专利名称：坯料和对应的坯料夹具的制作方法
技术领域：
本发明涉及坯料、对应的坯料夹具以及用来使用所述坯料夹具的方法。具体地但不是排它地，本发明涉及一种用于制造牙科零件的坯料夹具。
背景技术：
为了便于例如通过铣削由坯料制造零件，多个因素是重要的，如组成坯料的材料；要制造的零件的尺寸、形状及复杂性；材料的成本，特别是来自坯料的任何浪费。除这些考虑之外，与制造位置相关的因素也可影响坯料的尺寸和形状。最后，将坯料固定在夹具中的方式可影响制造过程。陶瓷材料在一定用途中是有用的。在牙科行业，其中补换牙齿的美学是重要考虑， 使用陶瓷材料，然而，存在当使用金属替代物时不会遇到的制造考虑。如果陶瓷在铣削或机加工之前完全烧结，则存在材料难以加工并且过程耗时的问题；如果陶瓷在铣削之前部分地烧结，即在棕色状态下，那么铣削较容易，但必须考虑到当将陶瓷烧结到最终密度时将发生的收缩，所以将零件铣削成过尺寸。在牙科行业，除必须产生外部和内部表面之外，零件复杂并且比较小。以前已经知道的是挤压一个表面，比如内部表面，并且仅铣削外部表面，因为人们仅需要用工具接近零件的一个面。这要求在挤压过程中使用多件不同的设备和各种材料的原料。另外，已知的是使用一种机器，该机器具有在坯料周围布置的多个工具，以能够实现从多个方位的接近，然而，这样一种机器太大，并且多个工具的使用要求多个马达，这增加机器的复杂性和成本。
发明内容
因此，本发明的一个方面包括一种坯料，该坯料具有方位结构。坯料可以是牙科坯料，由该牙科坯料可以加工假牙。坯料可以基本上具有D形。方位结构可以限制方位的数量，坯料可以按这些方位插入到坯料夹具中。坯料可以插入到坯料夹具中的方位数量可以限于两种方位，或者更优选地限于单个方位。优选地， 方位结构使得坯料形状是非对称的。方位结构可以使坯料形状围绕一个、两个或三个转动轴线是旋转非对称的。优选地，坯料绕任何轴线不具有旋转对称性，即它绕全部轴线都是旋转非对称的。非对称坯料的使用意味着坯料只能按一个方位插入到坯料夹具内，因而当坯料正确地插入到机器工作外壳中时，操作人员或机器程序知道坯料在何处，并且更重要地是知道坯料的边界相对于工具在何处。方位结构可以包括任何结构，该结构将旋转非对称性提供给坯料。方位结构可以加工成坯料的一部分。并且可以固定到坯料上。方位结构可以形成在坯料中，或者添加到坯料上，或者可以是两者的组合。方位结构可以包括例如槽口、孔或突起，或多个这样的结构。
有利地，坯料设有定位结构。坯料可以具有多于一个的定位结构。所述定位结构可在设计上相似或不同。定位结构的一个例子是凹槽，该凹槽围绕坯料的周长或其周长的一部分布置。在坯料是D形坯料的场合，定位结构可以是凹槽，该凹槽围绕D形坯料的一个或两个边缘布置。定位结构的另一个例子是来自坯料的切除段，如切除角部或相对于坯料角部的倒角。切除角部可另外用作坯料的方位结构。当坯料夹具处于敞开构造时，定位结构可以防止坯料脱离坯料夹具。例如，坯料上的定位结构可以包括坯料中的至少一个凹槽，或者坯料中的至少一个槽口。定位结构可以包括从坯料除去的材料，从而它抵靠坯料夹具的边缘安置。按这种方式，限制或大体上防止坯料与坯料夹具之间的相对运动。在定位结构将旋转非对称性提供给坯料的场合，定位结构也可以是方位结构。坯料可以包括“预烧结氧化锆”。“预烧结氧化锆”也称作“棕色”或“陶瓷素烧”或 “素烧”氧化锆。坯料可以包括例如聚合物、蜡、金属或其它陶瓷材料。坯料可以包括这样的材料的组合。例如，坯料可以包括氧化铝、氧化铝和氧化锆的混合物、生(原样挤压)氧化锆(其中仍然有粘合剂)或完全烧结或HIP (热均勻挤压)氧化锆。坯料可由待加工的任何材料制成。本发明的第二方面包括一种坯料夹具，该坯料夹具包括基座；和框架；藉此基座和框架是可连接的，并且当连接时，在敞开构造与闭合构造之间是相对可运动的，在该敞开构造中时，坯料可以插入到坯料夹具中或者从坯料夹具中取出，在该闭合构造中时，坯料保持在坯料夹具内。坯料可以保持在坯料夹具的保持腔内。基座和框架通过接头是可连接的。接头可以实现基座和框架在敞开构造和闭合构造之间的运动。接头可以包括多个接头。接头可以包括例如枢转接头。在一个例子中，基座和框架可以由四杆连杆系统连接。这样一种连杆系统对于技术人员将是已知的。基座和框架可以由滑块连接。