用于选择所需数量的毛囊单位的系统和方法
【专利摘要】本文提供了用于在毛囊单位分布中选择毛囊单位的系统和方法。分开选择的毛囊单位的选择参数(如距离相关的参数)可以用于确定选择的毛囊单位的所述数量(如选择的毛囊单位的所需百分比)并且帮助提供大致上均匀的选择的毛囊单位的分布。此外，可以确定特征参数，如特征距离或特征密度。所述特征参数可用于确定选择的毛囊单位的所需数量和或可用于治疗目的。
【专利说明】用于选择所需数量的毛囊单位的系统和方法
【技术领域】
[0001]本公开大体上涉及毛发移植程序，并且具体地说涉及用于确定在毛发移植程序中使用的毛囊单位的系统和方法。
【背景技术】
[0002]毛发移植程序通常包括采集供体毛发移植物并将它们植入到患者的受体区域中。这些供体毛发移植物通常从如供体头皮的背部边缘或侧部区域或者含有毛发的其它表面的区域采集。以前，采集的供体毛发移植物是相当大的(3-5mm)。最近尝试使用由单个毛囊单位(也被称为“FU”)组成的更少的供体移植物，所述单个毛囊单位即任意分布在体表(如头皮)上的1-3 (并且有时是4或5)个紧密间隔的毛发毛囊天然存在的聚集体。
[0003]以前的毛发移植程序包括手动程序或者具有一些自动化特征的机械程序。在一个手动过程中，使用解剖刀解剖进入脂肪皮下组织来移出具有供体毛发移植物的头皮组织直线条带。然后在显微镜下分离并分开所述条带中的组件毛囊单位。将毛囊单位植入到受体区域内由针制成的相应刺孔中。通常使用镊子来抓这些毛囊单位并将其放入针穿刺位置，尽管也可以使用其它仪器和方法。在替代的手动过程(被称为毛囊单位取出)中，使用手持式穿孔机或插管来从体表单独地取出毛囊单位以用于随后植入在另一个位置中。
[0004]毛囊单位可以基于所述单位中的毛发毛囊数量来进行分类。例如，“F1”是指代具有单个毛发的毛囊单位的速记；“F2”指代两个毛发的毛囊单位，对于F3、F4或者具有更高数量毛发毛囊的毛囊单位也是如此。一个毛囊单位与另一个毛囊单位之间的距离通常被称为毛囊单位间距离。特定分类或类型的毛囊单位可以被移植到头皮的特定区域中。例如，Fl可以沿着发线构成的脸来植入。多 个毛发的毛囊单位(例如F2、F3或更大)优选植入在中间头皮和顶部区域。
[0005]医生或患者可能宁愿仅采集所需百分比的毛囊单位并且留下一些毛囊单位覆盖在供体区域中。此外，医生或患者可能宁愿在剩余的毛囊单位中均匀地分布所需百分比以避免供体区域中出现过薄或太薄的区域。然而，由于毛囊单位相对小的尺寸和相对高的数量以及预先采集的毛囊单位、图像伪影、由血液或组织损伤引起的闭塞或者在供体区域内的其它差异，使得获得适当的选择很困难。
[0006]概述
[0007]根据一个实施方案，提供了一种用于确定在毛囊单位分布中选择的毛囊单位的所需数量的方法。所述方法包括使用处理器确定在毛囊单位分布中基于选择参数值选择的毛囊单位数量，并且迭代地选择不同值作为选择参数值并重复确定步骤直到选择参数值获得在毛囊单位分布中选择的毛囊单位数量。根据一个实施方案，选择参数包括选择距离。在某些实施方案中，所述方法包括选择第一距离作为用于在毛囊单位分布中选择毛囊单位的选择距离；使用处理器来确定在毛囊单位分布中基于选择距离选择的毛囊单位数量；并且迭代地选择不同距离作为选择距离并重复确定步骤直到选择距离获得在毛囊单位分布中选择的毛囊单位所需数量。[0008]在另一个实施方案，提供了一种用于确定在毛囊单位分布中选择的毛囊单位的所需数量的系统。这种系统可包括用于确定在毛囊单位分布中基于选择参数值选择毛囊单位数量的装置、以及用于迭代地选择不同值作为选择参数值并确定基于选择参数值选择的毛囊单位数量直到选择参数值获得在毛囊单位分布中选择的毛囊单位的所需数量的装置。在某些实施方案中，选择参数可以是距离相关的选择参数，并且所述系统可进一步包括用于选择第一距离相关的参数值的装置，所述参数值用于在毛囊单位分布中选择毛囊单位。
[0009]仍在另一个实施方案中，计算机可读介质具有存储在其上的指令，其用于确定在毛囊单位分布中选择的毛囊单位所需数量。所述指令可包括用于确定在毛囊单位分布中基于选择参数值选择毛囊单位数量的指令、以及用于迭代地选择不同值作为选择参数值并确定基于选择参数值选择的毛囊单位数量直到选择参数值获得在毛囊单位分布中选择的毛囊单位所需数量的指令。
