专利名称：智能电动轮椅车的制作方法
技术领域：
本发明创造涉及一种残障人和老年人使用的电动轮椅车，特别是一种既能站立使 用又能平躺使用的智能型电动轮椅车。
背景技术：
随着我国经济的快速发展和生活水平的不断提高，残障人和老年人的生活保障和 生活质量已受到家庭、政府和社会各界和的高度重视，为了更好地满足他们的生活和生现 需求，纷纷提供电动轮椅车作为残障人和老年人的专用代步工具，他们的活动范围不断扩 大，生活质量得到明显改善。目前的电动轮椅车样式多种多样，但大多数或功能单一、或操 作不方便、或结构不合理等原因，造成残障人和老年人生活自理、出行使用不便，主要存在 以下不足之处一是现有的电动轮椅车只能座，不能站立或者平躺使用，长时间座在轮椅车 上，容易造成残障人和老年人的血脉不通和疲劳，引发褥疮等疾病，给他们及家人的生活带 来诸多不便；二是现有的电动轮椅车大多数都不具有大小便功能，当残障人和老年人出行 需要大小便时，就需要他人的帮忙，给他们出行带来不方便。为此，许多生产厂家和有识之 士针对上述问题进行开发和试制，但至今尚未有较为理想的产品面世。
发明内容为克服现有电动轮椅车存在的上述不足，本发明创造的目的是提供一种结构简单 合理、操作使用方便、能快速实现座躺站姿势转换的智能电动轮椅车。本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案，它包括车架、电池、后轮驱动电 机、前轮、后轮、座垫、脚托架、踏板、靠背、扶手、控制器，所述座垫和脚托架对应铰接在车架 上，靠背对应铰接在座垫上，在靠背、座垫和脚托架的背面设有平躺操作机构，该机构包括 平躺顶杆电机、靠背连接杆、连接片和脚托架连接杆，连接片的中间铰接在座垫上，靠背连 接杆连接在连接片与靠背之间，脚托架连接杆连接在连接片与脚托架之间，平躺顶杆电机 设置在座垫上，平躺顶杆电机的顶杆与连接片铰接。所述车架的两侧分别设有同时工作的站立顶杆电机，站立顶杆电机的顶杆对应铰 接在座垫上。所述的扶手上设有扶手齿轮，扶手通过扶手齿轮对应设置在靠背两侧，靠背上设 有控制扶手转动的扶手电机，扶手电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与扶手齿轮啮 合，控制器安装在其中一侧的扶手上。所述靠背的上部设有控制屏支架，控制屏支架上固定有控制屏。所述的座垫上设有粪尿口，粪尿口上设有盖板，车架上设有与粪尿口相匹配的粪 尿导流管，车架的底部设有与粪尿导流管相配合的粪尿接盆。所述的踏板固定连接在脚托架的下端，踏板的底部设有万向轮。所述车架尾部的两侧设有防仰轮。采用上述结构后，与现有技术比较有如下优点或效果一是残障人和老年人通过
3操纵控制器控制车辆向前、向后、向左及向右行驶，活动范围得到进一小的扩大，最高时速 设计6公里/小时；二是在座垫上设有粪尿口，当要方便时，只需打开盖板，就可座姿方便， 从而大大提高了他们的生活自理能力；三是可以通过操纵控制器控制平躺顶杆电机自动 使靠背和脚托架平躺，如果要将扶手放下，可再通过控制屏控制扶手电机旋转180度，从而 实现平躺功能的转换，平躺时，由于控制器不能正常使用，此时可以通过操纵控制屏来控制 座、站立的功能；四是可以通过操纵控制器控制站立顶杆电机工作，当靠背、座垫和脚托架 成75度时，站立顶杆电机自动关闭，从而实现站立功能的转换，行驶时，万向轮也着地，跟 着行走。
图1为本发明创造的座姿结构示意图。图2为本发明创造的座姿结构立体图。图3为本发明创造的平躺结构示意图。图4为本发明创造的平躺结构立体图。图5为本发明创造的站立结构示意图。图6为本发明创造的站立结构立体图。其中1控制器，2扶手，3控制屏，4控制屏支架，5靠背，6扶手齿轮，7靠背连接杆，8 电池，9连接片，10，防仰轮，11后轮，12后轮驱动电机，13脚托架连接杆，14站立顶杆电机， 15前轮，16车架，17驱动齿轮，18粪尿接盆，19万向轮，20踏板，21脚托架，22座垫，23粪尿 导流管，24平躺顶杆电机，25扶手电机，26盖板，27粪尿口。
具体实施方式
图1至图6所示，为本发明创造一种智能电动轮椅车的具体实施方案，它包括车架 16、电池8、后轮驱动电机12、前轮15、后轮11、座垫22、脚托架21、踏板20、靠背5、扶手2、 控制器1，所述座垫22和脚托架21对应铰接在车架16的前端，靠背5对应铰接在座垫22 的另一端，在靠背5、座垫22和脚托架21的背面设有平躺操作机构，该机构包括平躺顶杆 电机M、靠背连接杆7、连接片9和脚托架连接杆13，连接片9呈Z字形或V字形，连接片9 的中间通过铰接座铰接在座垫22的上部，靠背连接杆7连接在连接片9与靠背5之间，脚 托架连接杆13连接在连接片9与脚托架21之间，平躺顶杆电机M安装在座垫22上，平躺 顶杆电机M的顶杆与连接片9铰接。