用于骨修复制备的装置和方法
【专利摘要】本申请涉及用于制备骨折骨以便修复的装置和方法。制备骨可以包括骨折部复位。制备骨可以包括使得骨折部保持复位。制备骨可以包括确定进入骨的内部区域的位置。装置可以包括在骨外部的结构，该结构与骨的骨段相互作用。结构可以参与复位。结构可以参与保持复位。结构可以参与确定位置。
【专利说明】用于骨修复制备的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是美国专利申请N0.61/450112的非临时申请，该美国专利申请N0.61/450112的申请日为2011年3月7日，该文献的全部文件结合在本申请中，作为参考。
【技术领域】
[0003]本发明的方面涉及提供用于修复骨折部的装置和方法。特别是，本发明涉及用于制备骨折骨以便接收治疗植入件的装置和方法。
【背景技术】
[0004]骨折部的固定可能包括将骨段锚固在刚性支承件上，该刚性支承件在骨的外部或内部。通常，支承件包括:Ca)板，该板螺钉连接在骨的外部；以及(b)植入件，该植入件插入骨内部。
[0005]支承件的治疗使用依靠复位骨折部和在施加支承件的过程中保持该复位。通常，临床医生将销插入骨段中，并通过直接用手使得骨折部附近的解剖结构移动而复位骨折部。然后，另一临床医生再在称为外部固定的处理过程中使用完全外部的销(该外部的销在插入的销之间延伸)来支承该销。整个在外部的销和内部销在连接部件处连接，该连接部件通过固定螺钉来固定。
[0006]采用直接人工复位和支承销(通过连接部)提供了对骨段定位的有限控制，并可能涉及大量的人工任务，这些人工任务可能很难以高效实现复位和正确保持复位的方式来协调。
[0007]因此希望提供一种用于制 备骨折骨以便修复的装置和方法。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]通过下面的详细说明并结合附图，将清楚本发明的目的和优点，在全部附图中，相同参考标号表示相同部件，且附图中:
[0009]图1表示了本发明可以实施的解剖结构。
[0010]图2A表示了图1中所示的解剖结构的一部分。
[0011]图2B表示了图2A中所示的解剖结构以及说明信息。
[0012]图3A表示了图2A中所示的解剖结构的局部剖视图。
[0013]图3B表示了本发明可以实施的装置。
[0014]图4表示了本发明可以实施的处理过程。
[0015]图5表示了本发明可以实施的另一处理过程，该处理过程涉及图2A中所示的解剖结构和其它解剖结构。
[0016]图6表示了与图2A中所示的解剖结构类似的解剖结构(在与图2A中所示不同的情况)以及装置。
[0017]图7表示了本发明可以实施的示意解剖结构。[0018]图8表示了图1中所示的解剖结构的一部分(在与图1中所示不同的状态)。
[0019]图9表示了图8中所示的解剖结构在与图8中所示不同的状态。
[0020]图10表示了根据本发明原理的示例装置。
[0021]图11表示了根据本发明原理的另一示例装置。
[0022]图12A表示了图10中所示的装置以及图8中所示的解剖结构。
[0023]图12B表示了图10中所示的装置的一部分。
[0024]图12C表示了图10中所示的装置沿线12C-12C (图10中所示)的剖视图。
[0025]图13表示了根据本发明原理的还一装置。
[0026]图14表示了图13中所示的装置的一部分。
[0027]图15表示了图14中所示的装置的一部分。
[0028]图16表示了图15中所示的装置的一部分。
[0029]图17表示了图14中所示的装置的一部分。
[0030]图18表示了图17中所示的装置沿线18-18 (图17中表示)的剖视图。
[0031]图19表示了图13中所示的装置的另一部分。
[0032]图20表示了图13中所示 的装置沿线20-20 (图13中表示)的剖视图。
[0033]图21表示了根据本发明原理的还一装置。
[0034]图22表示了图21中所示的装置的一部分。
[0035]图23表示了图21中所示的装置沿线23-23 (图21中表示)的剖视图。
[0036]图24表示了图21中所示的装置的一部分。
[0037]图25表示了图21中所示的装置的一部分的透明视图。
[0038]图26表示了图13的装置以及图6中所示的解剖结构。
[0039]图27表示了根据本发明原理的还一装置以及图8中所示的解剖结构的一部分。
[0040]图28表示了根据本发明原理的还一装置。
[0041]图29表示了图28的装置以及其它装置和图8中所示的解剖结构的一部分。
[0042]图30表示了根据本发明原理的还一装置以及图27中所示的装置。
[0043]图31表示了根据本发明原理的信息。
[0044]图32表示了根据本发明原理的还一装置。
[0045]图33表示了根据本发明原理的还一装置。
[0046]图34表示了图32和33的装置。
[0047]图35表示了根据本发明原理的信息。
[0048]图36表示了根据本发明原理的还一装置以及图8中所示的解剖结构的一部分。
[0049]图37表示了根据本发明原理的还一装置。
[0050]图38表示了根据本发明原理的还一装置。
[0051]图39表示了根据本发明 原理的还一装置以及解剖结构。
[0052]图40表示了图39的装置和解剖结构以及根据本发明原理的其它装置。
[0053]图41表示了根据本发明原理的还一装置。
[0054]图42表示了图41中所示的装置的一部分。
[0055]图43表示了图42中所示的装置的一部分。
[0056]图44表示了图42中所示的装置沿线44_44 (图42中表示)的剖视图。[0057]图45表示了图42中所示的装置以及根据本发明原理的其它装置。
[0058]图46表示了根据本发明原理的还一装置。
[0059]图47表示了根据本发明原理的还一装置。
[0060]图48A表示了根据本发明原理的还一装置以及解剖结构。
[0061]图48B表示了根据本发明原理的还一装置以及解剖结构。
[0062]图49表示了图48A的装置，该装置的结构与图48A中所示的结构不同。
[0063]图50表示了图48A中所示的装置的一部分。
[0064]图51表示了根据本发明原理的还一装置。
[0065]图52表示了根据本发明原理的还一装置。
[0066]图53表示了图52中所示的装置的一部分以及解剖结构。
[0067]图54表示了图52中所示的装置的一部分以及解剖结构。
[0068]图55表示了图52中所示的装置的一部分以及解剖结构。
【具体实施方式】
[0069]这里提供了用于制备骨折骨以便治疗的装置和系统。
[0070]骨可以有一段、两段、三`段或更多段。(一段的骨折骨可以有骨折部，该骨折部并没有使得骨完全分离成两个或更多段。)骨可以使用植入件和一个或多个锚固件来修复，以便将骨段固定在植入件上。