[0010]仍在另一个实施方案，系统包括被配置来接收毛囊单位分布数据的接口和操作地连接至所述接口的处理器，所述毛囊单位分布数据反映了毛囊单位在体表上的位置。所述处理器被配置来确定基于选择参数值和毛囊单位分布数据选择的毛囊单位数量并且迭代地选择不同值作为选择参数值并确定基于选择参数值选择的毛囊单位数量直到选择参数值获得选择的毛囊单位的所需数量。所述处理器可进一步被配置来选择用于从毛囊单位分布数据中选择毛囊单位的第一选择参数值(例如，距离相关的参数)。
[0011]还在另一个实施方案中，提供了一种方法，其包括选择一个距离，基于毛囊单位分布并使用处理器来确定由至少所选择的距离分开的毛囊单位的数量以及重复选择和确定步骤直到确定毛囊单位的所需数量。
[0012]仍在另一个实施方案中，用于从毛囊单位分布数据中选择毛囊单位的方法包括(a)选择具有相关与此相应的毛囊单位第一数量和第二数量的第一距离和第二距离以使得所述第一数量大于毛囊单位的所需数量并且第二数量小于所需数量，(b)使用处理器选择具有在第一和第二距离之间的值的迭代器距离，(C)基于毛囊单位分布数据确定与所述迭代器距离相对应的毛囊单位的结果数量，(d)将结果数量与所需数量进行比较以确定结果数量是否大于、小于所需数量或者处于所需数量的可接受公差内，(e)基于结果数量是否大于或小于所需数量来调整第一距离或第二距离中的至少一个，并且(f)重复选择、确定、t匕较和调整步骤直到确定结果数量处于所需数量的可接受公差内。
[0013]选择第一距离和第二距离的步骤可进一步包括(a)产生毛囊单位集合的统计分布，其中所述统计分布具有平均毛囊单位间距离的集合；(b)对于所述集合内的单个平均毛囊单位间距离，基于毛囊单位分布数据确定毛囊单位的导出数量的集合，以使得单个导出数量与所述集合内的单个平均毛囊单位间距离相对应；(c)确定导出数量集合内的第一和第二导出数量以使得第一数量包括第一导出数量并且第二数量包括第二导出数量；(d)将第一距离设定为等于与第一数量相关的第一平均距离；并且(e)将第二距离设定为等于与第二数量相关的第二平均距离。
[0014]在一个替代的实施方案中，选择第一距离和第二距离的步骤包括(a)确定平均毛囊单位间距离，(b)基于毛囊单位分布数据确定与平均毛囊单位间距离相对应的毛囊单位的导出数量，(c)将导出数量与所需数量进`行比较以确定所述导出数量是否大于或小于所需量，(d)如果所需数量小于导出数量，则选择平均毛囊单位间距离作为第一距离，并且(e)如果所需数量大于导出数量，则选择平均毛囊单位间距离作为第二距离。
[0015]仍在另一个实施方案中，提供了通过毛囊单位分布数据来计算毛囊单位的特征参数的方法。所述方法包括对于选择的毛囊单位集合使用处理器计算在所选择的毛囊单位与最邻近毛囊单位集合之间的平均参数值以建立平均值集合并且使用处理器来将特征参数计算为所述平均值集合的平均值。在一个实施方案中，这些参数是基于距离的或距离相关的。
[0016]仍在另一个实施方案中，用于通过毛囊单位分布数据来计算毛囊单位特征参数的系统包括用于对选择的毛囊单位集合计算选择的毛囊单位与最邻近毛囊单位集合之间的参数平均值以建立平均值集合的装置以及用于将特征参数计算为平均值集合的平均值的
>J-U装直。
[0017]仍在另一个实施方案中，计算机可读的介质具有存储在其上的指令，其用于通过毛囊单位分布数据来计算毛囊单位特征参数。所述指令包括用于对选择的毛囊单位集合选择的毛囊单位与最邻近毛囊单位集合之间的平均参数值以建立平均值集合的指令以及用于将特征参数计算为平均值集合的平均值的指令。
[0018]仍在另一个实施方案，系统包括被配置来接收毛囊单位分布数据的接口和操作地连接至所述接口的处理器，所述毛囊单位分布数据反映了毛囊单位在体表上的位置。所述处理器被配置来对选择的毛囊单位集合计算所选择的毛囊单位与最邻近毛囊单位集合之间的参数平均值以建立平均值集合并且将特征参数计算为平均值集合的平均值。
