电动直线吻合器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电动直线吻合器，包括吻切机构和驱动执行机构，所述的驱动执行机构包括管体、设置在管体之内可受驱向前后旋进的推管以及设置在推管中心处受驱可向前后旋进的中心杆，所述的吻切机构包括与所述的中心杆可传动连接且只能前后移动的L形抵钉座，与所述的推管可传动连接且只能前后移动的L形推钉组件。本发明的电动直线吻合器，结构简单实用性高，利用一个电机可实现调节和击发，降低加工成本，同时便于控制，提高使用效果，利用电机击发，避免了手动击发所产生的差异性，增加反馈窗口，提供视觉反馈，提高成功几率，提高手术效果。
【专利说明】电动直线吻合器
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械【技术领域】，特别是涉及一种电动直线吻合器。
【背景技术】
[0002]医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，现在常用的吻合器在对生理组织实施“闭合、吻合、切割”的操作过程全为手动操作，通常手动操作步骤繁琐，容易发生误操作，或者造成手术失败。另外由于个体差异，手动闭合操作时对组织实施的闭合程度、闭合时间容易产生不一致，击发操作时击发力会相差很大，从而降低了手术质量。
[0003]为克服手动的不足，中国专利201110109722.7公开了一种外科用吻合器，包括具有抵钉座、钉仓和执行机构的吻切部以及驱动执行机构的驱动装置，所述的驱动装置为电驱动装置，且该电驱动装置由电源、控制板以及闭合驱动单元、击发驱动单元共同组成，闭合驱动单元由闭合电机和闭合传动机构组成，闭合传动机构的输入端与闭合电机连接，闭合传动机构的输出端与吻切部的执行机构连接，击发驱动单元由击发电机和击发传动机构组成，击发传动机构的输入端与击发电机连接，击发传动机构的输出端与吻切部的执行机构连接，闭合电机和击发电机均通过导线与控制板连接，控制板通过导线与电源连接。
[0004]但是上述采用两个驱动电机，两个传动机构，形式复杂不易操做，在需要击发吻切时，需要同时按下两个按钮，容易产生联动或者干扰，并且安全控制装置采用手动，同时两套驱动电机会造成体积、成本的增大，不利于市场化，同时也不能满足直线型吻合器的需要。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种结构简单控制方便的电动直线吻合器。
[0006]为实现本发明的目的所采用的技术方案是:
[0007]一种电动直线吻合器，包括吻切机构和驱动执行机构，所述的驱动执行机构包括管体、设置在管体之内可受驱向前后旋进的推管以及设置在推管中心处受驱可向前后旋进的中心杆，所述的吻切机构包括与所述的中心杆可传动连接且只能前后移动的L形抵钉座，与所述的推管可传动连接且只能前后移动的L形推钉组件。
[0008]所述的驱动执行结构还包括固定设置在管体内部后端且内外壁面分别形成有螺纹的传动螺管、固定设置在与管体尾部固定连接的动力腔内部的电机，所述的推管后端与传动螺管外螺纹啮合连接，所述的中心杆后端与传动螺管内螺纹啮合连接，还包括可择一地将所述的电机的输出传递至中心杆或者推管的离合器。
[0009]所述的中心杆后端形成有腔体结构并在该腔体结构内壁上形成有齿纹；所述的推管后端内壁面上形成有齿纹；所述的离合器包括与电机输出轴通过导向键连接的传动轴和与所述的传动轴固定连接的可带动传动轴前后移动的拨动环，所述的传动轴前端侧壁面形成有齿纹而后端为光轴，其中传动轴前端的齿纹与中心杆和推管的齿纹相匹配且可分别与其啮合连接以传递转动。
[0010]在所述动力腔壳体设置有拨动机构，所述的拨动机构包括对称地形成在动力腔壳体上的至少两个滑动槽以及可匹配地嵌设在滑动槽内并可前后轴线移动的滑动块，所述的滑动块内表面形成有与所述的拨动环匹配的卡口，所述的卡口将拨动环嵌入其中并可允许其发生相对转动。
[0011]在所述的中心杆上还固定设置有反馈指示杆，相应地在推管上形成有可允许所述的反馈指示杆前后移动的开口，并在管体上设置有透明材料制成的反馈面板。