[0071]用于修复的骨的制备可以包括:骨折部的复位；将骨折部保持在复位结构中；在骨内部选择用于植入件的部位；选择用于骨中的进入孔的部位，植入件通过该进入孔而供给骨内部；打开该孔；清洁内部的空腔；以及任意其它合适步骤。在共同拥有的美国专利申请 N0.US20090182336、US20110178520、US20110190832、US20110218626 和 US20110218585(这些文献的全部文件结合在本申请中，作为参考)中所示和所述的装置和方法都表示了可以结合一些前述步骤使用的装置和方法。
[0072]骨折部的复位可以包括使得骨段沿正交轴线平移和绕正交轴线旋转，该正交轴线在骨段中具有原点。例如，临床医生可以使得骨段相对于轴线平移或旋转(或者平移和旋转)，以便操纵骨段至使得骨段能够锚固在植入件上的位置。当骨段这样定位时，该位置可以固定，以便准备骨段用于锚固在植入件上。
[0073]临床医生可以在并不刺穿皮肤的情况下通过操纵解剖结构来定位骨段。
[0074]临床医生可以使用骨穿透部件来定位骨段。为此可以使用一些装置和方法。骨穿透部件可以为细长，并有第一端，该第一端穿透骨段和与该骨段形成干涉配合。骨穿透部件可以有第二端，该第二端可以操纵离开骨。骨穿透部件可以刺穿皮肤。骨穿透部件可以穿透骨(皮肤已经从该骨移开)。
[0075]临床医生可以通过将骨穿透部件固定在第二骨段上而固定第一骨段相对于第二骨段的复位位置。第二骨段可以自然地与解剖结构接合，例如与骨骼解剖结构接合，使得第二骨段相对稳定。第二骨段可以用作“参考”骨段，用于结合骨折部复位估计例如第一骨段的定位。
[0076]第一和第二骨段可以通过相应的第一和第二骨穿透部件来操纵。第一和第二骨穿透部件可以在没有外部装置的帮助的情况下进行操纵。第一和第二骨穿透部件可以与外部装置配合地进行操纵。外部装置可以固定第一和第二骨穿透部件相对彼此的位置。当布置成横切一个或多个骨折部时，第一和第二骨穿透部件可以在第一和第二骨穿透部件并不相互固定的情况下固定第一和第二骨段的复位位置。
[0077]外部装置可以支承一个或多个其它外部装置，用于选择植入件在骨内部的部位、选择在骨中的进入孔的部位(植入件通过该进入孔而传送至骨内部)、打开该孔、清洁内部的空腔、配置植入件和任意其它合适的步骤或处理过程。可以结合这些步骤使用的外科手术工具可以包括锯、钻、线、钻孔器和任意其它合适的外科手术工具。
[0078]装置可以包括和方法可以涉及外部装置。
[0079]装置可以排他地包括射线可透过材料。装置可以排他地包括射线不可透过材料。装置可以包括射线可透过材料和射线不可透过材料。
[0080]在一些实施例中，装置可以包括和方法可以涉及用于复位骨的骨折部的装置。装置可以包括第一骨穿透元件。装置可以包括第二骨穿透元件。装置可以包括桥接元件。桥接元件可以配置在骨外部。桥接元件可以设置成接收第一骨穿透元件和第二骨穿透元件。装置可以包括保持机构，该保持机构设置成保持第一骨穿透元件相对于桥接元件的第一位置以及第二骨穿透元件相对于桥接元件的第二位置。[0081]保持机构可以包括细长的压力分配部件，该压力分配部件设置成向第一骨穿透元件和第二骨穿透元件施加压力。压力分配部件可以将第一骨穿透元件保持在第一位置和将第二骨穿透元件保持在第二位置。
[0082]装置可以包括固定机构，该固定结构设置成将压力传送给压力分配部件的一部分，以使得压力分配部件将第一骨穿透元件保持在第一位置和将第二骨穿透元件保持在第
二位置。
[0083]固定机构可以包括固定螺钉。
[0084]装置可以包括第三骨穿透部件和基部。第三骨穿透部件可以设置成使得基部与参考骨段接合。第一骨穿透部件可以设置成使得第一骨段相对于参考骨段定位。
[0085]基部可以包括轴环，该轴环设置成接收第三骨穿透部件。
[0086]装置可以包括高度锁，用于固定基部相对于骨的高度。
[0087]装置可以包括长度锁，用于固定在桥接部件和轴环之间的长度。
[0088]第二骨穿透部件可以设置成使得第二骨段相对于参考骨段定位。
[0089]装置可以包括支承件，该支承件设置成使得基部与桥接元件刚性连接。该支承件可以限定用于骨的电磁成像的凹口和伴随装置。凹口的一部分可以与骨的纵向轴线基本一致。
[0090]装置可以包括铰接部，该铰接部使得支承件与桥接元件连接。装置可以包括铰接锁，该铰接锁设置成将桥接部件固定在与支承件的倾斜角度。
[0091]装置可以包括整体框架。该框架可以包括:第一接收器，用于接收第一骨穿透元件；第二接收器，用于接收第二骨穿透元件；以及第三接收器，用于接收第三骨穿透元件。
[0092]第一和第二骨穿透元件可以设置成分别使得第一和第二骨段相对于第三骨段运动，该第三骨段与第三骨穿透元件相对应。第一接收器和第二接收器可以限定起源于第一接收器的第一线；第一接收器和第三接收器可以限定起源于第一接收器的第二线；第一和第二线限定了锐角。[0093]该角度可以在从大约40°至大约89°的范围内。该角度可以在从大约45°至大约80°的范围内。该角度可以在从大约55°至大约75°的范围内。
[0094]第一接收器和第二接收器可以对应于骨的第一和第二解剖结构半空间，第一解剖结构半空间由基本平分骨的平面来分开。第一解剖结构半空间可以是前部半空间，第二解剖结构半空间可以是后部半空间。第一解剖结构半空间可以是掌侧半空间，第二解剖结构半空间可以是背侧半空间。第一解剖结构半空间可以是中间半空间，第二解剖结构半空间是侧部半空间。
[0095]解剖结构平面或者观察平面(例如前-后和中间-侧部)可以用于示例说明装置和方法。应当知道，前-后平面是在解剖结构特征中垂直于从前向后延伸的轴线的平面。应当知道，中间-侧部平面是在解剖结构特征中垂直于从中间向侧部延伸的轴线的平面。
[0096]第三接收器可以对应于基本平分骨并限定了骨的第一和第二解剖结构半空间的平面。第一解剖结构半空间可以是前部半空间，第二解剖结构半空间可以是后部半空间。
[0097]第一解剖结构半空间可以是掌侧半空间，第二解剖结构半空间可以是背侧半空间。第一解剖结构半空间可以是中间半空间，第二解剖结构半空间是侧部半空间。
[0098]方法可以包括用于复位骨折部的方法。该方法可以包括:将第一骨穿透部件插入第一骨段中；将第二骨穿透部件插入第二骨段中；以及将来自促动器的锁定力分配给第一骨穿透部件和第二骨穿透部件，以便将第一骨穿透部件和第二骨穿透部件锁定在桥接部件上，该桥接部件从第一骨穿透部件跨越至第二骨穿透部件。
[0099]方法可以包括使得桥接部件旋转至相对于参考骨段的纵向轴线的倾斜角度。角度可以是桡骨倾斜角。
[0100]方法可以包括通过将 基部销连接在参考骨段上而将桥接部件以该倾斜角度固定。该基部可以与桥接部件刚性连接。
