专利名称：胶囊形内窥镜系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种具有获取人体或动物体内的器官或血管内影像的胶囊形内窥镜系统，该系统能够通过摄像装置获取人或者动物体内器官和血管内影像，以无线方式传输到外部接收器，并且在外部接收器接收所发回的图像并形成序列。
背景技术：
胶囊形内窥镜装置，或者称为内窥镜胶囊，是一种用于内镜检查尤其是肠道内或肠道表面检查的装置。病人吞咽胶囊形内窥镜装置后，其通过蠕动的形式被动运动到达指定位置附近，通过集成的摄像装置获得内肠表面的图像，并通过一个集成的无线传输装置和一个外部接收器把图像传送到身体表面的接收天线。现有的胶囊形内窥镜装置至少包括一个摄像头，该摄像头必须与一个以电池形式存在的供电系统相联接，而且需要通过操作一个光源来照亮希望看到和拍摄到的区域。此外，胶囊形内窥镜装置还至少包括一套传输设备，用于将该系统所收集的图像传输到外部接收器装置。现有的胶囊形内窥镜装置只适合传统的对小肠的检查，因为其在直径较大的器官中时，摄像头会翻滚或者摇摆，这个时候所拍摄的图像，即使能够有效地传送到体外，也不具备实际诊断价值。只有在类似小肠之类的器官内表面由摄像头拍摄的，并且正确传输至体外的图像才能够应用于医学诊断之用。
实用新型内容针对现有胶囊形内窥镜装置的上述缺陷与不足，申请人经过研究改进，提供一种胶囊形内窥镜系统，该系统对于小肠甚至是直径尺寸较大的器官，都能够实现检查的目的。本实用新型的技术方案如下一种胶囊形内窥镜系统，包括胶囊形内窥镜装置和图像接收装置，所述胶囊形内窥镜装置具有一胶囊形的外壳，所述胶囊形外壳的内部两端分别安装有一个摄像装置。其进一步的技术方案为所述两个摄像装置具有同一个轴心。其进一步的技术方案为所述胶囊形内窥镜装置内具有控制器，用于控制胶囊形内窥镜装置的工作。其进一步的技术方案为所述胶囊形内窥镜装置内具有无线传输装置，用于区别来自两个摄像装置的图像并分别发送至外部的图像接收装置。其进一步的技术方案为所述图像接收装置能够区别来自两个摄像装置的图像信号。其进一步的技术方案为所述两个摄像装置中至少有一个具有运动机构，能够沿着中心轴前后运动或者转动。其进一步的技术方案为所述两个摄像装置所连接的镜头分别为广角镜头和远焦^头。[0013]本实用新型的有益技术效果是一、本实用新型中所提出的胶囊形内窥镜装置在胶囊的两端具有两个摄像装置， 方向朝向两个相反的方向，通过这种方式实现了双向图像获取的能力。每个摄像装置得到不同的图像，这样将为胶囊形内窥镜检查带来很多好处。得到的图像应用于诊断将能够大大提高诊断的准确性，提高胶囊形内窥镜装置的使用率。特别是在小肠诊断中，在粘膜皱褶隐藏的病变是无法识别，因此可能会无法在第一次检测到，或者肠壁遇到腹胀，导致粘膜皱褶弹性扩大，病变之类的东西隐藏其中。这种情况的出现也可能是由于肠道内的粘液或者胆汁被胶囊碰到或者变薄。在这些情况下，胶囊形内窥镜装置滑过病变组织时，需要获取更清楚的现实图像效果。在本实用新型中，上述难以检测的位置会被两次摄像，因此通过本实用新型所提出的双向摄像型胶囊探测装置，就能够实现在上述不利的条件下，通过第二次摄像对于这样的区域进行摄像，并且探测到相应的病变组织。这也就意味着两倍的图像数据被获取，诊断结果能够得到可观的提高。在小肠的内窥镜检查试验过程中，每个图像数据系列表明小肠在不同时刻和状态下的结果，比如在囊通过之前的瞬间和胶囊通过后的一瞬间的肠表面情况，这两种情况下肠表面会自然反应的处于两种不同的状态之下。