[0019]仍在另一个实施方案 中，提供了通过包含毛囊单位的体表图像来计算毛囊单位密度的方法。所述方法包括对于选择的毛囊单位集合计算选择的毛囊单位与最邻近毛囊单位集合之间的平均距离以建立平均距离集合，计算平均距离集合的平均毛囊单位间距离并且将平均毛囊单位间距离转换成密度以建立这些毛囊单位的预估密度。
[0020]仍在另一个实施方案中，一种方法包括确定在毛囊单位分布中存在于一些自然脱发、采集程序之前的原始毛发密度，或者存在但是由于不可检测的毛发而不能精确测定的原始毛发密度，并且使用确定的原始毛发密度来在毛囊单位分布中采集或植入毛囊单位。
[0021]仍在另一个实施方案中，一种方法包括对在毛囊单位分布中的选择的毛囊单位集合使用处理器计算选择的毛囊单位与最邻近毛囊单位集合之间的参数平均值以建立平均值集合，计算平均值集合的平均值以建立毛囊单位的特征参数并且基于所述特征参数或者由此而来的原始密度选择体表上的植入位点或者从毛囊单位分布中采集的毛囊单位。
[0022]附图简述
[0023]图1是示出了体表上的毛囊单位示例性分布的图。
[0024]图2是如同图1的图，其根据一个实施方案示出从毛囊单位分布中基于第一选择距离选择的第一毛囊单位所需数量。
[0025]图3是如同图1的图，其根据一个实施方案示出从毛囊单位分布中基于小于第一选择距离的第二选择距离选择的毛囊单位第二所需数量。
[0026]图4是根据一个实施方案确定在毛囊单位分布中选择的毛囊单位所需数量的方法的流程图。
[0027]图5是根据另一个实施方案确定一个选择距离的方法的流程图，所述选择距离获得在毛囊单位分布中选择的毛囊单位的所需数量。[0028]图6是示出毛囊单位的不同分类和毛囊单位间距离的人头皮的呈现。
[0029]图7是根据一个实施方案基于毛囊单位间距离的统计分布来选择例如图5的距离界限DpD2或二者的方法的流程图。
[0030]图8是示出在毛囊单位分布中的选择的毛囊单位子区域的实例的图。
[0031]图9是基于平均毛囊单位间距离选择距离界限DpD2或二者的方法的流程图。
[0032]图10是示出了在具有缺失或未观察到的毛囊单位的体表上的毛囊单位示例性分布的图。
[0033]图11是根据一个实施方案用于计算毛囊单位分布的特征距离的方法的流程图。
[0034]图12是示出在毛囊单位分布中的选择的毛囊单位子区域的实例的图。
[0035]图13是根据另一个实施方案用于计算毛囊单位分布的特征距离的方法的流程图。
[0036]图14是例如如同图11的流程图并且描绘了排除超出可接受阈值的平均距离的任选步骤。
[0037]图15是对可实现为不同实施方案的机器人毛发采集系统的描绘。
[0038]图16是对可实现为不同实施方案的非机器人毛发采集系统的描绘。
[0039]实施方案详述
[0040]参照上文所列附图，本章描述了具体的实施方案和其详细结构和操作。本文所述的实施方案通过仅说明性而非限制性的方式进行阐述。本领域技术人员根据本文的教义将认识到，例如其它实施方案也是可`能的，对本文所述的示例性实施方案可以进行改变，并且构成所描述的实施方案的组成、部件或步骤可存在等同物。
[0041]出于清楚和简洁的目的，在没有不必要的细节的情况下呈现某些实施方案的组成或步骤的某些方法，其中这些细节对于根据本文教义的技术人员而言将是显而易见的和/或其中这些细节会模糊这些实施方案的更恰当方面的理解。
[0042]在本文所述方法或程序中的一个或多个步骤可以是自动或自发的，其中一些部分需要手动输入。自动化系统可包括一些操作员交互作用(如启动ON开关或者调度操作)或者其中使用手持工具但是系统功能的一些机械装置自动地(即没有人为输入)执行功能的系统。一些本文所述的自动化系统也可以是机器人辅助或者计算机/软件/机器指令控制的。本文所述的设备或方法可用于手动程序和系统以及自动化程序和系统中。根据图15描述示例性机器人辅助的系统和程序。
[0043]图1是示出了体表120上的毛囊单位110分布100的图。毛囊单位分布被定义为对体表上的一组毛囊单位的表示。在图1中，每个圆点表示毛囊单位110在体表120上的位置。体表120可为具有毛发的身体的任何区域；体表可附到身体或皮瓣或从身体移出的组织上。毛囊单位分布100可以从由查看例如患者头皮的一种或多种成像设备捕获的图像数据中获得。所述图像数据可以使用适当的技术来处理以确定每个毛囊单位的位置。或者，毛囊单位分布100可以是手动或自动地使用测量仪器来获得的毛囊单位位置的坐标数据。
