一种用于腹腔手术钳的锁定机构的制作方法

文档序号:921538阅读:165来源:国知局
专利名称:一种用于腹腔手术钳的锁定机构的制作方法
技术领域
本发明涉及一种用于腹腔手术钳的锁定机构,它是腹腔手术钳中的一个部件,属于医疗器械,主要适用于人体腹腔手术中腹腔手术钳操作时钳杆的锁定。
背景技术
传统的腹腔手术钳,包括转轴,但转轴的圆周上没有转轴锁孔,且没有设置互相匹配的锁定机构,所以,调节旋转机构只能控制钳杆的前后移动、弯曲和360°旋转,不能使钳杆在360°旋转的同时在相应位置锁定,由此便存在以下缺陷手术时,操作者控制钳头是通过手柄,而钳头的旋转是通过手柄的旋转来实现的,当钳杆弯曲后,钳头在人体内的旋转很容易碰到人体的组织,阻碍钳头的旋转,因而不与手柄一起旋转即钳杆与手柄之间能灵活360°旋转,没有什么阻力,两者之间容易存在相对滑动,这样手柄就不能很好的控制钳头。
中国专利号2010102346538公开了一种名称为“多功能腹腔镜手术可弯形手术钳”的发明专利,它包括相互连接的钳杆和手柄组件,钳杆包括内拉杆、钳鞘管和钳芯,手柄组件包括手柄和调节旋转机构,调节旋转机构能使钳杆前后移动、弯曲和360°旋转,但由于没有设置互相匹配的锁定机构,不能使钳杆在360°旋转的同时在相应位置锁定,故其还是存在以上缺陷。
中国专利号002187582公开了一种名称为“腹腔镜手术钳”的实用新型专利,它也包括相互连接的钳杆和手柄组件,其能使钳杆前后移动,但由于没有设置互相匹配的锁定机构,其同样不能使钳杆在360°旋转并在相应位置锁定,故其还是存在 以上缺陷。发明内容
本发明的目的是克服现有技术中所存在的上述不足,而提供一种结构设计合理、 手术中能使钳杆在360°旋转的同时还能锁定钳杆的用于腹腔手术钳的锁定机构,以便达到锁定钳杆后,当手柄旋转时钳杆与手柄同步旋转没有相对滑动,从而手柄就能很好地控制钳头的目的。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为该用于腹腔手术钳的锁定机构包括转轴,其特征在于所述的转轴上开有转轴锁孔;还设置有卡块和锁紧定位销,所述的卡块、锁紧定位销和转轴锁孔的中心线在同一轴线上,它们的中心线与转轴的中心线垂直; 所述的锁紧定位销与卡块连成一体,转轴锁孔开在转轴的圆周上,通过锁紧定位销与转轴锁孔的匹配来实现锁定。由此使得使用时本发明的钳杆颈部可在0° 60°弯曲,钳杆可 360°旋转并能在任意角度锁定,手术使用方便可靠。
本发明所述的锁定机构还包括定位块、锁卡和弹簧,定位块与手柄固定,锁卡套接在定位块上并能在卡块内运动,弹簧位于定位块与卡块之间。使得本发明的锁定机构结构设计更合理,钳杆在360°旋转的同时能更方便的锁定。
本发明所述卡块的中部设置有一循环通道,锁卡在该循环通道内的运动是单向循环运动。使得本发明锁定机构的锁定结构设计更加合理,不会出现反向运动。
本发明所述卡块中部的循环通道有五个位置,通道位置一为初始位置,通道位置二为一上倾斜位,通道位置三到通道位置五分别为依次向下的台阶位,其中通道位置五是一上倾斜位,其末端上表面高于通道位置一的上表面。使得本发明循环通道的结构设计更加具体合理,锁卡只能在该循环通道内作单向循环运动。
本发明所述的卡块上端固定有绝缘按扭,以方便使用和操作,使锁紧定位销与转轴锁孔的锁紧或分开更加方便可靠。
本发明所述的转轴锁孔均布在转轴小端的头部,该转轴锁孔为盲孔。以便增加孔的位置,由此增加锁定位置。
本发明所述转轴上的转轴锁孔有六个,以便能使钳杆在该六个位置上锁定。
