用于辅助运动训练的系统和方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于辅助具有对象的运动训练的系统，所述系统具有用于检测对象的实际方位的检测装置（101）、用于确定对象的预期方位的确定装置（103）和当实际方位不同于预期方位时用于显示对预期方位的指示的显示装置（105）。
【专利说明】用于辅助运动训练的系统和方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及在运动和复健、M围中的运动训练的领域。
【背景技术】
[0002]人体运动是一个复杂的生物力学的过程。因此例如使用例如为球或投掷器械的体育用品的运动员必须在训练的范围中练习造成最佳运动结果的运动过程。明显更复杂的是在所谓的团队运动类型中的位置，在所述位置上在训练期间必须例如借助于比赛器械或投掷器械进行练习以及必须对运动员之间的技战术的相互作用进行练习。
[0003]对于训练分析已知的是下述技术设备，所述技术设备例如能够实现对已经完成的比赛的视频分析。这种视频分析有助于能够做出关于各个运动员相关于彼此或相关于球的运动的结论。
[0004]这种设备的缺点在于，其不能用于实时地辅助运动训练。出于这个原因，这种设备也不适合用于在辅助运动训练期间就已经辅助复健病人的尤为重要的复健领域。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的是提供一种用于实时地辅助运动训练的设计方案。
[0006]所述目的通过独立权利要求的特征来实现。有利的改进方案是从属权利要求、说明书以及附图的主题。
[0007]本发明基于的认知是，上述目的能够通过确定和显示对象的预期方位来实现，只要对象的预期方位不同于实际方位。以这种方式，例如能够为根据一个实施形式代表对象的守门员在训练期间就已经实时地显示作为守门员预期方位的在球门中心和球之间的连接线。以这种方式，守门员能够快速地协调其相关于比赛场地的几何性质的运动。如果对象是球，那么例如能够为足球运动员实时地根据其他运动员的几何方位来显示球的取决于比赛情况的预期方位。
[0008]由此能够实时地优化技战术训练的质量。尤其，能够在标准值的基础上基于经验统计模型和/或基于确定性模型和/或混合的模型方式通过持续地实时反馈能够以比这借助于至今为止的方法所实现的明显更短的学习和训练时间间隔来实现限定的目标行为。本发明尤其能够有助于详细地且实时地分析在运动训练期间的例如借助于比赛器械或投掷器械的或者运动员之间的技战术相互作用的复杂过程并且基于预期-实际值比较来实时地控制训练或比赛。
[0009]如果在复健期间例如以膝关节作为对象进行运动训练，那么复健病人的膝盖区域能够设有方位传感器，所述方位传感器显示膝盖的实际方位。如果膝盖例如在练习的限定的时间点位于不期望的方位上，那么能够为复健病人显示指示:还未达到预期方位或朝哪个方向移动膝盖，以便达到预期位置。以这种方式能够获得快速的复健进展。
[0010]对象能够是:比赛用品例如足球或网球拍；运动员本身；运动员的身体组成部分，例如其头部或其脚部。根据一些实施形式，对象能够是复健病人或者复健病人的身体组成部分，例如膝盖关节或肘关节。然而，对象也能够是复健对象，例如体操球。
[0011]根据第一方面，本发明涉及一种用于辅助具有对象的运动训练的系统，所述系统具有:用于检测对象的实际方位的检测装置；用于确定对象的预期方位的确定装置；和当实际方位不同于预期方位时用于显示对预期方位的指示的显示装置。
[0012]对预期方位的指示能够包括预期方位本身的显示或还未到达预期方位的显示，或者预期方位的方向的显示。为了确定实际方位是否不同于预期方位，确定装置能够将实际方位与预期方位进行比较。在此，实际方位和预期方位能够以数字方位数据的形态存在。
[0013]根据一个实施形式，对象构成为能够发射方位信号、尤其是全球定位信号。检测装置构成为能够接收方位信号并且能够基于所接收的方位信号来确定对象的实际方位。为了接收方位信号，检测装置能够包括接收天线，所述接收天线接收方位信号。检测装置还能够构成为能够处理所接收的方位信号，以便检测对象的实际方位。
[0014]根据一个实施形式，检测装置构成为能够接收在对象上反射的反射信号、尤其是雷达信号或激光信号，并且基于所反射的反射信号来确定对象的实际方位。为此，对象例如能够具有反射表面，所述反射表面能够是金属的，以便反射雷达信号。