[0101]方法可以包括调苄基部相对于参考骨段的高度，以便使得第一和第二骨段相对于参考骨段旋转至一定角度。角度可以是掌侧倾角。方法可以包括固定高度，以便固定角度。
[0102]方法可以包括调节与参考骨段接合的第三骨穿透部件相对于基部的位置，以便调节在(a)第一和第二骨段jP(b)参考骨段之间的距离。
[0103]该距离可以对应于桡骨高度。
[0104]方法可以包括固定轴环相对于基部的位置，以便固定距离。
[0105]方法可以包括:使用具有凹口的刚性射线不可透过的支承件来相对于参考骨固定桥接部件；以及通过凹口来成像骨的内部。
[0106]装置可以包括:基部，该基部设置成固定于第一骨段上；以及骨片操纵器。该骨片操纵器可以与基部机械连通。骨片操纵器可以设置成:与第二骨段刚性接合；使得第二骨段沿三个正交轴线移动；以及使得第二骨段沿三个正交轴线中的各轴线旋转。
[0107]装置可以包括压力源，该压力源设置成固定操纵器，以便基本防止:第二骨段沿三个正交轴线移动；以及第二骨段绕三个正交轴线旋转。
[0108]骨片操纵器可以包括:细长骨穿透部件；以及轴环，该轴环设置成接收细长骨穿透部件。骨片操纵器可以包括压力源，该压力源设置成使得骨穿透部件相对于轴环锁定。骨片操纵器可以包括轴环支承件，该轴环支承件设置成沿以下方向平移:第一方向；以及与第一方向垂直的第二方向。骨片操纵器可以包括压力源，该压力源设置成使得轴环相对于轴环支承件锁定。
[0109]骨片操纵器可以包括压力源，该压力源设置成使得轴环支承件相对于基部锁定。
[0110]压力源可以设置成使得轴环相对于轴环支承件锁定。压力源可以设置成使得轴环支承件相对于基部锁定。
[0111]压力源可以是第一压力源。装置可以包括第二压力源，该第二压力源设置成使得轴环支承件相对于基部锁定。
[0112]轴环可以包括套夹。该套夹可以包括铰接表面，该铰接表面相对于轴环支承件铰接。压力源可以包括套夹的螺纹。铰接表面可以包括基本球形曲率。
[0113]套夹可以包括套管本体，用于接收细长的骨穿透部件。套管本体可以包括外螺纹。套管本体可以包括保持指状件。保持指状件可以设置成保持细长骨穿透部件。套管本体可以包括渐缩形状部分，用于接收套管本体，并使保持指状件压靠细长骨穿透部件。套管本体可以包括内螺纹部件，用于与外螺纹接合，并将套管本体引导到渐缩形状部分中。
[0114]内螺纹部件可以包括第一弯曲铰接表面，用于抵靠轴环支承件铰接。渐缩形状部分可以包括第二弯曲铰接表面，用于抵靠轴环支承件铰接。渐缩形状部分可以包括膨胀部件，该膨胀部件设置成响应由保持指状件对细长骨穿透部件的接合而与轴环支承件接合。
[0115]装置可以包括制动器，该制动器限制了渐缩形状部分相对于轴环支承件的旋转移动。制动器可以包括销，该销从渐缩形状部分伸出，并设置成干涉轴环支承件。
[0116]内螺纹部件和渐缩 形状部分可以设置成通过保持指状件对着该渐缩形状部分的力而相互移开。
[0117]轴环支承件可以包括 上部板和下部板。内螺纹部件从渐缩形状部分移开可以使得上部板从下部板移开。
[0118]基部可以包括框架，该框架设置成限制上部板从下部板移开。
[0119]套夹可以通过(a)由内螺纹部件和渐缩形状部分向轴环支承件施加压力和(b)由轴环支承件向框架施加压力而锁定细长骨穿透部件。
[0120]骨片操纵器可以是第一骨片操纵器，且三个正交轴线对应于第二骨段。装置可以包括第二骨片操纵器，该第二骨片操纵器与基部机械相连通。第二骨片操纵器可以设置成:与第三骨段刚性接合；使得第三骨段沿三个正交轴线移动，这三个正交轴线对应于第三骨段；以及使得第三骨段沿各三个正交轴线旋转。
[0121]装置可以包括:延展性框架；第一轴环，该第一轴环固定在框架上，并设置成接收第一细长骨穿透部件；以及第二轴环，该第二轴环固定在框架上，并设置成接收第二细长骨穿透部件。延展性框架可以设置成保持第二细长骨穿透部件相对于第一细长骨穿透部件的位置。
[0122]装置可以包括:第一控制手柄，该第一控制手柄与第一轴环刚性连接；以及第二控制手柄，该第二控制手柄与第二轴环刚性连接。第二控制手柄可以设置成使得第二轴环从相对于第一轴环的第一位置运动至相对于第一轴环的第二位置。
[0123]第一控制手柄在使用中可以与第一轴环连接，且在使用后可从第一轴环上拆卸。第二控制手柄在使用中可以与第二轴环连接，且在使用后可从第二轴环上拆卸。
[0124]第一轴环可以包括第一压力源，该第一压力源设置成相对于第一轴环锁定第一细长骨穿透部件；第二轴环可以包括第二压力源，该第二压力源设置成相对于第二轴环锁定第二细长骨穿透部件。
[0125]装置可以包括:第一支承件，该第一支承件设置成支承第一软组织，该软组织对应于第一骨段；第二支承件，该第二支承件设置成支承第二软组织，该第二软组织对应于第二骨段，第二支承件通过接头而相对于第一支承件铰接；以及锁，该锁设置成固定接头，以便设置在第一支承件和第二支承件之间的角度。
[0126]装置可以包括:第一支承元件，该第一支承元件将第一软组织支承在第一支承件上；以及第二支承元件，该第二支承元件将第二软组织支承在第二支承件上。
[0127]第二支承元件可以设置成向第二软组织施加拉伸力，以便使得第二骨段移动远离
第一骨段。
[0128]第二支承元件可以包括软组织抓紧器。软组织抓紧器可以设置成当第二骨段远离第一骨段的移动增加时向软组织施加增大的牵引。
[0129]在一些实施例中，装置可以包括以及方法可以涉及用于使得外科手术工具相对于骨折骨内部的部位来定位的装置。
[0130]装置可以包括:销，该销设置成穿透骨的骨段；以及支承件，该支承件设置成相对于销铰接，并指示与该部位相对应的进入点。
[0131 ] 支承件可以包括凹形表面，用于抵靠销铰接。支承件可以包括指示器，用于指示进入点。支承件可以包括套管固定件，该套管固定件设置成接收销，该套管固定件包括凹形表面。
[0132]支承件可以包括弯曲部分，该弯曲部分设置成从骨的第一解剖结构方向跨越至骨的第二解剖结构方向。第一和第二解剖结构方向相互垂直。
[0133]第一解剖结构方向可以是`前部方向，第二解剖结构方向可以是中间方向。第一解剖结构方向可以是前部方向，第二解剖结构方向可以是侧部方向。
[0134]第一解剖结构方向可以是后部方向，第二解剖结构方向可以是中间方向。第一解剖结构方向可以是后部方向，第二解剖结构方向可以是侧部方向。
[0135]第一解剖结构方向可以是背侧方向，第二解剖结构方向可以是中间方向。第一解剖结构方向可以是背侧方向，第二解剖结构方向可以是侧部方向。
[0136]第一解剖结构方向可以是掌侧方向，第二解剖结构方向可以是中间方向。
[0137]第一解剖结构方向可以是掌侧方向，第二解剖结构方向可以是侧部方向。
