专利名称：用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备。
背景技术：
目前，我国由于人口年龄结构的原因，死亡人口总量将持续增长，近年来每年死亡人口已超过900万人，殡葬服务需求巨大。但随着改革开放和经济社会快速发展，我国殡葬事业总体水平与科学发展的要求不相适应的矛盾日益突出，在殡葬资源配置、殡葬服务质量、殡葬救助保障、殡葬管理体制和运行机制等方面，尚不能完全满是人民群众的丧葬需求。
为进一步深化殡葬改革，不断满足人民群众在殡葬服务方面的需求，促进殡葬事业技术进步，国家对新时期殡葬发展提出新的要求与规划，《民政部关于进一步深化殡葬改革促进殡葬事业科学发展的指导意见》(民发〔2009〕170号)提出推动殡葬事业科学发展，开展殡葬理论创新、制度创新和科技创新的理念，要求殡葬事业部门要改善殡葬设施，提高公共服务能力，建立和强化政府对殡葬事业的投入机制，完善殡葬服务设施，形成覆盖城乡居民的殡葬服务网络；重点加强城乡公益性设施建设，更新改造落后设施设备，满足人民群众基本殡葬需求，节约殡葬用地，减少环境污染；倡导“低碳祭祀”、“绿色殡葬” “殡葬智能化”的发展方向。我国殡仪馆经过多年的发展，总体水平相对落后，遗体入库、出库、解冻、进入火化炉火化等所有操作基本都是手工、半手工操作，在这些过程中出错率高并且操作人员的劳动强度高，由于效率低下无法实现现代化管理。综上，现有殡仪馆的遗体储运设备一般采用冷库储存、人工搬运的方式进行，自动化程度低，工作效率低；因人力限制不能实现遗体的立体化储存，占用空间、浪费能源。
发明内容
本发明为解决现有的殡仪馆的遗体储运设备存在自动化程度低、工作效率低以及占用空间、浪费能源的问题，进而提供了一种用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备。本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是本发明的用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备包括轨道车总成、升降机构、取送遗体托盘总成、开门机构总成和两根钢轨，两根钢轨沿纵向平行设置，轨道车总成安装在两根钢轨上，所述升降机构安装在轨道车总成的上端面上，取送遗体托盘总成安装在升降机构上且位于轨道车总成的上方，轨道车总成包括车架、第一减速电机、两根传动轴、四个轨道车车轮，车架的下端安装有四个轨道车车轮，所述第一减速电机是双输出轴润轮蜗杆减速电机，第一减速电机的每个输出轴通过一根传动轴与对应的一个轨道车车轮连接；所述升降机构包括龙门架、第二减速电机、第一滚珠丝杠丝母传动副、升降托盘平台、两根第一滑动导轨和四个第一滑块副，第二减速电机和龙门架均固装在车架的上端面上，两根第一滑动导轨竖直安装在龙门架的两侧，第一滚珠丝杠丝母传动副位于两根第一滑动导轨之间且竖直安装在龙门架上，第二减速电机与第一滚珠丝杠丝母传动副中的丝杠传动连接，每根导轨上穿装有两个第一滑块副，升降托盘平台的中部与第一滚珠丝杠丝母传动副中的丝母固接，升降托盘平台通过四个第一滑块副与两根第一滑动导轨滑动连接；所述取送遗体托盘总成包括两根流利条支撑、两个第二滚珠丝杠丝母传动副、四根第二滑动导轨、四个第二滑块副、两个第一电动推杆、两个第三减速电机、至少两个纵向支架、多个可旋转钩、两块支撑板和两个活动套，至少两个纵向支架平行设置在升降托盘平台的上端面上，两个第二滚珠丝杠丝母传动副相互平行沿轴向安装在纵向支架上，两个第三减速电机沿轴向一正一倒安装在纵向支架的上端面上，每个第三减速电机的输出轴与对应的一个第二滚珠丝杠丝母传动副的丝杠固接，四根第二滑动导轨相互平 