这样，医生可以得到一个可观的有益的和更容易发现的小肠诊断结果。二、在本实用新型中，至少一个摄像头可以通过自身蠕动的能力来改变摄取图像的区域，并且这种运动可以保证自动的运动，或者能够通过一些从人体外来的控制信号所控制，也就是说胶囊形内窥镜装置能够接收到体外发来的信号。这项设计的优点还体现使至少一台摄像装置采集区域是连续或者说任意的。例如在自动无外部操作的情况下，摄像装置是间歇性的横向倾斜的(相对于中心位置)，因为胶囊是通过蠕动和迁移向前运动的。 本实用新型提出的代替这种横向运动的方法是使胶囊要沿着其中心位置横向旋转，也就是说图像的获取区域是沿着一个螺旋形运动的，该设计将导致可以预见的摄像区域的增大。
图1是本实用新型实施例一的示意图。图2是本实用新型实施例二的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步说明。图1示出了本实用新型的第一个实施例的结构。如图1所示，该胶囊形内窥镜系统1包括一个可以被用户吞下的，具有胶囊外形和尺寸的胶囊形内窥镜装置2，以及一个接受信号的接收装置3，通过该接收装置3接收胶囊形内窥镜装置2发射出来的信号。如图1所示，胶囊形内窥镜装置2有一个空心圆柱的内胆6，内胆6的两端分别由一个封闭的透明的圆顶所覆盖。在每个圆顶后面，分别有一个摄像装置7 7b，通过摄像装置7 7b，胶囊形内窥镜装置2能够获取附近区域的图像。为了达到这个目的，每一个摄像装置7 7b分别和一个光学装置8 8b相连接。光学装置8 8b可以采用相同的镜片也可以采用不同的镜片。为了更加有效的实现小肠表面的检查，在本实用新型实例中，光学装置 8a, 8b采用了不同作用的镜片。具体而言，其中一侧的光学装置采用的是具有较大视角范围的广角镜头，而另一侧的光学装置采用的则是远焦镜头。[0021 ] 如图1所示，每个摄像装置7 7b后面连接有一个无线传输装置9 9b。通过无线传输装置如，9b,能够将摄像装置7 7b所捕获的图像通过人体传输到体外的接收装置3。 在本实例中，接收装置3是覆盖在人的体表面的无线接收天线。接收装置还包括一台图像存储和显示装置4。在图像存储和显示装置4工作时，胶囊形内窥镜装置2正在病人体内并且发出所捕获的图像，通过覆盖在人体表面的无线接收天线接收到图像后，图像存储和显示装置4能够显示该图像序列。如图1所示，胶囊形内窥镜装置2内有一个共享的能源存储和供给装置10 (在本实例中为微型电池)。通过该能源存储和供给装置10，摄像装置和无线传输装置才能够正常工作。胶囊形内窥镜装置2内的光源11也是通过该能源存储和供给装置10获得能源。胶囊形内窥镜装置2中还具有控制器12，该控制器12控制整个图像捕获到传输的整个过程， 光源11的操作也是根据控制器12的指令来完成的。控制器12控制光源发光，同时控制摄像装置7 7b捕获图像，然后再控制无线传输装置9 9b发射到体外。在本实例中光源11 所发出的光是经过处理的，经过处理后的光源11发出的光能够穿过镜头，然后照射到图像获取的区域。如图1所示，本实施例中两个图像获取装置7a，7b被安排在同一个轴心A上。两个图像捕获装置7 7b是刚性的，也就是相对于他们图像捕获区域而言，他们的相对位置是不变化的。在一个更具有创新性的实例体现中，至少有一个摄像装置能够沿着它的安装轴的中心A进行倾斜，或者是围绕中心A进行圆周运动，以改变摄像区域的位置(轨迹如图 1中B、C)。这种运动操作能够自动完成，或者是能够接收来自体外的指令，并根据指令的要求完成旋转运动。