X射线摄影装置的制作方法

专利名称：X射线摄影装置的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及X射线摄影装置。
背景技术：
近年来，根据针对被检体的低侵袭性等优点，向体内插入由细的索状部件构成的索状的插入器具来进行的技术得到了显著的普及。作为插入器具，有导管以及与导管一起导入的引导导丝等。另外，在本说明书中，以下，将包括这些的索状的插入器具称为“导丝”。 一般，导丝相比于人体更易于吸收X射线，所以在X射线图像中作为比较清楚的黑的细线被观察。作为使用导丝的手术的一个例子，有X射线透视下导管术。在X射线透视下导管术中，从大腿部的动脉等向体内插入导管，一边参照实时地显示的X射线透视图像(运动图像)，一边将导管导入至患部来进行治疗。在X射线透视下导管术中所使用的X射线摄影装置朝向插入了导管的状态的被检体照射透视用的X射线，并检测透过了被检体的X射线，根据检测结果形成并显示描绘被检体内的X射线透视图像。另外，X射线摄影装置构成为能够根据通过输入操作输入的信息， 变更包括透视被检体时的X射线的辐射剂量的透视条件，如果提高X射线的辐射剂量，则作为其结果，显示更精细的X射线透视图像。在更精细的X射线透视图像中，能够易于视觉辨认包括血管的被检体内的组织(例如，专利文献1)。在X射线透视下导管术中，手术者必需在简直像迷宫一样地遍布的血管内经由适合的路径将导管导入至患部。关于为此的操作，通过操纵伸出到体外的导管的部分来进行的。因此，需要对X射线透视导管术熟练的技艺。在使导管进入到血管的分支点处的期望的分枝的情况、或通过狭窄部位的情况下，首先使导管的顶端部插入到前进道路。为此，手术者进行适合地组合使导管前进、后退、 扭转等操作等的极其微妙的操作。另外，如果在顶端部没有适合地插入到前进道路的状态下使导管前进，则易于导致刺破血管等并发症。另外，在使导管的顶端部适合地插入到前进道路时，为了使血管的分枝或狭窄部位变得易于视觉辨认，通过显示更精细的X射线透视图像，从而能够确认应使引导导丝进入的位置。另外，为了显示更精细的X射线透视图像，有时通过使造影剂从导管流出，并观察仅仅出现几秒的造影剂的图像，从而能够确认应使引导导丝进入的位置。但是，造影剂对患者的肾脏功能造成负荷，所以使用量受限，在导管的顶端部的插入操作中，无法持续使用造影剂。另外，通过提高透视被检体时的X射线的辐射剂量，能够显示更精细的X射线透视图像。但是，在X射线透视下导管术中，对被检体持续照射大辐射剂量的X射线时，违反应尽可能降低被检体的辐射量这样的要求。现有技术文献专利文献1日本特开2001-149:354号公报

发明内容
在X射线透视下导管术中，手术者有时并非经常进行导管的顶端部的插入作业， 而是进行其他作业。在该情况下，手术者不需要精细的X射线透视图像，所以为了尽可能降低被检体的辐射量，即使减少对被检体照射的X射线的辐射剂量，也不会妨碍其他作业。X射线摄影装置构成为能够根据基于输入操作的信息，变更透视被检体时的X射线的辐射剂量，所以在χ射线透视下导管术中，能够根据精细的χ射线透视图像的必要性， 通过输入操作增加或者减少X射线量。但是，在X射线透视下导管术中，每当出现手术者不需要精细的X射线透视图像的状况时，手术者通常进行的用于减少X射线量的输入操作将是极其烦杂的，存在在精神上、 肉体上对手术者造成负担，对于对手术者要求极其精密的作业的导管的顶端部的插入作业造成恶劣影响这样的问题。为了解决上述课题，一个实施方式具有作业状态检测单元、和X射线量控制单元。 作业状态检测单元检测与进行上述被检体的手术的手术者的作业状态相关的多种作业状态信息。X射线量控制单元根据由上述作业状态检测单元检测出的多种检测结果，控制从上述X射线发生单元照射的X射线量。