[0138]骨段可以是第一骨段。销固定在夹具上，该夹具相对于第二骨段将第一骨段保持在复位方位。销和支承件可以在相互接合时限定了球形表面。销可以沿球形表面的半径布置。销可以包括尖端，该尖端与球形表面的几何中心基本一致。支承件可以设置成使得进入点位于球形表面和骨附近的软组织的相交点处。
[0139]销可以包括制动器，该制动器限定了销进入骨段中的最大穿透深度。销可以包括制动器，该制动器限定了当支承件和销接合时该支承件相对于骨段的最小高度。制动器可以一起起到类似竖直垫片的作用。
[0140]支承件可以包括:固定件，该固定件设置成与销接合；以及延伸部分，该延伸部分设置成沿球形轨迹远离固定件延伸，直到它接触骨附近的软组织。
[0141]延伸部分可以包括指示器，当指示器在骨附近时，该指示器指示进入点。指示器可以沿与球形轨迹垂直的方向远离延伸部分延伸。[0142]装置可以包括细长引导件，该细长引导件有端部和引导表面。引导件可以与支承件机械协调，这样，引导端部对应于进入点，引导表面定向成使得外科手术工具与部位对齐。
[0143]外科手术工具可以是钻、锯、旋转钻、旋转锯、k线或者任意其它合适的外科手术工具。工具可以用于开始在引导表面附近在进入点处的孔。工具可以插入或穿过骨的皮层。在孔开始后，工具可以旋转离开它的主旋转轴线，以便沿通向用于配置植入件的部位的方向定向孔。
[0144]销可以包括穿透端，该穿透端设置成布置在骨段中。支承件可以设置成使得引导件定向成这样，使得引导表面定向成使外科手术工具与穿透端对齐。
[0145]装置可以包括在第一目标臂上的第一射线不可透过目标。装置可以包括在第二目标臂上的第二射线不可透过目标。部位和进入点可以限定引导轴线；第一目标臂可以与销机械连通。第二目标臂可以与销机械连通。第一目标臂可以设置成沿远离引导轴线的第一方向将第一目标支承在第一距离处。第二目标臂可以设置成沿远离引导轴线的第二方向将第二目标支承在第二距离处。该第二方向可以基本垂直于第一方向。
[0146]第一方向和第二方向可以限定与部位相交的平面。
[0147]在一些实施例中，装置可以包括和方法可以涉及用于临时复位和保持复位骨折部的装置。该装置可以包括用于使得骨段相对于骨的稳定部分保持稳定的机构。骨的稳定部分可以是骨段。骨的稳定部分可以自然地与骨骼接合。骨的稳定部分可以自然地在关节处与骨骼接合。
[0148]装置可以包括对齐结构，以便定位用于骨内部的植入件。植入件可以是髓内植入件。装置可以包括组织保护 器。装置可以包括引导套筒，以便引导进入骨。装置可以包括引导套筒，以便引导植入件在骨内部的定位。
[0149]装置可以并不包括跨越附接机构的接头。装置可以包括跨越附接机构的接头。
[0150]装置可以包括定位系统，该定位系统设置成植入件的模板。模板可以与用于植入件的部位对齐。定位系统可以与模板对齐，以便定位外科手术装置用于进入该部位。
[0151]定位系统可以与定位k线对齐。
[0152]定位系统可以设置成使得骨段螺钉或锚固件布置在骨段中和髓内植入件中。
[0153]装置可以包括能够以控制方式相对于稳定骨操纵骨段就位并锁定在合适位置的机构。
[0154]装置可以包括能够以控制方式相对于稳定骨和相对于其它骨段操纵骨段就位并锁定在合适位置的机构。
[0155]装置可以设置成在保持复位时允许将植入件布置在骨中，而并不妨碍植入件的进入通路或位置。
[0156]在一些实施例中，装置可以包括和方法可以涉及用于定位在骨中的进入孔的装置。进入孔可以用于将植入件传送至骨的内部空腔中的部位。装置可以包括:第一部件，该第一部件设置成在第一解剖结构观察平面中与部位对齐；以及第二部件，该第二部件附接在第一部件上。当第二部件在与第一解剖结构观察平面基本垂直的第二解剖结构观察平面中与组织接触时，该第二部件确定在组织上的点和从该点通向部位的方向。组织可以包括硬组织，例如骨。组织可以包括软组织，例如皮肤和结缔组织或者肌肉。[0157]第一部件可以包括射线不可透过的目标，用于使得第一部件与部位对齐。
[0158]第一部件可以包括枢轴端，该枢轴端可旋转地支承框架。该框架可以包括用于接收骨穿透部件的接收器。骨穿透部件可以设置成将框架固定在骨的骨段上。第一部件可以包括压力源，该压力源设置成使得第一部件相对于框架固定。
[0159]装置可以包括支杆，该支杆从第一解剖结构观察处跨越至第二解剖结构观察处。第一部件和第二部件可以细长。第一部件可以远离枢轴端地支承支杆。该支杆可以支承第二部件。支杆可以可旋转地支承第二部件。支杆可以可锁定地支承第二部件。
[0160]当第一部件和第二部件平行时，第二部件可以比第一部件短一定长度，该长度对应于:(a)植入件的长度；以及(b)在第二部件的端部和部位的端部之间的距离。
[0161]第二部件可以包括引导管。引导管可以用于将外科手术工具引导到在骨内部中的位置。
[0162]第二部件可以有在引导管的远侧开口附近的基部，该基部设置成接触骨的外表面。
[0163]基部可以包括接触件，该接触件设置成抓住表面，以防止基部相对于表面平移。
[0164]接触件可以是第一接触件。装置可以包括第二接触件，该第二接触件设置成抓住表面，以便与第一接触件共同防止基部相对于表面旋转。
[0165]基部可以包括:第一对齐部件，该第一对齐部件从基部的第一侧伸出；以及第二对齐部件，该第二对齐部件从基部的、与第一侧相对的第二侧伸出。对齐部件可以设置成与骨的相对表面相切地接合，以便使得引导管与骨的纵向轴线对齐。
[0166]基部可以包括:第一侧部夹板，该第一侧部夹板从基部的第一侧伸出；以及第二侧部夹板，该第二侧部夹板从基部的、与第一侧相对的第二侧伸出。侧部夹板可以设置成抓住骨的相对表面，以便防止基部绕骨的纵向轴线周向旋转。
[0167]基部可以包括用于骨穿透部件的接收器，这样，骨穿透部件使得基部与骨接合。接收器可以是第一接收器，骨穿透部件可以是第二骨穿透部件。基部可以包括用于第二骨穿透部件的第二接收器，这样，第二骨穿透部件使得基部与骨接合。第一和第二接收器可以歪斜，以使得第一和第二骨穿透部件通过斜钉结构而将基部固定在骨上。
[0168]装置可以包括第一射线不可透过的目标，用于使得第一部件的枢轴端与部位对齐。装置可以包括第二射线不可透过的目标，用于使得基部与部位对齐。第二射线不可透过的目标可以从基部伸出。第二射线不可透过的目标可以基本处在第二解剖结构观察平面中。
[0169]装置可以包括骨穿透部件引导件。该骨穿透部件引导件可以由基部支承。该骨穿透部件引导件可以与引导管对齐。框架可以设置成将第一骨段固定在第二骨段上。基部可以设置成接触第一骨段。骨穿透部件引导件可以设置成引导骨穿透部件穿过第二骨段进入植入件中，以便将第二骨段锚固在植入件上。
