具有病变覆盖范围反馈的消融规划的制作方法
【专利摘要】本发明涉及肿瘤靶向消融规划。作为便利且改进的基于图像的规划方法，提供了一种用于肿瘤靶向消融规划的方法（100）：提供（110）了3D数据集（112）中的在消融流程中待处置的至少一个分割肿瘤。生成并显示（114）所述分割肿瘤的周线（116）。提供并显示（118）与所述至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠的预定消融轮廓（120）。识别（122）交叠区域（124），并将预定安全因子（128）应用（126）到所述交叠区域的至少一部分，以生成（130）修改的交叠区域（132）。之后将所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分确定（134）为关键交叠部分（136）。将所述关键交叠部分与所述周线和所述消融轮廓相关地显示（138）为虚拟规划消融结果（140）。
【专利说明】具有病变覆盖范围反馈的消融规划
【技术领域】
[0001]本发明涉及肿瘤靶向消融规划，并且具体而言涉及一种用于肿瘤靶向消融规划的规划设备、一种用于肿瘤靶向消融的医疗系统、一种用于肿瘤靶向消融规划的方法，以及一种计算机程序单元和一种计算机可读介质。
【背景技术】
[0002]微创的图像引导的肿瘤消融技术正变成例如针对多种不可切除或不可解剖型肿瘤的可行的处置选择。肿瘤消融的目的是完全杀死肿瘤细胞。因此，在介入之前的规划步骤期间，评价消融区的大小、形状和位置。例如，W02010/0063496A1描述了一种用于规划肿瘤消融流程的方法。然而，肿瘤靶向消融规划通常是用徒手画线来规划的，并且流程结果可能随操作者不同而变化。
【发明内容】
[0003]因此，需要提供一种便利且改进的基于图像的规划方法。
[0004]本发明的目的通过独立权利要求的主题得以解决，其中，进一步的实施例包含在从属权利要求中。
[0005]应注意，以下描述的本发明的各方面也应用于规划设备、医疗系统、肿瘤靶向消融规划的方法、计算机程序单元以及计算机可读介质。
[0006]根据本发明的第一个方面，提供了一种用于肿瘤靶向消融规划的规划设备，所述规划设备包括处理单元、接口单元、以及显示单元。所述接口单元被配置为提供在3D数据集中的在消融流程中待处置的至少一个分割肿瘤。所述接口单元还被配置为提供预定消融轮廓。所述处理单元被配置为生成所述分割肿瘤的周线、将所述预定消融轮廓与所述至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠、识`别交叠区域、并且将预定安全因子至少应用到所述交叠区域的一部分以生成修改的交叠区域。所述处理单元还被配置为将所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分确定为关键交叠部分。所述显示单元被配置为显示所述分割肿瘤的所述周线、显示与所述至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠的所述预定消融轮廓、并且将所述关键交叠部分与所述周线和所述消融轮廓相关地显示为虚拟规划消融结果O
[0007]根据本发明的示范性实施例，所述处理单元被配置为将预定第一安全裕量添加到所述至少一个分割肿瘤，以生成所述肿瘤的加宽周线，并且将所述加宽周线的布置在所述消融轮廓之外的部分确定为关键加宽周线部分。所述显示单元被配置为显示所述加宽周线，并且指示所述关键加宽周线部分。
[0008]根据本发明的示范性实施例，所述处理单元被配置为从所述预定消融轮廓减去预定第二安全裕量，以生成限制的规划消融轮廓，并且将所述周线的布置在所述规划消融轮廓之外的部分确定为关键周线部分。所述显示单元被配置为显示所述规划消融轮廓，并且指示所述关键周线部分。[0009]根据本发明的一方面，提供了用户接口，其指示并显示分割肿瘤的周线和预定消融轮廓。此外，将关键交叠部分与所述周线和所述消融轮廓相关地显示为虚拟规划消融结果，其中，所述关键交叠部分涉及交叠区域的布置在修改的交叠区域之外的部分，所述修改的交叠区域涉及已被应用安全因子的交叠区域。
[0010]根据本发明的第二方面，提供了一种用于肿瘤靶向消融的医疗系统，所述医疗系统包括图像采集单元、根据上述各方面以及实施例之一的规划设备、以及消融单元。所述图像采集单元被配置为提供3D数据集，所述肿瘤从3D数据集中被分割。所述规划设备被配置为提供消融路径。所述消融单元被配置为对所述肿瘤应用所述消融流程。