本发明与现有技术相比,具有以下综合优点和效果1、结构设计合理,钳杆颈部 0° 60°可弯曲,容易到达手术操作者要求的部位;2、设置有锁定机构,钳杆可360°旋转并能在相应位置锁定,即可根据手术过程中是否需要旋转来锁定钳杆,使操作者能方便地控制钳杆,手术使用方便可靠;3、锁定机构中设置有带锁紧定位销的卡块,并设置开有转轴锁孔的转轴,通过锁紧定位销与转轴锁孔的匹配来实现锁定。


图I是本发明的结构示意图。
图2是本发明中转轴的结构示意图。
图3是图2的A-A结构剖视示意图。
图4是本发明中卡块的结构示意图。
图5是图4的B-B结构剖视示意图。
图6是本发明中卡块的立体结构示意图。
图7是本发明中卡块另一方向的立体结构示意图。
图8是本发明安装在腹腔手术钳中的结构示意图。
图9是图8的局部结构放大图。
图10是腹腔手术钳中手柄组件的结构示意图。
图11是图10的局部结构放大图。
图12是腹腔手术钳中钳杆的结构示意图。
图13是图12的局部结构放大图。
图14是腹腔手术钳的钳杆中钳芯的结构示意图。
图15是腹腔手术钳钳杆中内拉杆的结构示意图。
图16是本发明钳杆中钳鞘管的结构示意图。
图17是图16的局部结构放大图。
图18是图16中弹管组件的结构示意放大图。
图19是图18的局部结构放大图。
图中钳杆I,手柄组件II,内拉杆1,钳鞘管2,钳芯3,调节旋转机构4,锁定机构 5,手柄6,前拉杆11,后拉杆12,弹管组件21,弹管接头211,弹子一 212,弹子二 213,弹子三 214,弹片接头215,关节扣216,弹片一 217,弹片二 218,接头通孔219,钳鞘绝缘管220,外管221,外管接头222,下钳头31,上钳头32,连接片33,支撑架34,钢丝绳35,芯杆36,芯杆圆头37,芯杆前接头361,绝缘管362,芯杆后接头363,压紧螺母41,调节转轮42,转轮43, 调节螺杆44,转轴45,调节转轮螺母46,轴管47,连接螺母48,转轴锁孔451,转轴通孔452, 绝缘按扭51,卡块52,定位块53,弹簧54,锁卡55,循环通道50,通道位置一 521,通道位置二 522,通道位置三523,通道位置四524,通道位置五525,锁紧定位销526,后手柄61,前手柄62。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明;为了更清楚的描述,先将本发明在整个腹腔手术钳中的位置及腹腔手术钳的结构作一描述,然后再详细描述本发明。
参见图8,本发明即锁定机构5位于腹腔手术钳的调节旋转机构4和手柄6之间并分别与调节旋转机构4和手柄6连接。
参见图8以及图14-图19,腹腔手术钳的钳杆I通过连接螺母41与调节螺杆44 连接并压紧钳鞘管2,使钳鞘管2固定在手柄组件II上,同时内拉杆I的后拉杆12、钳芯3 的芯杆圆头37分别卡装在转轴45、后手柄61内,连接在一起。
腹腔手术钳的内拉杆I包括前拉杆11和后拉杆12,前拉杆11和后拉杆12焊接, 该内拉杆I为中空结构。
腹腔手术钳的钳鞘管2包括弹管组件21,弹管接头211,弹子一 212,弹子二 213, 弹子三214,弹片接头215,关节扣216,弹片一 217和弹片二 218 ;该弹管组件21的中心开有接头通孔219,弹管接头211与弹子一 212焊接,弹子一 212与弹子三214分别与弹片一 217焊接,弹子一 212与弹片接头215分别与弹片二 218焊接,外管221与外管接头222焊接,钳鞘绝缘管220与外管221粘接,外管221的另一端与弹子三214焊接。