行沿横向安装在纵向支架上，每个第二滚珠丝杠丝母传动副位于四根第二滑动导轨中对应的两个第二滑动导轨之间，每个第一电动推杆与对应的一个第二滚珠丝杠丝母传动副的丝母固接，每根第二滑动导轨上穿装有一个第二滑块副，每块支撑板通过相应的两个第二滑块副与相应的两根第二滑动导轨滑动连接，每块支撑板上套装有一个活动套，每块支撑板的下方安装有一个电动推杆，电动推杆安装在相应的一个第二滚珠丝杠丝母传动副的丝母上，电动推杆的推杆端与相应的一个活动套固接，每块支撑板上沿纵向安装有两排可旋转钩，两排可旋转钩通过两个轴销安装在对应的一块支撑板上，每排可旋转钩平行且相向设置，每块支撑板上加工有两个第一矩形豁口，每排可旋转钩与一个第一矩形豁口的位置对应，每个活动套上对应加工有两个第二矩形豁口，两个第二矩形豁口的横向距离小于两个第一矩形豁口的横向距离，两根流利条支撑相互平行沿横向安装在纵向支架上且位于滑动导轨的两侧；开门机构总成包括横向支架、第二电动推杆、支撑杆、两根第三滑动导轨、两个第三滑块副和两个开门钩，横向支架安装在升降托盘平台的上端面上，两根第三滑动导轨沿横向平行设置在横向支架的上端面上，电动推杆沿横向安装在横向支架的上端面上且位于两根第三滑动导轨之间，每根第三滑动导轨上套装有一个第三滑块副，支撑杆通过两个第三滑块副安装在两根第三滑动导轨上，第二电动推杆的推杆端与支撑杆固接，支撑杆的两端上均安装有一个开门钩。本发明具有以下有益效果本发明的用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备的轨道车总成在轨道上水平移动，具有速度高低平顺转换、运动平稳、寻址定位准确可靠的优点；本发明的用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备的升降机构实现了遗体托盘平台的垂直升降运动，并且在升降过程中能做到遗体托盘平台在竖直方向上的准确定位和制动锁止功能，垂直升降运动系统同时保证了遗体托盘水平及垂直升降运动平稳可靠；本发明的用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备的取送遗体托盘总成实现了在轨道车总成和升降机构运行到立体空间的指定位置，然后将取送遗体托盘总成上的遗体托盘送入对应的冰柜中或从对应的冰柜中取出遗体托盘，并且取送准确可靠、取送遗体托盘集成化程度高；本发明的用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备的开门机构总成实现了在冰柜中送入遗体托盘时或从冰柜中取出遗体托盘时自动开关冰柜门；本发明的用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备实现了全自动化操作，在立体空间的位置无需人工操作即可实现遗体托盘送入对应的冰柜中或从对应的冰柜中取出遗体托盘，与现有的现有殡仪馆的遗体储运设备一般采用冷库储存、人工搬运的方式相比，大大提高了工作效率；同时实现了遗体立体空间的储存，大大节约了存储空间，适用于大型殡仪馆自动化、智能化、网络化、立体化，对遗体输送、立体冷藏、计算机联网管理的需要。
图I是本发明的用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备的主视图，图2是图I的左视图，图3是具体实施方式
一中第一减速电机轨道车车轮连接关系示意图；图4是取送遗体托盘总成的俯视图，图5是图4的主视剖视图，图6是具体实施方式
一中开门机构总成5的王视不意图。
具体实施例方式具体实施方式