[0011]根据本发明的第三方面，提供了一种用于肿瘤靶向消融规划的方法，所述方法包括以下步骤:
[0012]a)提供在3D数据集中的在消融流程中待处置的至少一个分割肿瘤；
[0013]b)生成并显示所述分割肿瘤的周线；
[0014]c)提供并显示预定消融轮廓，以与所述至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠；
[0015]d)识别交叠区域；
[0016]e)将预定安全因子应用于所述交叠区域的至少一部分，以生成修改的交叠区域，其中，所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分被确定为关键交叠部分；并且
[0017]f)将所述关键交叠部分与所述周线和所述消融轮廓相关地显示为虚拟规划消融结果。
`[0018]根据示范性实施例，所述预定消融轮廓可由用户调节其大小、形状和/或位置。可以重复步骤b)至f)，以向用户提供更新的信息。
[0019]根据本发明的示范性实施例，步骤e)包括将预定第一安全裕量添加到所述至少一个分割肿瘤，以生成所述肿瘤的加宽周线；显示所述加宽周线；将所述加宽周线的布置在所述消融轮廓之外的部分确定为关键加宽周线部分。在步骤f)中，所述关键加宽周线部分被指示在显示器中。
[0020]根据示范性实施例，步骤e)包括从所述预定消融轮廓减去预定第二安全裕量，以生成限制的规划消融轮廓；显示所述规划消融轮廓；将所述周线的布置在所述规划消融轮廓之外的部分确定为关键周线部分。在步骤f)中，所述关键周线部分指示在显示器中。
[0021]根据示范性实施例，所述分割肿瘤与周围区域的图像数据一起以交叠方式被显
/Jn ο
[0022]根据示范性实施例，所述肿瘤靶向消融的消融目标的规划插入路径被显示。
[0023]根据本发明的另外一方面，提供了一种规划设置，其中，所述分割肿瘤的所述周线与消融轮廓建立关系，使得通过将在一侧上由所述分割肿瘤占据的空间区域与在另一侧上由所述消融轮廓覆盖的空间区域进行比较，确定交叠面积。此外，通过应用预定安全因子，提供额外消融，以分别确保对整个肿瘤的完全坏死的成功消融以及对在所述肿瘤或病变周围的边界裕量的成功消融。对于处置围绕所述肿瘤的微观癌细胞并将不精确的施用器放置的影响最小化，所述额外消融是必要的。根据本发明的一方面，通过识别所述交叠区域的布置在所述裕量之外的那些部分(通过应用所述预定安全因子考虑所述额外消融)(所述交叠区域中的该部分被称为关键交叠部分)，能够以虚拟规划消融结果的形式，向用户提供即时反馈，在所述虚拟规划消融结果中，所述关键交叠部分与所述分割肿瘤的所述周线和所述消融轮廓相关地被显示。因此，向用户提供交互工具，以在开始所述流程自身之前，优化规划的消融流程
[0024]例如，用户能够调节消融轮廓的大小、形状和/或位置，并且立即获得更新的规划消融结果信息。
[0025]本发明的这些以及其他方面将从后文描述的实施例变得显而易见，并将参考后文描述的实施例得以阐明。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]下面将参考附图描述本发明的示范性实施例。
[0027]图1示出了根据本发明的示范性实施例的用于肿瘤靶向消融规划的规划设备。
[0028]图2示出了根据本发明的示范性实施例的用于肿瘤靶向消融的医疗系统。
[0029]图3示意性图示了根据本发明的示范性实施例的用于肿瘤靶向消融规划的方法的基本步骤。
[0030]图4至图7示出了根据本发明的方法的另外的范例。
[0031]图8A至图SB示出根据本发明的显示的虚拟规划消融结果的范例。
[0032]图9示出了根据本发明的示范性实施例的，与另外的消融规划信息相关的，显示的虚拟规划消融结果的另外的范例。
[0033]图10示出了根据本发明的显示的虚拟规划消融结果的另外的范例。
`[0034]图11示出了根据本发明的显示的虚拟规划消融结果的另外的范例。
[0035]图12示出了与本发明相关的另外的方面。
[0036]图13示出了根据本发明的示范性实施例的显示的虚拟规划消融结果的另外的范例。
[0037]图14至图18利用摄影图像示出了图8至图11和图13的线条图。
【具体实施方式】