[0015]根据一个实施形式，检测装置构成为能够发射发射信号、尤其是雷达信号或激光信号，以便产生反射信号。为此，检测装置能够包括发射定向的或不定向的发射信号的发射器、尤其是发射天线，所述发射信号在对象上被反射，由此产生反射信号。
[0016]根据一个实施形式，确定装置构成为能够将对象的预设的方位，尤其是对象的能预设的方位确定为预期方位。对象的预设的方位例如能够从多个可能的预期方位选择。所述选择能够是随机的或确定的。预设的、确定性的方位例如能够根据规则来预设。
[0017]根据一个实施形式，对象是球，并且确定装置构成为能够将传感器壁的传感器区域确定、尤其选择为预期方位。
[0018]根据一个实施形式，传感器壁是系统的元件。根据另一实施形式，传感器壁不是系统的元件。传感器壁能够具有至少一个传感器，例如压力传感器，以用于对球进行检测。然而，根据一个实施形式，传感器壁构成为能够通过例如传感器壁的例如凹进或凸起例如光学地检测球的到达。
[0019]以这种方式，例如能够为足球运动员显示传感器壁的表示球门的区域作为球的预期方位。足球运动员能够以这种方式快速地执行不同的射门练习。
[0020]根据一个实施形式，系统能够包括一个或多个发球机，所述发球机将球作为待朝向传感器区域运送的对象发出。发球机能够构成为，能够将球沿预设的方向、例如朝向运动员发出。显示装置能够由将传感器区域显示为预期方位的传感器壁构成。
[0021]根据一个实施形式，确定装置构成为能够根据对象的实际方位确定预期方位。以这种方式，能够实现根据例如在比赛场地上的比赛情况来动态地确定预期方位。
[0022]根据一个实施形式，确定装置构成为，能够根据对象的实际方位和区域、尤其是对象能运动的比赛场地的几何特性来确定预期方位，或者根据对象的相关于场地、尤其是球门中心的几何特性的实际方位来确定预期方位。因此，例如能够根据球的方位将预期方位确定为球门中心和球之间的连接线。
[0023]根据一个实施形式，确定装置构成为能够根据规则、尤其根据生物力学的规则来确定预期方位。如果对象例如是复健病人的待运动的身体组成部分，那么在确定预期方位时能够考虑人体的生物力学的特性。然而，生物力学的规则也能够包括复健病人的年龄或其基本的可动性。以这种方式能够避免确定和显示不能达到的预期方位。根据一个实施形式，确定装置构成为能够将预期方位确定为连续的辅助方位的序列。由于辅助方位的序列是连续的，简化了逐步到达最终的预期方位，因为例如能够练习较小的运动步骤。
[0024]根据一个实施形式，检测装置构成为能够确定其他对象的其他实际方位，并且确定装置构成为能够根据其他实际方位、尤其是相对于其他对象的其他实际方位来确定对象的预期方位。如果对象是运动员，那么其他对象能够是其他运动员，由此实现运动员相关于其他运动员的运动。如果对象例如是球，那么其他对象能够是运动员、例如守门员并且反之亦然。以这种方式例如能够根据其他预期方位来动态地确定和显示球或运动员的预期方位。
[0025]根据一个实施形式，确定装置构成为能够根据预设的将预期方位与实际方位相关联的规则来确定预期方位。所述规则例如能够将运动员的预期方位相关于其他运动员的其他实际方位相关联。
[0026]根据一个实施形式，对象和其他对象是滑雪板。以这种方式，例如能够显示滑雪板相关于彼此、尤其在高台滑雪时的位置。
[0027]根据一个实施形式，检测装置构成为能够确定多个其他对象的多个其他实际方位，并且确定装置构成为能够根据多个其他实际方位来确定对象的预期方位。多个其他实际方位例如能够通过比赛团队的运动员的实际方位来确定。以这种方式能够确定和/或显示各个运动员的相关于比赛团队的预期方位。
[0028]根据一个实施形式，确定装置构成为能够确定其他实际方位的重心、尤其是几何的或加权的重心，并且能够根据重心、尤其相对于重心来确定预期方位。例如能够借助于每个本身已知的算法来确定几何的重心，所述算法能够实现对几何的重心的确定。加权的重心例如能够是其他对象的根据一个实施形式加权的实际方位的几何重心。加权例如能够表示运动员、例如守门员对于特定的比赛状况的重要性。
[0029]根据一个实施形式，确定装置构成为能够依照将预期方位与几何重心相关联的预设的规则根据几何的重心来确定预期方位。所述规则例如能够根据经验值制定。
[0030]根据一个实施形式，显示装置构成为，作为对预期方位的指示能够显示预期方位本身或者对预期方位的相关于对象位置的位置指示、尤其是对预期方位的方向指示，或者能够作为对实际方位和预期方位之间的差的指示显示。所述差例如能够通过声学信号、例如节拍或频率变化的信号来显示，其中拍频(Schwebungsfrequenz )或信号频率与差直接相关。