可运动地连接两个部件的其它方式对于技术人员将是已知的。对于铣削过程，将坯料夹具附接到铣床上。适当的铣床和附接方式的例子在我们的共同待决申请GB0803666. 7中描述，其中，提供分度框架，该分度框架包括分度结构。分度结构可以提供坯料夹具与分度框架之间的附接，并且坯料夹具可相对于铣床定向。所描述的坯料夹具的使用可以实现操作人员对于坯料插入和除去的控制，如果这在坯料夹具固定到铣床上的同时进行，或者如果首先从铣床除去坯料夹具。具体说，枢转坯料夹具的使用可以实现操作人员对于坯料插入和除去的控制，如果这在坯料夹具固定到铣床上的同时进行，或者如果首先从铣床除去坯料夹具。坯料夹具的基座可以包括基座孔径，穿过该基座孔径可以接近保持在坯料夹具内的坯料。例如，来自机器的工具可能能够穿过基座孔径而加工保持在坯料夹具内的坯料。基座孔径可以定尺寸成，提供对于保持在坯料夹具内的坯料表面的大部分的接近。基座孔径可以构造成，允许对于保持在坯料夹具内的坯料表面的大体全部可加工部分的接近。通过允许将坯料尽可能多地加工成零件(一个或多个)，可防止材料浪费。基座孔径可以成形为与坯料的正面的形状相配，如上文描述的那样。坯料夹具的基座孔径可以适于接纳坯料的定位结构。通过接收坯料的定位结构， 坯料夹具可以将坯料固定在坯料夹具内的已知或限定位置中。在优选实施例中，基座形成滑块，当坯料插入到坯料夹具中或从坯料夹具除去时， 它可以沿该滑块运动。基座可以包括至少一个唇部结构。基座可以包括多个唇部结构，如两个、三个或四个唇部结构。所述至少一个唇部结构可以提供挡块，当坯料保持在坯料夹具内时，特别是当坯料夹具处于敞开构造时，该挡块用来支撑坯料，从而坯料不会在重力下滑出坯料夹具。基座可以包括至少一个唇部结构，当坯料放置在处于敞开构造的坯料夹具内时，该唇部结构用来保持坯料。基座可以形成例如环，或者它可以是大体U形的，或者它可以包括两个分离臂，这两个分离臂连接到框架上。坯料夹具的框架可以包括框架孔径，穿过该框架孔径可以接近保持在坯料夹具中的坯料。如关于基座孔径那样，来自机器的工具可以能够穿过框架孔径而加工保持在坯料夹具中的坯料。框架孔径可以定尺寸成，提供对于保持在坯料夹具中的坯料表面的大部分的接近。框架孔径可以构造成，允许对于保持在坯料夹具中的坯料的表面或正面的大体全部可加工部分的接近。这通过允许将坯料尽可能多地加工成零件(一个或多个)，可防止材料浪费。框架孔径可以成形为与坯料的正面的形状相配，如上文描述的那样。坯料夹具的框架孔径可以适于接收坯料的定位结构。通过接收坯料的定位结构， 坯料夹具可以将坯料固定在坯料夹具内的已知或限定位置中。优选地，坯料夹具包括至少一个保持结构，该保持结构用来将坯料保持在坯料夹具内。这能够实现坯料在坯料夹具内的保持，而不用额外固定辅助装置，如胶或诸如埋头螺钉之类的螺钉，这些额外固定辅助装置影响坯料的可用区域，并且有时影响坯料的完整性。 保持结构可以是例如至少一个指状物、接片、销、垫片或突出部分。至少一个保持结构可以提供在基座和框架的至少一个上。所述至少一个保持结构可以从基座突出到基座孔径中。所述至少一个保持结构可以从框架突出到框架孔径中。优选地，至少一个保持结构设置在基座和框架的每一个上。有利地，将保持结构布置成，在使用中，与坯料的正面的区域相比，它们在较小区域上接触坯料的正面。这是为了使可加工的坯料表面面积最大化，同时也提供将坯料保持到位的足够接触。另一种考虑是，一旦已经完成零件的加工，某种坯料也应该保持，从而加工零件可
保持在一起。优选地，夹持面积与可加工面积的比值近似是8 1，其中，坯料具有近似6000mm2 的表面面积。然而，将理解，夹持面积与可加工面积的优选比值对于不同尺寸的坯料可以不同。优选地，在基座上的至少一个保持结构与在框架上的至少一个保持结构是可协作的，以将夹持力施加到坯料上，从而将坯料保持在坯料夹具内。坯料可以由坯料夹具的保持结构足够紧密地保持，以阻止由于机加工任何切削和动态力置于其上。保持结构可以布置成，当坯料保持在坯料夹具内时将力施加到坯料上，从而坯料在坯料夹具内不能摇摆。优选地，保持结构布置成，将夹持力施加到坯料的边缘处。优选地，保持结构布置成，将夹持力穿过坯料的厚度施加到坯料上。保持结构可以布置成，在使用中，在保持结构之间夹持的坯料区域将不会由于机加工而除去。