图1是示出第1作业状态的检测方法涉及的X射线摄影装置的整体结构的图。图2是示出图1所示的X射线摄影装置的控制系统的结构的框图。图3是示出图1所示的X射线摄影装置显示的、描绘出插入到体内的导丝的帧的图。图4是示出图3所示的帧的概要的图。图5是示出从图3所示的帧抽出的导丝的像的图。图6是示出基于图5所示的导丝的图像的二维曲线的图。图7是示出基于通过图1所示的X射线摄影装置沿着时序列得到的多个导丝的图像的二维曲线的图。图8是示出基于通过图1所示的X射线摄影装置沿着时序列得到的多个导丝的图像的二维曲线的图。图9A是示出基于图7所示的邻接的二个帧的一方中的导丝的图像的二维曲线的图。图9B是示出基于图7所示的邻接的二个帧的另一方中的导丝的图像的二维曲线的图。图10是示出图9A以及图9B所示的2个二维曲线的重叠状态的图。图11是示出由X射线量决定部进行的判断的一个例子的流程图。图12是示出作为第2作业状态的检测方法涉及的手术者传感器，使用了安装在适配器中的固体扩音器的例子的图。图13是将图12所示的适配器的部分放大而示出的图。图14是示出作为第4作业状态的检测方法涉及的手术者传感器，使用了安装在显示器中的照相机的例子的图。
图15是示出手术者正对着显示器的情况下的露出区域的图。图16是示出手术者没有正对显示器的情况下的露出区域的图。图17是示出在第5作业状态的检测方法中，手术者正对着显示器的情况下的眼睛的图像的图。图18是示出手术者没有正对显示器的情况下的眼睛的图像的图。图19是示出在第6作业状态的检测方法中，手术者佩带的反射标志的图。图20是示出手术者传感器以及反射标志的图。图21是针对反射标志描绘出角度θ与相对反射率的关系的图表。图22是示出在第6作业状态的检测方法的变形例中，手术者正对着显示器的情况下的反射标志的图像的图。图23是示出手术者没有正对液晶显示器的情况下的反射标志的图像的图。图M是示出第7作业状态的检测方法涉及的手术者传感器的图。图25是示出压力传感器垫上的重心位置的图。图沈是示出在第8作业状态的检测方法中，未操作导丝时的手术者的心律的图。图27是示出操作着导丝时的手术者的心律的图。图观是示出综合多个作业状态的检测结果的例子的图。图四是导丝形状变化率的变化量、管电流的变化量、帧率的变化量以及X射线量的变化量的时序图。(符号说明)1 被检体；2 顶板；4 =X射线管；6 =X射线检测器；20 运算控制装置；21 系统控制部；22 存储部；23 图像处理部；24 显示控制部；25 =X射线量决定部；31 显示部；32 操作部；33 手术者传感器；41 导丝确定部；43 对位处理部。
具体实施例方式参照附图，详细说明X射线摄影装置的实施方式的一个例子。一个实施方式涉及的X射线摄影装置向被检体从X射线发生单元照射X射线，并用X射线检测单元检测透过了被检体的X射线，来拍摄X射线图像，具有作业状态检测单元以及X射线量控制单元。作业状态检测单元检测与进行上述被检体的手术的手术者的作业状态相关的多种作业状态信息。X射线量控制单元根据由作业状态检测单元检测出的多种检测结果，控制从X射线发生单元照射的X射线量。本实施方式涉及的X射线摄影装置用于向被检体的体内插入导丝而实施的手术。 以下，特别详细说明应用于X射线透视下导管术的情况。该X射线摄影装置在X射线透视下导管术中，手术者不需要精细的X射线透视图像的情况下，不会对手术者造成负担，而将被检体的辐射量抑制得较低。为此，该X射线摄影装置在X射线透视下导管术中，判断是否减少当前的X射线量，在判断为减少X射线量的情况下，自动地减少X射线量。在X射线透视下导管术中，作为判断手术者是否需要精细的X射线透视图像时的判断材料，可以举出如下那样的手术者的作业状态。作业状态1是例如由手术者操作了器具(导丝)的状态那样的由手术者操作的器具的操作状态。作业状态2是例如手术者观察着用于显示X射线透视图像的显示器时的手术者的姿势。作业状态3是在对手术者要求极其精密的作业的导丝的顶端部的插入作业中，手术者的呼吸被抑制时、或者手术者为紧张状态时的手术者的生物体信息。作业状态4是手术者对话时那样的手术者的行动。作业状态5是指手术者或者X射线工程师等进行对装置指示辐射剂量的降低或者增加的操作。另外，此处举出的作业状态是指，在通过放射开关的操作照射X射线时手术者进行的作业状态。因此，根据这些作业状态信息，能够检测由手术者进行的器具的操作状态， 根据这些检测结果，控制与所照射的X射线的X射线量相关的X射线的照射条件。组合上述多个手术者的作业状态而得到的材料成为判断手术者是否需要精细的X 射线透视图像时的判断材料。因此，该X射线摄影装置根据该判断材料，判断是否减少当前的X射线量。