[0044]图2是如同图1的图，其示出了从毛囊单位分布100中基于表示毛囊单位之间的关系的选择参数(例如，选择参数值)选择的毛囊单位(描绘为三角形200)第一所需数量的实例。在一个实施方案中，所述选择参数值包括选择的毛囊单位之间的距离。本领域技术人员将认识到，在毛囊单位之间代替纯距离的其它距离相关的参数(包括基于面积、基于角度、基于距离、导数、函数或度量)或其它组合参数(其中之一可涉及例如距离、面积或角度)可以用作选择参数。例如，点积(也被称为标积)如成对的毛囊单位之间产生的向量点积可用作选择参数，即点积是距离相关的参数的实例。当描述不同实例并引用距离时，应理解为距离被用作一个实例。由三角形表示的毛囊单位表示例如被确定可能采集的毛囊单位或者采集程序之后预留或保留在供体区域(如体表120上)中的毛囊单位。在图2中，大约20%的毛囊单位用三角形200表示，所述三角形指定例如待采集的毛囊单位的位置。被描述为圆点205的毛囊单位表示例如将留在供体区域120上的毛囊单位。
[0045]图3示出了毛囊单位分布100，其中毛囊单位位置如图1和图2中进行定位但是其中选择了大约50%的毛囊单位。在图2和图3中示出的选择的毛囊单位200大致上均匀地分布以有助于避免供体区域120的部分过薄或太薄。根据参照图4至图7、图9、图11、图13和/或图14描述的方法可以选择所选择的毛囊单位200。
[0046]图2和图3显示选择的毛囊单位200的密度增加时选择的毛囊单位200之间的平均毛囊单位间距离减小。例如，图3中毛囊单位210具有比图2中的相应毛囊单位210更近的相邻的选择的毛囊单位。换言之，在图2中毛囊单位210与毛囊单位240之间的毛囊单位间距离235大于图3中毛囊单位210与毛囊单位340之间的毛囊单位间距离335。每次采集、植入或者保留的位置之间的指定最小距离可用于确定所选择的毛囊单位的密度同时有助于提供所选择的毛囊单位的大致上均匀的分布。同样地，待采集、植入或保留的毛囊单位的所需数量(百分比、原始总数或者密度等同物)可用于确定所选择的毛囊单位之间的最小毛囊单位间距离。如本文所述，任何参考的毛囊单位数量(或者集合)可意指毛囊单位的原始数目、毛囊单位的百分比或者密度。
[0047]图4是根据一个实施方案确定在毛囊单位分布中选择的毛囊单位的所需数量的方法400的流程图。在任选步骤420中，选择第一选择参数值。如上文所述，所述选择参数可以为选择距离，在此情况下所述第一值可以是用作在毛囊单位分布中选择毛囊单位的初始选择距离的第一距离。所 述第一距离可以通过处理器、控制逻辑硬件、软件、如参照图16描述地手动进行选择或者通过参照图15所述的其它部件来进行选择。
[0048]在步骤430中，基于选择参数值确定在毛囊单位分布中选择的毛囊单位数量。根据一个实施方案，选择参数是选择距离。通过含有位置或坐标集合的图像或数据集中可以确定分布。根据不同方法可以选择所述数量。在一个实施方案中，通过在所述分布内选择任意的毛囊单位并且放弃不能由至少选择距离将其与所述任意选择的毛囊单位间隔开的所有其它邻近毛囊单位来确定所述数量。在完成放弃之后，选择最近的剩余毛囊单位(或者可替代地另一个任意的毛囊单位)并重复所述放弃过程。可继续所述选择过程和放弃过程直到在所述分布中的每个毛囊单位已经被选择抑或已经被放弃，或者在所述分布中选择所需数量的毛囊单位。所述选择过程和放弃过程可以线性地(例如以分步方式通过所述分布)任意地进行或者根据另一个选择算法来进行。步骤430可以通过处理器、控制逻辑硬件、软件、如参照图16描述地手动执行或者通过参照图15描述的其它部件来执行。