[0012]在所述的管体内壁上向内突出地形成有多组支撑台，所述的支撑台贯穿推管的通孔并与中心杆接触以对其支撑定位。
[0013]所述的推钉组件包括推钉板和与所述的推钉板一体形成的连接杆，所述的连接杆后端部可匹配地插入推管前端部，且所述的连接杆后端部形成有环凹槽，贯穿推管的销钉将推管和连接杆可传动连接，同时所述的连接杆杆体与管体间对应地设置有防止连接杆旋转的导向棱和导向槽结构。
[0014]所述的L形抵钉座包括抵钉板和连接臂，所述的连接臂末端形成有与之垂直的传动臂，所述的传动臂末端形成有连接块，所述的中心杆上形成有可将所述的连接块嵌含其内的螺旋形凹槽，保持环将连接臂和管体包容其内，同时在连接臂与管体或者保持环间对应地设置有防止连接臂旋转的导向棱和导向槽结构。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0016]本发明的电动直线吻合器，结构简`单实用性高，利用一个电机可实现调节和击发，降低加工成本，同时便于控制，提高使用效果，利用电机击发，避免了手动击发所产生的差异性，增加反馈窗口，提供视觉反馈，提高成功几率，提高手术效果。
[0017]作为优选方案，利用离合器的前后移动实现对中心杆和推管的传动，且利用齿纹啮合传动，齿纹传动效果好，传递精细可控，更是提高产品的精细度。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1所示为本发明的电动直线吻合器机构示意图；
[0019]图2所示为本发明的离合器结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0021]如图1所示，本发明的电动直线吻合器包括吻切机构和驱动执行机构，所述的驱动执行机构包括管体20、设置在管体20之内可受驱向前后旋进的推管6以及设置在推管6中心处受驱可向前后旋进的中心杆5，所述的吻切机构包括与所述的中心杆可传动连接且只能前后移动的抵钉座1，与所述的推管可传动链接且只能前后移动的推钉组件2。
[0022]其中，对于驱动执行机构来说，可以采用任意的电动驱动方式，只需要能将推管和中心杆驱动向前旋进即可实现本发明之目的。下面将以本发明的最佳实施例进行具体说明。[0023]在本发明的最佳实施例中所述的驱动执行机构还包括固定设置在管体内部后端且内外壁面分别形成有螺纹的传动螺管9、固定设置在管体尾部的电机和电池以及电机控制系统，其中，所述的推管6设置在管体内部且后端与传动螺管外螺纹啮合连接，所述的中心杆5设置在推管内部且后端与传动螺管内螺纹啮合连接，还包括可择一地将所述的电机的输出传递至中心杆或者推管的离合器。
[0024]其中，具体地说，所述的管体由两个截面呈半圆形的管体扣合连接而成，将管体采用分体式结构，便于内部器件设置。需要说明的是，本发明中的前部、前端均是至靠近吻切机构端，后部、后端、尾部均是至远离吻切机构靠近电机端。
[0025]所述的传动螺管相对于管体固定地设置在管体中心处，具体地说，所述的传动螺管9的由多个外端与管体固定连接内端与传动螺管管体嵌合连接的定位柱支撑定位在管体中部，在所述的推管与定位柱相对应部分设置有开槽以避免对其转动构成影响；优选地，所述的传动螺管前端由与管体内壁固定连接且贯穿推管的限位凸起定位，将传动螺管轴向限位并限制其转动，可以有效保证中心杆和推管的传动。
[0026]所述的中心杆后端与传动螺管螺接并穿过传动螺管以接近离合器，同时为便于与离合器传动，所述的中心杆后端形成有腔体结构并在该腔体结构内壁上形成有齿纹14。
[0027]为便于监控中心杆受控前移的位置，在所述的中心杆上还固定设置有反馈指示杆8，相应地在推管上形成有可允许所述的反馈指示杆前后移动的开口，并在管体上设置有透明材料制成的反馈面板18，在所述的反馈面板上设置有合格指示标志，在进行显示反馈指示杆位置的同时，可同时指示是否到达合适位置。在进行腔镜吻合手术时能确定是否完全激发，因此会降低危险性。
