专利名称：用于毛发移植的皮肤拉伸器的制作方法
技术领域：
本发明大体来说涉及用于向皮肤的区域或体表面施加拉伸的装置、系统及方法， 且特定来说涉及结合毛发移植程序使用的皮肤拉伸器及方法。
背景技术：
存在众多涉及操纵皮肤的区域的外科手术、美容、治疗及皮肤病程序。毛发移植就是那些程序中的一者且其通常涉及从“供体区域”收获供体毛发移植物且将其植入于无毛区域(“受体区域”)中。存在各种已知的用于收获及植入毛囊单位(“FU”)的工具及仪器，包含各种针、穿孔器及镊子。毛发移植是需要技术及精度的非常费力且复杂的程序。在由医师手动执行的程序期间，为了使毛发收获或植入的区域中的皮肤表面拉伸，通常在邻近目标位置处使用两个手指施加压力。在除毛发移植以外的各种美容及皮肤病程序中使用类似皮肤拉伸技术。美国专利公开案2007/0078466中揭示一种用于从体表面收获毛囊单位的自动化系统。在一个实施例中，呈两个叉的形式的皮肤拉伸器压靠在皮肤表面上，借此使皮肤拉伸且使得FU能够相对于头皮表面较竖直地站立。存在保持组织远离操作场的市售外科手术牵开器，包含由孤星医疗产品公司 (Lone Star Medical Products, Inc.)制造的那些牵开器。然而，这些牵开器非常不适合于例如毛发移植等程序所需的皮肤拉伸。
发明内容
本申请案揭示各种可在各种医疗、美容或皮肤病程序中应用于头皮、皮肤或其它体表面区域的皮肤或体表面拉伸装置及方法。举例来说，此类装置在收获及/或植入毛发毛囊或毛囊单位(FU)时尤其有用。在某些实施例中，在必要时，所述皮肤拉伸装置使得能够监视施加到皮肤的拉伸的量值及对其的调整。此外，所揭示的拉伸装置相对容易由一个人或一只手来施加且可容易移除及重新施加。因此，所述装置可容易从治疗区域移除以在需要时允许患者起身并在程序的中间四处移动。本文中所描述的各种实施例的另一优点是可跨越治疗区域将皮肤置于大致均勻或均等的拉伸下。所述装置制造可相对廉价且某些部分可为一次性的以促进清理且容易地免除对组件进行消毒的重新使用。此外，所述装置可具备吸走血液并用盐水冲洗的能力。另外，所述装置可具备将皮肤拉伸装置更牢固地固持抵靠在所述体表面上的吸盘。结合成像系统，所述拉伸装置可提供用于基准点的平台。根据一个方面，一种用于向体表面施加拉伸的装置包括柔性框架，其包括具有至少一个皮肤抓紧器的皮肤接触部件。所述柔性框架经配置以由于所述框架的固有柔性而在压缩配置与松弛配置之间移动。在所述松弛配置中所述柔性框架还被偏置，且在所述松弛配置中，当将所述至少一个皮肤抓紧器啮合于所述体表面中时，所述柔性框架经配置以在所述体表面中提供拉伸。所述框架可由于优选的选定材料(举例来说，本质上为弹性的有弹性材料)而固有地为柔性的；及/或可由于并入到整个框架的若干部分中或并入到整个
4框架中的使所述框架变得柔性的形状、结构、间隙、厚度或其它此类设计选择而为柔性的。 所述体表面拉伸装置可跨越所述体表面施加大致均勻的拉伸，或者其可跨越所述体表面沿一个或一个以上方向施加拉伸，此取决于实施例及所要特征。在另一些实施例中，所述框架可包括多个(举例来说，至少三个)侧区段，且对所述至少三个侧区段中的两者的压缩致使所述侧区段中的至少三者会聚。各种皮肤抓紧器可包含(举例来说)倒钩、微倒钩、粘合剂、 粗糙表面纹理或者任何其它类似结构或特征。根据另一方面，提供一种供与本申请案的拉伸装置一起使用的压缩工具。所述压缩工具经成形及经配置以啮合所述拉伸装置的框架且致使所述框架在压缩配置与松弛配置之间移动。所述压缩工具的大体平面(当经定位以啮合所述框架且使其在压缩配置与松弛配置之间移动时)可大致平行于所述拉伸装置的所述框架的大体平面，或者其可为不同的大体平面，举例来说，大致正交于所述框架的平面。根据本发明的又一方面，一种用于向体表面施加拉伸的装置包含框架，所述框架包括具有多个皮肤抓紧器的皮肤接触部件，所述框架被配置为可操作以在压缩配置与松弛配置之间移动；且其中当被定位于所述体表面上时，在所述压缩配置中，所述多个皮肤抓紧器中的至少一者被引导成相对于所述体表面的第一角度，且在所述松弛配置中，所述多个皮肤抓紧器中的所述至少一者被引导成相对于所述体表面的第二不同角度。在一些实施例中，所述第一角度可为大致正交于所述体表面，且所述第二角度可为不同于大致正交于所述体表面的角度。此外，所述框架可为可操作以在压缩配置与松弛配置之间柔性地移动的柔性框架。以上装置可与例如上文所描述的压缩工具一起使用，其中所述压缩工具经成形以啮合所述柔性框架且经配置以致使所述多个皮肤抓紧器中的至少一者在第一角度与第二角度之间移动。类似于其它所描述的实施例，以上装置的框架可大体处于第一平面(包含弯曲平面)中，且所述压缩工具可经配置以在致使所述框架在所述压缩配置与所述松弛配置之间移动时被大体定位于第二平面中。所述第二平面可(举例来说)大致平行于所述框架的大体平面或大致正交于所述柔性框架的大体平面。根据再一方面，揭示一种用于向体表面施加拉伸的装置。所述装置包括经配置以在压缩配置与松弛配置之间移动的框架，所述框架包括至少三个接触部件，每一接触部件具有至少一个皮肤抓紧器。所述框架进一步经配置使得对所述至少三个接触部件中的两者的压缩致使所述接触部件中的至少三者会聚成压缩配置。因此，可仅用一只手而方便地压缩所述框架(手动地或使用压缩工具)，且其中所述框架经配置以在将所述至少一个皮肤抓紧器啮合于所述体表面中时以所述松弛配置促进所述体表面的拉伸。所述框架可经配置以贴合所述体表面。在一些实施例中，所述至少三个皮肤接触部件中的第一者可处于第一平面中，且所述至少三个皮肤接触部件中的第二者可处于不同于所述第一平面的平面中。参考一个实施例所描述的皮肤拉伸器的特征可与参考其它实施例中的一者或一者以上所描述的一个或一个以上特征组合。此外，所描述的拉伸装置中的任一者可在所述框架中包含与所述框架的皮肤接触部件上的一个或一个以上开口流体连通的至少一个通道以用于将所述开口置成与减小压力源流体连通以便向皮肤供应吸力。或者，所述拉伸装置可包含(举例来说)所述框架上的指示器，其显示拉伸力的量值；或所述框架上的拉伸控制件，其使得能够调整拉伸力的量值。此外，揭示用于向体表面施加拉伸的方法(举例来说，在毛发收获及/或植入期间使用)。根据一个方面，所述方法包括使用柔性框架的固有柔性来使所述柔性框架从松弛配置移动到压缩配置。所述柔性框架可包括具有至少一个皮肤抓紧器的皮肤接触部件；且所述方法进一步包括将所述柔性框架的所述皮肤接触部件放置于所述体表面上，使得所述至少一个皮肤抓紧器啮合所述体表面；及释放所述柔性框架以致使所述框架从所述压缩配置移动到所述松弛配置，以便跨越所述体表面中的治疗区域形成拉伸。根据另一方面，一种向体表面施加拉伸的方法可包括沿N个方向压缩拉伸装置的框架以致使所述框架沿N个以上方向压缩。根据再一方面，一种向体表面施加拉伸的方法可包括使拉伸装置的框架从压缩配置移动到松弛配置以便致使定位于所述框架上的至少一个皮肤抓紧器从相对于所述体表面的第一角度移动到相对于所述体表面的第二角度。本文中所描述的方法中的任一者可进一步包括使用压缩工具来啮合所述柔性框架且致使所述柔性框架在所述压缩配置与所述松弛配置之间移动。类似地，所述方法中的任一者可包括在治疗区域中从所述体表面收获毛发移植物或将毛发移植物植入到所述体表面中。如依据具体实施方式
将理解，本文中参考不同实施例所描述的向体表面施加拉伸的各种方法的一个或一个以上步骤可一起组合于同一方法中或以其它方式在同一方法中执行。