按这种方式，坯料可以在保持结构之间保持刚性，并因而不可能由于夹持力弄裂。随着坯料被加工，从坯料除去材料，这一般导致跨过坯料宽度坯料刚性的减小。因而跨过坯料宽度的夹持可导致在坯料中的裂纹。在优选实施例中，坯料夹具设有外罩，当坯料夹具处于闭合构造中时，该外罩用来固定坯料夹具。在外罩可枢转地安装到基座上的场合，有利地外罩也设有挡块，该挡块限制枢转运动，并且提供枢转运动的限定最大范围。挡块可以由框架本身提供。外罩可以设有挡块，该挡块限制外罩相对坯料夹具的运动，并且提供运动的限定最大范围。更有利地，外罩是人工可致动的，无需另外的附件。这使用户能够容易地将坯料夹具固定在闭合位置中，而无需工具和附件。外罩可以设计成，当在闭合构造中时与基座和框架平齐，从而外罩当闭合时不干涉铣削过程。外罩可以是例如大体U形的，或者是闭合环。外罩可以设置在基座或框架的至少一个上。外罩的元件部分可以设置在基座和框架的每一个上。外罩可以布置成，当在闭合构造中时，外罩将力施加到坯料夹具的保持结构上。所述保持结构然后可以将力施加到保持在坯料夹具中的坯料上。坯料夹具可以包括至少一个定位结构。坯料夹具可以包括定位结构。所述定位结构，代替在坯料上提供的任何定位结构或者除这些定位结构之外，可以提供在坯料夹具上。 坯料夹具定位结构的例子是一个或多个指状物，这些指状物围绕基座、框架及/或外罩(如果提供的话)布置，适于支撑在坯料夹具中的坯料。坯料夹具定位结构可以是例如突出部分，该突出部分提供在基座、框架及/或外罩(如果提供的话)上，适于支撑在坯料夹具中的坯料。定位结构的组合可以提供在坯料夹具上。定位结构可以是在坯料夹具上的至少一个突起。坯料可以抵靠所述突起安置。定位结构可以从基座或框架的至少一个突出。定位结构可以突出到基座或框架孔径中。定位结构可以在基座与框架之间突出到坯料夹具的保持腔中。定位结构可以是在坯料夹具上的多个突起，抵靠该突起可以安置坯料。所述突起可以是例如销、或接片、螺钉头或指状物。定位结构可以包括例如基座和框架孔径的至少一个的倒角角部。倒角角部例如可以是坯料夹具的保持腔的倒角角部。定位结构可以是保持结构，尽管这不是必需的。在坯料夹具上的定位结构可以与在坯料上的定位结构协作，从而坯料可布置在坯料夹具内。坯料夹具可以包括至少一个方位结构，该方位结构用于与在坯料上的方位结构协作。方位结构可以限制方位的数量，坯料按该方位可以接收在坯料夹具中。方位结构可以与在坯料上的方位结构相配，如上文描述的那样。例如，方位结构可以使基座孔径和框架孔径的至少一个是非对称的。方位结构可以使坯料夹具的保持腔是非对称的。基座孔径、框架孔径及坯料夹具的保持腔的至少一个可以成形为与坯料的形状相配，如以上描述的那样。
本发明也提供一种由坯料制造物品的方法，该方法包括步骤具有铣床，该铣床包括工具和相对可动部分，坯料夹具可附接到该相对可动部分上；提供坯料夹具，所述坯料夹具包括基座和框架，藉此基座和框架被连接，并且在敞开构造与闭合构造之间是相对可运动的，在该敞开构造中时，坯料可以插入到坯料夹具中或者从坯料夹具中取出，在该闭合构造中时，坯料保持在坯料夹具内，其中，坯料夹具处于敞开构造；将坯料插入到敞开坯料夹具中；将坯料夹具从敞开构造运动到闭合构造；以及将坯料固定在坯料夹具中；其中，坯料夹具可在坯料插入到坯料夹具中之前或之后附接到铣床的相对可动部分上。本发明也提供另外一种由坯料制造物品的方法，该方法包括步骤具有铣床，该铣床包括工具和相对可动部分，坯料夹具可附接到该相对可动部分上；提供坯料夹具，所述坯料夹具包括基座、框架及枢轴，藉此基座和框架经由枢轴被连接，并且可在敞开构造和闭合构造之间运动，其中，坯料夹具处于敞开构造；将坯料插入到敞开坯料夹具中；将坯料夹具从敞开构造枢转到闭合构造；以及将坯料固定在坯料夹具中；其中，坯料夹具可在坯料插入到坯料夹具中之前或之后附接到铣床的相对可动部分上。优选地，所述相对可动部分是分度器，该分度器相对于铣床是可转动的。分度器沿两个或三个轴线相对于工具是可运动的，这些轴线是x、y以及选择地ζ。在优选实施例中， 轴线彼此正交。这使坯料的不同方面能够呈现给工具。这样一种布置的优点是，机器被简化，因为一个工具可用来铣削坯料的不同平面，并且可减小机器的尺寸。