专利名称：信息处理设备、信息处理方法、处理设备和处理方法
技术领域：
本发明涉及一种信息处理设备和信息处理方法。
背景技术：
在医疗领域中，医生将包括所拍摄被检体的医用图像(例如，包括表示被检体的三维内部信息的断层图像组的三维图像)显示在监视器上，并且在解读所显示的医用图像的情况下诊断病变。通常将可以拍摄断层图像组的医用图像收集设备称为“医学影像设备(modality)”。例如，代表性的医学影像设备包括超声波图像诊断设备(例如，超声波图像拍摄设备)、磁共振成像设备(以下称为“MRI设备”)、以及X射线计算机断层图像摄像设备(以下称为“X射线CT设备”)。对于医生而言，在观察这些医学影像设备所拍摄的断层图像组的情况下精确地诊断病变的状态通常很困难。因而，传统上已经尝试针对不同医学影像设备所拍摄的(或者在拍摄日期和时间方面存在区别的)断层图像组之间的关注病变进行比较，以提高病变状态的诊断精度。为了在诊断操作中利用多种类型的断层图像组，针对关注病变在各断层图像组之间进行匹配很重要。通常由于(包括各医学影像设备的差异和被检体的变形的)各种影响而难以实现基于图像处理的自动匹配。因此，操作员(例如，医生)通常在观看相应图像的同时进行手动匹配作业。在这种情况下，在观看一个图像组中所指示的关注病变的同时，操作员参考该病变的形状或其外周部的类似性来识别其它图像组中与该病变相对应的部位(即，相应病变部)。传统上已经进行了用以支持上述匹配作业的尝试。例如，如日本特开2008-246264所述，传统上通过将与(例如，X射线CT设备所拍摄的)三维图像上所指示的病变的位置有关的信息显示(或叠加)在超声波断层图像上来支持针对该超声波断层图像上的相应病变的搜索是可行的。更具体地，日本特开2008-246264中所述的处理包括:通过进行超声波断层图像相对于三维图像的位置对准来获得该超声波断层图像在三维图像空间内的位置，并且在关注病变与超声波截面交叉的情况下在该超声波断层图像上绘制边界线。在这种情况下，用户可以容易地搜索超声波断层图像上与关注病变相对应的相应病变部。此外，如日本特开2008-212680所述，传统上，在完成超声波断层图像相对于三维图像的位置对准之后，在该超声波断层图像上绘制表示关注病变和该超声波断层图像之间的距离的信息是可行的。然而，在位置和姿势的测量时使用超声波探测器的情况下，测量值包括由于各探测器的精度所引起的极大误差。此外，被检体的形状可能会由于参考图像的拍摄和超声波断层图像的拍摄之间的时间差而改变。因此，在定义超声波断层图像的坐标系中的相应病变部的估计位置中包含了极大误差。换句话说，相应病变部的估计位置往往偏离了相应病变部的实际位置 。然而，在日本特开2008-246264或日本特开2008-212680中所述的传统显示中没有考虑到上述位置偏移。因此，在上述位置偏移变得较大的情况下，用户无法识别(或无法发现)相应病变部。在这种情况下，强制使用户在整个超声波断层图像内进行搜索以识别相应病变部。结果，搜索效率下降。在采用日本特开2008-246264中所述的传统技术的情况下，如果在无任何误差的情况下(即，在理想环境下)进行了超声波断层图像相对于三维图像的位置对准，则相应病变部存在于绘制区域内。然而，实际的位置对准包含误差。因此，相应病变部可能存在于绘制区域的附近。因而，操作员需要在包括绘制区域及其附近的相对宽的区域内从视觉上寻找相应病变部。在这种情况下，如果操作员自身的经验不足，则考虑到该误差来适当地确定搜索范围对于该操作员来说不太容易。此外，在采用日本特开2008-212680中所述的传统技术的情况下，尽管操作员可以检查当前截面和相应病变部的位置之间的距离，但如果该操作员自身的经验不足，则考虑到该误差来适当地确定搜索范围对于该操作员来说不太容易。
发明内容
作为已进行的认真研究的结果，本发明的发明人已想到能够解决上述问题的想法(即，新技术)。这些发明人所提出的技术包括:在考虑到位置估计误差的情况下计算超声波断层图像上相应病变部可能存在的范围(以下称为“存在范围”)。此外，这些发明人所提出的技术包括:将该存在范围添加到超声波断层图像上，作为用户搜索相应病变部的情况下的指导。因而，用户可以容易地识别相应病变部的适当搜索范围并且可以高效地识别该相应病变部。然而，根据上述技术，存在范围的显示仅对于有限误差是有效的。没有考虑相应病变部可能存在于该范围外的可能性。因此，在实际误差超过该设备预先已估计的水平的情况下，所显示的存在范围可能会妨碍用户发现存在于该范围外的相应病变部。在预先设置了充分大的估计误差的情况下，降低实际误差超过该设备的估计水平的风险将是可行的。然而，在这种情况下，需要用户进行无用的搜索。无法充分提高搜索的效率。