参考说明书、权利要求书及附图，本文中所描述的发明的特征及优点将变得显而易见，且同样地变得更好理解，附图中图1是具有闭环框架、多个可独立调整的皮肤接触部件及拉伸控制机构的皮肤拉伸器的第一实施例的透视图；图2是图1中所示的皮肤接触部件的一个实例的放大透视图；图3A及图:3B是可与皮肤拉伸器一起使用的替代皮肤接触部件的透视图及侧视立面图；图4A及图4B是可与并入有吸盘及倒钩的皮肤拉伸器一起使用的皮肤接触部件的透视图；图5A及图5B是并入有吸盘及例如倒钩的皮肤抓紧器的替代皮肤接触部件的透视图；图6A是具有带有分叉支腿的罗盘状框架的替代皮肤拉伸器的透视图，所述支腿上各自具有并入有吸盘及倒钩的皮肤接触部件；图6B是来自图6A的皮肤接触部件中的一者的底侧的放大透视图；图7是具有带有分叉支腿的螺旋弹簧框架的皮肤拉伸器的透视图，所述支腿上各自具有并入有倒钩的皮肤接触部件；图8是具有带有分叉支腿的罗盘状框架的皮肤拉伸器的透视图，所述支腿上各自具有并入有倒钩的皮肤接触部件；图9A及图9B是分别以向内压缩视图及松弛视图展示的蝴蝶式皮肤拉伸器框架的透视图；图IOA及图IOB分别是并入有用以从操作场移除血液的流体冲洗的替代蝴蝶式皮肤拉伸器框架的俯视及仰视透视图；图IlA及图IlB是再一替代蝴蝶式皮肤拉伸器连同压缩工具的透视图IlC是另一替代皮肤拉伸器的透视图；图IlD是IlC的替代皮肤拉伸器连同替代压缩工具的透视图；图12A及图12B分别是又一替代皮肤拉伸器的俯视及仰视透视图，所述皮肤拉伸器具有闭环框架及各自并入有皮肤抓紧器的四个接触部件；图13是呈松弛配置的再一替代体表面拉伸器的俯视透视图；图14A及图14B分别是并入有用以另外紧固及拉伸装置的凹槽的替代蝴蝶式皮肤拉伸器框架的俯视及仰视透视图；图15A及15B图解说明倒钩相对于体表面的角度在框架被压缩及松弛两者时大致相同；图16A及图16B图解说明倒钩相对于体表面的角度在框架被压缩时为第一角度， 且在框架松弛时为不同于第一角度的角度；且图17是再一替代体表面拉伸装置的透视图。
具体实施例方式在以下具体实施方式
中，参考以图解说明方式展示其中可实践本发明的特定实施例的附图。在这点上，参考所描述的图的定向，使用例如“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、 “侦彳面”、“远端”、“近端”等方向性术语。由于可以若干个不同定向来定位本发明的组件或实施例，因此方向性术语的使用是出于图解说明目的而决非限制性目的。应理解，在不背离本发明范围的情况下，可利用其它实施例并可做出结构或逻辑改变。因此，不应将以下具体实施方式
视为具有限制意义，且本发明的范围由所附权利要求书界定。已发现，市售的外科手术牵开器(例如由孤星医疗产品公司制造的外科手术牵开器)并不跨越治疗区域提供均勻且一致的皮肤伸展。此外，如果患者需要休息，那么其难以安装、移除及重新安装。本申请案描述若干种用于跨越皮肤或体表面形成拉伸以促进在体表面上的各种程序(例如，毛囊单位(FU)的收获)的系统及方法。为清晰起见，在皮肤表面中形成拉伸意指施加拉伸力使得皮肤表面展现大于在松弛状态中存在的任何拉伸的横向拉伸。通常，此需要将至少两个间隔开的位置拉开或向所述两个位置施加分离力，其中中间的区域经历拉伸。应理解，拉伸可为单向的(沿着单个轴)或多向的且甚至全向的。举例来说，将皮肤表面沿所有方向均等地拉开的圆形框架在内部圆形区中设置全向拉伸。为了向皮肤表面施加拉伸力，本文中所描述的系统并入有至少两个或两个以上间隔开的皮肤接触部件。所述皮肤接触部件各自界定将平放抵靠在皮肤表面上的皮肤接触表面。所述皮肤接触表面以将皮肤接触部件固持到皮肤表面的某种构件为特征，例如在某些实施例中的吸盘。然而，为了将皮肤接触部件固持到皮肤表面，所述系统仅需要从在不存在任何外部向下按压力的情况下使底部平滑的部件跨越皮肤表面移动所需的阻力增加对皮肤接触部件跨越皮肤表面的移动的横向阻力。一种用以增加对皮肤接触部件的移动的横向阻力的方式是在皮肤接触表面上提供倒钩。在本申请案的上下文中，“倒钩”意指在皮肤接触表面下面从皮肤接触部件突出以穿透皮肤表面或在皮肤表面中形成凹坑的任何小元件。也就是说，倒钩并未必一定是尖锐的以便能够穿透皮肤表面。因此，术语“倒钩”并入有针、别针、尖状物、挂钩、结块、突出物及其它类似术语。此外，在本发明的某些实施例及应用中，使用术语“微倒钩”是有益的。术语“微倒钩”是指具有最大大小特性(通常为其直径(或横截面尺寸，而不论形状如何；在此上下文中对直径的提及并不意指横截面必定为圆形)的小倒钩。举例来说，在一个实施例中，微倒钩包括具有约0. 127mm到0. 305mm(0. 005英寸到0. 012英寸)的直径的倒钩。此外，可依据表面密度相对于倒钩来定义微倒钩，举例来说，微倒钩的大小允许其被放置在彼此相距Imm到5mm内的地方且较均勻地覆盖表面区域。另一方面，较大倒钩需要较大间隔且因此呈现较不密集的阵列。虽然本文中将倒钩描述为确保皮肤接触部件到皮肤的良好抓持的主要手段，但还涵盖仅增加摩擦系数的其它解决方案。举例来说，可成功地结合本文中所描述的某些方面利用具有粘合剂的皮肤接触部件。另一可能性为配接维可牢(Velcro)贴片，其中一者临时粘附到皮肤且一者位于皮肤接触部件上。如此，本文中所使用的术语“皮肤抓紧器”涵盖通过相对于底部平滑的表面增加对皮肤接触部件跨越皮肤表面的移动的横向阻力将皮肤接触部件固持到皮肤表面的各种手段。也就是说，“皮肤抓紧器”涵盖倒钩、微倒钩、吸盘、粘合剂、维可牢、肋状物、脊状物、别针等且甚至涵盖粗糙表面纹理。虽然理论上可已知紧固到皮肤的物项上的此类结构中的一者或一者以上的存在(例如，粘合绷带)，但相信其结合跨越治疗区域诱发拉伸的使用为新颖的，尤其是在毛发移植的背景下。此外，相信本文中结合这些皮肤抓紧器中的一者或一者以上所描述的皮肤拉伸器的各种其它特征为新颖的。参考系统或过程，形容词“自动化”总体上意指特定系统或所述过程中的步骤的某一部分或全部涉及自主机构或功能；即，所述机构或功能不需要手动致动。最终，程序中的一个或一个以上步骤可以是自动化的或自主的，其中一些部分需要手动输入。此定义涵盖仅需要操作员按下ON开关或调度所述操作的自动化系统，且也涵盖其中使用手持式工具但系统的某一机构自主地起作用(即，无人类输入)来执行功能的系统。一些自动化过程还可以是机器人辅助的或计算机/软件/机器指令控制的。本发明的装置及方法在手动程序及系统中以及在自动化程序及系统中都是有用的，且所述装置及方法在机器人辅助系统及程序中尤其有用。相比之下，当提及使用系统的特定组件或过程中的特定步骤时，副词“自动地”意指此步骤是自主地实现的，即，无实时手动辅助。如本文中所使用的术语“耦合”或 “附接”或“连接”或“安装”意指直接或间接耦合、附接、集成或安装，例如，通过一个或一个以上介入组件。根据本申请案的一个方面，提供一种皮肤拉伸器，其允许对拉伸的控制且跨越相关治疗区域提供大致均勻的拉伸。在本申请案的第一实施例中，图1图解说明皮肤拉伸器 20，其具有闭环框架22及多个可独立调整的皮肤接触部件24。在此实施例中，框架22以大致正方形面向内的壁26为特征，其界定皮肤接触部件M突出到其中的类似形状的孔口的外围。展示多个皮肤接触部件M从壁26的两个相对平行侧中的每一者突出，但其可提供于所有四个侧中。此外，如从替代实施例的描述将明了，框架22不需要为闭环，其也不需要界定直线性孔口或具有偶数数目个侧。举例来说，所述孔口可为圆形或椭圆形或三角形。框架22提供可移动皮肤接触部件M安装到的且对所述接触部件提供刚性支撑的结构。图1图解说明从框架内部壁26的两个相对平行侧中的每一者向内突出三个皮肤接触部件M。