一结合图I 6说明，本实施方式的用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备包括轨道车总成2、升降机构3、取送遗体托盘总成4、开门机构总成5和两根钢轨1，两根钢轨I沿纵向平行设置，轨道车总成2安装在两根钢轨I上，所述升降机构3安装在轨·道车总成2的上端面上，取送遗体托盘总成4安装在升降机构3上且位于轨道车总成2的上方，轨道车总成2包括车架6、第一减速电机7、两根传动轴8、四个轨道车车轮9，车架6的下端安装有四个轨道车车轮9，所述第一减速电机7是双输出轴涡轮蜗杆减速电机，第一减速电机7的每个输出轴通过一根传动轴8与对应的一个轨道车车轮9连接；所述升降机构3包括龙门架11、第二减速电机12、第一滚珠丝杠丝母传动副13、升降托盘平台16、两根第一滑动导轨14和四个第一滑块副15，第二减速电机12和龙门架11均固装在车架6的上端面上，两根第一滑动导轨14竖直安装在龙门架11的两侧，第一滚珠丝杠丝母传动副13位于两根第一滑动导轨14之间且竖直安装在龙门架11上，第二减速电机12与第一滚珠丝杠丝母传动副13中的丝杠传动连接，每根导轨14上穿装有两个第一滑块副15，升降托盘平台16的中部与第一滚珠丝杠丝母传动副13中的丝母固接，升降托盘平台16通过四个第一滑块副15与两根第一滑动导轨14滑动连接；所述取送遗体托盘总成包括两根流利条支撑21、两个第二滚珠丝杠丝母传动副22、四根第二滑动导轨23、四个第二滑块副24、两个第一电动推杆25、两个第三减速电机26、至少两个纵向支架27、多个可旋转钩29、两块支撑板30和两个活动套37，至少两个纵向支架27平行设置在升降托盘平台16的上端面上，两个第二滚珠丝杠丝母传动副22相互平行沿轴向安装在纵向支架27上，两个第三减速电机26沿轴向一正一倒安装在纵向支架27的上端面上，每个第三减速电机26的输出轴与对应的一个第二滚珠丝杠丝母传动副22的丝杠固接，四根第二滑动导轨23相互平行沿横向安装在纵向支架27上，每个第二滚珠丝杠丝母传动副22位于四根第二滑动导轨23中对应的两个第二滑动导轨23之间，每个第一电动推杆25与对应的一个第二滚珠丝杠丝母传动副22的丝母固接，每根第二滑动导轨23上穿装有一个第二滑块副24，每块支撑板30通过相应的两个第二滑块副24与相应的两根第二滑动导轨23滑动连接，每块支撑板30上套装有一个活动套37，每块支撑板30的下方安装有一个电动推杆25，电动推杆25安装在相应的一个第二滚珠丝杠丝母传动副22的丝母上，电动推杆25的推杆端与相应的一个活动套37固接，每块支撑板30上沿纵向安装有两排可旋转钩29，两排可旋转钩29通过两个轴销38安装在对应的一块支撑板30上，每排可旋转钩29平行且相向设置，每块支撑板30上加工有两个第一矩形豁口 30-1，每排可旋转钩29与一个第一矩形豁口 30-1的位置对应，每个活动套37上对应加工有两个第二矩形豁口37-1，两个第二矩形豁口 37-1的横向距离小于两个第一矩形豁口 30-1的横向距离，两根流利条支撑21相互平行沿横向安装在纵向支架27上且位于滑动导轨23的两侧；开门机构总成5包括横向支架31、第二电动推杆32、支撑杆36、两根第三滑动导轨33、两个第三滑块副34和两个开门钩35，横向支架31安装在升降托盘平台16的上端面上，两根第三滑动导轨33沿横向平行设置在横向支架31的上端面上，电动推杆32沿横向安装在横向支架31的上端面上且位于两根第三滑动导轨33之间，每根第三滑动导轨33上套装有一个第三滑块副34，支撑杆36通过两个第三滑块副34安装在两根第三滑动导轨33上，第二电动推杆32的推杆端与支撑杆36固接，支撑杆36的两端上均安装有一个开门钩35。
使用时，两根钢轨I的两侧为立体空间的若干冰柜。
具体实施方式
二 结合图4说明，本实施方式每排可旋转钩29的数量为二 八个。其它组成与连接关系与实施方式一相同。
具体实施方式
三结合图4和图5说明，本实施方式所述取送遗体托盘总成还包括两个弹簧28，每个第二滚珠丝杠丝母传动副22上安装有一个弹簧28。其它组成与连接关系与实施方式一或二相同。