[0170]在一些实施例中，装置可以包括和方法可以涉及包括指针的装置，该指针对应于在骨上的第一部位，该第一部位与骨中的内部点间隔开基本均匀距离。该内部点可以对应于骨植入件的位置。装置可以包括接合元件，该接合元件远离指针伸出。接合元件可以设置成绕销旋转，该销相对于骨固定，并定向成与骨成一定角度。角度的变化可以使得指针对应于骨上的第二部位。该第二部位与第一部位不同，并与内部点间隔开基本均匀距离。[0171]基本均匀距离可以对应于植入件的长度。
[0172]装置可以包括指针，该指针对应于在骨上的部位，该部位与骨中的内部点间隔开基本均匀距离。内部点可以对应于骨植入件的位置。装置可以包括接合元件，该接合元件远离指针伸出，接合元件设置成绕销旋转，该销相对于骨固定。该基本均匀距离与销固定于骨上的角度无关。
[0173]在一些实施例中，装置可以包括和方法可以涉及用于在骨内部的部位附近将矫形工具定位在骨外部的装置。该装置可以包括工具托架，该工具托架限定了三个正交轴线。工具托架可以沿一个或多个轴线平移。工具托架可绕一个或多个轴线旋转。装置可以包括支承组件。该支承组件可以包括平台，该平台设置成远离骨定位，并与骨的骨段接合。装置可以包括调节杆，该调节杆使得平台与工具托架连接。
[0174]支承组件可以设置成在部位附近在骨外部支承工具托架。支承组件可以提供为使得工具托架沿三个轴线中的一个或多个轴线平移，并可绕三个轴线中的一个或多个轴线旋转。
[0175]调节杆可以包括壳体。调节杆可以包括第一杆，该第一杆从壳体延伸至工具托架中的第一球接头。调节杆可以包括第二杆，该第二杆从壳体的第二球接头延伸至平台的孔中。
[0176]壳体可通过第二杆而相对于平台平移和旋转。
[0177]装置可以包括射线不可透过的目标，该射线不可透过的目标设置成附接在工具托架上，用于使得工具托架与使用医疗成像的部位对齐。
[0178]装置可以包括引导管。该引导管可以包括固定件，该固定件设置成以一定方位附接在工具托架上。引导管可以包括套管，该套管基于该方位而与部位的轴线对齐。引导管可以设置成将旋转外科手术工具引导至部位。
[0179]装置可以包括骨穿透部件引导件。该骨穿透部件引导件可以包括固定件，该固定件设置成以一定方位附接在工具托架上。骨穿透部件引导件可以包括引导通道，该引导通道基于该方位与部位的轴线对齐。当骨段是第一骨段时，引导通道可以设置成引导骨穿透部件穿过第二骨段进入植入件中，以便将第二骨段锚固在植入件上。
[0180]在一些实施例中，装置和方法可以结合包括竖直垫片的骨穿透部件来使用。竖直垫片可以用于设置从骨至这里所示和所述的装置的高度。例如，使用两个或更多这样的垫片，夹具或框架可以支承在高于骨的合适均匀或非均匀高度。
[0181]竖直垫片可以向骨穿透部件提供结构稳定性，而不会增加骨穿透部件的总直径。
[0182]在一些实施例中，装置和方法可以结合包括穿透限制器的骨穿透部件来使用。穿透限制器可以用于防止穿透骨或其它组织(该骨或其它组织并不希望被穿透)。
[0183]在一些实施例中，骨穿透部件的远端可以包括组织接合结构，例如螺纹、一个或多个脊、一个或多个肋或者一个或多个倒钩，以便增加在骨穿透部件和骨之间的接合强度。这可以增加能够由骨穿透部件施加给骨的力量。
[0184]下面将结合附图介绍根据本发明的装置和方法。特征在选定实施例中示例说明。应当知道，结合一个实施例所示的特征可以根据本发明的原理而与结合其它实施例所示的特征一起实施。
[0185]这里所述的装置和方法是示例性的。本发明的装置和方法可以包括示例说明的装置的一些或全部特征和/或示例说明的方法的一些或全部步骤。方法的步骤可以以与这里所示和所述的顺序不同的顺序来执行。一些实施例可以省略示例方法表示和介绍的步骤。一些实施例可以包括示例方法没有表示和介绍的步骤。
[0186]本发明的装置和方法将结合示例骨修复装置的实施例和特征以及相关联的硬件和仪器来介绍。下面将参考附图介绍装置以及相关联的硬件和仪器。应当知道，其它实施例也可以采用，且在并不脱离本发明的范围和精神的情况下可以进行结构、功能和处理过程的变化。
[0187]图1表示了示例的骨骼S。骨骼S包括示例骨Si，根据本发明原理的装置和方法可以用于该示例骨Si中。表1包括骨Si的部分列表。
[0188]表1 ^Si
[0189]
骨在图1中的参考标号
通側德膏SI?
肱骨SI
近侧桡骨和尺骨(肘部》 S2
掌骨S3
锁骨S4
[0190]`
肋骨S5
推骨m
尺骨S7 髋骨S8 股骨S9
胫骨SlO
腓骨SI!
藤骨S12
[0191]图2A示意表示了骨B的解剖结构，该骨B可以是骨Si。骨B的解剖结构特征在表2中列出。根据本发明原理的装置和方法可以涉及表3中所示的一个或多个解剖结构特征。骨B的特征可以参考骨轴线LB (其中，B表示骨)和半径RB (其中，B表示骨)来介绍。
[0192]表2:可以由该装置和方法来治疗的一些骨类型的解剖结构特征。
[0193]
【权利要求】
1.一种用于复位骨的骨折部的装置，所述装置包括:第一骨穿透元件；第二骨穿透元件；以及在骨外部的桥接元件，所述桥接元件设置成接收第一骨穿透元件和第二骨穿透元件；以及保持机构，所述保持机构设置成保持第一骨穿透元件相对于桥接元件的第一位置以及第二骨穿透元件相对于桥接元件的第二位置。
2.根据权利要求1所述的装置，其中:保持机构包括细长的压力分配部件，所述压力分配部件设置成向第一骨穿透元件和第二骨穿透元件施加压力，压力分配部件将第一骨穿透元件保持在第一位置和将第二骨穿透元件保持在第二位置。
3.根据权利要求2所述的装置，还包括:固定机构，所述固定结构设置成将压力传送给压力分配部件的一部分，以使得压力分配部件将第一骨穿透元件保持在第一位置和将第二骨穿透元件保持在第二位置。
4.根据权利要求3所述的装置，其中:固定机构包括固定螺钉。
5.根据权利要求1所述的装置，还包括:第三骨穿透部件；以及基部;其中，第三骨穿透部件设置成使得基部与参考骨片接合；以及第一骨穿透部件设置成使得第一骨片相对于参考骨片定位。
6.根据权利要求5所述的装置，其中:基部包括轴环，所述轴环设置成接收第三骨穿透部件。
7.根据权利要求6所述的装置，还包括:高度锁，用于固定基部相对于骨的高度。
8.根据权利要求6所述的装置，还包括:长度锁，用于固定桥接部件和轴环之间的长度。
9.根据权利要求5所述的装置，其中:第二骨穿透部件设置成使得第二骨片相对于参考骨片定位。
10.根据权利要求1所述的装置，还包括:支承件，所述支承件设置成使得基部与桥接元件刚性连接，所述支承件限定了用于骨的电磁成像的凹口。
11.根据权利要求10所述的装置，其中:凹口的一部分与骨的纵向轴线基本一致。
12.根据权利要求10所述的装置，还包括:铰接部，所述铰接部使得支承件与桥接元件连接。
13.根据权利要求12所述的装置，还包括:铰接锁，所述铰接锁设置成将桥接部件固定成与支承件成倾斜的角度。