如下文将解释，框架22经设计以被放置于皮肤表面上，其中皮肤接触部件M 向框架孔口内的皮肤施加拉伸或使所述皮肤伸展。也就是说，每一皮肤接触部件M从框架 22向内延伸、接触皮肤表面并以某种方式紧固到皮肤表面，且朝向外部框架施加平行于皮肤表面的向外力。在一个特定实施例中，如在图2中放大地看，皮肤接触部件M中的每一者可在指状物30的远端上包含倒钩或挂钩观。继而，每一指状物30连接到向外穿过所述框架的内部壁26中的开口的伸长的柔性线股32 (或替代地，金属线32)。可穿过皮肤表面中所形成的切口插入倒钩或挂钩观，使得皮肤接触部件M可在经受向外力时施加拉伸。或者，挂钩观可具有适合于穿透皮肤表面的尖锐尖端，使得先前所形成的切口为不必要的。再者，代替直接啮合皮肤表面，挂钩观可啮合不同的皮肤接触部件，且因此可仅用作整体拉伸机构中的链接。皮肤拉伸器20并入有用于控制皮肤接触部件M中的每一者上的向外力的机构。 在所图解说明的实施例中，每一柔性线股32向外延伸穿过框架22中的开口。存在用以向柔性线股32且继而向皮肤接触部件M施加向外力的众多方式。举例来说，每一柔性线股 32可为弹性的且固定到框架22，使得可在将对应倒钩或挂钩观与皮肤表面啮合之前使其伸展。在所图解说明的实例中，每一柔性线股32穿过安装于框架22中或如所展示提供为框架的外部上的单独元件的拉伸调整器40。在简单实施例中，每一拉伸调整器40包含外壳42，其具有用于接纳线股32的贯通镗孔；及旋钮44，其连接到与所述贯通镗孔相交的向所述贯通镗孔中的线股施加摩擦力的轴(未展示)。举例来说，旋钮44可连接到带螺纹轴， 所述带螺纹轴接纳于外壳42中的带类似螺纹的镗孔中，使得所述轴可以固定螺丝的方式上紧于线股32上。可手动地向外拉动线股32的自由端直到在皮肤表面中建立所要拉伸为止，此时使用者致动旋钮44以相对于外壳42及框架22紧固线股的位置。在这点上，线股 32可如上文所提及为弹性的或为相对非弹性的，例如不锈钢丝。在任一情况下，将皮肤接触部件M与皮肤表面啮合且向外拉动在皮肤表面中形成拉伸。在替代实施例中，拉伸调整器40中的每一者或任一者并入有用于拉动相关联柔性线股32的内部卷轴或摩擦轮(未展示)。举例来说，柔性线股32可缠绕在通过旋钮44 旋转的卷轴上。此给使用者提供对柔性线股中的拉伸量的更大控制。根据本申请案的另一方面，皮肤拉伸器20可指示(举例来说)柔性线股32中的每一者中的拉伸量。举例来说，在具有卷轴的拉伸调整器40的刚描述实施例中，旋钮44可具有标记使得可监视旋转数目，其中拉伸水平是相对于旋转程度来说的。在所图解说明的实施例中，从每一旋钮44悬垂的轴穿过外壳42中的线性槽50啮合相关联柔性线股32。连接到柔性线股32或旋钮44的销52在框架22中的另一线性槽M内平移。销52在槽M 内被向外弹簧偏置，且当柔性线股32中的拉伸超过弹簧偏置时沿着槽M向内平移。因此， 在销52向内移动时，其提供柔性线股32中的拉伸量的视觉指示器。还可紧挨且沿着槽M 提供经校准的标记。当然，存在用以指示柔性线股32中的拉伸的众多其它方式，例如较复杂且通常较昂贵的模拟或数字数值力显示器。本申请案涵盖从最简单到最复杂的任何数目种指示器。 此外，可将拉伸控制机构及拉伸指示器中的任一者或两者并入到本文中所描述的皮肤拉伸器中的任一者中，且不应将缺少所图解说明的拉伸指示器或拉伸控制件理解为不包含拉伸指示器或拉伸控制件。拉伸指示器帮助使用者建立恰当的皮肤拉伸。最小水平的拉伸是合意的，尤其是对于毛发毛囊移除以使皮肤表面平滑且促使毛囊单位竖直站立。此外，预定最小水平的拉伸帮助例如针等移除工具刺穿皮肤而不必切除毛囊单位周围的过多片的皮肤。
9然而，应将拉伸限制于最大值以避免皮肤表面的过多创伤。最后，每一柔性线股中的拉伸的指示器使得使用者能够平衡拉伸量以避免向一个位置或另一位置施加太多拉伸。图3A及图;3B是可与本文中所描述的皮肤拉伸器一起使用的替代皮肤接触部件60 的透视图及侧视立面图。如上文所提及，消除或减少可因使用例如图2中所示的挂钩观的某些倒钩而形成的伤口可为有益的。此外，在某些应用中，使用小数目(例如，6到10)的相对大的挂钩观可不提供整个治疗区域内的皮肤的充分均勻的伸展。举例来说，挂钩的位置周围的区域中的皮肤拉伸可为充足的，但在挂钩之间的空间中，皮肤可能未被拉伸或伸展到足以用于如毛发收获及植入的此类程序。或者，由相对少的间隔开的挂钩建立的拉伸可不均等，从而导致一些区域中的次优拉伸。因此，可完全避免图2的挂钩观或其可仅仅用作到替代皮肤接触部件(例如，图3A中60处所示的那些皮肤接触部件)的中间链接。虽然本发明涵盖用以将柔性线股32耦合或连接到皮肤接触部件60的其它方式而不使用挂钩观，但可使用前述皮肤接触部件M上的挂钩28，因为其使得能够快速移除整个框架22。此外，挂钩观(或类似权宜手段)为通用的且耦合到任何数目种不同皮肤接触部件。皮肤接触部件60的实例包含耦合主体62，耦合主体62具有从其延伸的大体水平凸缘64，大体水平凸缘64在其底部上界定皮肤接触表面65。耦合主体62包含上部渐缩孔口 66，上部渐缩孔口 66通向可由挂钩28或其它替代连接器28啮合的孔68。孔口 66的渐缩形状帮助快速地插入连接器观。凸缘64包含多个微挂钩或微倒钩72 (如下文所描述) 从中穿过的多个穿孔或镗孔70，所述微挂钩或微倒钩72具有在皮肤接触表面65下面突出且通过跨越较大皮肤区域分配力而形成较均勻伸展的尖锐端。作为额外益处，微倒钩72经合意地定大小以便消除或减少需要治愈的伤口的形成。在所图解说明的实施例中，镗孔70 沿近端方向向下成角度以增强微倒钩72锚定于皮肤表面中的能力，然而镗孔的角度并不限于所图解说明的角度。微倒钩72可为容易插入且固定于镗孔70内(例如借助适合粘合剂)的笔直别针或针。或者，微倒钩72可为弯曲的或成角度的，且可在模制工艺期间固定于凸缘64的材料中。读者将理解，存在用以在皮肤接触部件上提供向下突出的微倒钩的众多方式。存在提供于皮肤接触部件60上的至少一个倒钩72，但优选地包含多个倒钩以增强对皮肤表面的抓持效应。此外，增加倒钩72的数目合意地与其大小的减小相结合。在优选实施例中，存在至少四个且优选地十个或十个以上倒钩72(本文中将称为“微倒钩”，如先前所解释)。此外，微倒钩72在皮肤接触表面65下面延伸的长度合意地小于约5mm且优选地介于Imm与4mm之间。如上文所提及，“倒钩”及“微倒钩”为各种“皮肤抓紧器”或“皮肤咬合器”的实例， 应将其理解为涵盖任何数目种从皮肤接触表面65的向下突出物。举例来说，此类向下突出物可为位于皮肤接触部件60的底侧上的经模制尖状物、别针或肋状物。刺穿皮肤表面的例如倒钩72的尖锐元件的使用仅为一个替代方案。在使用中，参考图1中所图解说明的实例，使用者将皮肤接触部件60中的两者或两者以上以间隔开的关系定位于皮肤表面上且施加趋向于分离所述部件的拉伸力。举例来说，可结合图1中所图解说明的皮肤拉伸器20使用六个皮肤接触部件60，其中六个挂钩观附接到相应耦合主体62。将柔性线股32从框架22拉动将两个含三个皮肤接触部件60的行之间的皮肤表面置成拉伸。