工作原理遗体出库时驱动第一减速电机7，第一减速电机7的两根输出轴带动两根传动轴8同步旋转，两根传动轴8转动带动轨道车总成2的轨道车车轮9旋转，使轨道车总成2停止在两侧冰柜的指定纵向位置处；驱动第二减速电机12，第二减速电机12的输出轴旋转带动第一滚珠丝杠丝母传动副13的丝杠转动，使得第一滚珠丝杠丝母传动副13的丝母做上升运动，同时带动升降托盘平台16做上升运动，使升降托盘平台16上升至指定高度的冰柜处，然后启动第二电动推杆32，第二电动推杆32驱动支撑杆36向指定一侧的冰柜移动，当开门钩35勾住指定冰柜门的沟槽时，启动第二电动推杆32，第二电动推杆32驱动支撑杆36向远离指定一侧的冰柜移动，将指定的冰柜门打开；驱动取送遗体托盘总成中远离冰柜门的第三减速电机26，远离冰柜门的第三减速电机26的输出轴转动带动相应的支撑板30向指定的冰柜门移动，同时驱动相应的第一电动推杆25，对应起到拉钩作用的可旋转钩29将指定冰柜内托盘拉出，当指定冰柜内托盘拉出一半时，停止取送遗体托盘总成中远离冰柜门的第三减速电机26，驱动取送遗体托盘总成中靠近冰柜门的第三减速电机26，同时驱动相应的第一电动推杆25，对应起到拉钩作用的可旋转钩29将指定冰柜内托盘完全拉出，然后启动第二电动推杆32，第二电动推杆32驱动支撑杆36向指定一侧的冰柜移动，驱动指定一侧的冰柜处的开门钩35将指定的冰柜门关闭；驱动第二减速电机12，第二减速电机12的输出轴旋转带动第一滚珠丝杠丝母传动副13的丝杠转动，使得第一滚珠丝杠丝母传动副13的丝母做下降运动，同时带动升降托盘平台16做下降运动，使升降托盘平台16下降至轨道车的上端面上；驱动第一减速电机7，第一减速电机7的两根输出轴带动两根传动轴8同步旋转，两根传动轴8转动带动轨道车总成2的轨道车车轮9旋转，使轨道车总成2停止在初始位置；遗体出库流程如下原位一轨道车行进一目标冰柜纵列处停一储运机构升降设备上升一目标冰柜处停一开门机构开门一智能机械手送、取遗体托盘设备取遗体托盘离冰柜—开门机构关门一储运机构升降设备下降一轨道车行进一原位停一遗体脱离遗体托盘； 遗体入库工作原理与出库相同；遗体入库流程如下原位一遗体送至遗体托盘一轨道车行进一目标冰柜纵列处停—储运机构升降设备上升一目标冰柜处停一开门机构开门一智能机械手送、取遗体托盘设备送遗体托盘入冰柜一开门机构关门一储运机构升降设备下降一轨道车行进一原位停。
权利要求
1.一种用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备，其特征在于所述输送设备包括轨道车总成(2)、升降机构(3)、取送遗体托盘总成(4)、开门机构总成(5)和两根钢轨(1)，两根钢轨(I)沿纵向平行设置，轨道车总成(2)安装在两根钢轨(I)上，所述升降机构(3)安装在轨道车总成(2)的上端面上，取送遗体托盘总成(4)安装在升降机构(3)上且位于轨道车总成⑵的上方，轨道车总成(2)包括车架(6)、第一减速电机(7)、两根传动轴(8)、四个轨道车车轮(9)，车架￠)的下端安装有四个轨道车车轮(9)，所述第一减速电机(7)是双输出轴涡轮蜗杆减速电机，第一减速电机(7)的每个输出轴通过一根传动轴(8)与对应的一个轨道车车轮(9)连接； 所述升降机构(3)包括龙门架(11)、第二减速电机(12)、第一滚珠丝杠丝母传动副(13)、升降托盘平台(16)、两根第一滑动导轨(14)和四个第一滑块副(15)，第二减速电机(12)和龙门架(11)均固装在车架￠)的上端面上，两根第一滑动导轨(14)竖直安装在龙门架(11)的两侧，第一滚珠丝杠丝母传动副(13)位于两根第一滑动导轨(14)之间且竖直安装在龙门架(11)上，第二减速电机(12)与第一滚珠丝杠丝母传动副(13)中的丝杠传动连接，每根导轨(14)上穿装有两个第一滑块副(15)，升降托盘平台(16)的中部与第一滚珠丝杠丝母传动副(13)中的丝母固接，升降托盘平台(16)通过四个第一滑块副(15)与两根第一滑动导轨(14)滑动连接； 