[0049]一旦在步骤430中确定毛囊单位的数量，则所述方法400进入到步骤440中，在步骤440中确定所述数量是否与所需数量相对应或者所确定的数量是否处于基于可接受公差的所需数量的范围内。所需数量可以由使用者手动输入、由处理器自动产生或者由使用者输入和处理器分析的组合来确定。如果所述数量小于或大于所需数量，则在步骤450中选择不同距离作为选择距离并且所述方法400进入到步骤430中，并且在毛囊单位分布中基于不同距离选择毛囊单位的数量。另一方面，如果所确定的数量等于所需的数量或者处于可接受公差内，则所述方法400终止在步骤460处。那么可以在毛发移植程序中选择并采集所需数量的毛囊单位。在另一个实例中，然后可以使用所需数量来确定或调整供体区域的尺寸或者来表征供体区域的其它属性。步骤430、440和450形成循环或者子程序，其可以重复多次直到选择距离获得毛囊单位的所需数量；然而，第一距离可以获得所需数量，在此情况下重复是不需要的。步骤420至450中的一个或多个通过处理器可以容易地执行，所述处理器根据图15来进一步描述。步骤420和430可以以任意顺序执行或者并行地(例如同时)执行。
[0050]图5示出了用于确定在基于位点Ptl的所需数量选择的毛囊单位之间的最小毛囊单位距离Dtl (或者所需距离)的示例性方法500的流程图。根据方法500，将在给定区域内的毛囊单位的所需数量用作输入到对分检索子程序的输入，所述对分检索子程序确定在由所需数量产生的选择的毛囊单位之间的最小距离。换言之，方法500确定了引起毛囊单位的所需数量(例如在给定区域内所需的毛发百分比)的距离。因此，给定在患者身上可用的毛囊单位模式，方法500确定了由至少最小距离间隔开的毛囊单位集合，所述最小距离在所述模式中获得毛囊单位的所需百分比。然后间隔开的毛囊单位可用于治疗目的，如采集以用于毛发移植。技术人员将认识到，当涵盖其它检索程序并且其处于本公开的范围内时，可以确定其它距离相关的参数并且可以重新安排方法500中的步骤顺序。
[0051]从步骤510开始，可以根据位点的原有数目、位点分布的百分比或者根据如上文所述的密度来指定所需数量Po。例如，根据图2，匕可被指定为20%，与20%相对应的密度或者在供体区域120内的1，140个总毛囊单位中的228个位点。
[0052]在步骤520中，接收反映体表或皮肤表面上毛囊单位的位置的毛囊单位分布数据。在一个实例中，所述分布数据可以处于由一个或多个摄像机获得数码图像数据的形式中，如 Bodduluri 等人(Bodduluri 等人的'306)、名称为 “Automated System ForHarvesting or Implanting Follicular Units”的美国专利申请公布号 2007 / 0106306A1中所述的，所述专利申请被转让给本专利申请的受让人并且以引用方式整体并入本文。参照图15描述图像获取设备的实例。在另一个实例中，所述分布数据可以是坐标数据或位置数据的列表，包括供体区域内的毛囊`单位的位置。
[0053]在步骤530中，选择两个不同距离D1和D2以开始方法500，从而限定检索空间的界限。距离界限D1和D2表示所选择的毛囊单位之间的最小距离和最大距离，并且具有相应的毛囊单位数量P1和P2。在方法500中，选择满足方程I的距离界限D1和D2:
[0054]D1 < Dtl < D2,以使得 P2 < P。< P1 方程 I
[0055]因此，D1是检索空间的最小距离并且D2是最大距离。技术人员将认识到，下标数字是任意的。在一个实例中，在任意分布中最小距离零与100%毛囊单位相对应，因为每个可能的位点离相邻的可能的位点至少零距离。相似地，在分布中超过两个最外侧毛囊单位之间的距离的最大距离(例如100mm)使得被选择的毛囊单位为0%。因此，为了用尽所述检索空间，可以将D1选择为Omm并且可以将D2选择为100mm(假设IOOmm超过了图1至图3中两个最远毛囊单位之间的距离，即在图1至图3中的区域例如可以为40mmX40mm)。例如，给定例如待采集的毛囊单位的所需数量并且在零与彼此相距最远的两个毛囊单位之间的距离之间限定检索区域，方法500可以检索引起毛囊单位的所需数量的距离。
[0056]如下文中进一步详细描述，因为距离界限D1和D2具有相应的数量P1和P2,并且反之亦然，基于原先选择的满足方程I (即P2 < Ptl < P1)的P1和P2可以获得D1和D2。
[0057]在步骤540中，使用处理器来选择迭代器距离Di,其具有在第一和第二距离界限之间的范围内的一个值。迭代器距离的选择可以为来自存储在存储器的查找表中的选择或者来自由处理器进行的计算的选择。在一个实例中，可以通过在D1和D2之间内插、求平均值或者平分来确定所述迭代器距离:
