专利名称：一种注射器的胶塞芯杆自动组装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动组装装置，特别涉及一种注射器的胶塞芯杆自动组装装置。
背景技术：
注射器的胶塞芯杆之间的装配一般采用人工定位和安装，这种安装方法耗时耗力，也无法保证其定位和安装的精确度，也就无法保证产品质量。同时如果直接将芯杆插入胶塞中，就有可能会将胶塞孔撑大，无法确保胶塞与芯杆之间的贴合。
发明内容
本发明的目的是提供一种注射器的胶塞芯杆自动组装装置，能够快速精确地自动地完成注射器的胶塞与芯杆的组装。为达到上述目的，本发明提供了一种注射器的胶塞芯杆自动组装装置，它包括胶塞分料组件、第一气缸、芯杆分料组件、第二气缸、第三气缸和定位组件，所述定位组件包括具有轴线的定位杆，所述定位杆可绕一转动轴转动，该定位杆具有可插入胶塞中的一端部， 该端部上开设有可套设在芯杆上的内孔，所述转动轴与所述轴线相垂直，所述定位杆具有两个工作位置，当定位杆绕转动轴旋转至第一工作位置时，胶塞分料组件在第一气缸的驱动下沿定位杆的轴线移动以使定位杆插入胶塞中，当定位杆绕转动轴旋转至第二工作位置时，芯杆分料组件沿定位杆的轴线方向移动以使芯杆插入定位杆端部的内孔中，胶塞在第三气缸的驱动下沿定位杆的轴线朝向芯杆移动。优选地，所述胶塞分料组件包括震动盘和用于承接胶塞的分料盘，在定位杆位于第一工作位置时，第一气缸驱动分料盘沿定位杆的轴线方向移动。优选地，所述芯杆分料组件包括用于存储芯杆的储存盒、用于分配芯杆的分料装置和用于承接芯杆的分料块，在定位杆位于第二工作位置时，第二气缸驱动分料块沿定位杆的轴线方向移动。优选地，所述定位组件包括多个并列排布的定位杆，所述分料盘和所述分料块上分别设置有与定位杆相对应的多个分料位。本发明采用以上结构，通过全自动化设备，安装定位准确快速，大大缩小了操作人员的劳动负荷。
附图1是本发明的立体结构示意图。附图2是本发明的局部结构放大示意图。附图中1、胶塞分料组件；11、震动盘；12、分料盘；2、第一气缸；3、芯杆分料组件； 31、储存盒；32、分料装置；33、分料块；4、第二气缸；5、第三气缸；6、定位组件；61、定位杆； 62、端部。
具体实施例方式下面结合附图1-2之一对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。如附图1-2所示，一种注射器的胶塞芯杆自动组装装置，它包括胶塞分料组件1、 第一气缸2、芯杆分料组件3、第二气缸4、第三气缸5和定位组件6。所述定位组件6包括多个并列排布的定位杆61，每个定位杆61的轴线都相平行， 所述定位杆61可绕一转动轴转动，该定位杆61具有可插入胶塞中的一端部62，该端部62 上开设有可套设在芯杆上的内孔，所述转动轴与所述轴线相垂直。所述胶塞分料组件1包括震动盘11和用于承接胶塞的分料盘12，在定位杆61位于第一工作位置时，第一气缸2驱动分料盘12沿定位杆61的轴线方向移动，分料盘12设置有与定位杆61相对应的多个分料位。所述芯杆分料组件3包括用于存储芯杆的储存盒31、用于分配芯杆的分料装置32 和用于承接芯杆的分料块33，在定位杆61位于第二工作位置时，第二气缸4驱动分料块33 沿定位杆61的轴线方向移动。所述定位杆61具有两个工作位置，当定位杆61绕转动轴旋转至第一工作位置时， 胶塞分料组件1在第一气缸2的驱动下沿定位杆61的轴线移动以使定位杆61插入胶塞中， 当定位杆61绕转动轴旋转至第二工作位置时，芯杆分料组件3沿定位杆61的轴线方向移动以使芯杆插入定位杆61端部62的内孔中，胶塞在第三气缸5的驱动下沿定位杆61的轴线朝向芯杆移动，分料块33上分别设置有与定位杆61相对应的多个分料位。本发明的工作原理如下