[0031]根据一个实施形式，显示装置构成为，能够声学地、光学地、声光学地、触觉地、尤其借助于振动或压力来显示对预期方位的指示。为此，显示设备能够由用户携带，以便例如产生为用户、例如运动员显示对预期方位的指示的触觉的信号。然而，显示装置能够包括屏幕或构成为，能够将指示以投影到投影面上的方式例如投影到比赛场地上或头盔面罩的面罩玻璃(Visierscheibe)上。
[0032]根据一个实施形式，对象是比赛用球、尤其是足球或乒乓球或网球或橄榄球、或者冰球，显示装置包括传感器壁，以用于检测撞到传感器壁上的对象，并且显示装置构成为，能够将传感器壁的区域作为对预期方位的指示通过对所述区域的视觉的强调、尤其通过对所述区域的发光或照射或通过声学的强调来显示。传感器壁例如能够具有上文所述的传感器壁的特征或者对应于上文所述的传感器壁。
[0033]根据一个实施形式，显示装置包括面罩或投影装置、尤其是平视投影装置(Head-Up-Projektionseinrichtung),并且显示装置构成为，能够借助于投影装置，将对预期位置的指示显示到面罩上或者通过投影到投影区域上、尤其是投影到面罩玻璃或挡风玻璃上来显示。显示装置例如能够借助于平视投影装置将对预期方位的指示投影到交通工具的挡风玻璃上或头盔面罩的面罩玻璃上。
[0034]根据一个实施形式，面罩是滑雪头盔的面罩，并且显示装置构成为，能够在面罩上显示对相关于实际方位或相关于滑雪板中的至少一个相对于其他滑雪板的预期方位的指示，尤其作为对滑雪板的预期位置的指示来显示。以这种方式，能够为跳台滑雪运动员在滑跃(Skiflug)期间直接显示滑雪板(Skier)相关于彼此的预期方位。为此，滑雪板例如能够配备有发射方位信号的发射器。在此，确定装置能够设置在滑雪头盔中并且接收这些信号。
[0035]以这种方式，不仅能够显示滑雪板相对于彼此的位置或方位，而且也显示滑雪板相对于例如预设的或通过生物力学模型来确定的预期方位的实际方位。在确定预期方位时，尤其根据将上文所述的变量与预期方位相关联的预设的规则，例如能够考虑当前的热流、侧风、空气密度或飞行速度。
[0036]根据一个实施形式，对象是交通工具，尤其是滑板或雪橇或机动车，并且显示装置构成为，能够将对预期方位的指示作为在头盔上的面罩上的交通工具理想路线或到挡风玻璃上的投影显示。根据一个实施形式，交通工具理想路线是对于当前行驶情况能实现最短往返时间的行驶线路。
[0037]根据一个实施形式，对象是用户的、尤其高尔夫运动员的至少一只脚，并且显示装置构成为，能够将对脚中的至少一只脚的预期方位的指示显示、尤其投影到支承面上，用户能够定位在所述支承面上。指示例如能够通过投影到支承面上来显示。根据一个实施形式，支承面例如能够设有发光元件、尤其是发光二极管，所述发光元件例如显示作为预期方位的所期望的脚的位置。
[0038]根据一个实施形式，显示装置构成为，能够在电子显示器上显示对预期方位的指示。确定装置能够构成为，适合于操控显示器。
[0039]根据一个实施形式，显示装置构成为，能够操控智能手机的用于显示对预期方位的指示的显示器。
[0040]根据一个实施形式，检测装置和/或确定装置和/或显示装置都能够在这种智能手机上例如在软件中借助于应用程序来实现。
[0041]根据一个实施形式，显示装置构成为，能够借助于光将对预期方位的指示投影到比赛场地上，尤其借助于激光投影或LED投影来投影。
[0042]根据一个实施形式，确定装置构成为，能够根据身体参数，尤其心率、心率变异性、呼吸频率、体温、血常规参数如血糖浓度或氧气浓度来确定预期方位。身体参数例如能够借助于非接触式传感器来确定并且例如发送给检测装置。
[0043]根据一个实施形式，所述对象是比赛器械，尤其是球拍如网球拍，高尔夫球杆，乒乓球拍，击剑器械，杠铃，球，冰球，冰壶，划艇尤其是皮划艇、桨，投掷器械，尤其是铁饼或铅球，自行车，自行车元件如车把，弓，弓箭，射击器械，头盔，滑冰鞋，衣服，滑雪板，滑雪板固定装置，滑雪单板(Snowboard)，交通工具如滑板或雪橇或机动车，或者鞋。
[0044]根据一个实施形式，对象是用户、尤其是运动员，或用户的身体组成部分，尤其是头部、额头、后脑勺、鼻根、枕骨隆突、耳前部位，颈椎、胸椎、腰椎、胸骨、肩高、关节如肘关节或腕或膝关节或上部踝关节、髂前上棘、大转子、足尖、足跟、肚脐。