·
本发明涉及可以容易地识别搜索对象区域的信息处理设备和信息处理方法。此外，在不同医学影像设备所拍摄的第一图像和第二图像之间进行匹配时，本发明涉及用于在第二图像中呈现与第一图像中的关注区域相对应的部位的存在范围的方法。根据本发明的方面，一种信息处理设备，包括:区域获得单元，用于获得被检体的特定区域；断层图像获得单元，用于获得所述被检体的断层图像；以及显示控制单元，用于使显示单元显示表示所述特定区域在所获得的所述断层图像中的存在概率的区域。根据本发明的另一方面，一种信息处理方法，包括以下步骤:获得被检体的特定区域；获得所述被检体的断层图像；以及使显示单元显示表示所述特定区域在所获得的所述断层图像中的存在概率的区域。根据本发明的另一方面，一种处理设备，包括:第一图像获得单元，用于通过使第一摄像设备对姿势处于第一状态的被检体进行摄像来获得第一图像；第二图像获得单元，用于通过使第二摄像设备对姿势处于第二状态的所述被检体进行摄像来获得第二图像；关注区域获得单元，用于从所述第一图像中获得关注区域；变形模型生成单元，用于生成以参数表示所述被检体从所述第一状态进入所述第二状态时所述被检体的变形状态的变形模型；形状测量值获得单元，用于获得所述被检体处于所述第二状态时所述被检体的形状测量值；变形参数计算单元，用于基于所述变形模型和所述形状测量值来计算所述变形模型的变形参数；参数变动范围计算单元，用于基于所述变形模型和所述变形参数来计算所述变形参数的变动范围；关注区域变动计算单元，用于基于所述关注区域获得单元所获得的关注区域、所述变形模型、以及所述变形参数的变动范围，来计算所述关注区域的变动范围；以及观察图像生成单元，用于生成包括所述第二图像上所呈现的所述关注区域的变动范围的观察图像。根据本发明的又一方面，一种处理方法，包括以下步骤:通过使第一摄像设备对姿势处于第一状态的被检体进行摄像来获得第一图像；通过使第二摄像设备对姿势处于第二状态的所述被检体进行摄像来获得第二图像；从所述第一图像中获得关注区域；生成以参数表示所述被检体从所述第一状态进入所述第二状态时所引起的所述被检体的变形状态的变形模型；获得所述被检体的所述第二状态下所述被检体的形状测量值；基于所述变形模型和所述形状测量值来计算所述变形模型的变形参数；基于所述变形模型和所述变形参数来计算所述变形参数的变动范围；基于所获得的关注区域、所述变形模型、以及所述变形参数的变动范围，来计算所述关注区域的变动范围；以及生成包括所述第二图像上所呈现的所述关注区域的变动范围的观察图像。通过以下参考附图对典型实施例的详细说明，本发明的其它特征和方面将变得明显。
包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本发明的典型实施例、特征和方面，并和说明书一起用来解释本发明的原理。图1示出根据第一典型实施例的信息处理系统的装置结构。图2示出计算机的基本结构。
·
图3是示出根据第一典型实施例的信息处理设备可以进行的处理的示例过程的流程图。图4示出信息处理设备可以实现的概率分布的示例显示。图5示出根据第二典型实施例的信息处理系统的装置结构。图6是示出根据第二典型实施例的信息处理设备可以进行的处理的示例过程的流程图。图7示意性示出根据第四典型实施例的处理系统的功能结构的示例。图8示意性示出根据第四典型实施例的处理系统的硬件结构的示例。图9是示出根据第四典型实施例的处理设备可以进行的处理的示例过程的流程图。图10示意性示出根据第四典型实施例的、图9所示的步骤S370中要进行的示例处理。图1IA和IlB示意性示出根据第四实施例的、图9所示的步骤S400中要进行的示例处理。图12示意性示出根据第五典型实施例的处理系统的功能结构的示例。图13是示出根据第五典型实施例的处理设备可以进行的处理的示例过程的流程图。图14示意性示出根据第五典型实施例的、图13所示的步骤S670中要进行的示例处理。图15示意性示出根据第六典型实施例的处理系统的功能结构的示例。图16是示出根据第六典型实施例的处理设备可以进行的处理的示例过程的流程图。图17A和17B示意性示出根据第六典型实施例的、图16所示的步骤S890中要进行的示例处理。