[0038]在参考附图之前，在下文描述一些方面:由于成像技术的进步和高度可控医疗设备的可用性，微创的图像引导的肿瘤消融技术正变成肿瘤的重要处置选择。目前，使用三种消融方法。第一种，射频消融(RF)涉及在射频波范围内的电流通过针的使用，该针加热并摧毁癌细胞。目的是消融肿瘤以及其边界周围的正常组织的边沿。第二种，微波消融(MW)使用微波诱导组织的热凝固。其消融直径小于用射频消融的，但能够使用多个针以实现更大的消融体积。在与射频消融相比更短的时间内实现组织消融。第三种，冷冻消融是在肿瘤中使用在针内循环的冷冻气体，以在冻结/解冻循环中杀死癌细胞。能够平行使用若干个针，并且能够利用CT/MR/锥形束CT等监测消融冰球的形成。肿瘤消融的两个主要挑战是实现准确且可重复的施用器放置，以及对中大型肿瘤的完全杀死。已重复地将肿瘤的大小显示为处置失败的预测器。用于大的、更完整的消融区的创建的一种方法是使用多次、交叠的消融。这要求多次、精确的施用器放置，使得消融区交叠。成功的消融要求整个肿瘤及病变周围的例如0.5至Icm的裕量的完全坏死。肿瘤的面积以及其安全裕量也被称作规划目标体积(PTV)。在介入之前，在规划步骤期间评价消融区的大小、形状和位置。用户定义施用器的最优位置、数目和取向，以实现对PTV的完全覆盖。得到的消融体积被称作规划消融体积(PAV)。
[0039]术语“肿瘤靶向”涉及在消融流程期间的步骤，该步骤涉及施用器(例如，射频电极或冷冻消融探头)到肿瘤中的放置。准确靶向的理想条件包括通过与实时成像耦合(以使施用器的功能和交互功能可视化)的多平面图像重建，对(一个或多个)肿瘤及周围解剖结构的清楚描绘。
[0040]在自动射频消融规划方法中，计算具有多次交叠椭圆消融的任意形状的规划目标体积的覆盖范围。然而，这种自动施用器规划方法的问题在于，这一般不灵活，而不能应对所有的特定放置限制。在用户引导的规划方法中，代替使用初步的线性测量结果在靶向的肿瘤上限定消融面积，而可以由制造商提供消融轮廓，所述消融轮廓在规划流程中示于所规划的针路径的顶端。然而，在消融规划过程期间，临床用户不断地解读临床信息，以识别肿瘤及其裕量的边界。
[0041]根据本发明，提出一种灵活且可靠的消融处置规划与肿瘤靶向方法，其通过允许用户使用肿瘤覆盖范围反馈，首先分割肿瘤区域并之后使用该信息以规划消融施用器定位，来提供关注部分的分离。
[0042]例如，肿瘤分割能够为全自动的或用户辅助的。3D交互肿瘤分割可以基于一组图像自适应径向函数，所述函数具有遵循图像特征的空间定位的核的线性组合。例如，在分割期间，大量具有半径和方向(生长/收缩)的控制点被用于控制3D分割过程。分割的输出能够为所分割体积的3D矢量列表。
[0043]根据另外的范例，分割能够为消融规划工具的集成部分。因此，可以用简单的XML格式存储并重复使用输入控制列表。以此方式，基于被存储在体积数据旁边的非常小的描述性分割接收，能够简单地保存、载入、重新修改和重复使用分割，例如在覆盖的情况中。
[0044]图1图示了用于肿瘤`靶向消融规划的规划设备10。设备10包括处理单元12、接口单元14和显示单元16。规划设备10由周围框架18示意性地指示,周围框架18指示规划设备10的集成设计。当然，也可以将规划设备10的个体部分提供为单独的部件。
[0045]接口单元14被配置为提供在3D数据集20中的在消融流程中待处置的至少一个分割肿瘤。接口单元14还被配置为提供预定消融轮廓22。
[0046]处理单元12被配置为生成所述分割肿瘤的周线24，将预定消融轮廓与至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠，识别交叠区域，将预定安全因子至少应用于所述交叠区域的一部分以生成修改的交叠区域，并且将所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分确定为关键交叠部分26。
[0047]显示单元16被配置为显示所述分割肿瘤的周线24，显示与至少一个分割肿瘤20的至少一部分交叠的预定消融轮廓22，并且将关键交叠部分26与周线20和消融轮廓22相关地显示为虚拟规划消融结果28。
[0048]接口单元14可以被配置用于由用户调节预定消融轮廓22的大小、形状和/或位置。处理单元12可以被配置为重复执行如下操作:识别交叠区域；应用预定安全因子以生成更新的修改的交叠区域；以及将所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分确定为关键交叠部分。显示单元16可以被配置为提供更新的消融规划信息。
[0049]所述消融轮廓可以包括一连串由多个(几乎平行的)消融针操作的多个轮廓的集合。