详细说明作为该X射线摄影装置判断是否减少当前的X射线量时的判断材料而检测手术者的作业状态的方法。<第1作业状态的检测方法>在第1作业状态的检测方法中，根据导丝的活动量而检测由X射线透视下导管术中的手术者操作的导丝的作业状态。另外，作为导丝的活动量，以导丝的形状的变化量为例子而进行说明。[装置结构]首先，说明本实施方式涉及的X射线摄影装置的结构。图1示出该X射线摄影装置的结构例。该X射线摄影装置具有与以往同样的机械构造。被检体1表示实施X射线透视下导管术的患者。被检体1载置于顶板2上。顶板 2是未图示的床铺装置的一部分。在床铺装置中设置了用于使顶板2移动的驱动机构。被检体1被载置为躺卧在顶板2上。虽然还有利用X射线摄影装置设置了以站立状态支撑被检体的站立载置台的结构，但在X射线透视下导管术中，通常，对在顶板上以仰卧状态支撑的被检体实施处置。C臂3是形成为大致“C”字形状的支撑部件。在C臂3的一端侧支撑了 X射线管 4和X射线光圈5，在另一端侧支撑了 X射线检测器6。由此，X射线管4以及X射线光圈5、 和X射线检测器6夹着被检体1配置于相对的位置。X射线管4是本发明的“X射线发生单元，，的一个例子。另外，X射线检测器6是本发明的“X射线检测单元”的一个例子。C臂3被保持为能够通过驱动机构8移动。驱动机构8通过在运算控制装置20的控制下使C臂3移动，变更X射线管4、X射线光圈5以及X射线检测器6的位置、倾斜角度。X射线管4被从高电压产生装置9施加高电压而产生X射线7。X射线光圈5具有限制从X射线管4产生的X射线7的照射范围(立体角、剖面形状)的光圈叶片。光圈控制部10使光圈叶片的位置移动而使X射线7的照射范围变更。由运算控制装置20控制高电压产生装置9以及光圈控制部10的动作。将通过X射线光圈5限制了照射范围的X射线7照射到被检体1。将透过了被检体1的X射线7投射到X射线检测器6。X射线检测器6检测X射线7，将其检测结果变换为电信号并发送到检测控制部11。检测控制部11将该电信号发送到运算控制装置20。另夕卜，检测控制部11控制X射线检测器6的动作。X射线检测器6例如能够使用平面检测器(Flat Panel Detector ；FPD)、图像增强器(Image Intensifier ；I. I.)构成。在本实施方式中，控制X射线管4从而按照规定的时间间隔照射脉冲X射线7。将该时间间隔被设定为例如(1/30)秒 (1/5)秒(每秒的照射次数5 30次)的程度。另夕卜，在X射线摄影装置中，例如最大能够实现几十次/秒的照射，但为了降低向被检体1、手术者的X射线辐射，选择该程度的时间间隔。由此，得到5 30帧/秒程度的帧率的运动图像。还能够代替这样反复照射脉冲X射线，而连续地照射X射线。运算控制装置20控制该X射线摄影装置的各部分，并且执行各种运算处理。运算控制装置20具有与例如一般的计算机同样的结构。作为其一个例子，运算控制装置20构成为包括微处理器、存储装置(RAM、ROM、硬盘驱动器等)、通信接口等。对运算控制装置20， 连接了操作设备、输入设备、显示设备。运算控制装置20中的系统控制部21控制该X射线摄影装置的各部分。作为其一个例子，有如下那样的例子控制驱动机构8而使C臂3移动；控制高电压产生装置9而使 X射线照射条件(X射线7的辐射剂量、帧率、管电流等)变更，例如，进行后述X射线量的增减调整；控制光圈控制部10而使X射线7的照射范围变更；控制检测控制部11而控制X 射线检测器6的动作。另外，系统控制部21控制运算控制装置20的各部分。运算控制装置20是本发明的“X射线量控制单元”的一个例子。图像处理部23根据从X射线检测器6经由检测控制部11发送的电信号，形成被检体1的图像(数字图像数据(digital image data))。另外，图像处理部23对该图像实施各种图像处理。在后面详述图像处理部23。显示控制部M接受系统控制部21的控制而使显示部31显示信息。显示部31是使用液晶显示器(Liquid Crystal Display ;LCD)、CRT (Cathode Ray Tube，阴极射线管) 等显示设备而构成的。X射线量决定部25根据从多个手术者传感器33输出的作业状态的检测结果，判断是否减少当前的X射线量，在判断为减少当前的X射线量的情况下，输出控制信号从而减少 X射线量。