具体实施例方式以下将参考附图来详细说明本发明的各种典型实施例、特征和方面。根据第一典型实施例的信息处理系统可以将“存在概率分布”的叠加图像显示在对象图像(诸如实时拍摄的超声波断层图像等)上，其中该“存在概率分布”是表示与参考图像(例如，三维图像数据)中的关注区域相对应的区域的存在概率的分布。在关注区域是关注病变的情况下，与该关注区域相对应的区域是相应病变部。换句话说，根据第一典型实施例的信息处理系统使得操作员(例如，医生或工程师)能够容易地识别超声波断层图像中所包括的相应区域。图1示出根据第一典型实施例的信息处理系统的示例结构。如图1所示，根据本典型实施例的信息处理设备100包括断层图像获得单元110、位置姿势获得单元112、三维图像数据获得单元120 、关注区域获得单元122、截面图像生成单元130、分布获得单元135、图像合成单元140和显示控制单元150。信息处理设备100连接至数据服务器190和第二医用图像收集设备180。数据服务器190存储三维图像数据和(以下所述的)误差原因信息。第二医用图像收集设备180是作为诊断摄像设备的示例的超声波摄像设备，其中该超声波摄像设备可以拍摄对象被检体的超声波断层图像。接着，以下说明信息处理设备100的示例操作。数据服务器190可以存储第一医用图像收集设备170预先已获得的被检体的三维图像数据。在以下说明中，第一医用图像收集设备170是MRI设备，尽管该第一医用图像收集设备170也可以是X射线CT设备。在本典型实施例中，假定将该三维图像数据表现为表示三维体素中的亮度值(强度值)的三维体数据。此外，假定使用MRI设备的坐标系来定义各体素的坐标值。存储在数据服务器190中的三维图像数据可以从三维图像数据获得单元120来获得并且被输入至信息处理设备100。此外，数据服务器190可以存储表示三维图像数据中的关注区域的信息。以下详细说明表示该关注区域的信息。存储在数据服务器190中的表示关注区域的信息可以从关注区域获得单元122来获得并且被输入至信息处理设备100。在以下说明中，与三维图像数据相同，假定使用MRI设备的坐标系来定义表示关注区域的信息。此外，数据服务器190可以存储计算相应区域的存在概率分布所需的信息。如以下详细说明的，计算相应区域的存在概率分布所需的信息是误差原因信息。存储在数据服务器190中的误差原因信息可以经由分布获得单元135而被输入至信息处理设备100。第二医用图像收集设备180(例如，超声波图像诊断设备)可以实时拍摄被检体的超声波断层图像。该超声波断层图像可以由超声波图像获得单元110来获得并且可以被顺次输入至信息处理设备100。此外，可以利用位置姿势传感器(未示出)来测量超声波探测器的位置和姿势。该传感器测量到的数据可以由位置姿势获得单元112来获得并且可以被输入至信息处理设备100。在本典型实施例中，例如使用基于被检体所定义的基准坐标系来表示超声波探测器的位置和姿势。此外，位置姿势获得单元112可以获得表示基准坐标系中超声波探测器的位置和姿势的信息，并且可以基于所获得的位置和姿势信息来计算MRI设备的坐标系中超声波断层图像的位置和姿势。分布获得单元135可以基于关注区域获得单元122所获得的表示关注区域的信息以及位置姿势获得单元112所获得的超声波断层图像的位置和姿势，在超声波坐标系中估计与关注区域相对应的区域(即，相应区域)。在本典型实施例中，超声波坐标系是基于超声波断层图像所定义的三维坐标系。例如，可以将超声波坐标系设置为具有位于断层图像上的原点、彼此垂直且沿着断层图像平面从原点延伸的X轴和y轴、以及在与该图像平面垂直的方向上延伸的z轴。此外，分布获得单元135可以基于估计出的相应区域和从数据服务器190获得的误差原因信息来计算超声波断层图像上的相应区域的存在概率分布。截面图像生成单元130可以输入(能够从三维图像数据获得单元120输出的)三维体数据以及(能够从位置姿势获得单元112输出的)表示超声波断层图像的位置和姿势的信息。