本发明也提供又一种由坯料制造物品的方法，该方法包括步骤具有铣床，该铣床包括工具和相对可动部分，坯料夹具可附接到该相对可动部分上；提供坯料夹具，所述坯料夹具包括第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件在第一构造和第二构造之间可以相对运动，第一构造布置成使得坯料可以插入到坯料夹具中或者从坯料夹具中取出，第二构造布置成使得坯料保持在坯料夹具内，其中，坯料夹具处于第一构造；将坯料插入到敞开的坯料夹具中；将坯料夹具从敞开构造运动到闭合构造；以及将坯料固定在坯料夹具中；其中，坯料夹具可在坯料插入到坯料夹具中之前或之后附接到铣床的相对可动部分上。进一步描述的是一种坯料夹具，该坯料夹具包括基座；框架；以及枢轴，藉此基座和框架经由枢轴被连接，其中，枢轴能够实现基座和框架在敞开构造与闭合构造之间的运动，在该敞开构造中时，坯料可以插入到坯料夹具中或者从坯料夹具中取出，在该闭合构造中时，坯料保持在坯料夹具内。进一步描述的是一种坯料夹具，该坯料夹具包括第一部件；和第二部件；第一和第二部件在第一构造和第二构造之间是相对可运动的，第一构造布置成使得坯料可以插入到坯料夹具中或者从坯料夹具中取出，第二构造布置成使得坯料保持在坯料夹具内。第一构造可以是敞开构造。第二构造可以是闭合构造。第一部件可以包括框架。 第二部件可以包括基座。第一和第二部件可以连接在一起。在第一和第二部件连接的场合，它们可以经由接头连接。接头可以实现基座和框架在敞开构造与闭合构造之间的运动，在该敞开构造中时，坯料可以插入到坯料夹具中或者从坯料夹具中取出，在该闭合构造中时，坯料保持在坯料夹具内。所述接头可以包括枢转接头。接头可以包括多个接头，像例如多个枢转接头。在一个例子中，基座和框架可以由四杆连杆系统连接。这样一种系统对于技术人员将是已知的。可选择地，第一部件和第二部件可以相对彼此是分离的，但是是可附接的。在这种情况下，优选地第一和第二部件设有用于彼此固定的固定装置。可以使用分离的固定部分， 但这些不是优选的，因为它们增加了所需零件的数量，并且降低了用户使用的方便性。
现在参照附图，作为例子将描述本发明，在附图中图Ia用等轴测图表示处于敞开构造的第一坯料夹具；图Ib用等轴测图表示坯料夹具的枢转接头；图2用等轴测图表示处于闭合构造的第一坯料夹具；图3表示坯料；图如表示部分插入到第一坯料夹具中的坯料；图4b表示坯料的方位结构，该方位结构与第一坯料夹具的相应成形部分协作；图5用等轴测图表示处于敞开构造的第二坯料夹具；图6表示部分插入到第二坯料夹具中的坯料；图7用等轴测图表示处于敞开构造的第三坯料夹具；图8表示部分插入到第三坯料夹具中的坯料；以及图9表示铣床，该铣床利用根据本发明的坯料夹具和坯料。
具体实施例方式图Ia显示了坯料夹具100，该坯料夹具100具有基座10和框架20。基座10和框架20经由枢转接头30连接。也提供外罩40，该外罩40连接基座10和框架20，并且提供对于在基座10与框架20之间的枢转角的限制。基座和框架一般允许在0和18°的角度之间枢转，可使用高达大约80°的任何角度。然而，随着枢转角增大，机器的竖直工作体积增大，因此机器的尺寸增大，这在一定情况下是不希望的，所以较小的枢转角是优选的。在优选实施例中，枢转角在约0至25°之间。枢转角可以在约0至16°之间。显然，枢转角是坯料厚度的函数。在这个例子中，大约18°的枢转角对于20mm的坯料厚度是适当的。在这个例子中，基座10设有孔径12，当坯料位于坯料夹具内和铣床内时，该孔径 12提供对于在坯料一侧上的工具的接近。框架20具有第二孔径22，当坯料位于坯料夹具中时，该第二孔径22给予在坯料第二侧上的工具的接近。对于坯料的第一和第二侧提供接近的孔径优选地具有大体相似的尺寸和构造。另外，孔径优选地提供在坯料与坯料夹具的基座和框架之间的最小重叠。这使得用于加工的坯料材料的利用率最大，并因而使浪费最小。支撑突出部分或指状物18设置在基座10上，以支撑坯料的第一侧。外罩40 —般是U形的，并且在U形的每个臂44的端部附近的位置处，由枢轴固定装置42枢转地固定到基座10上。槽口 46沿每个臂44的长度设置，该槽口 46与框架20 上的凸耳M协作。