14.一种用于复位骨的骨折部的装置，所述装置包括:整体框架,所述整体框架具有:第一接收器，用于接收第一骨穿透元件；第二接收器，用于接收第二骨穿透元件；以及第三接收器，用于接收第三骨穿透元件；其中，第一骨穿透元件和第二骨穿透元件设置成分别使得第一骨片和第二骨片相对于第三骨片运动，所述第三骨片与第三骨穿透元件相对应； 第一接收器和第二接收器限定了起源于第一接收器的第一线； 第一接收器和第三接收器限定了起源于第一接收器的第二线； 第一线和第二线限定了锐角角度。
15.根据权利要求14所述的装置，其中:所述角度在从大约40°至大约89°的范围内。
16.根据权利要求14所述的装置，其中:所述角度在从大约45°至大约80°的范围内。
17.根据权利要求14所述的装置，其中:所述角度在从大约55°至大约75°的范围内。
18.根据权利要求14所述的装置，其中:第一接收器和第二接收器对应于骨的第一解剖结构半空间和第二解剖结构半空间，第一解剖结构半空间由基本平分骨的平面来分开。
19.根据权利要求18所述的装置，其中: 第一解剖结构半空间是前部半空间；以及 第二解剖结构半空间是后部半空间。`
20.根据权利要求18所述的装置，其中: 第一解剖结构半空间是掌侧半空间；以及 第二解剖结构半空间是背侧半空间。
21.根据权利要求18所述的装置，其中: 第一解剖结构半空间是中间半空间；以及 第二解剖结构半空间是侧部半空间。
22.根据权利要求14所述的装置，其中:第三接收器对应于基本平分骨并限定了骨的第一解剖结构半空间和第二解剖结构半空间的平面。
23.根据权利要求22所述的装置，其中: 第一解剖结构半空间是前部半空间；以及 第二解剖结构半空间是后部半空间。
24.根据权利要求22所述的装置，其中: 第一解剖结构半空间是掌侧半空间；以及 第二解剖结构半空间是背侧半空间。
25.根据权利要求22所述的装置，其中: 第一解剖结构半空间是中间半空间；以及 第二解剖结构半空间是侧部半空间。
26.一种用于复位骨折部的方法，所述方法包括: 将第一骨穿透部件插入第一骨片中； 将第二骨穿透部件插入第二骨片中；以及 将来自促动器的锁定力分配给第一骨穿透部件和第二骨穿透部件，以便将第一骨穿透部件和第二骨穿透部件锁定在桥接部件上，所述桥接部件从第一骨穿透部件跨越至第二骨穿透部件。
27.根据权利要求26所述的方法，还包括:使得桥接部件旋转至相对于参考骨片的纵向轴线为倾斜角度。
28.根据权利要求26所述的方法，其中:角度是桡骨倾斜角。
29.根据权利要求27所述的方法，还包括:通过将基部销连接在参考骨片上而将桥接部件以所述倾斜角度固定，所述基部与桥接部件刚性连接。
30.根据权利要求26所述的方法，还包括:调苄基部相对于参考骨片的高度，以便使得第一骨片和第二骨片旋转至相对于参考骨片的一角度。
31.根据权利要求30所述的方法，其中:角度是掌侧倾角。
32.根据权利要求30所述的方法，还包括:固定高度，以便固定角度。
33.根据权利要求26所述的方法，还包括:调节与参考骨片接合的第三骨穿透部件相对于基部的位置，以便调节在(a)第一骨片和第二骨片jP(b)参考骨片之间的距离。
34.根据权利要求33所述的方法，其中:所述距离相应于桡骨高度。
35.根据权利要求33所述的方法，还包括:固定轴环相对于基部的位置，以便固定所述距离。
36.根据权利要求26所述的方法，还包括: 使用具有凹口的射线不可透过的刚性支承件来相对于参考骨固定桥接部件；以及 通过凹口来成像骨的内部。
37.一种用于`复位骨折部的装置，所述装置包括: 基部，所述基部设置成固定于第一骨片上；以及 骨片操纵器，所述骨片操纵器与基部机械连通，并设置成: 与第二骨片刚性接合； 使得第二骨片沿三个正交轴线移动；以及 使得第二骨片沿三个正交轴线中的各轴线旋转。
38.根据权利要求37所述的装置，还包括:压力源，所述压力源设置成固定骨片操纵器，以便基本防止: 第二骨片沿三个正交轴线移动；以及 第二骨片绕三个正交轴线旋转。
39.根据权利要求37所述的装置，其中:骨片操纵器包括: 细长的骨穿透部件；以及 轴环，所述轴环设置成接收细长的骨穿透部件。
40.根据权利要求39所述的装置，其中:骨片操纵器还包括压力源，所述压力源设置成相对于轴环锁定骨穿透部件。
41.根据权利要求39所述的装置，其中:骨片操纵器还包括轴环支承件，所述轴环支承件设置成沿以下方向平移: 第一方向；以及 与第一方向垂直的第二方向。
42.根据权利要求41所述的装置，其中:骨片操纵器还包括压力源，所述压力源设置成相对于轴环支承件锁定轴环。
43.根据权利要求41所述的装置，其中:骨片操纵器还包括压力源，所述压力源设置成相对于基部锁定轴环支承件。
44.根据权利要求40所述的装置，其中:骨片操纵器还包括轴环支承件，所述轴环支承件设置成沿以下方向平移: 第一方向；以及 与第一方向垂直的第二方向。
45.根据权利要求44所述的装置，其中:压力源设置成相对于轴环支承件锁定轴环。
46.根据权利要求45所述的装置，其中:压力源还设置成相对于基部锁定轴环支承件。
47.根据权利要求42所述的装置，还包括:当压力源是第一压力源时，第二压力源设置成相对于基部锁定轴环支承件。
48.根据权利要求41所述的装置，其中:所述轴环包括套夹，所述套夹具有相对于轴环支承件铰接的铰接表面，所述压力源是套夹的螺纹。
49.根据权利要求48所述的装置，其中:所述铰接表面具有基本为球形的弯曲部分。
50.根据权利要求40所述的装置，其中:轴环包括套夹，所述套夹包括: 套管本体，用于接收细长的骨穿透部件，所述套管本体具有: 外螺纹；以及 保持指状件，所述保持指状件设置成保持细长的骨穿透部件； 渐缩形状部分，用于接收`套管本体，并压紧保持指状件抵靠细长的骨穿透部件；以及 内螺纹部件，用于与外螺纹接合，并将套管本体引入渐缩形状部分中。
51.根据权利要求50所述的装置，其中: 内螺纹部件包括第一弯曲铰接表面，用于抵靠轴环支承件铰接；以及 渐缩形状部分，所述渐缩形状部分包括第二弯曲铰接表面，用于抵靠轴环支承件铰接。
52.根据权利要求51所述的装置，其中:渐缩形状部分包括膨胀部件，所述膨胀部件设置成响应由保持指状件对细长的骨穿透部件的接合而与轴环支承件接合。
53.根据权利要求52所述的装置，还包括:制动器，所述制动器限制了渐缩形状部分相对于轴环支承件的旋转移动。
54.根据权利要求53所述的装置，其中:制动器包括销，所述销从渐缩形状部分伸出，并设置成用于干涉轴环支承件。
55.根据权利要求50所述的装置，其中:内螺纹部件和渐缩形状部分设置成通过保持指状件对于所述渐缩形状部分的力而相互移开。
56.根据权利要求55所述的装置，其中: 轴环支承件包括上部板和下部板；以及 内螺纹部件从渐缩形状部分的移开将使得上部板从下部板移开。
57.根据权利要求56所述的装置，其中:基部包括框架，所述框架设置成限制上部板从下部板移开。