此外，截面图像生成单元130可以基于这些数据，参考三维体数据来生成与超声波断层图像相对应的截面图像。然后，截面图像生成单元130可以将所生成的截面图像输出至图像合成单元140。图像合成单元140可以从分布获得单元135获得表示相应病变部的存在概率分布的信息，并且可以将所获得的信息绘制(叠加)在从断层图像获得单元110所获得的超声波断层图像上。此外，图像合成单元140可以通过将该绘制图像与从截面图像生成单元130获得的截面图像进行合成来生成合成图像。例如，绘制图像可以位于合成图像的左侧(或右侧)上并且截面图像可以位于该合成图像的另一侧上。此外，图像合成单元140可以将所生成的合成图像输出至显示控制单元150或者输出至外部装置。显示控制单元150可以获得该合成图像 (即，图像合成单元140的输出)并且可以将该合成图像显示在显示单元160上。作为另一典型实施例，图1所示的结构中的至少一部分(例如，断层图像获得单元110、位置姿势获得单元112、三维图像数据获得单元120、关注区域获得单元122、截面图像生成单元130、分布获得单元135、图像合成单元140和显示控制单元150中的至少一个)可被构成为独立装置。可选地，为了实现上述各单元的功能，在包括能够执行所安装程序的CPU的单个计算机或计算机组上安装软件程序是有用的。在本典型实施例中，假定各单元可以由安装在同一计算机上的软件程序来实现。图2示出如下计算机的基本结构，其中该计算机可以执行软件程序以实现断层图像获得单元110、位置姿势获得单元112、三维图像数据获得单元120、关注区域获得单元122、截面图像生成单元130、分布获得单元135、图像合成单元140和显示控制单元150的各功能。中央处理单元(CPU) 1001可以控制计算机要进行的各种操作。为此，CPU1001可以基于存储在随机存取存储器(RAM) 1002或只读存储器(ROM) 1003中的数据来执行各程序。此外，CPU1001可以控制断层图像获得单元110、位置姿势获得单元112、三维图像数据获得单元120、关注区域获得单元122、截面图像生成单元130、分布获得单元135、图像合成单元140和显示控制单元150中要进行的处理，以实现各单元的功能。RAM1002包括临时存储已从外部存储装置1007或存储介质驱动器1008载入的程序和数据的存储区域。RAM1002还包括CPU1001进行各种处理能够使用的工作区域。通常，R0M1003存储计算机程序和设置数据。键盘1004和鼠标1005是使得操作员能够向CPU1001输入各种指示的输入装置。显示单元1006例如由阴极射线管(CRT)或液晶显示装置构成。显示单元160与显示单元1006相对应。显示单元1006(在图像合成单元140生成合成图像的情况下)可以显示该合成图像，并且可以显示图像处理中要显示的消息或图形用户界面(GUI)。外部存储装置1007在功能上可用作诸如硬盘驱动器等的可以存储操作系统(OS)和CPU1001要执行的程序的大容量信息存储装置。此外，在本典型实施例的以下说明中，假定传统上已知的信息存储在外部存储装置1007中并且可以根据需要载入RAM1002。存储介质驱动器1008可以根据来自CPU1001的指示来从存储介质(例如，致密盘只读存储器(CD-ROM)或数字多功能盘只读存储器(DVD-ROM))中读取程序或数据。存储介质驱动器1008可以将所读出的程序或数据输出至RAM1002或外部存储装置1007。接口(I/F) 1009可以由模拟视频端口或数字输入/输出端口(例如，IEEE1394)或被配置为将合成图像或相应信息输出至外部装置的以太网(Ethernet，注册商标)端口来构成。可以将经由I/F1009已输入的各种数据发送至RAM1002。I/F1009可以实现断层图像获得单元110、位置姿势获得单元112、三维图像数据获得单元120、关注区域获得单元122和分布获得单元135的功能中的至少一部分。上述的构成元件经由总线1010相互连接。图3是示出根据第一典型实施例的信息处理设备100可以进行的整体处理的示例过程的流程图。为了实现图3所示的流程图的处理，CPU1001执行可以实现各单元的功能的程序。假定此时(即，在开始以下处理之前)，已将图3所示的流程图的程序代码从例如外部存储装置1007载入RAM1002。