当凸耳M在槽口 46的端部处或其附近时(该端部远离枢轴固定装置 42，并因而远离基座10)，坯料夹具处于敞开构造(如表示的那样)。在这种构造中，外罩40 相对于框架20和基座10倾斜。在这个例子中，外罩40近似地垂直于基座10。当凸耳M 沿槽口 46运动时，坯料夹具逐渐关闭。所述关闭构造表示在图2中。随着凸耳M接近槽口 46的端部，经由基座10上的指状物18和在框架20上的指状物观将夹持力施加到保持在坯料夹具内的坯料上。当凸耳M到达槽口 46的端部时，它落到棘爪45中，从而保持外罩40闭合，并且将夹持的坯料保持到位。现在参照图lb，枢转接头30包括销12，该销12固定到基座10上。销12安置在框架20的孔径沈中，并且使基座能够绕由销的长度限定的轴线相对于孔径沈转动以提供枢转运动。枢转接头30设置在坯料夹具100的两个邻近角部上，从而坯料夹具100的基座 10和框架20沿一侧(枢轴侧3 保持接触，并且在基座10和框架20远离枢转接头30的一侧上可运动到一起和分开。现在参照图2，随着坯料夹具100被关闭并且包含坯料50，外罩40从其敞开构造绕基座10的枢轴固定装置42摆动，直到它到达闭合构造，在该处它大体在与框架相同的平面中，并且优选地与其平齐。因而，当坯料夹具闭合时，外罩40不妨碍保持在坯料夹具内的坯料的铣削。框架20还提供指状物或突出部分观，该指状物或突出部分观用来支撑坯料的第二侧。图3表示坯料50，该坯料50适于固定在坯料夹具内。坯料基本上是D形的，并且围绕一个正面的边缘具有凹槽52，凹槽具有上表面56。坯料具有倒角边缘或角部切除部 54，因而坯料50的形状设计成，它只可按一个方位插入到坯料夹具中。另外，坯料设计成， 保持在坯料夹具内，而无需使用胶或固定装置。凹槽52的上表面56提供突出部分，该突出部分抵靠坯料夹具的相应部分安置。如果坯料是预烧结或棕色陶瓷材料，则诸如埋头螺钉之类的固定装置的使用可引起在坯料内在固定装置附近局部化的开裂或减弱。在这些情况下以及当使用胶时，坯料的一个区域成为不可用的，因为铣削部分可能被胶污染，或者由于在它内部开裂使得不可用。所以根据本发明的坯料的优点是，使坯料的可用面积最大化。这当多个零件要从一个坯料铣削出时特别有利，因为使零件的数量最大化，并且使浪费材料最小化。图如表示坯料夹具100，该坯料夹具100具有部分插入的坯料50。坯料夹具处于敞开构造，因而外罩40相对于基座10成角度或者不平行。在这个例子中，D形坯料50的圆形侧被首先插入，使倒角或切除角部讨与在坯料夹具100的框架20上的对应突起四相匹配，如图4b所示。坯料50滑动到在坯料夹具的基座10和框架20之间的开口 60中。坯料50的凹槽52稍小于基座10的孔径12，所以当坯料插入过程完成时，凹槽52的上表面56 (也见图 3)安置在基座10的指状物18上。因而，凹槽52的上表面56支撑坯料夹具内的坯料50。图5用等轴测图表示在敞开构造中的第二坯料夹具200。将参照图Ia的描述应用于第二坯料夹具200，图5编号成，第二坯料夹具200的零件编号与第一坯料夹具100的零件编号相对应，例如，图Ia的基座10与图5的基座210相对应，并且图Ia的框架20与图 5的框架220相对应。第二坯料夹具200在基座210上还包括唇部201。当坯料夹具200在敞开位置中时，如图5所示，出入口 202由基座210的第一侧 211和框架220的第一侧221、及外罩MO的臂M4限定，所述第一侧远离枢轴侧233，该枢轴侧233接合框架20和基座10。坯料可以通过出入口 202接收在坯料夹具200中。唇部 201定位在坯料夹具200的出入口 202中，从基座210的第一侧211向框架220的第一侧 321突出。当将坯料插入到坯料夹具中时，唇部201防止坯料滑回到坯料夹具200外。这在坯料是固体块而没有用来接合坯料夹具200的任何凹槽或其它结构的场合特别有用。枢转接头230包括销212，该销212固定到基座210上，并且固定到框架220的侧面上。销212坐置在框架220的孔径(未表示)内，并且使基座210能够绕轴线231相对于孔径转动以提供枢转运动，该轴线231由销212的长度限定。图6表示部分插入到第二坯料夹具200中的坯料250。由于坯料250不具有凹槽， 所以坯料250的主体的边缘接触基座210的指状物208，以将坯料250保持在坯料夹具200 内。