对于X射线量决定部25，在后面详细叙述。操作部32被用于该X射线摄影装置的操作和信息输入等。操作部32构成为包括键盘、鼠标、控制面板、脚踏操作部等操作设备、输入设备。脚踏操作部输出X射线照射开始、停止的指示信号，并输出使X射线量增加或者减少的指示信号。手术者传感器33根据运动图像中包含的多个帧中的某一个帧中的导丝的图像和与其相比之前的帧中的导丝的图像之差，检测导丝的形状的变化量，输出检测结果。手术者传感器33是本发明的“作业状态检测单元”的一个例子。对于手术者传感器33，在后面详细叙述。〔图像处理部〕参照图2，进一步说明图像处理部23的结构例。在图像处理部23中，设置了导丝确定部41和对位处理部43。图像处理部23实时地执行以下说明的处理。本实施方式中的实时处理是指，对应于将来自X射线检测器6的电信号(相当于一帧)输入到运算控制装置20，立即执行针对该帧的处理并输出(显示)结果。由此，能够在实用上看起来没有迟滞的延迟时间内，将导丝的状况显示为运动图像。
(导丝确定部)如上所述，在本实施方式中得到5 30帧/秒左右的帧率的运动图像。导丝确定部41确定构成该运动图像的多个帧的各个中的引导导丝的图像。此处，帧是指，构成运动图像的一连串的静止图像的每一个。另外，上述多个帧无需是构成运动图像的所有帧。例如，也可以是根据本实施方式的特征性的功能(后述)的开始定时和结束定时决定的多个帧。另外，在手术中经过了长时间(例如几小时)，持续生成每秒几帧至30帧左右的运动图像，但使用本实施方式涉及的功能仅是其中的例如几分钟左右。图像处理部23与本实施方式涉及的功能的使用开始的指示一起开始动作，执行以下那样的处理。成为由图像处理部23处理的处理对象的帧是在该使用开始的指示以后取得的一连串的帧。更详细说明导丝确定部41的动作。图3示出帧的一个例子。帧F表示将从大腿动脉插入的导管以及引导导丝经由大动脉插入到冠状动脉的部位。一般，在X射线图像中， 以将X射线的透过量少的部位描绘得较黑，将X射线的透过量多的部位描绘得较白的方式进行显示的情况较多。图3也依照该显示方式。图4示出图3所示的图像的示意图。在帧F中，看起来稍暗的带状的图像C'是导管的影。另外，位于导管的图像C' 的顶端部分并看起来稍微黑的图像C是引导导丝的影。导管的顶端开口。引导导丝的顶端侧从该开口突出。另外，为了对从大动脉向冠状动脉的分支部插入导管，而在引导导丝的中央附近形成了大的弯曲。如果详细观察引导导丝的图像C的顶端部位，则虽然是一点点但却大幅弯曲。其是为了易于向血管的分支部等插入引导导丝而预先对引导导丝附加的弯曲形。帧F描绘出这样的状态。另外，在图4中，为易于观察，省略了描绘出血管、脏器、骨等体内组织的图像(在以下的其他示意图中也同样)。在实际的帧中，如图3所示，还描绘出与体内组织相当的复杂的浓淡图案。另外，在本实施方式中，只要没有特别言及，则不区分图像和其实体(导管、 引导导丝、体内组织等)。在本实施方式中，处理图3所示那样的帧。为了更容易并且高精度地确定导丝的图像C，首先，导丝确定部41进行强调处理而使图像C更明了。作为该强调处理的例子，有实施进行非线性明度变换而使导丝的图像C的浓度不均降低，进而抽出图像的各种空间频率分量中的空间频率高的分量的图像滤波处理的方法。在该图像滤波处理中，去除大范围且平滑的层次，而仅使局部且细致的变动分量残留。强调处理不限于上述例子。例如，能够根据所使用的X射线摄影装置、被检体的特性，适宜地决定强调处理的内容。另外，能够适宜地组合公知的图像处理技术等而实现强调处理。导丝确定部41对帧F实施适合的图案抽出处理来确定导丝的图像C。作为该图案抽出处理，能够适宜地使用与像素值相关的阈值处理、空间滤波处理等任意的图像处理技术。另外，在导丝的图像C的确定中，也可以代替确定图像C的整体，而构成为确定其轮廓。数学上，导丝是嵌入到实际空间(三维空间)的平滑的曲线(三维曲线)。另一方面，由X射线摄影装置得到的图像是将该三维曲线投影到平面而得到的二维曲线。该投影将χ射线管4的位置(即X射线7的产生位置)作为视点，将X射线检测器6的检测面作为投影平面。因此，能够将所确定的导丝的图像C捕捉为二维曲线(其也用相同的符号C来示出)。导丝确定部41从帧F抽出所确定的导丝的图像C。