根据本申请案的另一方面，图4A及图4B是可(举例来说)与图1的皮肤拉伸器 20或其它变体一起使用且并入有吸盘以及倒钩的皮肤接触部件80的透视图。皮肤接触部件80包含中心耦合主体82及一对相反指向的凸缘84。拉伸施加部件86耦合到耦合主体 82的上部表面。部件86可(举例来说)等同于上文关于图1及图2所描述的皮肤接触部件对，且因此可包含具有远端挂钩90及沿近端方向延伸的柔性线股92的指状物88。挂钩 90可啮合耦合主体82的顶部表面中的小孔口 94或其它类似特征。或者，部件86可具有连接器90 (而非挂钩)，或其可以其它方式安装或连接到皮肤接触部件80。凸缘84各自在其底侧上具有皮肤接触表面96，多个微倒钩98从皮肤接触表面96 突出。在所图解说明的实施例中，每一凸缘84上存在十个此种微倒钩98，其全部沿近端方向向下成角度。凸缘84及微倒钩98可类似于上文关于图3A及图:3B所描述的凸缘及微倒钩。所述倒钩及微倒钩可布置成多个行，或者其可交错以实现较高密度。此外，所述倒钩中的一些倒钩与其它倒钩相比可具有不同深度，举例来说，倒钩的深度可大约介于Imm与4mm 之间的范围内。举例来说，一行倒钩可具有Imm的相同深度，而另一行倒钩可具有2mm或 2mm以上的深度。除微倒钩98以外，吸盘也增强对皮肤接触部件80跨越皮肤表面的横向移动的阻力。更特定来说，如图4B中所见，耦合主体82的底侧包含界定中心腔的中空足100。从耦合主体82的顶部向上突出的管接头102提供对中心腔的接入。管或导管经由管接头102 将减小的压力或吸力传输到所述中心腔中。由于中空足100大约延伸远到与凸缘84的皮肤接触表面96相平，因此其也接触皮肤表面以形成密封且在所述中心腔内形成真空。中空足100可由弹性材料形成以便增强密封。图5A及图5B展示与上文所描述的部件80几乎一样的另一皮肤接触部件110。在部件80为大体直线性具有近端及远端指向的凸缘84的地方，皮肤接触部件110在平面中为大致圆形且具有由圆形外部凸缘114环绕的圆柱形耦合主体112。圆形倒钩或微倒钩116 阵列在凸缘114的底侧上从皮肤接触表面118向下延伸。中空管状足120在耦合主体112 内的空间中向下突出到皮肤接触表面118的水平。同样，可将吸力管连接到上部管接头122 以在抵靠皮肤表面的管状足120内形成真空。在一种变化形式中，可将管状足120划分成多个凹穴，每一凹穴具有其自身的真空附接件且连接到其自身的吸力端口或管接头122 (或者，可存在一个吸力端口及某一种类的选择器以开启与不同凹穴的流体连通)。以此方式，而非在管状足120的整个表面区域内形成真空(且在持久程序的情况下可能造成出血，从而导致“瘀伤样”的青紫色斑痕)，可形成并重复地及/或按顺序打开及关闭多个真空区域以避免对同一凹穴内的特定皮肤表面部分的持久压力。有时，拉伸施加部件86 (图4A)以其可导致皮肤接触部件110相对于皮肤表面旋转或成角度的方式拉动皮肤接触部件110。为了减轻此效应，可接近倒钩116提供小孔或开口 117，如图5B中所示。可穿过孔117附接弹性管或类似拉动连接器并将其连接到拉伸施加部件86以在下部对皮肤接触部件110施加力而不形成力矩或旋转。图6A是不同于上文所描述的皮肤拉伸器130，其具有带有分叉支腿134的罗盘状框架132，所述支腿上各自具有并入有吸盘及倒钩两者的皮肤接触部件136。框架132包含围绕垂直轴142枢转地连接的一对基本部件140a、140b。虽然未展示，但框架132优选地(举例来说，如图8中所示)在基本部件140a、140b中间并入有趋向于将其分散开的弹簧或其它此种偏置部件。图6B是来自图6A的皮肤接触部件136中的一者的底侧的放大透视图。支腿134 中的每一者为具有通向中心管腔的多个端口 144的中空管状部件。端口 144中的每一者在界定于相关联皮肤接触部件136内的充气室146处敞开。充气室146在皮肤接触表面148 中向下敞开。管状支腿134中的每一者的近端端接于吸力管可附接到的管接头150中。通过将皮肤接触表面148放置于皮肤表面上并向管状支腿134的管腔提供吸力，可在充气室 146中的每一者内形成真空，从而将皮肤接触部件136固持抵靠在皮肤表面上。如所提及，分叉框架132包含用于将基本部件140a、140b分散开且继而将皮肤接触部件136分散开的弹簧或其它机构。为了增强皮肤接触部件136固持到皮肤表面的能力， 在每一者中提供倒钩152阵列。在所图解说明的实施例中，存在在每一皮肤接触部件136 的相应皮肤接触表面148下面突出的十个倒钩152，但此数目可小到一及大于十。倒钩152 合意地向下且与相对皮肤接触部件136形成夹角。更特定来说，如在图6B中所见，倒钩152 中的每一者相对于垂直中平面巧4成角度。使一个皮肤接触部件136中的倒钩152与另一皮肤接触部件136形成夹角增强其锚定到皮肤表面且在其中形成拉伸的能力。图7展示与图6A的装置几乎一样的皮肤拉伸器160，在于其并入有具有分叉支腿 164的框架162。框架162的中心部件包括螺旋弹簧166，其充当支腿164的枢轴且在支腿 164从松弛配置移位的情况下对其提供返回弹簧力。在一个实施例中，将松弛配置展示为支腿164的远端部分平行延伸，但可能有其它布置。分叉支腿164中的每一者在远端处端接于并入有在下部皮肤接触表面下面突出的倒钩172的皮肤接触部件170中。与较早实施例一样，皮肤接触部件170中的一者或一者以上中的倒钩172可向下且与另一皮肤接触部件形成夹角。图7中所示的皮肤拉伸器 160不包含吸盘，但所属领域的技术人员将理解可提供与较早所描述的实施例几乎一样的吸盘。在使用中，使用者在将皮肤接触部件170按压到皮肤表面上之前将分叉支腿164朝向彼此挤压。由螺旋弹簧166形成的所得向外弹簧偏置趋向于将皮肤接触部件170分散开 (如箭头所展示)且向其之间的皮肤表面施加拉伸。图8图解说明同样具有带有分叉支腿182的罗盘状框架的另一皮肤拉伸器180，所述支腿上各自具有皮肤接触部件184。与图6A的实施例一样，所述框架包含一对基本部件 186a、186b，其经布置以围绕垂直轴188枢转且由定位于其之间的空间中的弹簧187偏置分开。间隙的两个侧壁189提供硬停止件以在其上的支腿182与皮肤接触部件184之间设定最小间隔。使用者将基本部件186a、186b挤压在一起直到侧壁189触碰为止、将间隔开的皮肤接触部件184施加到治疗区域且释放所述框架。弹簧187对基本部件186a、186b施加向外力，其跨越皮肤接触部件184之间的治疗区域形成拉伸。弹簧187的强度及其被压缩到的程度经校准以建立所要拉伸力。皮肤接触部件184中的每一者包含从皮肤接触表面192向下突出的倒钩或微倒钩 194阵列。与较早实施例相比，皮肤接触表面192成角度以便更好地贴合曲线表面，例如患者的头皮(以幻影展示的幻。更具体来说，皮肤接触表面192中的每一者与跨越皮肤接触部件184的远端绘制的且大体处于垂直于垂直轴188的水平平面中的水平线形成一角度。 皮肤接触表面192可为平面的或者也可为微凹的。