如可看到的那样，一旦已经将坯料250推过唇部201，唇部201就防止坯料250滑回到坯料夹具200外。图7用等轴测图表示在敞开构造中的第三坯料夹具300。如对于第二坯料夹具 200那样，一般将参照图Ia的描述应用于第三坯料夹具300，并且图6编号成，第三坯料夹具300的零件编号与第一坯料夹具100的零件编号相对应。然而，第三坯料夹具300具有与描述的其它坯料夹具不同的外罩和基座。如关于第一和第二坯料夹具那样，当第三坯料夹具300在敞开位置中时，出入口 302由基座310的第一侧311和框架320的第一侧321、及外罩340的臂344限定，所述侧远离枢轴侧333，该枢轴侧333接合框架320和基座310。坯料可以通过出入口 302接收在坯料夹具300中。在第三坯料夹具300中，基座310的第一侧311不是连续的。基座310 的第一侧311具有第一部分311a和第二部分311b，该第一部分311a和第二部分311b向彼此延伸，这两个部分31 la、31 Ib不相交，从而在基座的第一侧311中有间隙311 c。这个间隙 311c使得坯料的除去对于用户较容易。当用户从坯料夹具300中取出坯料时，间隙311c使用户能够在坯料的上部和下部正面上握住坯料，并且保持与坯料的正面相接触。第三坯料夹具300的外罩340 —般不像描述的第一坯料夹具100和第二坯料夹具200的外罩那样是U形的，而是更一般地是矩形的。第三坯料夹具300的外罩340环绕坯料夹具300的基座310和框架320的第一侧311、321。一般矩形外罩340的第一侧341可以用作杠杆，以将外罩340从敞开位置运动到闭合位置，该第一侧341与基座310的第一侧 311大体平行地延伸。当在闭合位置中时，一般矩形外罩340的第一侧341邻接基座310的第一侧311，并且填充在基座310的第一侧311的两个部分311a、311b之间的间隙。当外罩在闭合位置中时，外罩；340的第一侧341将力施加到基座310的两个部分311a、311b上，因而强迫基座的指状物318抵靠保持在坯料夹具中的坯料。唇部301定位在坯料夹具300的出入口 302中，从基座310的第一侧311的部分 311a、311b向框架220的第一侧321突出。当将坯料插入到坯料夹具中时，唇部301防止坯料滑回到坯料夹具300外。同样，这在坯料是固体块而没有用来接合坯料夹具300的任何凹槽或其它结构的场合特别有用。图8表示部分插入到第三坯料夹具300中的坯料350。同样，由于坯料350不具有凹槽，所以坯料350的主体的边缘接触基座310的指状物318，以将坯料350保持在坯料夹具300内。如可看到的那样，一旦已经将坯料350推过唇部指状物301，唇部指状物301就防止坯料350滑回到坯料夹具300外。图9表示铣床70，该铣床70适于供本发明的坯料夹具100和坯料50使用。铣床 70是台式机器，包括工具72，该工具72用来从坯料铣去材料；在这个例子中，工具72被相对地固定。分度器74保持坯料夹具100，该分度器74相对于工具72在三个正交方向76上是可运动的。分度器74绕枢轴78是可转动的，从而在坯料夹具100内保持的坯料50的不同方面可呈现给用于铣削的工具72。枢轴78提供分度器相对于铣床和因而相对于工具的转动轴线，并且另外是在分度器与坯料夹具之间的接触。在这个例子中，分度器设有凹穴(未表示)，该凹穴与在坯料夹具上提供的突起32 (见图4a)合作。提供两个这样的凹穴和突起对，并且在它们之间的轨迹提供转动轴线。在使用中，有实施铣削过程的两种途径。在第一种方法中，将坯料插入到远离铣床的坯料夹具内。然后将坯料夹具连接到分度器上，并且为了开始铣削过程将坯料夹具转动到适当方位。在第二种方法中，坯料夹具保持在机器的工作外壳内，在坯料插入或除去的同时附接到分度器上。将外罩打开，打开动作使坯料夹具的基座的一个端部相对于框架落下，像张大的嘴。基座的另一个端部在枢轴处附接到框架上，藉此附接到分度器上。将坯料提升到框架外，将新坯料插入，且在由手将压力施加到外罩上以闭合它的同时，由框架将新坯料保持到位。这使基座枢转回闭合构造。第二种方法具有多个优点。首先，由于坯料夹具保持附接到分度器上，所以坯料夹具的方位和因而包含在其中的坯料的方位是已知的。