[0058]Oi =方程 2
[0059]在另一个实例中，基于供体区域或者供体患者的属性和特征可以从不同函数或数学模型中选择所述迭代器距离，如年龄、种族、体表位置和其它特征可用于建立迭代器距离的值。
[0060]下一步，在步骤550中，基于毛囊单位分布数据来确定与当前计算的迭代器距离Di相对应的毛囊单位结果数量匕。结果数量Pi在具有至少当前迭代器距离Di的毛囊单位间距离的分布数据(例如，图1至图3中毛囊单位分布100)中是毛囊单位百分比(或者原有总数或密度等同物)。所得数量Pi可以手动或者通过选择算法来确定。如上文所述，示例性选择算法在分布数据中选择毛囊单位、忽视Di距离内的任何毛囊单位并且重复这两个步骤直到所有的毛囊单位已被选择作为位点或者已被忽视。技术人员将认识到，计算机算法计算可以用于使确定选择的毛囊单位之间的距离从而确SPi的过程自动化。
[0061]在步骤560中，在结果数量Pi与所需数量Ptl之间进行比较。在步骤560中，确定结果数量Pi是否大于、小于所需数量Ptl或处于所需数量Ptl的可接受公差或预定公差内。如果所需数量Ptl比结果数量Pi小至 少所述公差，则示例性方法500进入到步骤565中。相反，如果所需数量Ptl比结果数量Pi大至少所述公差，则方法500进入到步骤570中。如果所需数量Ptl与结果数量Pi大约相等，即处于可接受公差内，则方法500进入到步骤580中。如果Ptl < Pi,则在步骤565中，可以通过将所述值设定成例如当前迭代器距离Di的值来调整距离下限D115如果Ptl > Pi,则在步骤570中可以将D2的上限值调整至当前迭代器距离Di的值。在步骤565中不需要将D1准确设定至Di的值，或者在步骤570中不需要将D2准确设定至Di的值。步骤565抑或步骤570完成之后，方法500重复步骤540至560 (包括选择新的迭代器Di,例如，如上文所阐述的)直到确定结果数量Pi处于所需数量Ptl的预定公差内。在步骤560中确定结果数量Pi处于P。的预定公差内之后，在步骤580中可以将迭代器距离Di的当前值选择为最小距离Dtl，并且所述方法终止在步骤590中。在某些实施方案中省略了步骤580。例如，如果最后选择的迭代器距离获得所需数量Ptl，则所述方法可以在不执行步骤580的情况下终止在步骤590中。方法500中的步骤可以以任意顺序执行或者并行地(例如同时)执行。
[0062]根据一个实施方案，所述迭代器距离Di与实例500中描述的选择距离相对应，以使得步骤530至570可以提供示例性方法400的实现。根据这个实施方案，可以在D1与D2之间选择步骤420的第一距离。
[0063]参阅图6，人头皮600的呈现显示多种分类(也被称为“类型”)的毛囊单位。例如，毛囊单位610包括两个毛发并且因此是F2，同时毛囊单位620是F1，因为其仅有单个毛发。毛囊单位630是F3并且包括三个毛发。毛囊单位610与620之间的距离是毛囊单位间距离632 ;610与640之间的距离是毛囊单位间距离645。还描绘了毛囊单位间距离655、665,675和685。对于毛囊单位610而言，距离685是最短的毛囊单位间距离，因为毛囊单位690离毛囊单位610最近。
[0064]图7是示出一个示例性方法700的流程图，所述方法可以用来执行方法500 (图5)中的步骤530，以基于毛囊单位间距离的统计分布来选择距离界限D1和仏。换言之，通过分析毛囊单位的分布(例如通过确定毛囊单位彼此平均有多近的量度)可以减小检索区域。在步骤720中，从由供体区域120(例如图2)示出的毛囊单位分布数据中选择毛囊单位样本集。在供体样本100的特定子区域中或者根据另一个选择方法，可以任意地选择毛囊单位样本集或者将其选择为一组毛囊单位。在步骤730中，对样本集中的每个单个毛囊单位测量例如与20个最近的毛囊单位的距离，以使得样本集中的每个单个毛囊单位具有相应测量值。还可以使用更少或更多的测量值。例如，假设选择毛囊单位610 (图6)为样本集，则测量所有的毛囊单位间距离632、645、655、665、675和685以及14个其它最近的毛囊单位的测量值。如果在所述集合内包括了毛囊单位630，则它还可以具有20个相应的测量值。