图9A及图9B再次图解说明具有闭合框架202的皮肤拉伸器200，其有点类似于蝴蝶且称为“蝴蝶式”。图9A展示已经压缩或向内塌陷的框架202，而图9B展示在移除外部力之后呈松弛配置的框架。框架202为柔性的且大体处于一平面中且优选地包括通常为经模制材料的单个元件且经配置使得其可从松弛位置向内压缩。在一个实施例中，所述框架可包括本质上为弹性的有弹性材料。在另一实施例中，可通过(举例来说)并入到整个框架的若干部分中或并入到整个框架中的结构、形状、间隙、厚度及/或材料选择来获得柔性。在所图解说明的实例中，柔性框架202包含通过四个弹簧拐角206接合的四个侧区段204，所述弹簧拐角从所述侧区段沿对角线向外突出。所述框架的任何其它偶数或奇数数目个侧区段及弹簧拐角均在本发明的范围内，因此以下描述仅出于图解说明目的而是指四个侧区段。展示四个侧区段204为线性且大致布置成正方形，但其可为拱形的且以其它方式布置成各种几何图案。在所图解说明的实施例中，四个弹簧拐角206中的每一者具有从两个邻近侧区段204向外延伸且通过拱形桥接件210接合的细横梁208及粗横梁209。所述弹簧拐角实质上具有由较窄且柔性的横梁208及桥接件210以及第二(基本)横梁209 构成的弹簧部分。图9A展示四个侧区段204向内朝向彼此移位使得每一对横梁208之间的间隙渐缩或变窄。以此方式，横梁208的长度以及拱形桥接件210的材料及形状使框架202变得高度柔性。相反，在图9B的松弛配置中，每一对横梁208之间的间隙为大致恒定的。应注意，使用者通过将侧区段204中的两者挤压在一起(如向内箭头211所指示，此还致使垂直侧区段借助于其向内凹性而朝向中心会聚)来压缩框架202。可看出，由侧区段204形成的开口在框架202处于其压缩状态中时比处于其松弛状态中时小。每一侧区段204以用于接纳如上文所描述的倒钩或微倒钩(未展示)的多个穿孔 212为特征。图9A及图9B两者均为框架202的仰视图，其图解说明侧区段204中的每一者的底部上的皮肤接触表面214。所述倒钩延伸超过皮肤接触表面214且为侧区段204中的每一者提供在皮肤表面上的锚定件。在一些实施例中，框架202可由(举例来说)金属制成而成为可再用的，而所述倒钩及微倒钩可制成为一次性的以胶合或以其它方式临时附接到可再用框架。举例来说，可将具有多个倒钩(例如别针)的夹子以可移除方式附接到所述框架或附接到皮肤接触表面。另一变化形式为使用粘合剂或维可牢将倒钩阵列临时附接到框架表面。此外，可类似地将在图像导引下可见的各种基准点附接到所述框架，因此提供用于将毛囊单位移除或植入工具瞄准的方便参考架构。在皮肤拉伸程序中，使用者通过沿箭头211的方向挤压两个相对侧区段204 (如所提及，另两个侧也向内成弓形)而将框架202压缩成图9A中所示的配置。因此，一种向体表面施加拉伸的方法可包括沿N个方向(举例来说，N=幻压缩拉伸装置的框架以致使所述框架沿N个以上方向压缩。更具体来说，所述方法可包括将拉伸装置的框架压缩成压缩配置，所述拉伸装置具有至少三个接触部件，每一接触部件具有至少一个皮肤抓紧器；及将所述框架释放成松弛配置；其中压缩所述框架包括压缩所述至少三个接触部件中的两者以致使所述至少三个接触部件会聚；且其中将所述框架释放成所述松弛配置包括在将所述至少一个皮肤抓紧器啮合于体表面中时促进所述体表面的拉伸。由于相对侧区段204被布置为大致正方形，因此最终当侧区段204的拐角彼此交会时将防止四个侧区段204进一步移动。然而，如果相对侧区段204经布置以形成矩形配置，其中沿箭头211的方向挤压的相对侧区段204比其它相对侧204短，那么可产生经改进的拉伸。以此方式更改相对侧的尺寸可使得(举例来说)相对侧区段204上的端穿孔216 及217能够向内移动直到其到达穿孔215、216、217及218形成大致直线的点为止。以此方式，所述穿孔可经配置以形成等距穿孔(甚至在拐角处)的矩形布置，因此促进获得更均勻的拉伸。可接着将四个侧区段204按压到环绕治疗区域的皮肤表面上，使得所述倒钩(或类似皮肤抓紧器权宜手段)啮合皮肤表面。在释放框架202之后，四个侧区段204由弹簧拐角204的弹性向外偏置，因此将皮肤表面置成拉伸。由于所图解说明框架202的配置，所述拉伸主要为双轴的，但可利用其它形状的框架(例如环形、六边形、三角形等)来实现更全向的拉伸。本发明的装置可由各种材料制成，包含金属或塑料。还可将其制成为一次性的。图IOA及图IOB分别为并入有用以从操作场移除血液的流体冲洗的替代蝴蝶式皮肤拉伸器220的俯视及仰视透视图。拉伸器220的框架222的元件类似于上文关于图9A 及图9B所描述的那些元件且将不再重复。当然，读者将理解可将流体冲洗并入于本文中所描述的皮肤拉伸器设计中的任一者中。框架222的侧区段224中的至少一者中包含流体流动通道。可通过所述侧区段中的端口 2 供应盐或其它惰性流体并通过侧区段2M将其分配到框架222内的治疗区域， 或者通过所有侧区段从治疗区域的外围周围来分配。流体灌洗液将与治疗区域中的任何血液或其它流体混合，且侧区段224中的吸入端口 2 提供用以移除过量流体的吸力。在这点上，侧区段2M的底侧中的横向凹部230提供储槽，所述储槽沿着治疗区域的一侧分配吸力以便形成梯度以更有效地吸入过量流体。图9A、9B、10A及IOB中所示的实施例的一个尤其有利的特征是，其允许通过用一拇指及一手指推动(举例来说)两个侧222(此导致所有四个侧均相应地移动)来单手操作装置。图IlA及图IlB图解说明替代蝴蝶式皮肤拉伸器240连同促进其部署的辅助装置或工具M2。如前所述，皮肤拉伸器240可大体处于一平面中且包含(举例来说)具有四个侧区段M4的框架，所述侧区段通过从其沿对角线向外突出的四个弹簧拐角245接合。每一侧区段对4以其上定位有皮肤抓紧器(例如，如上文所描述的多个倒钩或微倒钩对8)的皮肤接触表面246为特征。读者将注意到皮肤拉伸器MO的框架的底侧的微凹性，其帮助使皮肤接触表面贴合或包绕在凸状皮肤表面上。在相对小尺寸的蝴蝶框架的情况下，使用者可能经历压缩所述框架同时将所述框架定位于治疗区域上并向下按压以使倒钩啮合的困难。因此，可利用压缩工具242来简化所述程序。图IlA及图IlB中所图解说明的压缩工具M2的一个实例包括具有在铰链251 处连接的两个分叉支腿250的罗盘状夹具。两个分叉支腿250之间的距离可经减小以适应较小的手或以适合于使用者的方式来定大小。支腿250的自由端端接于块252中，在此实例中，块252中的每一者经成形以贴合侧区段244中的一者的外部边缘；尽管贴合性有益于更好的配合，但其并非必需的。在所图解说明的实施例中，块252各自具有接纳相对侧区段 244上的凹状唇形物254的凸状凹槽256。在此特定配置的使用中，使用者可固持压缩工具 242使得所述工具的大体平面以“顶部安装”方式大致正交于体表面拉伸装置MO的框架。 使用者将块252与相对侧区段244啮合使得所述工具在拉伸装置的外部边缘上紧抓所述拉
14伸装置，且用一只手在手指握柄258上向内挤压，因此对所述框架进行压缩。手指握柄258 及所述手指握柄所延伸的区域可经定大小及经成形以适应各种手大小且减小在操作期间施加于使用者的手上的力。当以此方式利用所述工具时，有时使用者可发现将压缩工具从框架移除会因拉伸器的框架已贴合体表面的形状而受阻碍。在图IlC中所图解说明的拉伸器的替代配置中，大致平面框架中的凹部可使得使用者能够较容易地将压缩工具从拉伸装置移除。图IlC图解说明皮肤拉伸器253，其具有形成于皮肤拉伸器253的外部边缘中的凹部255。这些凹部255提供其中经适合调适的压缩工具可抓紧并压缩拉伸装置253的规定位置。凹部255提供可从其较容易地操纵所述工具以辅助所述工具从拉伸装置的框架的移除而不论所述框架是否为贴合体表面的形状而改变形状的位置。凹部特征可使得使用者能够仅用一只手而较容易地对皮肤拉伸器进行压缩及松弛。图IlD中所图解说明的工具不仅适于经由安置于皮肤拉伸装置261的外部边缘上的凹部259抓紧皮肤拉伸装置，而且适于在压缩工具257的大体平面大致平行于体表面拉伸装置的框架的情况下使用。此“侧安装式”压缩工具257结合凹入式拉伸装置261 的使用可减少拉伸装置261可在使用者正压缩框架时所经历的扭曲。图IlD中所图解说明的压缩工具包括具有在铰链265处连接的两个分叉支腿263 的罗盘状夹具。类似于先前所描述的工具，分叉支腿之间的距离、手指握柄的大小及所述手指握柄所延伸的区域可经配置以基于既定使用者而优化装置的性能。