[0050]处理单元12可以被配置为将预定第一安全裕量添加到所述至少一个分割肿瘤以生成所述肿瘤的加宽周线，并且将所述加宽周线的布置在所述消融轮廓之外的部分确定为关键加宽周线部分。显示单元16可以被配置为显示所述加宽周线，并且指示所述关键加宽周线部分。
[0051]处理单元12可以被配置为从所述预定消融轮廓减去预定第二安全裕量以生成限制的规划消融轮廓，并且将所述周线的布置在所述规划消融轮廓之外的部分确定为关键周线部分。显示单元16可以被配置为显示所述规划消融轮廓，并且指示所述关键周线部分。
[0052]在图2中，示意性示出了用于肿瘤靶向消融的医疗系统30。医疗系统30包括图像采集单元32，例如包括在C型臂的一端具有X射线源36并且在C型臂的另一端具有探测器38的C型臂结构34。C型臂结构34以某种方式悬挂在天花板40上，使得具有源和探测器的C型臂相对于目标42的滑动和旋转移动是可能的，所述目标由球体指示，但其也能够为患者(未进一步示出)。此外，示出了患者台44，以及规划设备46，规划设备46是根据上述示范性实施例之一提供的。此外，示意性地了消融单元48。
[0053]图像采集单元32被配置为提供3D数据集，肿瘤从所述3D数据集中被分割。规划设备46被配置为提供消融路径。消融单元48被配置为对所述肿瘤应用消融流程。
[0054]所述图像采集单元可以为X射线成像设备，例如C型臂结构，如所示的，但也可以为具有机架的CT系统，或其 他X射线成像系统。所述图像采集单元也可以为MRI成像设备或其他。
[0055]图3示意性图示了用于肿瘤靶向消融规划的方法100的基本步骤。在提供步骤110中，提供在3D数据集112中的至少一个分割肿瘤，其中，所述分割肿瘤在消融流程中待被处置。在生成与显示步骤114中，生成并显示所述分割肿瘤的周线116。利用第一箭头115指示所述显示(下文中描述)。在提供与显示步骤118中，提供并显示预定消融轮廓120，以与所述至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠，其中，利用第二箭头119指示该步骤的显示方面。接下来，在识别步骤122中，识别交叠区域124。在应用步骤126中，将预定安全因子128应用于交叠区域124的至少一部分，以在生成步骤130中生成修改的交叠区域132。在确定步骤134中，将所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分确定为关键交叠部分136。此外，在显示步骤138中，将关键交叠部分136与如利用第一箭头115指示的周线116和如利用第二箭头119指示的消融轮廓120相关地显示为虚拟规划消融结果140。
[0056]提供步骤110也被称为步骤a)，生成与显示步骤114为步骤b)，并且提供与显示步骤118为步骤C)，识别步骤122为步骤d)，应用步骤126为步骤e)，并且显示步骤138为步骤f )。
[0057]还应注意，所述方法也涉及用于操作设备的方法，该方法包括与用于肿瘤靶向消融规划的方法类似的步骤。
[0058]所述消融轮廓可以被显示在具有表示消融区的等温线的横截面中。
[0059]如在图4中指示的，根据另外的范例，在调节步骤142中，预定消融轮廓122可由用户调节其大小、形状和/或位置。这在图4中利用附图标记120’指示。此外，可以重复步骤d)至f )(未进一步示出)以提供更新的信息。
[0060]图5示出另外的范例，其中，步骤e)包括预定第一安全裕量146作为安全因子向所述至少一个分割肿瘤的添加144，以在生成步骤150中生成150肿瘤148的加宽周线。此外，步骤e)还包括显示加宽周线148，如利用附图标记149指示的。接下来，在确定步骤152中，将加宽周线148的布置在所述消融轮廓之外的部分确定为关键加宽周线部分154。此外，在步骤f)中，在指示步骤156中在显示器中指示关键加宽周线部分154。
[0061]例如，利用颜色编码的轮廓(未示出)指示所述关键加宽周线部分。
[0062]图6示出根据本发明的方法的另外的范例，其中，步骤d)包括预定第二安全裕量160作为预定安全因子从所述预定消融轮廓的减去158，以在生成步骤164中生成限制的规划消融轮廓162。如利用附图标记163指示的，显示规划消融轮廓162。此外，在确定步骤166中，将所述周线的布置在所述规划消融轮廓之外的部分确定为关键周线部分168。在步骤f)中，在指示步骤170中在显示器中指示所述关键周线部分。
