈值时排出所述注射器(2)。
5.如权利要求1所述的设备，其中，所述螺纹旋紧装置(21，29)包括滚动装置(26， 40)，所述滚动装置(26，40)能够在所述筒体(4)的偏置下沿与所述路径(P)相切的方向移 动；并且，所述测量装置(44)包括力传感器(45)和致动构件(47)，所述力传感器(45)安 装在所述切向方向上的固定位置中，所述致动构件(47)由所述滚动装置(26，40)承载，用 于当所述滚动装置(26，40)沿所述切向方向移位时迫压所述力传感器(45)。
6.如权利要求1所述的设备，其中，所述螺纹旋紧装置(21，29)包括第一螺纹旋紧装置 和第二螺纹旋紧装置(21，29)，所述第一螺纹旋紧装置和第二螺纹旋紧装置(21，29)沿着 所述路径(P)顺序地布置，以便分别将每个活塞(6)部分地和完全地螺纹旋紧到其对应的 塞子(5)中；所述测量装置(44)与所述第二螺纹旋紧装置(29)相关联。
7.如权利要求6所述的设备，其中，所述第一螺纹旋紧装置和第二螺纹旋紧装置(21， 29)分别包括第一滚动装置和第二滚动装置(26，40)。
8.如权利要求1所述的设备，其中，所述进给线路(7)包括分别由对应的筒体(4)以可 枢转的方式接合的多个第一夹紧和输送装置(9)以及分别适于接收和保持对应的活塞(6) 的多个第二夹紧和输送装置(16)。
9.一种用于螺纹旋紧注射器(2)的活塞(6)的方法，每个注射器(2)均具有给定的纵 向轴线(3)，并且包括筒体(4)，所述筒体(4)通过塞子(5)流体紧密封，所述塞子(5)由弹 性体材料制成并安装在所述筒体(4)内；以及螺纹旋紧到所述塞子(5)中的致动活塞(6)， 所述方法包括以下步骤沿着给定的路径(P)进给彼此同轴的至少一个筒体(4)和对应的活塞(6)；以及使每个筒体(4)与其对应的活塞(6)绕着其对应的轴线(3)相互运动，从而使所述活 塞(6)和其对应的塞子(5)相互螺纹旋紧，并且所述方法的特征在于，其还包括以下步骤测量每个活塞(6)与其对应的塞子(5)的螺纹旋紧扭矩的值，或者测量取决于所述螺 纹旋紧扭矩的幅值。
10.如权利要求9所述的方法，其中，当沿着所述路径(P)进给每个筒体(4)和其对应 的活塞(6)时，使每个筒体(4)和其相应的活塞(6)绕着所述对应的轴线(3)运动，并且其 中，当螺纹旋紧所述活塞(6)和其对应的塞子(5)时，测量所述值。
11.如权利要求9所述的方法，还包括以下步骤通过沿着所述路径(P)布置的滚动装置(26，40)使所述筒体(4)绕着所述对应的轴线 (3)运动；以及根据所测量的值与至少一个阈值的比较结果，调节所述滚动装置(26，40)的操作性滚 动位置。
12.如权利要求9所述的方法，还包括以下步骤通过沿着所述路径(P)布置的滚动装置(26，40)使所述筒体(4)绕着所述对应的轴线 (3)运动；以及当所测量的值至少等于给定阈值时，将所述滚动装置(26，40)从对所述筒体(4)操作 的滚动位置移动到空置位置，在所述空置位置下所述筒体(4)被释放。
13.如权利要求9所述的方法，还包括以下步骤当所测量的值不同于至少一个阈值时，在所述螺纹旋紧步骤结束时，排出所述注射器⑵。
14.如权利要求9所述的方法，还包括以下步骤通过沿着所述路径(P)布置的第一滚动装置(26，40)，将所述活塞(6)部分地螺纹旋紧 在其对应的塞子(5)中；通过相对于所述第一滚动装置(26，40)沿着所述路径(P)顺序地布置的第二滚动装置 (26，40)，将所述活塞(6)完全地螺纹旋紧在其对应的塞子(5)中；以及 在所述第二滚动装置(40)的操作过程中，测量所述值。
全文摘要
一种用于螺纹旋紧注射器(2)的活塞(6)的方法和设备，每个注射器均由对应的筒体(4)和对应的活塞(6)限定，筒体(4)通过由弹性体材料制成的塞子(5)流体紧密封，活塞(6)螺纹旋紧到塞子(5)中的，根据所述设备和方法，每个筒体(4)和对应的活塞(6)被沿着给定的路径(P)同轴地进给并相应地转动，从而将活塞(6)螺纹旋紧到对应的塞子(5)中。通过测量螺纹旋紧扭矩的值或取决于该螺纹旋紧扭矩的幅值对将每个活塞(6)螺纹旋紧到对应的塞子(5)中进行控制。
文档编号A61M5/315GK101898003SQ201010189329
公开日2010年12月1日 申请日期2010年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者埃内斯托·甘贝里尼, 安吉洛·安萨洛尼 申请人:Mg2有限公司