[0045]根据一个实施形式，对象是用户的头部，其中检测装置构成为，能够检测多个方位信号，所述方位信号指示头部位置，其中确定装置构成为，能够将头部的横向平面确定为头部的实际方位，并且其中显示装置构成为，能够尤其声学地或光学地或触觉地显示对位于横向平面中的预期方位的指示。
[0046]根据一个实施形式，确定装置包括多个能设置在用户的头部上的方位传感器，以用于确定方位和输出方位信号；并且包括多个分立的发光元件、尤其是LED，以用于显示对横向平面中的头部的转动方向的指示。
[0047]根据一个实施形式，确定装置包括至少一个方位确定装置、尤其是方位发射器，以用于检测实际方位。这种方位发射器例如能够安置在上文所述的滑雪板处或滑雪板中。通常，所述实施形式能够实现:根据本发明的系统能够由用户携带。
[0048]根据一个实施形式,系统还包括对象发射机(Objektgeber)、尤其是发球机或冰球发球机，以用于发出对象。
[0049]根据一个实施形式，系统包括多个检测装置以用于检测实际方位。
[0050]根据另一方面，本发明涉及一种用于辅助具有对象的运动训练的方法，所述方法包括:检测对象的实际方位；确定对象的预期方位；以及当实际方位不同于预期方位时，显示对预期方位的指示。
[0051]方法的其他特征从系统的功能性或系统的特征中直接获得。
[0052]根据一个实施形式，能够由系统执行所述方法。
[0053]根据另一方面，本发明涉及一种具有程序代码的计算机程序，以用于当在计算机上执行程序代码时执行根据本发明的方法。
【专利附图】
【附图说明】
[0054]参照附图更详细地阐述本发明的其他实施例。附图示出:
[0055]图1示出根据一个实施形式的用于辅助具有对象的运动训练的系统的方框图；
[0056]图2示出根据一个实施形式的用于辅助运动训练的系统；
[0057]图3示出根据另一实施形式的用于辅助运动训练的系统；
[0058]图4示出根据另一实施形式的用于辅助运动训练的系统；
[0059]图5示出根据另一实施形式的用于辅助运动训练的系统；
[0060]图6示出根据另一实施形式的用于辅助运动训练的系统；
[0061]图7示出根据另一实施形式的用于辅助运动训练的系统；
[0062]图8示出根据另一实施形式的用于辅助运动训练的系统；
[0063]图9示出根据另一实施形式的用于辅助运动训练的系统；
[0064]图10示出根据另一实施形式的用于辅助运动训练的系统；
[0065]图11示出根据另一实施形式的用于辅助运动训练的系统；
[0066]图12示出根据另一实施形式的用于辅助运动训练的系统；以及[0067]图13示出根据另一实施形式的用于辅助运动训练的系统。
【具体实施方式】
[0068]图1示出用于辅助具有对象的运动训练的系统100的方框图。系统100包括用于检测对象的实际方位的检测装置101、用于确定对象的预期方位的确定装置103和当——例如只有当——实际方位不同于预期方位时用于显示对预期方位的指示的显示装置105。
[0069]在下面的表格I中列举用于不同体育类型的对象的一些实施例。
[0070]
【权利要求】
1.一种用于辅助具有对象的运动训练的系统，所述系统具有: 用于检测所述对象的实际方位的检测装置(101)； 用于确定所述对象的预期方位的确定装置(103);和 当所述实际方位不同于所述预期方位时用于显示预期方位的指示的显示装置(105)。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述对象构成为能够发送方位信号、尤其是全球定位信号，并且其中所述检测装置构成为能够接收所述方位信号并且能够基于所接收到的所述方位信号来确定所述对象的所述实际方位。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述检测装置(101)构成为能够接收在所述对象上反射的反射信号、尤其是雷达信号或激光信号，并且基于所反射的所述反射信号来确定所述对象的所述实际方位。
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述检测装置(101)构成为能够发送发射信号、尤其是雷达信号或激光信号，以便产生所述反射信号。
5.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述确定装置(103)构成为能够将所述对象的预设的方位，尤其是所述对象的能预设的方位确定为所述预期方位。