不需要操作人员或传感器将方位通知铣削程序或者仔细检查和确认方位。这是重要的，因为坯料是非对称的，如果它错误地放置，则夹具可能被铣削，而不是坯料被铣削。坯料的除去和插入被更好地控制，因为双手可用来操纵坯料，直到它处于待闭合的合适的位置中，而第一种方法要求一只手握住或稳定坯料夹具。铣削过程借助于以上描述的第一或第二方法，通过坯料的插入而开始。铣床包括铣削软件程序，该铣削软件程序产生用于工具的切削路径，以便由提供的坐标数据产生零件，例如桥骨架。通过扫描要求的桥骨架的模型，可能已经得到坐标数据。机加工坯料的第一侧。图示的构造是有利的，因为使工具在坯料下面意味着，在铣削过程期间产生的任何灰尘的除去由重力帮助。然而，相反的构造一其中工具在坯料的竖直上方，是可行的，但可能需要提供较大抽取力。另外，工具可以是相对可运动的，并且坯料相对地固定在上述构造的任一种中。一旦加工坯料的第一侧，那么就可使用分度器将坯料夹具转动，以将坯料的另一个正面呈现给工具以便机加工；或者可选择地，可加工另一个零件的第一侧。在坯料相对于工具被转动之前，可加工坯料第一侧的整个表面或仅仅部分表面。当坯料夹具被颠倒以将坯料的第二侧呈现给工具时，使用不同的定位结构支撑坯料。加工零件的第二侧。小心地留下一些保持腹板，这些保持腹板将零件附接到坯料上，这些保持腹板以后人工地除去。这样做有两个原因，首先它实现零件的容易识别，其次如果零件与坯料脱开，它可被损坏或误识别。为了使浪费最小，已经发现有利的是，对于铣削牙科零件，具有坯料的两个或更多个厚度，如16和20mm厚。另外，14mm和25mm厚坯料已经发现是有用的。显然，可使用更多厚度，但这给过程添加了复杂性，因为需要制造和储存整个范围的不同坯料，并且类似的厚度可能被操作人员混淆。用来使浪费最小的另一种技术表示在欧洲专利EP1613237中，其中，坯料用来制造多于一个零件，通常叫做嵌套。除陶瓷之外，坯料可以由通常用在牙科行业中的其它材料制成，如蜡、诸如钛之类的金属、聚合物以及玻璃。
权利要求
1.一种坯料夹具，该坯料夹具包括基座；和框架；藉此所述基座和框架是可连接的，并且当连接时，在敞开构造与闭合构造之间它们是相对可运动的，在该敞开构造中时，坯料可以插入到坯料夹具中或者从坯料夹具中取出，在该闭合构造中时，坯料保持在坯料夹具内。
2.根据权利要求1所述的坯料夹具，其中，基座和框架可通过接头连接，所述接头实现基座和框架在敞开构造和闭合构造之间的运动。
3.根据权利要求2所述的坯料夹具，其中，所述接头包括枢转接头。
4.根据前面任一权利要求所述的坯料夹具，其中，坯料夹具的基座包括基座孔径，该基座孔径用来提供对于保持在坯料夹具内的坯料的接近。
5.根据权利要求4所述的坯料夹具，其中，所述基座孔径构造成提供对于保持在坯料夹具内的坯料的大部分表面的接近。
6.根据前面任一权利要求所述的坯料夹具，其中，所述基座形成滑块，当坯料插入到坯料夹具中或从坯料夹具除去时，它可以沿该滑块运动。
7.根据前面任一权利要求所述的坯料夹具，其中，所述基座包括至少一个唇部结构，当坯料放置在处于敞开构造的坯料夹具内时，该唇部结构用来保持坯料。
8.根据前面任一权利要求所述的坯料夹具，其中，坯料夹具的框架包括框架孔径，该框架孔径用来提供对于保持在坯料夹具内的坯料的接近。
9.根据权利要求8所述的坯料夹具，其中，所述框架孔径构造成提供对于保持在坯料夹具内的坯料的大部分表面的接近。
10.根据前面任一权利要求所述的坯料夹具，包括至少一个保持结构，该保持结构用来将坯料保持在坯料夹具内。
11.根据权利要求10所述的坯料夹具，其中，所述至少一个保持结构包括至少一个突起。
12.根据权利要求11所述的坯料夹具，其中，所述基座和框架的至少一个分别包括孔径、基座孔径及框架孔径，并且所述至少一个保持结构从所述基座和框架的至少一个分别突出到基座和框架孔径中。
13.根据权利要求10-12任一项所述的坯料夹具，其中，所述至少一个保持结构布置成在使用中在第一区域上与保持在坯料夹具中的坯料的表面相接触，所述第一区域比坯料表面的面积小。
14.根据权利要求10-13任一项所述的坯料夹具，其中，至少一个保持结构被设置在所述基座和框架的每一个上。
