专利名称：一种多功能电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多功能电动轮椅。
背景技术：
在日常生活中的普通电动轮椅具有通过摇杆电动控制轮椅前进后退的基本功能，但存在客户大小便时不方便的问题，以及整个轮椅无法平躺放倒形成一个与地面平行的水平面来供人平躺，使得电动轮椅的使用范围非常有限，无法满足使用者的多种需求。
实用新型内容针对普通电动轮椅使用时客户大小便时不方便的缺陷，本实用新型所要解决的技 术问题是提供一种方便客户大小便的多功能电动轮椅。为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种多功能电动轮椅，包括轮椅本体和控制系统，轮椅本体包括2个主动轮，每个主动轮都连有一个动力系统，动力系统与控制系统相连，控制系统包括位于扶手上的控制面板、蓄电池和控制电路，轮椅本体上设有导向轮系统，轮椅本体的坐垫上设有通孔，通孔下方固接有抽屉盒，并设有抽屉装入抽屉盒内，抽屉盒的上方开口，上方的开口上设有可活动的盖板，并设有可控制盖板开闭的控制装置，控制装置与控制系统相连；控制装置包括电机一、轴一、轴二和轴三，电机一与轴一相连，轴一上设有齿轮一和锥齿一，轴二上设有锥齿二和锥齿三，轴三上设有锥齿四和齿轮二，锥齿一与锥齿二相啮合,锥齿三与锥齿四相啮合,2个盖板上分别固接有齿条一和齿条二,齿条一与齿轮一相啮合，齿条二和齿轮二相啮合。坐垫与底座通过液压杆相连，并设有控制液压杆的液压系统，液压系统与控制系统相连。坐垫下方设有升降装置，升降装置包括螺杆和大齿轮，螺杆与坐垫相连，大齿轮中心设有螺纹，螺杆与螺纹配合，还包括小齿轮，小齿轮装于轴上，小齿轮与齿轮啮合，轴与动力装置相连。包括靠背，靠背与坐垫铰接。动力系统包括电机二和齿轮传动箱，电机二和齿轮传动箱相连，齿轮传动箱与主动轮相连。它还包括遥控器，控制系统内设有用于接收遥控器发出信号的编/解码集成电路
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心/T O本实用新型的优点在于“电动控制开合的便槽”，解决客户大小便时却不方便的问题，通过坐垫与底座之间的液压杆，使轮椅具有了垂直升降功能，还具有使整个轮椅可以平躺放倒形成一个与地面平行的水平面来供人平躺的功能。
[0012]图I为本实用新型一种多功能电动轮椅的结构示意图；图2为本实用新型一种多功能电动轮椅的抽屉盒的结构示意图；图3为本实用新型一种多功能电动轮椅的抽屉盒的控制装置传动结构示意图；图4为本实用新型一种多功能电动轮椅的控制电路图；图5为本实用新型一种多功能电动轮椅的液压系统不意图；图6为本实用新型一种多功能电动轮椅的遥控控制系统示意图；图7为本实用新型一种多功能电动轮椅螺杆升降装置结构示意图；上述图中的标记均为I、轮椅本体，11、主动轮，12、动力系统，121、电机二，122、齿轮传动箱，13、导向轮系统，14、扶手，15、坐垫，16、底座，17、靠背，2、控制系统，21、控制面板，3、通孔,4、抽屉盒,5、盖板,6、控制装置,61、电机一,62、轴一,63、齿轮一,64、锥齿一，65、轴二，66、锥齿二，67、锥齿三，68、轴三，69、锥齿四，70、齿轮二，71、齿条一，72、齿条二，7、液压杆，8、液压系统，9、抽屉，101、螺杆，102、齿轮，103、小齿轮，104、轴。
具体实施方式