在步骤S1000中，信息处理设备100从数据服务器190获得三维图像数据，作为三维图像数据获得单元120要进行的处理。此外，信息处理设备100从数据服务器190获得表示关注区域的信息，作为关注区域获得单元122要进行的处理。在本典型实施例中，表示关注区域的信息例如是关注病变的位置或者位于关注病变区域的边界的点组的坐标值。关注病变的位置例如是关注病变区域的重心位置。在步骤S1010中，信息处理设备100从数据服务器190获得存在概率分布的计算中要使用的各种误差原因信息，作为分布获得单元135要进行的处理。例如，信息处理设备100从数据服务器190获得表示可以测量超声波探测器的位置和姿势的位置姿势传感器的类型(例如，传感器A或传感器B)的信息，作为误差原因信息。在步骤S1020中，信息处理设备100从第二医用图像收集设备180获得超声波断层图像，作为断层图像获得单元110要进行的处理。此外，信息处理设备100从第二医用图像收集设备180获得上述超声波断层图像的拍摄时刻处超声波探测器的位置和姿势，作为位置姿势获得单元112要进行的处理。然后，信息处理设备100参考基准坐标系中超声波探测器的位置和姿势，使用预先 存储为已知值的校准数据来计算MRI设备的坐标系中超声波断层图像的位置和姿势。在步骤S1040中，信息处理设备100生成与步骤S1020中获得的超声波断层图像相对应的参考图像的截面图像，作为截面图像生成单元130要进行的处理。更具体地，信息处理设备100基于步骤S1020中获得的超声波断层图像的位置和姿势，来生成可根据步骤SlOOO中获得的三维体数据求出的截面图像，作为与超声波断层图像相当的沿着截面所截取的图像。在步骤S1050中，信息处理设备100计算步骤S1020中获得的超声波断层图像上的相应区域的存在概率分布，作为分布获得单元135要进行的处理。更具体地，首先，分布获得单元135估计超声波坐标系中的与关注区域相对应的相应区域。例如，在表示关注区域的给定信息是关注病变的位置的情况下，分布获得单元135可以估计超声波坐标系中的相应病变部的位置作为表示相应区域的信息。此外，在表示关注区域的给定信息是表示位于关注病变区域的边界上的点组的坐标值的情况下，分布获得单元135可以估计超声波坐标系中表示位于相应病变区域的边界上的点组的坐标值，作为表示相应区域的信息。上述估计可以基于位置姿势获得单元112所获得的超声波断层图像的位置和姿势来进行。接着，分布获得单元135基于上述估计出的相应区域和步骤S1010中获得的误差原因信息来计算超声波断层图像上的相应区域的存在概率分布。在表示相应区域的信息是相应病变部的位置的情况下，假定相应区域的存在概率分布类似于正态分布是有用的。在这种情况下，可以针对位置姿势传感器的各种类型来预先确定分布的标准偏差并且根据赋予为误差原因信息的传感器类型来选择分布的适当标准偏差。用于给出分布的标准偏差的处理也可以基于其它误差原因信息来进行。在假定相应区域的存在概率分布类似于正态分布的情况下，可以由表示相对于相应病变部的估计位置的距离的距离函数来定义超声波坐标系中的相应病变部的三维存在概率分布。在这种情况下，可以将实际的相应病变部存在于如下球内的概率计算作为该球内的正态分布函数的积分值，其中该球的中心位于相应病变部的估计位置处并且该球的半径等于相对于中心的距离。分布获得单元135通过参考预定阈值(例如，90%、95%、98%和99.5%)对概率进行分类来获得并求出中心位于相应病变部的估计位置处的同心球。以上述方式分类得到的同心球表示与关注区域相对应的区域的存在概率变为特定值的三维区域。此外，可以使用同心圆来定义超声波断层图像上的相应病变部的存在概率分布，其中这些同心圆定义了同心球与包括断层图像的平面相交叉的区域(即，同心球的截面)。分布获得单元135计算超声波断层图像上的这些同心圆的中心位置和各个圆的半径，作为表示相应病变部的存在概率分布的信息。可以使用任何传统方法来计算三维空间中球与平面相交叉的区域。在步骤S1060中，信息处理设备100将步骤S1050中计算出的表示超声波断层图像上的相应病变部的存在概率分布的信息绘制(叠加)在该超声波断层图像上，作为图像合成单元140要进行的处理。例如，信息处理设备100将步骤S1050中计算出的同心圆的线绘制在超声波断 层图像上。