6.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述对象是球，并且其中所述确定装置(103)构成为能够将传感器壁的传感器区域(1327)确定为、尤其选择为预期方位。
7.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述确定装置(103)构成为能够根据所述对象的所述实际方位来确定所述预期方位。
8.根据权利要求6或7所述的系统，其中所述确定装置构成为能够根据所述对象的所述实际方位和区域的、尤其是所述对象能运动的比赛场地的几何特性来确定预期方位，或者根据所述对象的相关于所述比赛场地的、尤其是球门中心的几何特性的所述实际方位来确定所述预期方位。
9.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述确定装置(103)构成为能够根据规则、尤其根据生物力学的规则来确定所述预期方位。
10.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述确定装置(103)构成为能够将预期方位确定为连续的辅助方位的序列。
11.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述检测装置(101)构成为能够确定其他对象的其他实际方位，并且其中所述确定装置(103)构成为能够根据所述其他实际方位、尤其相对于所述其他对象的所述其他实际方位来确定所述对象的所述预期方位。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述确定装置(103)构成为能够根据预设的将所述预期方位与实际方位相关联的规则来确定所述预期方位。
13.根据权利要求11或12所述的系统，其中所述对象和所述其他对象是滑雪板。
14.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述检测装置(101)构成为能够确定多个其他对象的多个其他实际方位，并且其中所述确定装置构成为能够根据多个所述其他实际方位来确定所述对象的所述预期方位。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述确定装置(103)构成为能够确定所述其他实际方位的重心、尤其是几何的或加权的重心，并且能够根据所述重心、尤其相对于所述重心来确定所述预期方位。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述确定装置(103)构成为能够依照将预期方位与几何的重心相关联的规则根据所述几何的重心来确定所述预期方位。
17.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述显示装置(105)构成为，作为对所述预期方位的指示能够显示所述预期方位本身或者对所述预期方位的相关于所述对象位置的位置指示、尤其是对所述预期方位的方向指示，或者能够作为对在所述实际方位和所述预期方位之间的差的指示来显示。
18.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述显示装置(105)构成为能够声学地、光学地、声光学地、触觉地、尤其借助于振动或压力来显示对所述预期方位的指示。
19.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述对象是比赛用球、尤其足球或兵乓球或网球或橄榄球或冰球，所述显示装置(105)包括传感器壁，以用于检测撞到所述传感器壁上的对象，并且其中所述显示装置构成为能够将所述传感器壁的区域(1333，1327)作为对所述预期方位的指示通过对所述区域的视觉的强调、尤其通过对所述区域的发光或照射或通过声学的强调来显示。
20.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述显示装置(105)包括面罩或投影装置、尤其是平视投影装置，并且其中所述显示装置构成为能够借助于所述投影装置，将对所述预期方位的指示显示到所述面罩上或通过投影到投影区域上、尤其是投影到面罩玻璃或挡风玻璃上来显示。
21.根据权利要求20所述的系统，其中所述面罩是滑雪头盔的面罩，并且其中所述显示装置(105)构成为能够在所述面罩上显示对相关于所述实际方位或相关于所述滑雪板中的至少一个相对于其他滑雪板的预期方位的指示，尤其作为对滑雪板的预期位置的指示来显不O