图I和图2为本实用新型一种多功能电动轮椅的结构示意图，包括轮椅本体I和控制系统2，轮椅本体I包括2个主动轮11，每个主动轮11都连有一个动力系统12，动力系统12与控制系统2相连，控制系统2包括位于扶手14上的控制面板21、蓄电池和控制电路，采用了双电机齿轮组，通过轴承进行齿轮齿条传动。方向控制一通过摇杆的传感器发送信号到底座的中央控制盒，通过控制改变左右电机的转速不同做到轮椅的左右方向转换，可以满足在狭窄的地方原地掉头的动作。轮椅本体I上设有导向轮系统13，另外可以根据客户的个人喜好和性能需求选装升级套件(磨砂色涂装、按摩/加热椅垫、多媒体娱乐套装、爬台阶专用履带，爬坡专业版仰角器、速度码表等丰富的选装套件)。轮椅本体I的坐垫15上设有通孔3，通孔3下方固接有抽屉盒4，并设有抽屉9装入抽屉盒4内，抽屉盒4的上方开口，上方的开口上设有2块盖板5，并设有可控制盖板5开闭的控制装置6，控制装置6与控制系统2相连；坐垫15与底座16通过液压杆7相连，并设有控制液压杆7的液压系统8，液压系统8与控制系统2相连。升降装置一轮椅通过液压系统对液压杆液压阀，油路的流量控制来做垂直升降运动。包括靠背17，靠背17与坐垫15铰接。椅背放倒/脚踏抬升——通过电动机对连接关节处轴承的角度调节，靠背17与坐垫15之间的调角器来控制。动力系统12包括电机二 121和齿轮传动箱122，电机二 121和齿轮传动箱122相连，齿轮传动箱122与主动轮11相连。它还包括遥控器，控制系统2内设有用于接收遥控器发出信号的编/解码集成电路芯片，通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成。由应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图6所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。通过单片机的红外无线端口可以实现远程遥控功能，这样可以通过遥控器控制轮椅的前后及方向，方便行动不便的客户独自进行轮椅的拿取及收放，红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。图3为本实用新型一种多功能电动轮椅的抽屉盒的控制装置传动结构示意图，控制装置6包括电机一 61、轴一 62、轴二 65和轴三68,电机一 61与轴一 62相连，轴一 62上设有齿轮一 63和锥齿一 64，轴二 65上设有锥齿二 66和锥齿三67，轴三68上设有锥齿四69和齿轮二 70，锥齿一 64与锥齿二 66相啮合，锥齿三67与锥齿四69相啮合，2个盖板5上分别固接有齿条一 71和齿条二 72，齿条一 71与齿轮一 63相啮合，齿条二 72和齿轮二70相啮合。电动开合的便槽的控制一配有一个独立的小型电机61，直接通过控制面板来进行开合控制，其中电动机61通过轴连接圆柱齿轮，锥形齿轮咬合传动，达到两块盖板的开合运动。图4为本实用新型一种多功能电动轮椅的控制电路图，图5为本实用新型一种多功能电动轮椅的液压系统示意图，通过液压系统控制坐垫15的升降，图6为本实用新型一种多功能电动轮椅的应用编/解码集成电路芯片示意图，通过遥控器实现对轮椅的远程遥控。图7为本实用新型一种多功能电动轮椅的另一种升降方式，螺杆升降装置结构示意图。所述升降装置包括螺杆101和大齿轮102，螺杆101与坐垫15相连，大齿轮102中心设有内螺纹，螺杆101与内螺纹配合，还包括小齿轮103，小齿轮103装于轴104上，小齿轮103与齿轮102啮合，轴104与动力装置相连，提供动力带动大齿轮102转动，再通过大齿轮102中心的螺纹，带动螺杆101的升降，从而实现坐垫15的升降。