[0028]所述的推管后端与传动螺管螺接并穿过传动螺管以接近离合器，同时为便于传动，在所述的推管后端内壁面上形成有阶梯台，并在阶梯台的内壁面上形成有齿纹15，需要指出的是，所述的阶梯台和中心杆尾部的齿纹相同且对应的内径相同。
[0029]所述的电机10及电池11和控制系统12固定设置在与管体尾部固定连接的动力腔17内，电机为微型步进电机或者带有减速器的微型步进电机，当然也可直接采用外接电源供能。利用电池供能借助控制系统实现电机的步进输出为现有技术，在此不再展开描述。同时在动力腔的壳体上设置有两个控制按钮以分别控制电机的正反转，通过离合器的机械调节实现传动切换而不同的控制按钮实现电机的正反转，控制简单且不会出现联动现象，更易操做。
[0030]如图2所示，本发明的离合器13包括传动轴131和与所述的传动轴131同轴设置且固定连接的拨动环132，所述的传动轴与电机输出轴通过导向键连接，其允许传动轴相对电机输出轴发生预定的轴向移动而不间断对传动轴的传动输出。其中所述的传动轴前端侧壁面形成有齿纹而后端为光轴，其中传动轴前端的齿纹与中心杆和推管的齿纹相匹配，可分别与其啮合连接以传递转动。
[0031]为拨动所述的拨动环前后轴向移动继而实现传动轴与中心杆或者推管的传动切换，在所述动力腔壳体设置有拨动机构，所述的拨动机构包括对称地形成在动力腔壳体上的两个滑动槽以及 可匹配地嵌设在滑动槽内并可前后轴线移动的滑动块16，所述的滑动块内表面形成有与所述的拨动环匹配的卡口，所述的卡口将拨动环嵌入其中并可允许其发生相对转动，因为拨动环、中心杆和推管设置在同一轴线之上，即通过前后拨动滑动块即可实现传动轴前端的齿纹与中心杆的齿纹啮合传动或者与推管的齿纹啮合传动，实现传动切换以实现一个电机调节、击发两种使用输出条件。
[0032]进一步地，同时为提高其可操作性，所述的动力腔壳体上设置有环凹槽，对应设置的环形调节环将所述的滑动块连接在一起，推拉调节环即可带动离合器前后移动，进一步提闻使用感受:。
[0033]进一步地，为提高中心杆传动的稳定性，防止其因长度过长导致传动性能不佳，在所述的管体内壁上向内突出地形成有多组支撑台，所述的支撑台贯穿推管的通孔并与中心杆接触，对其支撑定位以提高其稳定性。
[0034]所述的吻切机构4包括抵钉座1、钉仓2和直线形切割刀3以及推钉组件，所述的推钉组件包括可推动钉仓2和切割刀3向前行进的推钉板41和与所述的推钉板一体形成的连接杆或连接筒42，所述的连接杆或连接筒42后端部可匹配地插入推管6前端部，且所述的连接杆或连接筒后端部外壁面上形成有环凹槽，贯穿推管的销钉将推管和连接杆或连接筒可传动连接，同时所述的连接杆或连接筒外侧壁与管体间对应地设置有防止连接杆旋转的导向棱和导向槽结构。即利用环凹槽和销钉实现传动，结合导向棱槽的导向即可实现推管驱动推钉组件前后移动。
[0035]所述的抵钉座包括抵钉板11和连接臂12，所述的连接臂12末端形成有与之垂直的传动臂13，所述的传动臂末端形成有连接块，所述的中心杆上形成有可将所述的连接块嵌含其内的螺旋形凹槽，即传动臂的贯穿形成在管体和推管上的通孔并将端部的连接块嵌入中心杆杆体上的凹槽内。为提高连接块与凹槽的配合，可采用T形槽结构，能有效方式连接块脱槽影响传动。
[0036]进一步地，为将抵钉座保持与管体相对固定，本发明的最佳实施例利用保持环43将连接臂12和管体20包容在一起，所述的保持环为两个固定连接的半环形，其将连接臂和管体相对限位在一起，同时，为引导抵钉`座前后移动，在连接臂与管体或者保持环间对应地设置有防止连接臂旋转的导向棱和导向槽结构。即，利用连接块在螺旋形凹槽内的滑动实现传动，并利用导向棱槽的导向即可实现将抵钉座前后驱动。
[0037]在使用中，先由固定在动力腔17之中的电机10调节至钛钉高度，调节时把滑动块16扳至滑动槽前部，使与电机10相连的离合器13的齿纹与中心杆的齿纹14啮合从而带动中心杆5转动，中心杆5与传动螺杆9内螺纹啮合，把电机10的转动转化为中心杆的向前旋进运动，中心杆的向前旋进运动使得连接块在螺旋槽内滑动，继而实现抵钉座的向前移动。同时设置在中心杆上的反馈指示杆8反馈给设置在管体上的反馈面板18，所述的反馈面板即提供距离反馈又提供合适与否反馈，具体地说，在反馈面板上设有刻度和红色区域与绿色区域，当指针指向红色区域时钛钉不能完全激发，绿色区域可以完全激发，借助反馈面板可使得高度调节更为直观、准确。