在本实施例中,弹子一 212与弹子三214分别只有一个,它们位于整个弹子的两端,而弹子二 213位于弹子的的中间,弹子二 213共有十六个组成一弹子连接件;使用时,通过外力使弹子连接件向前,此时,该弹子连接件会向上弯曲,方便钳头工作。腹腔手术钳的钳芯3包括下钳头31,上钳头32,连接片33,支撑架34,钢丝绳35, 芯杆36,芯杆圆头37,芯杆前接头361,绝缘管362和芯杆后接头363,下钳头31和上钳头 32通过连接片33活动连接到芯杆36上,支撑架34通过销钉与下钳头31和上钳头32连接,钢丝绳35分别与芯杆前接头361和芯杆后接头363相互焊接,绝缘管362与钢丝绳35 热塑包覆,芯杆36与芯杆圆头37连成一体。
参见图8、图14,腹腔手术钳的手柄6包括后手柄61和前手柄62,后手柄61与钳芯3连接,后手柄61的运动推位芯杆36控制下钳头31和上钳头32的张开及闭合。
参见图8-图12以及图18,腹腔手术钳的调节旋转机构4包括压紧螺母41、调节转轮42、转轮43、调节螺杆44、转轴45、调节转轮螺母46、轴管47和连接螺母48 ;压紧螺母 41与调节螺杆44螺纹连接,并压紧固定钳鞘管2 ;调节螺杆44套装在轴管47上,能前后移动;轴管47与转轴45螺纹固定连接,即在螺纹连接的基础上再粘接,转轴45套装在连接螺母48内,能360°旋转;连接螺母48与前手柄62螺纹固定连接。
腹腔手术钳的调节转轮42与调节转轮螺母46螺纹固定连接,调节转轮螺母46再与调节螺杆44螺纹套接,通过调节转轮42控制调节螺杆44的前后移动,从而带动钳鞘管2前后移动,使弹管组件21在0° 60°的范围内弯曲。
腹腔手术钳的转轮43与转轴45螺纹固定连接,控制转轴45使其360°旋转,从而控制钳杆I的360°旋转,即转轮43控制钳杆I、调节旋转机构4能360°旋转。
参见图I-图8,本发明包括绝缘按扭51,卡块52,定位块53,弹簧54,锁卡55,锁紧定位销526,循环通道50和转轴45,定位块53与前手柄62螺纹连接。
本发明的卡块52、锁紧定位销526和转轴锁孔451的中心线在同一轴线上,它们的中心线与转轴45的中心线垂直;定位块53与手柄6固定,锁卡55套接在定位块53上并能在卡块52内运动,弹簧54位于定位块53与卡块52之间,卡块52的上端固定有绝缘按扭 51。
本发明的卡块52的中部设置有一循环通道50,锁卡55在该循环通道50内的运动是单向循环运动;在本实施例中,循环通道50有五个位置,通道位置一 521为初始位置,通道位置二522为一上倾斜位,然后,通道位置二522既通过一向下的台阶至通道位置三523, 通道位置三523、通道位置四524、通道位置五525分别为依次向下的台阶位,其中通道位置五525是一上倾斜位,其末端上表面高于通道位置一 521的上表面,使锁卡55只能在该循环通道50内作单向循环运动,不会出现反向运动。
本发明的转轴45与轴管47固定并套装在连接螺母48内,转轴锁孔451均布在转轴45小端450的头部且位于转轴45的圆周上,转轴锁孔451在本实施例中为盲孔,且转轴锁孔451有六个,以便使孔的数量达到最多,由此增加锁定位置。实际使用中,锁定位置越多越好;本实施例中的六个转轴锁孔451已能满足锁定钳杆的要求。
本发明能自锁,能控制钳杆I、调节旋转机构4的360 °旋转。
本发明的工作原理是通过卡块52的锁紧定位销526与转轴45圆周上六个不同位置的转轴锁孔451的匹配来实 现锁定。即当锁紧定位销526与转轴锁孔451分开时,钳杆I、调节旋转机构4能360°旋转;当锁紧定位销526插入转轴锁孔451时,钳杆I、调节旋转机构4不能旋转。所以,锁定机构5就是通过卡块52的上下两个不同的位置来实现锁定工作的,而卡块52的两不同位置是通过锁卡55来控制的。