对位处理部43将所抽出的图像C表示为二维曲线(后述)。图5示出所抽出的导丝的图像C的例子。另外，图6示出基于导丝的图像C的二维曲线C的例子。针对基于按照上述时间间隔从X射线检测器6依次送来的电信号的各帧，导丝确定部41实时地执行上述处理。由此，得到按时间序列的多个导丝的图像。图7表示基于在通过手术者的导丝操作使导丝进行了轴旋转的情况下，从时间上连续的帧群的各个抽出的导丝的图像的二维曲线C。另外，图8示出基于在通过手术者的导丝操作使导丝前进了的情况下，从时间上连续的帧群的各个抽出的导丝的图像的二维曲线 C。二维曲线C的位置、形状逐渐少许变化的原因在于，由于因被检体1的呼吸、心跳等产生的运动所致的移动、和由于血管内的导丝的移动所致的导丝自身的变形。在观察体内的导丝的情况下，优选从尽可能相对导丝正交的方向照射X射线。是因为由此导丝的活动在影像上(运动图像上)变得最易懂的缘故。如果在时间上邻接的两个帧之间比较导丝的图像C，则两者的差异是形状、长度的微小的变化，虽然由于由被检体 1的运动所致的平行移动、旋转移动而产生导丝的变形、位置的变化，但成为相互类似的形态。另外，导丝的顶端部位由于拧导丝的操作、与血管壁的碰撞而其形状有时急剧地变化。但是，其以外的部位反映导丝当前通过的位置的血管的形状，几乎没有急剧地变形。 在本实施方式中，利用该事实执行如下那样的处理。(对位处理部)对位处理部43对成为本实施方式涉及的功能的应用对象的一连串的帧中的最初的帧以外的各帧，执行如下那样的处理。此时，最初的帧在针对以后的帧的处理中作为位置的基准来参照。对位处理部43使该帧和过去的帧对位，从而使得该帧中的导丝的图像C和与其相比过去的帧中的导丝的图像C最良好地重叠。以下，详细说明帧的对位处理。首先，对位处理部43求出表示各帧中的导丝的图像C的形状的二维曲线C(参照图6)。此时，根据需要进行细线化处理等图像处理。首先，说明将邻接的两个帧进行对位的处理的概要。图9A以及图9B分别示出基于图7所示的邻接的帧f、g中的导丝的图像C的二维曲线。图9A示出与帧f对应的二维曲线Cf，图9B示出与帧g对应的二维曲线Cg。另外，考虑后述重叠，分别用实线示出二维曲线Cf，用虚线示出二维曲线Cg。对于各图的坐标轴也是同样的设定。接下来，对位处理部43求出使二维曲线Cf、Cg两者最良好地一致那样的坐标变换。该坐标变换包括平行移动和旋转移动。能够将这样的坐标变换表现为仿射变换(Affine Transformation)。但是，此处使用的仿射变换不包括放大/缩小和镜像映射。所得到的仿射变换是与帧f的导丝的图像C匹配地使帧g的导丝的图像C相对地进行平行移动和/或旋转移动的变换。将该仿射变换记为T (g、f)。在决定仿射变换T(g、f)时，需要考虑由于导丝在体内移动而引起的变形的影响。 为此，并非将二维曲线Cf、Cg的全部匹配，而容许在两端部位产生的偏移。特别，对于顶端部位，如上所述，有时产生急剧的变形，所以乃至比较大的偏移也容许。例如，如图10所示， 对于二维曲线Cf、Cg的顶端部位，无需如其他部位那样正确地重叠。CN 102469972 A说明书8/21 页对位处理部43生成与各二维曲线Cf、Cg的各位置对应的权重函数Wf、Wg。—般，对于希望严密地进行重叠的部分，将权重设定得较大，对于容许偏移的部位，将权重设定得较小。对于导丝的顶端部位的附近，由于如上所述易于变形，所以减小权重。另外，能够根据导丝的各点处的弯曲程度赋予权重。例如，优选导丝的弯曲越大的位置越增大权重。通过鉴于这些事项适合地设定各位置处的权重，而生成权重函数Wf、Wg。通过对帧g应用式(1)所示的仿射变换T(g、f)来进行重叠，所以需要适合地决定其参数e、u、v。此处，参数θ表示旋转移动量，参数u、ν表示平行移动量。
权利要求
1.一种X射线摄影装置，从X射线发生单元向被检体照射X射线，通过X射线检测单元检测透过了所述被检体的X射线，并摄影X射线图像，该X射线摄影装置的特征在于，具备作业状态检测单元，检测与进行所述被检体的手术的手术者的作业状态相关的多种作业状态信息；以及X射线量控制单元，根据由所述作业状态检测单元检测出的多种检测结果，控制从所述 X射线发生单元照射的X射线量。