支腿263的自由端在远端处端接于可经成形以对应于侧区段244中的一者的外部边缘的端部分沈7中。在所图解说明的实施例中，所述端部分包括经配置以对应于位于相对侧区段M4中的凹部或凹口的伸出区段及经配置以邻近相对侧区段244定位的侧区段。在此特定配置的使用中，使用者固持压缩工具257使得工具257的大体平面大致与体表面或皮肤拉伸装置261的框架共平面。使用者将伸出区段269啮合(举例来说)到相对侧区段244上的凹部或凹口中且用一只手在手指握柄上向内挤压，因此对所述框架进行压缩。当已将体表面拉伸装置267放置于体表面上且皮肤抓紧器(例如，倒钩)已啮合体表面时，使用者释放其对压缩工具257 的抓持，拉伸装置的框架返回到其松弛配置，且伸出区段269被从框架的凹部移除。如较早所提出，利用压缩工具的方式还可促进拉伸装置的框架的扭曲的减少。由于所图解说明的两种压缩工具的分叉支腿是用铰链连接的，因此将明了所述支腿的端围绕所述铰链径向移动。当以顶部安装式压缩工具的方式利用时，在使用中在压缩及/或释放框架时径向移动可被传送到框架且造成平面歪曲，例如，呈框架扭曲的形式。通过以侧安装方式利用压缩工具，支腿的端的径向运动对拉伸装置的框架具有较少影响，尤其是在框架中形成有凹部的情况下。添加的优点是使用者对治疗区域的经改进视觉接入。图12A及图12B分别是又一替代皮肤拉伸器沈0的俯视及仰视透视图，皮肤拉伸器260具有闭环框架262及各自并入有倒钩沈6的四个接触部件沈4。框架262具有大致正方形配置，具有四个等同象限。当然，如上文所解释，此版本中所体现的原理可变换为其它形状且甚至变换为与闭合形状相反而为开放的框架。框架262包括跨越拐角间隙272而彼此耦合的四个侧段270a到270d。邻近侧段 270经由轴274朝向及远离彼此平移，且通过弹簧276远离彼此偏置。与上文所描述的蝴蝶式框架几乎一样，可克服弹簧276的偏置而沿着轴274将四个侧段270a到270d朝向彼此向内压缩。拇指凸耳278从侧段270a到270d向上突出且帮助操控侧段270a到270d。
每一侧段270a到270d包含经由柔性接合282 (例如，活动铰链)连接到其的向内指向的接触部件264。柔性接合282允许接触部件或垫264从侧段270的平面向外的某一旋转及移动以适应皮肤表面曲率，举例来说，当在患者的头部上工作时。接触部件264能够相对于且大体垂直于由侧段270a到270d界定的平面沿垂直方向挠曲。在每一垫沈4的底部上从皮肤接触表面观4向下突出倒钩沈6阵列。在所图解说明的实施例中，每一接触部件264包括朝向框架沈2的中心加宽的经修圆梯形垫。如在图IlB中所见，倒钩沈6向外与框架沈2的中心形成夹角以实现在被向外拉动时对皮肤的更大紧抓。
在使用中，技术员或任何使用者压缩框架262使得侧段270a到270d克服弹簧276 朝向彼此移动以便使间隙272变窄。使用者接着将皮肤拉伸器260按压抵靠在患者上，使得框架262环绕治疗部位且倒钩266啮合皮肤表面。接触部件沈4的柔性性质帮助垫的聚合体贴合圆形表面，例如头皮。在释放框架262之后，侧段270a到270d即刻趋向于远离彼此移动，因此致使接触部件264及倒钩266沿四个向外方向向治疗区域中的皮肤表面施加拉伸。图13图解说明展示为俯视透视图的呈松弛配置的“蝴蝶式”体表面拉伸装置或拉伸器四0的再一实施例。框架292为柔性的且经配置使得可将其从松弛位置向内压缩。作为实例，框架292包括四个接触部件四如到294(1，其顶部表面图解说明于图13中。任一或每一接触部件四如到四4(1可以用于接纳例如如上文所描述的倒钩或微倒钩(未展示)的皮肤抓紧器的多个任选穿孔296为特征。虽然被图解说明为从接触部件^Ma到^Md的顶部表面延伸到底部表面，但所述穿孔可采取其它形式，例如接触部件的底侧或底部表面中的凹部，其并不一直延伸到接触部件的顶部表面。或者，可不存在穿孔四6，且皮肤抓紧器可 (举例来说)位于或形成于接触部件的底侧(或底部)表面306上或以其它方式连接到所述表面。倒钩延伸超过接触部件的底侧或底部表面306(在其下面延伸)且在体表面上提供锚定件。此特定配置展示接触部件四如到的顶部表面相对于所述接触部件将进行接触的体表面成角度或倾斜。将倾斜的顶部表面图解说明为朝向开口 302的中心向下渐缩的一个连续表面，然而可使用用以实现所述倾斜的替代配置及其它几何形状，举例来说，一个或一个以上台阶或倒角。此成角度的顶部表面在拉伸器将结合治疗工具(举例来说，毛发收获工具)使用时可为有用的，从而使得所述工具能够较容易地相对于由接触部件四如到^Md的面向内的边缘所形成的开口 302界定的治疗区域成角度。成角度的顶部表面在拉伸装置290将结合机器人或自动化工具使用时可尤其有用。另外，当利用自动化或机器人系统时，接触部件的顶部表面的成角度配置还提供将由可利用的任何成像装置观测到的更开放或更宽角度的视图。虽然此实施例中的接触部件到处于大体平面中，但接合四个侧区段的四个柔性拐角298可相对于此大体平面可成角度(例如，向下)。所述框架的由成角度柔性拐角298形成的曲率使得当在使用中时，框架292更靠近于所讨论的体表面搁置。所述曲率可跨越框架292为对称或非对称的，且可经适当成形以配合所讨论的体表面。框架292还可包括用于在其中接纳线股(未展示)的一个或一个以上通道或凹槽300。所述线股可为相对柔性、非柔性、相对弹性或非弹性的，此取决于其将用于的目的。 类似于参考图2所论述的线股32，所述线股的可能用途可包含(举例来说)维持接触部件294a或到体表面的啮合及/或跨越体表面形成额外拉伸。在拉伸装置290正用于从皮肤上的供体区域收获毛发的情形下，当将框架292放置于体表面上时，所述线股可用于更改从由接触部件到的边缘形成的开口 302内的体表面突出的毛发毛囊的角度。所述框架还可在所述接触部件中的一者或一者以上中具有用于接纳线股(也未展示) 的一个或一个以上额外凹槽304。这些线股可用于(举例来说)在治疗期间将框架292紧固于适当位置中。如图13中所图解说明，接触部件的经配置以接触体表面的底部表面(例如表面 306)为大致平坦的。然而，如图14A及图14B的拉伸器310的再一实施例中所图解说明，接触部件31 到312d中的任何一者或一者以上的底部表面306可为弯曲的或经形成使得当在使用中时，框架较好地贴合所讨论的体表面。曲率可跨越接触部件31 到312d的底部表面为对称或非对称的，且可经适当成形以配合所讨论的体表面。在一个特定配置中，例如在用于辅助从头皮上的供体区域进行毛发收获时，接触部件31 到312d的底部表面中的一者或一者以上可包括近似于头皮的形状的球半径。然而，一个接触部件的底部表面的球半径的中心未必一定匹配另一邻近接触部件的底部表面的球半径的中心。举例来说，在图14A 及图14B的所图解说明实施例中，两组相对接触部件的底部表面可具有其相应的球半径偏移使得一组相对接触部件在另一组相对接触部件之前接触体表面(在此情况下为头皮)。在正用于辅助使用者从供体区域收获毛发的拉伸装置的实例中，使用者通过用如上文所描述的工具将拉伸装置四0的两个侧挤压在一起而压缩框架。如此操作之后，使用者接着将接触部件到推动到体表面上使得倒钩/皮肤抓紧器啮合体表面。然而， 使用者可发现尽管他/她能够经由与压缩工具相关联的接触部件(例如，图13中的四如及294d)提供充足力来使倒钩保持啮合于体表面中，但未由压缩工具固持的其它接触部件 294a及^Mb可升离或以其它方式将不牢固地接触体表面。使用者可必须使用一只手来朝向体表面推动接触部件及且使用另一只手来固持并操作拉伸装置四0。