由于锁卡55在卡块52内的运动是循环的;当锁卡55在通道位置一 521位置时, 锁紧定位销526与转轴锁孔451分开;当锁卡55在通道位置四524位置时,锁紧定位销526 插入转轴锁孔451。
使用时,锁卡55在通道位置一 521的位置为初始位置,钳杆I、调节旋转机构4能 360°旋转,再按一下绝缘按扭51,锁卡55从通道位置一 521经过通道位置二 522、通道位置三523到达通道位置四524,并停在通道位置四524,这时锁紧定位销526插入转轴锁孔 451,钳杆I、调节旋转机构4不能旋转;如想让钳杆I、调节旋转机构4旋转,再按一下绝缘按扭51,锁卡55从通道位置四524经过通道位置五525到达通道位置一 521,并停在通道位置一 521,这时锁紧定位销526与转轴锁孔451分开,钳杆I、调节旋转机构4能旋转。
以上仅仅是本说明书中所描述的一个具体实施例,凡依本发明专利构思所述的构造、特征及材料所做的等效或简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。
权利要求
1.一种用于腹腔手术钳的锁定机构,包括转轴,其特征在于所述的转轴上开有转轴锁孔;还设置有卡块和锁紧定位销,所述卡块、锁紧定位销和转轴锁孔的中心线在同一轴线上,它们的中心线与转轴的中心线垂直;所述的锁紧定位销与卡块连成一体,转轴锁孔开在转轴的圆周上,通过锁紧定位销与转轴锁孔的匹配来实现锁定。
2.根据权利要求1所述的用于腹腔手术钳的锁定机构,其特征在于所述的锁定机构还包括定位块、锁卡和弹簧,定位块与手柄固定,锁卡套接在定位块上并能在卡块内运动,弹簧位于定位块与卡块之间。
3.根据权利要求2所述的用于腹腔手术钳的锁定机构,其特征在于所述卡块的中部设置有一循环通道,锁卡在该循环通道内的运动是单向循环运动。
4.根据权利要求3所述的用于腹腔手术钳的锁定机构,其特征在于所述卡块中部的循环通道有五个位置,通道位置一为初始位置,通道位置二为一上倾斜位,通道位置三到通道位置五分别为依次向下的台阶位,其中通道位置五是一上倾斜位,其末端上表面高于通道位置一的上表面。
5.根据权利要求2所述的用于腹腔手术钳的锁定机构,其特征在于所述的卡块上端固定有绝缘按扭。
6.根据权利要求1或2所述的用于腹腔手术钳的锁定机构,其特征在于所述的转轴锁孔均布在转轴小端的头部,该转轴锁孔为盲孔。
7.根据权利要求6所述的用于腹腔手术钳的锁定机构,其特征在于所述转轴上的转轴锁孔有六个。
全文摘要
本发明涉及一种用于腹腔手术钳的锁定机构,它是腹腔手术钳中的一个部件,主要适用于人体腹腔手术中腹腔手术钳操作时钳杆的锁定。本发明包括转轴,其特征在于所述的转轴上开有转轴锁孔;还设置有卡块和锁紧定位销,该卡块、锁紧定位销和转轴锁孔的中心线在同一轴线上,它们的中心线与转轴的中心线垂直;锁紧定位销与卡块连成一体,转轴锁孔开在转轴的圆周上,通过锁紧定位销与转轴锁孔的匹配来实现锁定。本发明结构设计合理,能使钳杆颈部0°~60°弯曲,容易到达手术操作者要求的部位;钳杆可360°旋转并能在相应位置锁定,使操作者能方便地控制钳杆,手术使用方便可靠。
文档编号A61B17/29GK102973308SQ20121055719
公开日2013年3月20日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者徐天松 申请人:浙江天松医疗器械股份有限公司
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