2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元检测由所述手术者插入的器具的操作状态。
3.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元检测插入到所述被检体内的索状的插入器具的活动量，作为所述作业状态信息。
4.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元根据所述X射线图像中的所述插入器具的图像、和与该图像相比过去摄影到的所述X射线图像中的所述插入器具的图像之差，检测所述活动量。
5.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元检测针对插入到所述被检体内的索状的插入器具的所述手术者的动作的频度，作为所述作业状态信息。
6.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元检测由用于将所述插入器具导入到所述被检体内的适配器中设置的扩音器所检测出的声音，作为所述作业状态信息。
7.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元根据由所述手术者佩带的加速度传感器得到的检测结果，检测所述作业状态信息。
8.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元检测载置所述被检体的顶板、所述X射线发生单元、以及X射线检测单元中的至少一个的移动量，作为所述作业状态信息。
9.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元检测所述手术者是否观察着用于显示所述X射线图像的显示器，作为所述作业状态信息。
10.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元检测所述手术者的脸的朝向或者视线方向，作为所述作业状态fn息ο
11.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元检测所述手术者的身体活动的频度或者所述手术者的对话的频度的至少一个，作为所述作业状态信息。
12.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元检测所述手术者的呼吸是否抑制，作为所述作业状态信息。
13.根据权利要求12所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元根据所述手术者的心律的偏差，检测所述手术者的呼吸是否被抑制，而作为所述作业状态信息。
14.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述作业状态检测单元检测所述手术者的脑电波、瞳孔的大小、眨眼的频度、皮肤的出汗量、皮肤温度中的至少一个，作为所述作业状态信息。
15.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述X射线量控制单元根据所述作业状态检测单元的检测结果，判断是否降低当前的 X射线量，并控制从所述X射线发生单元照射的X射线量。
16.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，所述X射线量控制单元在通过放射开关的操作来照射X射线时，根据所述作业状态信息控制与X射线量相关的X射线的照射条件。
全文摘要
作为一个实施方式涉及的X射线摄影装置，从X射线发生单元向被检体照射X射线，通过X射线检测单元检测透过了被检体的X射线，而拍摄X射线图像，具有作业状态检测单元以及X射线量控制单元。作业状态检测单元检测与进行上述被检体的手术的手术者的作业状态相关的多种作业状态信息。X射线量控制单元根据由作业状态检测单元检测出的多种检测结果，控制从X射线发生单元照射的X射线量。
文档编号A61B6/00GK102469972SQ20118000324
公开日2012年5月23日 申请日期2011年6月3日 优先权日2010年6月4日
发明者南部恭二郎 申请人:东芝医疗系统株式会社, 株式会社东芝