[0065]在获得样本集的测量值集合之后，在步骤740中产生统计分布。在下表1中的示例性统计数据包括最近的毛囊单位的平均距离，按从最近的毛囊单位至最远的毛囊单位的顺序陈列。还可以发现或计算标准偏差，这提供了毛囊单位如何统计地分布的量度。
[0066]表1
【权利要求】
1.一种确定在毛囊单位分布中选择的毛囊单位的所需数量的方法，所述方法包括: 使用处理器确定在毛囊单位的所述分布中基于选择参数值选择的毛囊单位数量；以及 迭代地选择不同的值作为所述选择参数的所述值并且重复所述确定步骤直到所述选择参数的所述值获得在毛囊单位的所述分布中选择的毛囊单位的所述所需数量。
2.如权利要求1所述的方法，其中毛囊单位的所述所需数量包括处于可接受公差内的毛囊单位的所需百分比或数量的范围。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中毛囊单位的所述所需数量包括毛囊单位的所需采集数量并且所述方法进一步包括: 在毛囊单位的所述分布中选择毛囊单位的所述所需数量；以及 采集所选择的毛囊单位。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中毛囊单位的所述所需数量包括在采集程序之后保留在供体区域内的毛囊单位的所需储备数量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中毛囊单位的所述所需数量由使用者通过输入设备来输入，使用所述处理器来自动地确定或者由所述处理器基于由所述使用者输入的数据来确定。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中毛囊单位的所述分布由体表的图像来确定或者由通过实际测量、数字图像处理或者实际测量和数字图像处理的组合获得的坐标数据来表示。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其进一步包括:` 确定单个毛发毛囊的密度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述选择参数是选择距离并且所述选择参数的第一值为通过在最小和最大距离之间内插而选择的所述最小距离与所述最大距离之间的值。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述最小距离是零并且所述最大距离大于在毛囊单位的所述分布中的两个最远毛囊单位之间的一个距离。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述最小距离、最大距离或者二者通过从毛囊单位的所述分布中获得的统计信息来确定。
11.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括: 产生毛囊单位集合的统计分布，所述统计分布具有平均毛囊单位间距离集合； 对于所述集合中的单个平均毛囊单位间距离，基于所述毛囊单位分布数据确定毛囊单位的导出数量集合，以使得单个导出数量与所述集合中的单个平均毛囊单位间距离相对应； 将所述最小距离设定为等于第一平均距离；以及 将所述最大距离设定为等于第二平均距离。
12.根据权利要求8所述的方法，其中所述最小距离、所述最大距离或者二者通过毛囊单位的密度来确定。
13.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括: 确定平均毛囊单位间距离； 基于毛囊单位的所述分布来确定与所述平均毛囊单位间距离相对应的毛囊单位的导出数量； 对所述导出数量与所述所需数量进行比较以确定所述导出数量是否大于或小于所述所需数量； 如果所述所需数量小于所述导出数量，则选择所述平均毛囊单位间距离作为所述最小距离；以及 如果所述所需数量大于所述导出数量，则选择所述平均毛囊单位间距离作为所述最大距离。