22.根据权利要求20所述的系统，其中所述对象是交通工具，尤其是滑板或雪橇或机动车，并且其中所述显示装置(105)构成为能够将对所述预期方位的指示作为在头盔上的面罩上的交通工具理想路线或到挡风玻璃上的投影来显示。
23.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述对象是用户的、尤其是高尔夫运动员的至少一只脚，并且所述显示装置(105)构成为能够将对脚中的至少一只脚的预期方位的指示显示到、尤其是能够投影到所述支承面上，其中用户能够定位在所述支承面上。
24.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述显示装置(105)构成为能够在电子显示器上显示对所述预期方位的指示。
25.根据权利要求24所述的系统，其中所述显示装置构成为能够操控智能手机的用于显示对所述预期方位的指示的显示器。
26.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述显示装置(105)构成为能够借助于光将对所述预期方位的指示投影到比赛场地上，尤其借助于激光投影或LED投影来投影。
27.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述确定装置(103)构成为能够根据身体参数，尤其是心率、心率变异性、体温、血常规参数如血糖浓度或氧气浓度或呼吸频率或步进频率或行进速度来确定所述预期方位。
28.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述显示装置(105)构成为根据身体参数、尤其心率、心率变异性、体温、血常规参数如血糖浓度或氧气浓度或呼吸频率或步进频率或行进速度来显示对所述预期方位的指示。
29.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述对象是比赛器械，尤其球拍如网球拍，高尔夫球杆，乒乓球拍，击剑器械，杠铃，球，冰球，冰壶，划艇尤其是皮划艇，桨，投掷器械，尤其是铁饼或铅球，自行车，自行车元件如车把，弓，弓箭，射击器械，头盔，滑冰鞋，衣月艮，滑雪板，滑雪板固定装置，滑雪单板，交通工具如滑板或雪橇或机动车，或者鞋。
30.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述对象是用户，尤其是运动员，或所述用户的身体组成部分，尤其头部、额头、后脑勺、鼻根、枕骨隆突、耳前部位，颈椎、胸椎、腰椎、胸骨、肩高、关节如肘关节或腕或膝关节或上部踝关节、髂前上棘、大粗隆、足尖、足跟、肚脐。
31.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述对象是用户的头部，其中所述检测装置构成为能够检测多个方位信号，所述方位信号指示头部位置，其中所述确定装置构成为能够将头部的横向平面确定为所述头部的实际方位，并且其中所述显示装置构成为能够尤其声学地或光学地或触觉地显示对位于所述横向平面中的所述预期方位的指示。
32.根据权利要求31所述的系统，其中所述确定装置(103)包括:多个能设置在用户的头部上的方位传感器，以用于确定方位和输出方位信号；并且包括多个发光元件、尤其是LED，以用于显示对所述横向平面中的所述头部的转动方向的指示。
33.根据上述权利要求中任一项所述的系统，其中所述确定装置(103)包括至少一个方位确定装置、尤 其是方位发射器，以用于检测所述实际方位。
34.根据上述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括对象发射机、尤其是发球机或冰球发球机，以用于发出对象。
35.根据上述权利要求中任一项所述的系统，所述系统包括多个检测装置(101)以用于检测所述实际方位。
36.一种用于辅助具有对象的运动训练的方法，所述方法具有: 检测所述对象的实际方位； 确定所述对象的预期方位；以及 当所述实际方位不同于所述预期方位时，显示对所述预期方位的指示。
【文档编号】A61B5/103GK103959094SQ201180073593
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2011年9月20日 优先权日:2011年9月20日
【发明者】马蒂亚斯·洛赫曼 申请人:埃朗根-纽伦堡弗里德里希-亚力山大大学, Iq-穆韦有限责任公司