由胶塞分料组件1中的震动盘11和分料盘12将胶塞按照定位杆61的排布方式排布在分料盘12上，由第一气缸2驱动分料盘12将胶塞套设在位于第一工作位置的定位杆61。定位杆61绕转动轴转动至第二工作位置。在此之前芯杆分料组件3中的分料装置32将芯杆按照定位杆61排布方式排布在分料块33上。一旦定位杆61在第二工作位置时，第二气缸4驱动分料块33沿定位杆61的轴线方向滑动至芯杆插入定位杆61的内孔中。第三气缸5驱动胶塞沿定位杆61的轴线朝向芯杆移动，最后，胶塞套设在芯杆上， 并且胶塞的内壁与芯杆的外壁相贴合。第二气缸4驱动装配完成的胶塞与芯杆沿定位杆61的轴线方向滑动将芯杆移除。本发明采用以上结构，通过全自动化设备，安装定位准确快速，大大缩小了操作人员的劳动负荷。以上对本发明的特定实施例结合图示进行了说明，很明显，在不离开本发明的范围和精神的基础上，可以对现有技术和工艺进行很多修改。在本发明的所属技术领域中，只要掌握通常知识，就可以在本发明的技术要旨范围内，进行多种多样的变更。
权利要求
1.一种注射器的胶塞芯杆自动组装装置，其特征在于它包括胶塞分料组件、第一气缸、芯杆分料组件、第二气缸、第三气缸和定位组件，所述定位组件包括具有轴线的定位杆， 所述定位杆可绕一转动轴转动，该定位杆具有可插入胶塞中的一端部，该端部上开设有可套设在芯杆上的内孔，所述转动轴与所述轴线相垂直，所述定位杆具有两个工作位置，当定位杆绕转动轴旋转至第一工作位置时，胶塞分料组件在第一气缸的驱动下沿定位杆的轴线移动以使定位杆插入胶塞中，当定位杆绕转动轴旋转至第二工作位置时，芯杆分料组件沿定位杆的轴线方向移动以使芯杆插入定位杆端部的内孔中，胶塞在第三气缸的驱动下沿定位杆的轴线朝向芯杆移动。
2.根据权利要求1所述的注射器的胶塞芯杆自动组装装置，其特征在于所述胶塞分料组件包括震动盘和用于承接胶塞的分料盘，在定位杆位于第一工作位置时，第一气缸驱动分料盘沿定位杆的轴线方向移动。
3.根据权利要求1所述的注射器的胶塞芯杆自动组装装置，其特征在于所述芯杆分料组件包括用于存储芯杆的储存盒、用于分配芯杆的分料装置和用于承接芯杆的分料块， 在定位杆位于第二工作位置时，第二气缸驱动分料块沿定位杆的轴线方向移动。
4.根据权利要求1-3所述的注射器的胶塞芯杆自动组装装置，其特征在于所述定位组件包括多个并列排布的定位杆，所述分料盘和所述分料块上分别设置有与定位杆相对应的多个分料位。
全文摘要
本发明公开了一种注射器的胶塞芯杆自动组装装置，它包括胶塞分料组件、第一气缸、芯杆分料组件、第二气缸、第三气缸和定位组件，定位组件包括具有轴线的定位杆，定位杆可绕一转动轴转动，该定位杆具有可插入胶塞中的一端部，该端部上开设有可套设在芯杆上的内孔，转动轴与所述轴线相垂直，定位杆具有两个工作位置，当定位杆绕转动轴旋转至第一工作位置时，胶塞分料组件在第一气缸的驱动下沿定位杆的轴线移动以使定位杆插入胶塞中，当定位杆绕转动轴旋转至第二工作位置时，芯杆分料组件沿定位杆的轴线方向移动以使芯杆插入定位杆端部的内孔中，胶塞在第三气缸的驱动下沿定位杆的轴线朝向芯杆移动。
文档编号A61M5/315GK102500018SQ201110317658
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者秦国俊 申请人:苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司