[0038]需要击发时，把调滑动块16扳至滑动槽后部，此时与电机10相连的离合器13与设置在推管6末端的齿纹15啮合，从而带动推管6转动，推管6与传动螺杆9外螺纹啮合，把推管的转动转化为向前旋进，推管的向前旋进结合导向棱槽即可带动推钉组件向前移动。推钉板向前运动先推动切割刀3向前运动实现组织切割，后再推动钉仓2向前运动，进而实现击发缝合。退出过程与上述步骤相反，具体不再描述。
[0039]需要指出的是，调节距离和击发距离都相对小，仅有几毫米，在推管上开设较大的孔即可允许所述的支撑台和限位凸起穿多而不影响两者之间的相对运动。同时适当增大各齿纹的宽度即可避免传动脱节。
[0040]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种电动直线吻合器，包括吻切机构和驱动执行机构，其特征在于，所述的驱动执行机构包括管体、设置在管体之内可受驱向前后旋进的推管以及设置在推管中心处受驱可向前后旋进的中心杆，所述的吻切机构包括与所述的中心杆可传动连接且只能前后移动的L形抵钉座，与所述的推管可传动连接且只能前后移动的L形推钉组件。
2.如权利要求1所述的电动直线吻合器，其特征在于，所述的驱动执行结构还包括固定设置在管体内部后端且内外壁面分别形成有螺纹的传动螺管、固定设置在与管体尾部固定连接的动力腔内部的电机，所述的推管后端与传动螺管外螺纹啮合连接，所述的中心杆后端与传动螺管内螺纹啮合连接，还包括可择一地将所述的电机的输出传递至中心杆或者推管的离合器。
3.如权利要求2所述的电动直线吻合器，其特征在于，所述的中心杆后端形成有腔体结构并在该腔体结构内壁上形成有齿纹；所述的推管后端内壁面上形成有齿纹；所述的离合器包括与电机输出轴通过导向键连接的传动轴和与所述的传动轴固定连接的可带动传动轴前后移动的拨动环，所述的传动轴前端侧壁面形成有齿纹而后端为光轴，其中传动轴前端的齿纹与中心杆和推管的齿纹相匹配且可分别与其啮合连接以传递转动。
4.如权利要求1所述的电动直线吻合器，其特征在于，在所述动力腔壳体设置有拨动机构，所述的拨动机构包括对称地形成在动力腔壳体上的至少两个滑动槽以及可匹配地嵌设在滑动槽内并可前后轴线移动的滑动块，所述的滑动块内表面形成有与所述的拨动环匹配的卡口，所述 的卡口将拨动环嵌入其中并可允许其发生相对转动。
5.如权利要求1-4任一项所述的电动直线吻合器，其特征在于，在所述的中心杆上还固定设置有反馈指示杆，相应地在推管上形成有可允许所述的反馈指示杆前后移动的开口，并在管体上设置有透明材料制成的反馈面板。
6.如权利要求5所述的电动直线吻合器，其特征在于，在所述的管体内壁上向内突出地形成有多组支撑台，所述的支撑台贯穿推管的通孔并与中心杆接触以对其支撑定位。
7.如权利要求1所述的电动直线吻合器，其特征在于，所述的推钉组件包括推钉板和与所述的推钉板一体形成的连接杆，所述的连接杆后端部可匹配地插入推管前端部，且所述的连接杆后端部形成有环凹槽，贯穿推管的销钉将推管和连接杆可传动连接，同时所述的连接杆杆体与管体间对应地设置有防止连接杆旋转的导向棱和导向槽结构。
8.如权利要求7所述的电动直线吻合器，其特征在于，所述的L形抵钉座包括抵钉板和连接臂，所述的连接臂末端形成有与之垂直的传动臂，所述的传动臂末端形成有连接块，所述的中心杆上形成有可将所述的连接块嵌含其内的螺旋形凹槽，保持环将连接臂和管体包容其内，同时在连接臂与管体或者保持环间对应地设置有防止连接臂旋转的导向棱和导向槽结构。
【文档编号】A61B17/068GK103829982SQ201210492979
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月26日 优先权日:2012年11月26日
【发明者】马立军, 郭庆鹏 申请人:天津瑞贝精密机械技术研发有限公司