当平躺顶杆电机M的顶杆伸出时，推动连接片9逆 时针转动，连接片9的上端通过靠背连接杆7推动靠背5绕座垫22转动，连接片9的下端 通过脚托架连接杆13拉动脚托架21回缩，实现平躺向座姿的转换。当平躺顶杆电机M的 顶杆回缩时，拉动连接片9顺时针转动，连接片9的上端通过靠背连接杆7拉动靠背5绕座 垫22转动，连接片9的下端通过脚托架连接杆13推动脚托架21展开，实现座姿向平躺的 转换。为了实现电动轮椅车的站立功能，所述车架16的两侧分别设有同时工作的站立 顶杆电机14，站立顶杆电机14的顶杆对应铰接在座垫22上，在实现站立功能时，首先启动 平躺顶杆电机M，再启动站立顶杆电机14，否则会因脚托架21碰到车架16而无法实现站 立功能。[0021 ] 为了实现平躺功能，把轮椅车当床来使用，所述的扶手2上设有扶手齿轮6，扶手2 通过扶手齿轮6对应设置在靠背5两侧，靠背5上设有控制扶手2转动的扶手电机25，扶手 电机25的输出轴上设有驱动齿轮17，驱动齿轮17与扶手齿轮6啮合，控制器1安装在其中 一侧的扶手2上。所述靠背5的上部设有控制屏支架4，控制屏支架4上固定有控制屏3。 当需要把扶手2放下时，通过控制屏3控制扶手电机25带动扶手2转动180度。平躺时由 控制屏3控制实现座姿及站立功能的转换。为了方便大小便，所述的座垫22上设有粪尿口 27，粪尿口 27上设有盖板沈，车架 16上设有与粪尿口 27相匹配的粪尿导流管23，车架16的底部设有与粪尿导流管23相配 合的粪尿接盆18。当需要清理尿接盆18时，先启动平躺顶杆电机M使轮椅车处于平躺状 态，尿接盆18即可从车前拿出或放入。为了保证在站立及行驶时平稳可靠，所述的踏板20固定连接在脚托架21的下端， 踏板20的底部设有万向轮19。为了防止后仰翻车，所述车架16尾部的两侧设有防仰轮10。
权利要求1.一种智能电动轮椅车，包括车架(16)、电池(8)、后轮驱动电机(12)、前轮(15)、后轮 (11)、座垫0 、脚托架、踏板00)、靠背( 、扶手( 、控制器(1)，其特征是所述座 垫02)和脚托架对应铰接在车架(16)上，靠背(5)对应铰接在座垫02)上，在靠背 (5)、座垫02)和脚托架的背面设有平躺操作机构，该机构包括平躺顶杆电机04)、靠 背连接杆(7)、连接片(9)和脚托架连接杆(13)，连接片(9)的中间铰接在座垫02)上，靠 背连接杆(7)连接在连接片(9)与靠背( 之间，脚托架连接杆(1 连接在连接片(9)与 脚托架之间，平躺顶杆电机04)设置在座垫0 上，平躺顶杆电机04)的顶杆与连 接片O)铰接。
2.根据权利要求1所述的智能电动轮椅车，其特征是所述车架(16)的两侧分别设有 同时工作的站立顶杆电机(14)，站立顶杆电机(14)的顶杆对应铰接在座垫0 上。
3.根据权利要求2所述的智能电动轮椅车，其特征是所述的扶手( 上设有扶手齿 轮(6)，扶手( 通过扶手齿轮(6)对应设置在靠背( 两侧，靠背( 上设有控制扶手(2) 转动的扶手电机(25)，扶手电机0 的输出轴上设有驱动齿轮(17)，驱动齿轮(17)与扶 手齿轮(6)啮合，控制器(1)安装在其中一侧的扶手( 上。
4.根据权利要求3所述的智能电动轮椅车，其特征是所述靠背(5)的上部设有控制 屏支架(4)，控制屏支架(4)上固定有控制屏(3)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的智能电动轮椅车，其特征是所述的座垫02) 上设有粪尿口(27)，粪尿口 (XT)上设有盖板(26)，车架(16)上设有与粪尿口 07)相匹配 的粪尿导流管(23)，车架(16)的底部设有与粪尿导流管相配合的粪尿接盆(18)。
6.根据权利要求5所述的智能电动轮椅车，其特征是所述的踏板00)固定连接在脚 托架的下端，踏板00)的底部设有万向轮(19)。
7.根据权利要求6所述的智能电动轮椅车，其特征是所述车架(16)尾部的两侧设有 防仰轮(10)。
专利摘要本实用新型创造公开了一种智能电动轮椅车，所述座垫(22)和脚托架(21)对应铰接在车架(16)上，靠背(5)对应铰接在座垫(22)上，在靠背(5)、座垫(22)和脚托架(21)的背面设有平躺操作机构，该机构包括平躺顶杆电机(24)、靠背连接杆(7)、连接片(9)和脚托架连接杆(13)，连接片(9)铰接在座垫(22)上，靠背连接杆(7)连接在连接片(9)与靠背(5)之间，脚托架连接杆(13)连接在连接片(9)与脚托架(21)之间，平躺顶杆电机(24)设置在座垫(22)上，平躺顶杆电机(24)的顶杆与连接片(9)铰接。采用本上述结构后，具有结构合理、操作方便、使用安全平稳、节能环保、可实现座躺站功能转换等特点。
文档编号A61G5/10GK201861859SQ20102061578
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者姚湘江 申请人:姚湘江