58.根据权利要求57所述的装置，其中:套夹通过(a)由内螺纹部件和渐缩形状部分向轴环支承件施加压力和(b)由轴环支承件向框架施加压力而锁定细长的骨穿透部件。
59.根据权利要求37所述的装置，当骨片操纵器是第一骨片操纵器且三个正交轴线对应于第二骨片时，所述装置还包括:第二骨片操纵器，所述第二骨片操纵器与基部机械相连通，并设置成: 与第三骨片刚性接合；使得第三骨片沿三个正交轴线移动，这三个正交轴线对应于第三骨片；以及 使得第三骨片沿各三个正交轴线旋转。
60.一种用于复位骨折部的装置，所述装置包括: 延展性框架； 第一轴环，所述第一轴环固定在框架上，并设置成接收第一细长骨穿透部件；以及 第二轴环，所述第二轴环固定在框架上，并设置成接收第二细长骨穿透部件； 其中，延展性框架设置成保持第二细长骨穿透部件相对于第一细长骨穿透部件的位置。
61.根据权利要求60所述的装置，还包括: 第一控制手柄，所述第一控制手柄与第一轴环刚性连接；以及第二控制手柄，所述第二控制手柄与第二轴环刚性连接，第二控制手柄设置成使得第二轴环从相对于第一轴环的第一位置运动至相对于第一轴环的第二位置。
62.根据权利要求61所述的装置，其中:第一控制手柄在使用中与第一轴环连接，且在使用后能从第一轴环上拆卸下来；以及 第二控制手柄在使用中与第二轴环连接，且在使用后能从第二轴环上拆卸下来。
63.根据权利要求62所述的装置，其中: 第一轴环包括第一压力源，所 述第一压力源设置成相对于第一轴环锁定第一细长骨穿透部件；以及 第二轴环包括第二压力源，所述第二压力源设置成相对于第二轴环锁定第二细长骨穿透部件。
64.一种用于复位骨的骨折部的装置，所述装置包括: 第一支承件，所述第一支承件设置成支承第一软组织，所述软组织对应于第一骨片；第二支承件，所述第二支承件设置成支承第二软组织，所述第二软组织对应于第二骨片，第二支承件通过接头而相对于第一支承件铰接；以及 锁，所述锁设置成固定接头，以便设置第一支承件和第二支承件之间的角度。
65.根据权利要求64所述的装置，还包括: 第一支承元件，所述第一支承元件将第一软组织支承在第一支承件上；以及 第二支承元件，所述第二支承元件将第二软组织支承在第二支承件上。
66.根据权利要求65所述的装置，其中:第二支承元件设置成向第二软组织施加拉伸力，以便使得第二骨片移动远离第一骨片。
67.根据权利要求66所述的装置，其中:第二支承元件包括软组织抓紧器。
68.根据权利要求67所述的装置，其中:软组织抓紧器设置成当第二骨片远离第一骨片的移动增加时向软组织施加增大的牵引。
69.根据权利要求64所述的装置，其中:接头包括细长部件，所述细长部件具有: 第一端，所述第一端与第一支承件可旋转可锁定地接合；以及 第二端，所述第二端与第二支承件可旋转可锁定地接合；以及 移动锁； 其中，第一端和第二端可相互移动，以便调节在第一支承件和第二支承件之间的间隙；以及移动锁固定在第一端和第二端之间的移动，以便固定间隙。
70.一种用于复位骨中的骨折部的方法，所述骨在身体部分中相对于骨折部具有近侧部分和远侧部分，所述方法包括: 使得身体部分的近侧部分固定在第一支承件上； 使得身体部分的远侧部分固定在连接至第一支承件的第二支承件上；以及 操纵第二支承件至复位骨折部的方位；以及 将第二支承件锁定在所述方位。
71.根据权利要求70所述的方法，其中:操纵包括当第二支承件在与第一支承件基本相同的平面中时使得第二支承件与第一支承件分离。
72.根据权利要求71所述的方法，其中:操纵还包括使得第二支承件沿与第二支承件基本垂直的方向平移。
73.根据权利要求72所述的方法，其中:所述方向基本为掌侧。
74.根据权利要求73所述的方法，其中:当第二支承件具有第一边缘和第二边缘时，操纵还包括使得第一边缘沿掌侧方向偏转至大于第二边缘的这种任意偏转的程度。
75.根据权利要求72所述的方法，还包括使第二支承件相对于第一支承件旋转。
76.一种用于使得外科手术工具相对于骨折骨内部的部位定位的装置，所述装置包括: 销，所述销设置成穿透骨的骨片；以及` 支承件，所述支承件设置成相对于销铰接，并指示与所述部位相对应的进入点。
77.根据权利要求76所述的装置，其中:支承件包括: 凹形表面，用于抵靠销铰接；以及 指示器，用于指示进入点。
78.根据权利要求77所述的装置，其中:支承件还包括套管固定件，所述套管固定件设置成接收销，所述套管固定件包括凹形表面。
79.根据权利要求76所述的装置，其中:支承件包括弯曲部分，所述弯曲部分设置成从骨的第一解剖结构方向跨越至骨的第二解剖结构方向。
80.根据权利要求79所述的装置，其中: 骨是桡骨； 第一解剖结构方向是背侧方向；以及 第二解剖结构方向是前侧方向。
81.根据权利要求76所述的装置，其中:当骨片是第一骨片时，销固定在夹具上，所述夹具相对于第二骨片将第一骨片保持在复位方位。
82.根据权利要求76所述的装置，其中: 销和支承件在相互接合时限定了球形表面，所述销沿球形表面的半径布置； 支承件设置成使得进入点位于球形表面和骨附近的软组织的相交点处。
83.根据权利要求82所述的装置，其中:销包括制动器，所述制动器限定了销进入骨片中的最大穿透深度。
84.根据权利要求82所述的装置，其中:销包括制动器，所述制动器限定了当支承件和销接合时所述支承件相对于骨片的最小高度。
85.根据权利要求83所述的装置，当制动器是第一制动器时，所述装置还包括:第二制动器，所述第二制动器限定了当支承件和销接合时所述支承件相对于骨片的最小高度。
86.根据权利要求76所述的装置，其中:支承件包括: 固定件，所述固定件设置成与销接合；以及 延伸部分，所述延伸部分设置成沿球形轨迹远离固定件延伸，直到延伸部分接触骨附近的软组织。
87.根据权利要求86所述的装置，其中:延伸部分包括指示器，当指示器在骨附近时，所述指示器指示进入点。
88.根据权利要求87所述的装置，其中:指示器沿与球形轨迹垂直的方向远离延伸部分延伸。
89.根据权利要求76所述的装置，还包括:细长引导件，所述细长引导件具有端部和引导表面，引导件与支承件机械协调，使得引导件的端部对应于进入点，引导表面定向成使得外科手术工具与所述部位对齐。
90.根据权利要求89所述的装置，其中: 销具有穿透端，所述穿透端设置成布置在骨片中；以及 支承件设置成使得引导件定向成使得引导表面定向成使外科手术工具与穿透端对齐。
91.根据权利要求76所述的装置，还包括:` 在第一目标臂上的第一射线不可透过目标； 在第二目标臂上的第二射线不可透过目标； 其中，所述部位和进入点限定了引导轴线； 第一目标臂与销机械连通； 第二目标臂与销机械连通； 第一目标臂设置成沿远离引导轴线的第一方向将第一目标支承在第一距离处；以及第二目标臂设置成沿远离引导轴线的第二方向将第二目标支承在第二距离处，所述第二方向基本垂直于第一方向。