图14B是图14A的拉伸器310的仰视图，其图解说明接触部件31 到312d的底部表面。不同于图13中所图解说明的先前实施例，接触部件31 及312b的可见底部表面定位于不同于接触部件312c及312d的可见底部表面的大体平面(如上文所解释，其可为弯曲的大体平面)中。换句话说，假如将这些底部表面放置于身体的治疗区域上，那么这些底部表面的相对组中的一者(例如，接触部件31 及312b的底部表面)将首先在另一组之前接触治疗区域。存在各种可实现此配置的方式，本文中描述其中的一者。图14A及图 14B图解说明其中所有接触部件31 到312d的顶部表面均在第一大体平面中的配置。接触部件31 及312b的底部表面处于第二大体平面中，且接触部件312c及312d的底部表面处于第三大体平面中。在使用中，此特定配置辅助使用者仅用一只手而较容易地操作拉伸器。利用图14A及图14B中所图解说明的实施例，使用者将发现接触部件31 及312b将在接触部件312c及312d之前啮合体表面。在此特定实施例中，通过将两个接触部件31 及312b形成为相对于另两个接触部件312c及312d具有不同高度来实现上述配置。如所示的实施例中所图解说明，从所有接触部件31 到312d的顶部表面所处的第一平面作为参考，接触部件31 及312b的深度314大于接触部件312c及312d的深度。在正用于辅助使用者从供体区域收获毛发的拉伸装置的实例中，使用者将通过用如上文所描述的工具沿向内箭头320所指示的方向将拉伸装置310的两个侧挤压在一起而压缩框架。在图14A及图14B中所图解说明的实施例的情况下，使用者将发现接触部件31 及312b将在其它接触部件312c及312d之前啮合体表面。通过如此操作，接纳于其中的倒钩将抓住体表面且在使用者继续推动其余两个接触部件312c及312d以啮合于体表面中时较不被促使升离体表面。如较早所指示，将明了可以本文中未描述但在本文中所描述的发明的范围内的其它方式来促进与相应接触部件相关联的底部平面(包含弯曲平面)的安置的差异。为了使蝴蝶框架型装置在拉伸过程期间及在治疗程序的持续时间期间充分地维持啮合，所描述的倒钩通常相对于体表面成角度而非与体表面正交。在此定向下，倒钩遭遇来自体表面的阻力且较容易保持于其中。图15A展示大体平面拉伸装置330的框架的侧视图。图15A展示装置330呈松弛或未压缩配置，且图15B展示装置330呈压缩配置。所述框架包括在特定图解说明中为弯曲的接触部件332，接触部件332具有从其延伸的皮肤抓紧器334。在使用中，为了使框架配置从15A的松弛配置移动到图15B的压缩配置，使用者必须向所述框架施加压缩力。假如使用者将使用类似于图IlA或图IlB中所图解说明的工具的工具，那么将通常通过从上面抓持拉伸装置而在图15B中所指示的点336处施加压缩力。压缩力的施加致使所述框架大致在框架的平面中且以使得倒钩将保持成与在松弛或未压缩配置中大致相同的角度的方式被压缩。如所图解说明，在其处施加压缩力的点336在框架本身的相对高处。因此，当以此方式压缩时，所述压缩大体在与拉伸器本身的框架相同的平面中。因此，倒钩的移动为大体平移而非旋转的。也就是说，大致维持了倒钩相对于体表面的定向。倒钩相对于体表面的所要角度经优化以通常在完成一程序或所述程序中的一步骤所需的时间周期内提供在体表面内的充分保持。然而，经设计以提供充分保持的同一倒钩角度可引起使用者在最初将倒钩啮合到体表面中时所经历的困难。因而且由于蝴蝶框架的相对小的尺寸，使用者还可经历向下按压倒钩并将其啮合于患者的体表面中同时将框架压缩并定位于治疗区域上的困难。图16A及图16B图解说明提供拉伸器与体表面的经改进啮合的替代实施例。图 16A类似于15A的实施例。将皮肤抓紧器(例如倒钩334)展示为相对于体表面BS成第一角度θ F，正如图15A中一样，然而，所述图展示相对于拉伸装置330的框架的平面在较低点 338处施加压缩力。可使用例如图IlC及图IlD中所图解说明的压缩工具的压缩工具来施加此压缩力。此性质的工具不仅促进从侧面而且促进在较低点处对拉伸器330的抓持。还可利用例如图IlA及图IlB中所图解说明的压缩工具的压缩工具(在竖直位置中使用的工具)，只要其适于在所要位置处施加压缩力即可。当以此方式压缩时，在所图解说明的配置中，框架的区段340被提升且皮肤接触部件332被沿向下方向推进，如所图解说明。相应部件332及340的移动致使倒钩334相对于拉伸器的定向改变为不同于第一角度θ F的角度 θ s且在此实例中变为较正交于体表面BS。倒钩334的定向的改变辅助使用者将倒钩与体表面啮合。在大致正交于体表面的定向中，倒钩遭遇来自体表面的较少阻力且较容易地穿透体表面。一旦啮合，使用者就使其抓持松弛且压缩力被释放。相应接触部件或区段332 及340的移动致使倒钩334相对于体表面拉伸装置的定向再次改变而返回到第一角度θ F， 从而变得较不正交于体表面BS且遭遇较多阻力，以便将倒钩保持于体表面中。根据上述实施例，一种向体表面施加拉伸的方法可包括使拉伸装置的框架从压缩配置移动到松弛配置以便致使定位于所述框架上的例如倒钩的至少一个皮肤抓紧器从相对于所述体表面的第一角度移动到相对于所述体表面的第二角度。在某些实施例中，所述方法包括将所述拉伸装置的框架(所述框架包含具有多个皮肤抓紧器的皮肤接触部件)压缩为压缩配置使得所述多个皮肤抓紧器中的至少一者安置成相对于所述体表面的第一角度；及释放所述框架以致使所述多个皮肤抓紧器中的所述至少一者从相对于所述体表面的所述第一角度移动到不同于所述第一角度的第二角度，借此跨越所述多个皮肤抓紧器之间的治疗区域中的体表面形成拉伸。所述方法可进一步包括在拉伸下从所述体表面的所述区域移除毛发移植物或在拉伸下将毛发移植物植入到所述体表面的所述区域中。图17图解说明再一替代拉伸装置342及施加拉伸的对应方法，其展现关于图16A 及图16B所描述的性质。所图解说明的实例展示包括四个接触部件346的柔性框架342，接触部件346中的每一者以用于接纳如上文所描述的倒钩或微倒钩(未展示)的多个任选穿孔348为特征。在对应于图15A中所图解说明的松弛配置的松弛配置中，接触部件346的顶部表面相对于体表面朝向框架；342的中心以向下方式成角度。如果存在，那么穿孔348 也成角度，或者如果不存在穿孔，那么皮肤抓紧器成角度。在皮肤拉伸程序中，使用者通过挤压具有凹部344的两个相对侧区段而将框架 342压缩成图17中所示的配置。如先前实施例中所提及，另两个侧也向内成弓形。随着所述侧向内移动，由于所述框架的柔性，致使皮肤接触部件(或接触部件)346的较中心部分升起，且接触部件346的较向外安置的部分而大致保持在相同水平。由于以上压缩，致使最初成角度的皮肤抓紧器重新定向为大致正交于体表面，且因此可较容易地啮合于体表面中。接着将接触部件346按压到环绕治疗区域的体表面上，使得经重新定向的倒钩(或类似皮肤抓紧器权宜手段)啮合皮肤或体表面。在释放框架342之后，接触部件346返回到其松弛配置且倒钩呈现其原始成角度配置，此继而实现拉伸器与体表面的经改进保持。将明了，可通过不同于上文参考图15到图17的实例所描述的手段的手段来促进定向的改变。举例来说，压缩工具可以某一方式经配置以向拉伸装置施加压缩力从而使得能够发生倒钩定向的改变，或者拉伸装置的形状可经配置以确保在所要位置中施加压缩力，或者材料可经选择使得框架以所要方式压缩，或者拉伸装置及/或压缩工具的总体设计可使得所有所涉及的元件均促进最终结果，及/或可考虑任何其它手段来促进倒钩的定向的改变。将理解，已使用的词语为描述性而非限制性的词语，且所属领域的技术人员将认识到可对本文中所描述的发明做出各种修改及改进，此并不背离本发明的范围。此外，虽然可在本文中论述或在一个实施例的图式中而未在其它实施例中展示一个实施例的个别特征，但应明了一个实施例的个别特征可与另一实施例的一个或一个以上特征或来自多个实施例的特征组合。因此，可在不背离本申请案的真实范围的情况下，在所附权利要求书内做出改变。