15.根据权利要求14所述的坯料夹具，其中，所述基座上的所述至少一个保持结构与所述框架上的所述至少一个保持结构是可协作的，以将夹持力施加到坯料上，从而将所述坯料保持在坯料夹具内。
16.根据前面任一权利要求所述的坯料夹具，其中，所述坯料夹具设有外罩，用于在坯料夹具处于闭合构造中时固定坯料夹具。
17.根据权利要求16所述的坯料夹具，其中，所述外罩相对于所述坯料夹具可以在敞开构造与闭合构造之间运动，并且所述外罩设有挡块，该挡块限制外罩相对于坯料夹具的运动，并且提供限定的最大运动范围。
18.根据权利要求17所述的坯料夹具，其中，所述外罩枢转地安装到坯料夹具上，并且所述外罩设有挡块，该挡块用来限制枢转运动，并且提供限定的最大枢转运动范围。
19.根据权利要求16-18任一项所述的坯料夹具，其中，所述外罩是人工可致动的。
20.根据权利要求16-19任一项所述的坯料夹具，其中，所述外罩是可固定的，而无需另外的附件。
21.根据权利要求16-20任一项所述的坯料夹具，其中，所述外罩在敞开构造与闭合构造之间是可运动的，并且当处于闭合构造中时外罩与所述基座和框架平齐。
22.根据前面任一权利要求所述的坯料夹具，包括至少一个定位结构，该定位结构用来将坯料定位在坯料夹具中。
23.根据权利要求22所述的坯料夹具，其中，所述至少一个定位结构包括在坯料夹具上的至少一个突起。
24.根据权利要求22-23任一项所述的坯料夹具，其中，所述坯料夹具设有外罩，并且所述至少一个定位结构包括一个或多个指状物，所述指状物围绕基座、框架及外罩的至少一个布置，并适于支撑所述坯料夹具中的坯料。
25.根据前面任一权利要求所述的坯料夹具，包括至少一个方位结构，该方位结构用于与坯料上的方位结构协作。
26.根据权利要求25所述的坯料夹具，其中，所述基座和框架的至少一个包括孔径，并且所述方位结构赋予所述孔径的至少一个非对称性。
27.根据权利要求2546任一项所述的坯料夹具，其中，所述坯料夹具包括坯料保持腔，并且所述方位结构赋予所述保持腔非对称性。
28.一种用来保持在坯料夹具内的坯料，所述坯料具有一个或多个方位结构。
29.根据权利要求观所述的坯料，其中，所述坯料基本上具有D形形状。
30.根据权利要求观-四任一项所述的坯料，其中，所述一个或多个方位结构使坯料形状是非对称的。
31.根据权利要求30所述的坯料，其中，所述一个或多个方位结构使所述坯料形状围绕所有转动轴线是非对称的。
32.根据权利要求观-31任一项所述的坯料，其中，所述一个或多个方位结构包括槽口、孔或突起的至少一个。
33.根据权利要求观-32任一项所述的坯料，其中，所述坯料设有一个或多个定位结构。
34.根据权利要求33所述的坯料，其中，所述一个或多个定位结构包括凹槽，该凹槽围绕坯料的周长的至少一部分布置。
35.根据权利要求33-34任一项所述的坯料，其中，所述一个或多个定位结构是来自坯料的切除段。
36.一种由坯料制造物品的方法，包括步骤具有铣床，该铣床包括工具和相对可动部分，坯料夹具能附接到该相对可动部分上；提供坯料夹具，所述坯料夹具包括基座和框架，藉此基座和框架被连接并且在敞开构造与闭合构造之间是相对可运动的，在该敞开构造中时，坯料可以插入到坯料夹具中或者从坯料夹具中取出，在该闭合构造中时，坯料保持在坯料夹具内，其中，坯料夹具处于敞开构造；将坯料插入到敞开的坯料夹具中； 将坯料夹具从敞开构造运动到闭合构造；以及将坯料固定在所述坯料夹具中；其中，在所述坯料插入到坯料夹具中之前或之后，所述坯料夹具能附接到所述铣床的相对可动部分上。
全文摘要
描述了一种坯料夹具，该坯料夹具包括基座和框架。基座和框架是可连接的，并且当连接时，它们在敞开构造与闭合构造之间是相对可运动的，在该敞开构造中时，坯料可以插入到坯料夹具中或者从坯料夹具中取出，在该闭合构造中时，坯料保持在坯料夹具内。还描述一种用来保持在坯料夹具内的坯料，所述坯料具有一个或多个方位结构。坯料可以基本上具有D形形状。进一步描述的是一种由坯料制造物品的方法。
文档编号A61C13/00GK102325506SQ201080008378
公开日2012年1月18日 申请日期2010年2月19日 优先权日2009年2月19日
发明者戴维·罗伯茨·麦克默特里, 马克·斯蒂芬·詹姆斯·福曼 申请人:瑞尼斯豪公司