·[0024]产品主要适用于室内或者室外短距离、小范围的行动需要。可以爬仰角不超过15°的缓坡，也可以根据客户的实际需求加装爬坡套装。轮椅主要解决客户大小便时却不方便的问题，轮椅背面有开口，可以抽出便盒，更换便盒上的塑料袋就可以完成清理工作。这样大大的方便客户，也减轻了客户的家庭负担，节约了大量的时间和精力。在日常使用的过程中，(拿放书架上的书，高层电梯的按钮等)，客户可以根据需要对轮椅进行垂直升降的操作，让客户的“高度”不在成为自己生活中的障碍。也可以在调节好高度的前提下，轮椅可以进行放倒，形成一个与地面平行的水平面来供人平躺，这样行动不便的客户即使不用别人的帮助也可以像正常人一样——自己上床！产品设计综合考虑了经济性(能耗及维护保养)、稳定性和安全性。可以达到安全、稳定和环保的要求。上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种多功能电动轮椅,包括轮椅本体(I),其特征在于,所述轮椅本体(I)的坐垫(15)上设有通孔(3)，所述通孔(3)下方固接有抽屉盒(4)，并设有抽屉(9)装入所述抽屉盒(4)内，所述抽屉盒(4)的上方开口，上方的开口上设有可活动的盖板(5)。
2.如权利要求I所述的多功能电动轮椅，其特征在于，还包括控制系统(2)，所述轮椅本体(I)包括2个主动轮(11),每个所述主动轮(11)都连有一个动力系统(12),所述动力系统(12)与控制系统(2)相连，所述控制系统(2)包括位于扶手(14)上的控制面板(21)、蓄电池和控制电路，所述轮椅本体(I)上设有导向轮系统(13)。
3.如权利要求2所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述盖板(6)有2块，还包括可控制所述盖板(5)开闭的控制装置(6)，所述控制装置(6)与控制系统(2)相连； 所述控制装置(6)包括电机一(61)、轴一(62)、轴二(65)和轴三(68)，所述电机一(61)与轴一(62)相连，所述轴一(62)上设有齿轮一(63)和锥齿一(64)，所述轴二(65)上设有锥齿二(66)和锥齿三(67)，所述轴三(68)上设有锥齿四(69)和齿轮二(70)，所述锥齿一(64)与锥齿二(66)相啮合，所述锥齿三(67)与锥齿四(69)相啮合，所述2个盖板(5)上分别固接有齿条一(71)和齿条二(72)，所述齿条一(71)与齿轮一(63)相啮合，所述齿条二( 72 )和齿轮二( 70 )相啮合。
4.如权利要求3所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述坐垫(15)与底座(16)通过液压杆(7)相连，并设有控制所述液压杆(7)的液压系统(8)，所述液压系统(8)与控制系统(2)相连。
5.如权利要求3所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述坐垫(15)下方设有升降装置，所述升降装置包括螺杆(101)和大齿轮(102)，所述螺杆(101)与坐垫(15)相连，所述大齿轮(102)中心设有螺纹，所述螺杆(101)与螺纹配合，还包括小齿轮(103)，所述小齿轮(103)装于轴(104)上，所述小齿轮(103)与大齿轮(102)啮合，所述轴(104)与动力装置相连。
6.如权利要求4或5所述的多功能电动轮椅，其特征在于，包括靠背(17)，所述靠背(17)与坐垫(15)铰接。
7.如权利要求6所述的多功能电动轮椅，其特征在于，所述动力系统(12)包括电机二(121)和齿轮传动箱(122)，所述电机二(121)和齿轮传动箱(122)相连，所述齿轮传动箱(122)与主动轮(11)相连。
8.如权利要求7所述的多功能电动轮椅，其特征在于，它还包括遥控器，所述控制系统(2)内设有用于接收所述遥控器发出信号的编/解码集成电路芯片。
专利摘要本实用新型公开了一种多功能电动轮椅，在轮椅坐垫(15)上设有通孔，通孔下方固接抽屉盒(4)，抽屉盒(4)内装有抽屉(9)，抽屉盒(4)上壁开口，并在开口上设有可活动的盖板(5)，通过控制盖板(5)的开闭，以解决客户大小便时却不方便的问题。
文档编号A61G5/10GK202665826SQ20122018016
公开日2013年1月16日 申请日期2012年4月25日 优先权日2012年4月25日
发明者杨杰 申请人:杨杰