权利要求
1.一种用于向体表面施加拉伸的装置，其包括柔性框架，其包括具有至少一个皮肤抓紧器的皮肤接触部件；所述柔性框架经配置以由于所述框架的固有柔性而在压缩配置与松弛配置之间移动， 其中在所述松弛配置中所述柔性框架被偏置，且在所述松弛配置中，当将所述至少一个皮肤抓紧器啮合于所述体表面中时，所述柔性框架经配置以在所述体表面中提供拉伸。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述柔性框架的至少一部分包括有弹性材料。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述柔性框架包括经成形以使所述柔性框架变得柔性及/或具有使所述柔性框架变得柔性的厚度的若干部分。
4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的装置，其中所述框架包括通过柔性拐角连接的至少三个侧区段。
5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的装置，其中所述柔性框架包括彼此柔性互连的多个皮肤接触区段。
6.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的装置，其中所述柔性框架包括在其中界定开口的闭环配置。
7.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的装置，其中当被定位于所述体表面上呈所述松弛配置时，所述柔性框架跨越所述体表面提供大致均勻的拉伸。
8.根据权利要求1到7中任一权利要求所述的装置，其中所述柔性框架经配置以贴合所述体表面。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述柔性框架包括至少三个侧区段，且对所述至少三个侧区段中的两者的压缩致使所述侧区段中的至少三者会聚。
10.根据权利要求1到9中任一权利要求所述的装置，其中所述皮肤抓紧器包括倒钩、 微倒钩、粘合剂或粗糙表面纹理中的一者或一者以上。
11.根据权利要求1到10中任一权利要求所述的装置，其中所述皮肤抓紧器包括至少第一倒钩及第二倒钩，所述第一倒钩与所述第二倒钩形成夹角。
12.根据权利要求1到10中任一权利要求所述的装置，其中所述皮肤抓紧器为倒钩或微倒钩，且当被定位于所述体表面上时，在所述压缩配置中，所述倒钩经引导成相对于所述体表面的第一角度，且在所述松弛配置中，所述倒钩经引导成相对于所述体表面的第二角度。
13.根据权利要求12所述的装置，其中所述第一角度为大致正交于所述体表面，且所述第二角度为不同于大致正交于所述体表面的角度。
14.根据权利要求1所述的装置，其包括至少三个皮肤接触部件，且当被定位于所述体表面上呈所述松弛配置时，所述至少三个皮肤接触部件沿着一个以上轴向所述体表面施加拉伸。
15.根据权利要求14所述的装置，其中所述至少三个皮肤接触部件中的第一者处于第一平面中，且所述至少三个皮肤接触部件中的第二者处于不同于所述第一平面的平面中。
16.根据权利要求4所述的装置，其中所述框架具有蝴蝶式形状，其中两个大体平行侧区段垂直于另两个大体平行侧区段，且所述柔性拐角从由所述侧区段界定的开口的中心大体沿对角线向外延伸。
17.根据权利要求1到16中任一权利要求所述的装置，其中所述柔性框架在所述松弛配置中为大体平面的，且所述框架经配置使得所述框架的一部分在所述柔性框架被压缩时挠曲出所述平面。
18.根据权利要求1到17中任一权利要求所述的装置，其进一步包括用于将流体递送到所述体表面的输入端口及用于从所述体表面移除流体的输出端口。
19.根据权利要求1到18中任一权利要求所述的装置，其中所述皮肤接触部件包括室， 使得当被定位于所述体表面上时，可在所述室内形成真空以在所述接触部件与所述体表面之间形成吸力。
20.根据权利要求1到19中任一权利要求所述的装置，其中所述装置经配置及经定大小以拉伸含有毛发毛囊的所述体表面以促进从所述经拉伸体表面收获毛发毛囊。
21.根据权利要求1到20中任一权利要求所述的装置，其进一步包括所述柔性框架上的指示器，其显示正被施加到所述体表面的所述拉伸的量值；及/或所述柔性框架上的拉伸控制件，其使得能够调整正被施加到所述体表面的所述拉伸的所述量值。
22.—种供与根据权利要求1到21中任一权利要求所述的装置一起使用的压缩工具， 其中所述压缩工具经成形以啮合所述柔性框架且经配置以致使所述柔性框架在所述压缩配置与所述松弛配置之间移动。
23.根据权利要求22所述的工具，其中所述柔性框架大体处于第一平面中，且所述压缩工具经配置以在致使所述柔性框架在所述压缩配置与所述松弛配置之间移动时被大体定位于第二平面中。
24.根据权利要求23所述的压缩工具，其中所述第二平面大致平行于或大致正交于所述柔性框架的所述大体平面。
25.一种向体表面施加拉伸的方法，其包括使用柔性框架的固有柔性来使所述柔性框架从松弛配置移动到压缩配置，所述柔性框架包括具有至少一个皮肤抓紧器的皮肤接触部件；将所述柔性框架的所述皮肤接触部件放置于所述体表面上，使得所述至少一个皮肤抓紧器啮合所述体表面；释放所述柔性框架以致使所述框架从所述压缩配置移动到所述松弛配置，以便跨越所述体表面中的治疗区域形成拉伸。
26.根据权利要求25所述的方法，其进一步包括使用压缩工具来啮合所述柔性框架且致使所述柔性框架在所述压缩配置与所述松弛配置之间移动。
27.根据权利要求25到26中任一权利要求所述的方法，其中压缩所述框架包括沿N个方向压缩所述框架以致使所述框架沿N个以上方向压缩。
28.根据权利要求25到26中任一权利要求所述的方法，其中所述柔性框架从所述压缩配置到所述松弛配置的移动致使所述至少一个皮肤抓紧器从相对于所述体表面的第一角度移动到相对于所述体表面的第二角度。
全文摘要
本发明提供用于向皮肤的区域施加拉伸尤其是用于毛发移植程序中的毛囊单位移除及植入的装置及方法。所述装置(20、130、160、180、200、240、253、260、290、310)可包含具有固持到所述皮肤的至少两个皮肤接触部件的框架(22、132、162、204、262、292)。还揭示用以施加将所述皮肤接触部件移位分开的力因此在其之间的所述皮肤中形成拉伸的各种方式。所述装置及方法可并入有帮助将所述皮肤接触部件牢固地固持到所述皮肤的吸盘。还可使用倒钩(28、72、98、116、194、172、152)或微倒钩来帮助将所述皮肤接触部件紧固到所述皮肤。所述框架可环绕所述皮肤区域，其中沿多个方向向外施加拉伸力。可提供调整部件及指示器(52)以控制及显示施加到皮肤的拉伸力的量值。可将所述拉伸装置及方法并入到机器人毛发移植系统中。还揭示用于压缩柔性框架的工具(242)。
文档编号A61B17/02GK102292031SQ201080005308
公开日2011年12月21日 申请日期2010年1月19日 优先权日2009年1月23日
发明者克利福德·A·奥斯特曼, 史蒂文·E·雅库博夫斯基 申请人:修复型机器人公司