14.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述平均毛囊单位间距离的所述步骤包括: 基于所述毛囊单位分布数据确定毛囊单位的密度；以及 将所述密度转换为所述平均毛囊单位间距离。
15.根据权利要求13所述的方法，其中确定所述平均毛囊单位间距离的所述步骤包括: 对选择的毛囊单位集合，计算所选择的毛囊单位与最邻近毛囊单位集合之间的平均距离以建立平均距离集合；以及 计算平均距离的所述集合的所述平均毛囊单位间距离。
16.一种用于确定在`毛囊单位分布中选择的毛囊单位的所需数量的系统，所述系统包括: 被配置来接收反映毛囊单位在体表上的位置的毛囊单位分布数据的接口 ；以及 操作地连接至所述接口的处理器，所述处理器被配置来: 确定基于选择参数值和所述毛囊单位分布数据选择的毛囊单位的数量；并且迭代地选择不同值作为所述选择参数的所述值并且确定基于所述选择参数的所述值和所述毛囊单位分布数据选择的毛囊单位的所述数量，直到所述选择参数的所述值获得选择的毛囊单位的所需数量。
17.根据权利要求16所述的系统，其中毛囊单位的所述所需数量包括毛囊单位的所需采集数量。
18.根据权利要求16至17中任一项所述的系统，其中所述处理器进一步被配置来选择具有最小距离与最大距离之间的值的所述第一距离，并且其中所述处理器进一步被配置来确定单个毛发毛囊的密度。
19.一种具有存储在其上用于确定在毛囊单位分布中选择的毛囊单位的所需数量的指令的计算机可读介质，所述指令包括: 用于确定在毛囊单位的所述分布中基于选择参数值选择的毛囊单位数量的指令；以及用于迭代地选择不同值作为所述选择参数的所述值并且确定基于所述选择参数的所述值选择的毛囊单位的所述数量直到所述选择参数的所述值获得在毛囊单位的所述分布中选择的毛囊单位的所需数量的指令。
20.一种通过毛囊单位分布数据来计算毛囊单位的特征参数的方法，所述方法包括: 对于所选择的毛囊单位的集合，使用处理器来计算所选择的毛囊单位与最邻近毛囊单位集合之间的参数平均值以建立平均值的集合；以及 使用所述处理器来将特征参数计算为平均值的所述集合的所述平均值。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述毛囊单位分布数据包括通过实际测量、数字图像处理或者实际测量和数字图像处理的组合来获得的体表的图像或者毛囊单位坐标数据。
22.根据权利要求20至21中任一项所述的方法，其进一步包括: 将所述特征参数转换为密度以建立这些毛囊单位的特征密度。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的方法，其中为与所述毛囊单位分布数据的子集合相对应的所述选择的毛囊单位的子集合执行计算所述选择的毛囊单位与最邻近毛囊单位的所述集合之间的所述参数的所述平均值的步骤。
24.根据权利要求20至23中任一项所述的方法，其进一步包括: 计算平均值的所述集合的标准偏差；并且 通过计算所述特征参数的所述步骤来排除超过可接受阈值的任何平均值。
25.根据权利要求20至24中任一项所述的方法，其中最邻近毛囊单位的所述集合包括至少三个最邻近毛囊单位。
26.根据权利要求20至25中任一项所述的方法，其进一步包括基于所述特征参数或者由此得到的原始密度来选择在体表上的植入位点或者从毛囊单位的所述分布中采集的毛囊单位。
27.根据权利要求20至26中任一项所述的方法，其进一步包括: 基于所述特征参数采集毛囊单 位。
28.根据权利要求20至27中任一项所述的方法，其进一步包括: 将选择所述特征参数作为用于在毛囊单位分布中选择毛囊单位的选择参数； 确定在毛囊单位的所述分布中基于所述选择参数值选择的毛囊单位数量；以及 迭代地选择不同的值作为所述选择参数的所述值并且重复所述确定步骤直到所述选择参数的所述值获得在毛囊单位的所述分布中选择的毛囊单位的所需数量。
【文档编号】A61B17/00GK103517687SQ201280022177
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年5月7日 优先权日:2011年5月18日
【发明者】莫汉·博杜卢里, 加布里埃莱·津加蕾蒂 申请人:修复型机器人公司