[0063]例如，利用颜色编码的轮廓指示所述关键周线部分。
[0064]可以以与所述限制的规划消融轮廓不同的方式，以图形方式显示所述消融轮廓。可以在第一模式和第二模式中以图形方式显示所述分割肿瘤，所述第一模式针对所述规划消融轮廓在其中交叠的面积/区域，所述第二模式针对所述规划消融轮廓在其中没有交叠的面积/区域。所述第一模式可以不同于所述第二模式。
[0065]可以与周围区域的图像数据(未进一步示出)一起，以交叠方式显示所述分割肿瘤。
[0066]所述图像数据可以为X射线图像数据，例如，患者的CT图像数据。
[0067]图7示出一范例，其中，与虚拟规划消融结果140—起，示出肿瘤靶向消融的消融目标的规划插入路径172，如利用箭头174指示的。
[0068]对关键加宽周线部分和/或关键周线部分的指示可以包括以与其他部分(即，非关键部分，未进一步示出)不同的图形方式显示所述部分。
[0069]所述周线可以为周线线条，并且所述加宽周线可以为加宽周线线条。
[0070]图8在图SB中的进入点中示出肿瘤横截面周线，并且在图8A的进程视图中示出肿瘤横截面周线。两幅图均示出通过X射线图像采集所采集的背景图像210，例如基于CT的3D数据集的投影。
[0071]在图8A、图SB中，以两种区分线型(第一线型214和第二线型216，其将在下文进一步解释)示出分割的病变横截面轮廓线。此外，示出了规划消融等温线218。第一图案220指示第一等温线，第二图案222指示第二等温线，并且第三图案224指示第三等温线。
[0072]在图8A中，第一等温线220包括以交叠方式布置的两个圆形部分，而第一等温线220在图8B中被示为椭圆形式。
[0073]图SB还示出了用于执行消融的介入设备(例如消融针)的插入路径226。
[0074]在规划期间，可以通过指定目标和施用器的进入点，在用户定义的任意观看平面中，指定针路径和消融轮廓。之后可以从大量存储的消融轮廓中选择最佳消融轮廓。可以使用相同的工作流程指定额外的消融施用器。也能够通过仅定义目标点，将施用器定位为平行于先前选择的施用器。如上文所提及的，在融合并混合在图像数据之上的横截面中示出表示所述消融区的等温线。以 此方式，可以在任意平面位置和取向处检验所述消融区和伴随的针轨迹。
[0075]可以在open GL中通过首先在(不可见的)模版缓冲区中绘制破坏性消融轮廓，实施所述肿瘤覆盖范围反馈。通过使用模版测试，可以以不同的颜色绘制横截面轮廓线两次，而不交叠模版缓冲区。这通常通过如下的代码片段完成:
[0076]glEnable(GL STENCIL TEST);
[0077]SetContourColor (Vector3D (0.4, 1.0, 0.4));
【权利要求】
1.一种用于肿瘤靶向消融规划的规划设备(10)，包括: -处理单元(12)； -接口单元(14);以及 -显示单元(16)； 其中，所述接口单元被配置为提供在3D数据集(20)中的在消融流程中待处置的至少一个分割肿瘤；并且提供预定消融轮廓(22)； 其中，所述处理单元被配置为生成所述分割肿瘤的周线(24);将所述预定消融轮廓与所述至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠；识别交叠区域；将预定安全因子至少应用于所述交叠区域的一部分，以生成修改的交叠区域；并且将所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分确定为关键交叠部分(26);并且 其中，所述显示单元被配置为显示所述分割肿瘤的所述周线；显示与所述至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠的所述预定消融轮廓；并且将所述关键交叠部分与所述周线和所述消融轮廓相关地显示为虚拟规划消融结果(28)。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述接口单元被配置用于由用户调节所述预定消融轮廓的大小、形状和/或位置；并且 其中，所述处理单元被配置为重复执行如下操作:识别交叠区域；应用预定安全因子以生成更新的修改的交叠区域；以及将所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分确定为关键交叠部分；并且 其中，所述显示 单元被配置为提供更新的消融规划信息。