92.根据权利要求91所述的装置，其中:第一方向和第二方向限定了与所述部位相交的平面。
93.一种用于定位在骨中的进入孔的装置，所述进入孔用于将植入件传送至在骨的内部空腔中的部位，所述装置包括: 第一部件，所述第一部件设置成在第一解剖结构观察平面中与所述部位对齐；以及第二部件，所述第二部件附接在第一部件上，且当在与第一解剖结构观察平面基本垂直的第二解剖结构观察平面中与组织接触时确定在组织上的点和从所述点到所述部位的方向。
94.根据权利要求93所述的装置，其中:第一部件包括射线不可透过的目标，用于使得第一部件与所述部位对齐。
95.根据权利要求93所述的装置，其中: 第一部件包括枢轴端，所述枢轴端可旋转地支承框架，所述框架包括用于接收骨穿透部件的接收器，骨穿透部件设置成将框架固定在骨的骨片上；以及压力源，所述压力源设置成使得第一部件相对于框架固定。
96.根据权利要求93所述的装置，还包括:支杆，所述支杆从第一解剖结构观察处跨越至第二解剖结构观察处； 其中，第一部件和第二部件为细长的；以及 第一部件远离枢轴端地支承支杆；以及 所述支杆支承第二部件。
97.根据权利要求96所述的装置，其中:支杆可旋转地支承第二部件。
98.根据权利要求96所述的装置，其中:当第一部件和第二部件平行时，第二部件比第一部件短一长度，所述长度对应于: (a)植入件的长度；以及 (b)第二部件的端部和所述部位的端部之间的距离。
99.根据权利要求96所述的装置，其中:第二部件包括引导管。
100.根据权利要求99所述的装置，其中:第二部件具有在引导管的远侧开口附近的基部，所述基部设置成接触骨的外表面。
101.根据权利要求100所述的装置，其中:基部包括接触件，所述接触件设置成抓住表面，以防止基部相对于表面平移。
102.根据权利要求101所述的装置，当接触件是第一接触件时，所述装置还包括:第二接触件，所述第二接触件设置成抓住表面，以便与第一接触件共同防止基部相对于表面旋转。`
103.根据权利要求100所述的装置，其中:基部还包括:第一对齐部件，所述第一对齐部件从基部的第一侧伸出；以及第二对齐部件，所述第二对齐部件从基部的、与第一侧相对的第二侧伸出，对齐部件设置成与骨的相对表面相切地接合，以便使得引导管与骨的纵向轴线对齐。
104.根据权利要求100所述的装置，其中:基部还包括:第一侧部夹板，所述第一侧部夹板从基部的第一侧伸出；以及第二侧部夹板，所述第二侧部夹板从基部的、与第一侧相对的第二侧伸出，侧部夹板设置成抓住骨的相对表面，以便防止基部绕骨的纵向轴线周向旋转。
105.根据权利要求100所述的装置，其中:基部包括用于骨穿透部件的接收器，从而骨穿透部件使得基部与骨接合。
106.根据权利要求105所述的装置，当接收器是第一接收器以及骨穿透部件是第二骨穿透部件时，所述装置还包括:用于第二骨穿透部件的第二接收器，从而第二骨穿透部件使得基部与骨接合； 其中，第一接收器和第二接收器是斜的，以使得第一骨穿透部件和第二骨穿透部件通过斜钉结构而将基部固定在骨上。
107.根据权利要求100所述的装置，还包括: 第一射线不可透过的目标，用于使得第一部件的枢轴端与所述部位对齐；以及 第二射线不可透过的目标，用于使得基部与所述部位对齐； 其中，第二射线不可透过的目标从基部伸出，并基本处在第二解剖结构观察平面中。
108.根据权利要求100所述的装置，还包括:骨穿透部件引导件，所述骨穿透部件引导件由基部支承，并与引导管对齐；其中，框架设置成将第一骨片固定在第二骨片上； 基部设置成接触第一骨片；以及 骨穿透部件引导件设置成引导骨穿透部件穿过第二骨片进入植入件中，以便将第二骨片锚固在植入件上。
109.—种装置，包括: 指示部，所述指示部对应于在骨上的第一部位，所述第一部位与骨中的内部点间隔开基本均匀的距离，所述内部点对应于骨植入件的位置；以及 接合元件，所述接合元件远离指示部伸出，接合元件设置成绕销旋转，所述销相对于骨固定，并定向成与骨成一角度； 其中，角度的变化使得指示部对应于骨上的第二部位，所述第二部位与第一部位不同，并与内部点间隔开基本均匀的距离。
110.根据权利要求109所述的装置，其中:基本均匀的距离对应于植入件的长度。
111.一种装置，包括: 指示部，所述指示部对应于在骨上的部位，所述部位与骨中的内部点间隔开基本均匀的距离，所述内部点对应于骨植入件的位置；以及 接合元件，所述接合元件远离指示部伸出，接合元件设置成绕销旋转，所述销相对于骨固定； 其中，所述基本均匀的距离与销固定于骨上的角度无关。`
112.根据权利要求111所述的装置，其中:基本均匀的距离对应于植入件的长度。
113.一种用于在骨内部的部位附近将矫形工具定位在骨外部的装置，所述装置包括: 工具托架，所述工具托架限定了三个正交轴线；以及 支承组件，所述支承组件包括: 平台，所述平台设置成远离骨定位，并与骨的骨片接合；以及 调节杆，所述调节杆使得支承组件与工具托架连接； 其中，支承组件设置成在所述部位附近在骨外部支承工具托架；以及 工具托架能沿三个轴线中的各轴线平移，并能绕三个轴线中的各轴线旋转。
114.根据权利要求113所述的装置，其中:调节杆包括: 壳体； 第一杆，所述第一杆从壳体延伸至工具托架中的第一球接头；以及 第二杆，所述第二杆从壳体中的第二球接头延伸至支承组件的孔中。
115.根据权利要求114所述的装置，其中:壳体能通过第二杆而相对于平台平移和旋转。
116.根据权利要求113所述的装置，还包括:射线不可透过的目标，所述射线不可透过的目标设置成附接在工具托架上，用于使得工具托架与使用医疗成像的部位对齐。
117.根据权利要求113所述的装置，还包括:引导管，所述引导管具有: 固定件，所述固定件设置成以一方位附接在工具托架上；以及 套管，所述套管基于所述方位而与所述部位的轴线对齐，并设置成将旋转外科手术工具引导至所述部位。
118.根据权利要求113所述的装置，当骨片是第一骨片时，所述装置还包括:骨穿透部件引导件，所述骨穿透部件引导件具有: 固定件，所述固定件设置成以一方位附接在工具托架上；以及引导通道，所述引导通道基于所述方位与所述部位的轴线对齐，引导通道设置成引导骨穿透部件穿过第二骨片进入植 入件中，以便将第二骨片锚固在植入件上。
【文档编号】A61B17/00GK103517677SQ201280022156
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年3月7日 优先权日:2011年3月7日
【发明者】T·A·柯林克, A·A·彼得森, K·泰勒, T·D·马格努森, S·J·赫特尔, S·D·克鲁泽, M·P·布伦泽尔, P·欣德里希斯, M·R·比利茨 申请人:康文图斯整形外科公司