所述取送遗体托盘总成包括两根流利条支撑(21)、两个第二滚珠丝杠丝母传动副(22)、四根第二滑动导轨(23)、四个第二滑块副(24)、两个第一电动推杆(25)、两个第三减速电机(26)、至少两个纵向支架(27)、多个可旋转钩(29)、两块支撑板(30)和两个活动套(37)，至少两个纵向支架(27)平行设置在升降托盘平台(16)的上端面上，两个第二滚珠丝杠丝母传动副(22)相互平行沿轴向安装在纵向支架(27)上，两个第三减速电机(26)沿轴向一正一倒安装在纵向支架(27)的上端面上，每个第三减速电机(26)的输出轴与对应的一个第二滚珠丝杠丝母传动副(22)的丝杠固接，四根第二滑动导轨(23)相互平行沿横向安装在纵向支架(27)上，每个第二滚珠丝杠丝母传动副(22)位于四根第二滑动导轨(23)中对应的两个第二滑动导轨(23)之间，每个第一电动推杆(25)与对应的一个第二滚珠丝杠丝母传动副(22)的丝母固接，每根第二滑动导轨(23)上穿装有一个第二滑块副(24)，每块支撑板(30)通过相应的两个第二滑块副(24)与相应的两根第二滑动导轨(23)滑动连接，每块支撑板(30)上套装有一个活动套(37)，每块支撑板(30)的下方安装有一个电动推杆(25)，电动推杆(25)安装在相应的一个第二滚珠丝杠丝母传动副(22)的丝母上，电动推杆(25)的推杆端与相应的一个活动套(37)固接，每块支撑板(30)上沿纵向安装有两排可旋转钩(29)，两排可旋转钩(29)通过两个轴销(38)安装在对应的一块支撑板(30)上，每排可旋转钩(29)平行且相向设置，每块支撑板(30)上加工有两个第一矩形豁口(30-1)，每排可旋转钩(29)与一个第一矩形豁口(30-1)的位置对应，每个活动套(37)上对应加工有两个第二矩形豁口(37-1)，两个第二矩形豁口(37-1)的横向距离小于两个第一矩形豁口(30-1)的横向距离，两根流利条支撑(21)相互平行沿横向安装在纵向支架(27)上且位于滑动导轨(23)的两侧； 开门机构总成(5)包括横向支架(31)、第二电动推杆(32)、支撑杆(36)、两根第三滑动导轨(33)、两个第三滑块副(34)和两个开门钩(35)，横向支架(31)安装在升降托盘平台(16)的上端面上，两根第三滑动导轨(33)沿横向平行设置在横向支架(31)的上端面上，电动推杆(32)沿横向安装在横向支架(31)的上端面上且位于两根第三滑动导轨(33)之间，每根第三滑动导轨(33)上套装有一个第三滑块副(34)，支撑杆(36)通过两个第三滑块副(34)安装在两根第三滑动导轨(33)上，第二电动推杆(32)的推杆端与支撑杆(36)固接，支撑杆(36)的两端上均安装有一个开门钩(35)。
2.根据权利要求I所述的用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备，其特征在于每排可旋转钩(29)的数量为二 八个。
3.根据权利要求I或2所述的用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备，其特征在于所述取送遗体托盘总成还包括两个弹簧(28)，每个第二滚珠丝杠丝母传动副(22)上安装有一个弹簧28。
全文摘要
用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备，它涉及一种遗体输送设备。本发明为解决现有的现有殡仪馆的遗体储运设备存在自动化程度低、工作效率低以及占用空间、浪费能源的问题。所述升降机构安装在轨道车总成的上端面上，取送遗体托盘总成安装在升降机构上且位于轨道车总成的上方，轨道车总成包括车架、第一减速电机、两根传动轴、四个轨道车车轮，车架的下端安装有四个轨道车车轮，所述第一减速电机是双输出轴涡轮蜗杆减速电机，第一减速电机的每个输出轴通过一根传动轴与对应的一个轨道车车轮连接。本发明的用于殡葬业遗体立体储藏的输送设备用于取送立体空间的遗体。
文档编号A61G17/00GK102871821SQ201210362659
公开日2013年1月16日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者郭洪鑫, 屈铁军, 郑佳德, 刘广东, 刘斌, 曹阳, 杨宗良, 宋民凯 申请人:黑龙江省机械科学研究院