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述处理单元被配置为:将预定第一安全裕量添加到所述至少一个分割肿瘤，以生成所述肿瘤的加宽周线；并且将所述加宽周线的布置在所述消融轮廓之外的部分确定为关键加宽周线部分； 其中，所述显示单元被配置为:显示所述加宽周线；并且指示所述关键加宽周线部分。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其中，所述处理单元被配置为:从所述预定消融轮廓减去预定第二安全裕量，以生成限制的规划消融轮廓；并且将所述周线的布置在所述规划消融轮廓之外的部分确定为关键周线部分；并且 其中，所述显示单元被配置为显示所述规划消融轮廓；并且指示所述关键周线部分。
5.一种用于肿瘤靶向消融的医疗系统(30)，包括: -图像采集单元(32)； -根据前述权利要求之一所述的规划设备(46);以及 -消融单元(48); 其中，所述图像采集单元被配置为提供3D数据集，从所述3D数据集中分割所述肿瘤；并且 其中，所述规划设备被配置为提供消融路径；并且 其中，所述消融单元被配置为对所述肿瘤应用所述消融流程。
6.根据权利要求5所述的医疗系统，其中，所述图像采集单元为X射线成像设备。
7.一种用于肿瘤靶向消融规划的方法(100)，包括以下步骤: a)提供(110)在3D数据集(112)中的在消融流程中待处置的至少一个分割肿瘤； b)生成并显示(114)所述分割肿瘤的周线(116);c)提供并显示(118)预定消融轮廓(120)，以与所述至少一个分割肿瘤的至少一部分交叠； d)识别(122)交叠区域(124)； e)将预定安全因子(128)应用(126)于所述交叠区域的至少一部分，以生成(130)修改的交叠区域(132);其中，所述交叠区域的布置在所述修改的交叠区域之外的部分被确定(134)为关键交叠部分(136);并且 f)将所述关键交叠部分与所述周线和所述消融轮廓相关地显示(138)为虚拟规划消融结果(140)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述预定消融轮廓可由用户调节(142)其大小、形状和/或位置；并且其中，重复所述步骤d)至f)以提供更新的信息。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，步骤e)包括: -将预定第一安全裕量(146)添加(144)到所述至少一个分割肿瘤，以生成(150)所述肿瘤(148)的加宽周线； -显示(149)所述加宽周线； -将所述加宽周线的布置在所述消融轮廓之外的部分确定(152)为关键加宽周线部分(154);并且 其中，在步骤f )中，所述关键加宽周线部分被指示(156)在显示器中。`
10.根据权利要求7、8或9所述的方法，其中，步骤e)包括: -从所述预定消融轮廓减去(158)预定第二安全裕量(160)，以生成(164)限制的规划消融轮廓(162)； -显示(163)所述规划消融轮廓； -将所述周线的布置在所述规划消融轮廓之外的部分确定(166)为关键周线部分(168);并且 其中，在步骤f )中，在显示器中指示(170)所述关键周线部分。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其中，所述分割肿瘤与周围区域的图像数据一起以交叠方式被显示。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其中，示出(174)了所述肿瘤靶向消融的消融目标的规划插入路径(172)。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，关键加宽周线部分和/或关键周线部分的指示包括以不同于其他部分的图形方式显示所述部分。
14.一种用于控制根据权利要求1至6之一所述的装置的计算机程序单元，所述计算机程序单元当由处理单元执行时，适于执行根据权利要求7至13之一所述的方法的步骤。
15.一种计算机可读介质，其存储有根据权利要求14所述的程序单元。
【文档编号】A61B19/00GK103796607SQ201280044278
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2012年9月10日 优先权日:2011年9月13日
【发明者】P·M·米勒坎普, A·G·拉达埃利, N·J·努尔德霍尔克 申请人:皇家飞利浦有限公司