为了达到这个目的，在本实例中，控制器12具有一个合适的无线接收模块能够接收来自人体外的调整单元13所发射的无线信号，然后控制电机驱动摄像装置进行转动。图2示出了本实用新型的第二个实例的结构。如图2所示，该胶囊形内窥镜系统14 同样具有一个胶囊形内窥镜装置15和一个在体外的接收装置16，同样的该接收装置16具有图像存储和显示装置17。在本实例中，胶囊内部同样具有两个摄像装置18 18b，也分别连接各自的无线传输装置25和光学装置19 19b。但是与实施例一不同的是，本实施例重新排列了胶囊内的能源存储和供给装置22、光源23、控制器M和共享的无线传输装置25。 为了能够识别是哪个摄像装置所捕捉到的图像并且也为了之后的后处理更加方便，无线传输装置25在传输的过程中能够表征时间控制。这就是说对于无线传输装置25而言，图像的传输可以通过分时错开的方式传输，也可以通过不同频率的信道传输不同的图像。除此之外，在光学装置1如，19b上进行处理，使得摄像装置18 18b所捕获的图像之中具有一个可见的特征，通过这种方法保证在图像后处理过程中，不至于搞错数据的来源。图像处理软件能够自动的探测所捕获图像上的识别特征。在图2中，摄像装置18 18b能够接收外部的调整单元27的指令进行转动，或者外部的调整单元27允许其旋转(轨迹如图1中B、C)。磁导航被集成到胶囊中，这样做的目的是使得胶囊在人体中能够得到导航。外部的磁场能够与内部的磁场进行交互运动。如果外部的磁场有所变化，胶囊能够跟随磁场并且能够较为快速的移动，并且这种变化能够更加精确的控制摄像装置的运动。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种胶囊形内窥镜系统，其特征在于包括胶囊形内窥镜装置和图像接收装置，所述胶囊形内窥镜装置具有一胶囊形的外壳，所述胶囊形外壳的内部两端分别安装有一个摄像装置。
2.根据权利要求1所述胶囊形内窥镜系统，其特征在于所述两个摄像装置具有同一个轴心。
3.根据权利要求1所述胶囊形内窥镜系统，其特征在于所述胶囊形内窥镜装置内具有控制器，用于控制胶囊形内窥镜装置的工作。
4.根据权利要求1所述胶囊形内窥镜系统，其特征在于所述胶囊形内窥镜装置内具有无线传输装置，用于区别来自两个摄像装置的图像并分别发送至外部的图像接收装置。
5.根据权利要求1所述胶囊形内窥镜系统，其特征在于所述图像接收装置能够区别来自两个摄像装置的图像信号。
6.根据权利要求1所述胶囊形内窥镜系统，其特征在于所述两个摄像装置中至少有一个具有运动机构，能够沿着中心轴前后运动或者转动。
7.根据权利要求1所述胶囊形内窥镜系统，其特征在于所述两个摄像装置所连接的镜头分别为广角镜头和远焦镜头。
专利摘要本实用新型公开一种胶囊形内窥镜系统，包括胶囊形内窥镜装置和图像接收装置，胶囊形内窥镜装置具有一胶囊形的外壳，胶囊形外壳的内部两端分别安装有一个摄像装置。其中至少一个摄像装置可以使沿着中心轴的往复运动，或者是相对于中心轴的旋转运动。胶囊形内窥镜装置可以被吞服，并且可以通过其所置的摄像装置获取人体或动物体内的血管和肠道图像，然后能够通过无线方式传输到体外的接收装置。本实用新型能够实现对小肠及直径尺寸较大的器官的检查，摄像区域更大，诊断结果更精确。
文档编号A61B5/07GK202191263SQ20112026984
公开日2012年4月18日 申请日期2011年7月28日 优先权日2011年7月28日
发明者徐漫涛 申请人:徐漫涛