在这种情况下，期望根据由圆表示的概率来改变各圆线的线类型。例如，可以改变各线的粗细、颜色或浓度或者在实线和虚线之间选择线类型。此外，可以改变构成各虚线的点的间隔。此外，可以在各个圆的附近显示数字值(例如，根据上述示例为90%、95%、98%和99.5%)从而表示相应病变部在相应球的内部的存在概率。此外，可以在两个相邻球之间的各空间内获得和显示相应病变部的存在概率(即，内球和外球之间的概率差)。在这种情况下，根据上述示例，要显示在各个圆附近的数值为90%、5%、3%和1.5%。作为步骤S1060中所进行的处理的结果，可以生成图4所示的包括叠加在超声波断层图像403上的相应病变部401的存在概率分布402的合成图像。此外，可以基于分布的标准偏差来设置步骤S1050中的预定阈值从而在各个圆的附近显示表示各个值的字符信息(例如，σ、1.5 σ、2 σ、2.5 σ 和 3 σ )。在步骤S1070中，信息处理设备100将步骤S1040中获得的截面图像与步骤S1060中获得的断层图像进行合成，作为图像合成单元140要进行的处理。例如，信息处理设备100生成包括位于左侧(或右侧)的截面图像和位于另一侧的断层图像的合成图像。然后，信息处理设备100将该合成图像显示在显示单元160上，作为显示控制单元150要进行的处理。此外，根据需要，信息处理设备100经由I/F1009将该合成图像输出至外部装置。此夕卜，RAM1002可以存储其它应用程序可使用的合成图像的状态。在步骤S1080中，信息处理设备100判断是否终止整体处理。例如，信息处理设备100获得操作员通过按下键盘1 004的预定键(例如，结束键)可输入的完成指示。在确认了整体处理的终止的情况下(步骤S1080中为“是”)，信息处理设备100终止该整体处理。另一方面，在没有确认整体处理的终止的情况下(步骤S1080中为“否”)，该操作返回至步骤S1020以针对新拍摄的超声波断层图像重新开始步骤S1020及其后续步骤的处理。信息处理设备100通过上述一系列处理完成了该整体处理。如上所述，根据第一典型实施例的信息处理系统可以在考虑到位置估计误差的情况下，在操作员搜索相应病变部时将该相应病变部的存在概率分布显示在超声波断层图像上。结果，操作员不必搜索过大的区域。因而，在减少任何不必要工作量的同时减轻搜索操作的工作负荷是可行的。此外，即使在实际误差较大的情况下，操作员也可以在适当考虑所显示信息的情况下有效地搜索相应区域。接着，以下说明根据第一典型实施例的变形例。在第一典型实施例的说明中，假定存在概率分布类似于中心位于相应区域的估计位置处的正态分布。然而，在一些情况下，存在概率可能并不类似于正态分布。例如，即使在将相应病变部的存在概率赋予为空间中的任意分布的情况下，也可以实现同样的显示。在这种情况下，例如，分布获得单元135可以选择存在概率的积分值变为预定值的最小体积区域。因而，即使在存在概率分布包括偏差的情况下，操作员也可以在观看叠加在断层图像上的分布的偏差的情况下高效地识别病变位置。在第一典型实施例中，将从三维图像数据(B卩，参考图像)提取出的截面图像连同超声波断层图像一起(与超声波断层图像相比较地)进行显示。然而，截面图像的显示在不需要的情况下可以省略。在这种情况下，可以省略三维图像数据(即，参考图像)的获取或截面图像的生成。接着，以下说明本发明的第二典型实施例。根据第一典型实施例的信息处理系统在三维图像数据拍摄操作时的被检体和超声波图像拍摄操作时的被检体之间在形状方面没有发生改变(换句话说，被检体是刚性体)的假设下进行处理。然后，根据第一典型实施例的信息处理系统通过测量超声波探测器相对于被检体的位置和姿势来估计超声波坐标系中与关注区域相对应的区域的存在概率分布。作为对比，根据第二典型实施例的信息处理系统对三维图像数据拍摄操作时的被检体和超声波图像拍摄操作时的被检体之间在形状方面的变形进行估计，以获得相应区域。然后，根据第二典型实施例的信息处理系统在考虑到变形估计的模糊性的情况下，估计相应区域的存在概率分布。以下说明根据第二典型实施例的信息处理系统和根据第一典型实施例的信息处理系统之间的不同之处。图5示出根据第二典型实施例的信息处理系统的示例结构。利用相同的附图标记来表示与图1所示的组件或单元相同的组件或单元，并且不重复针对这些组件或单元的说明。如图5所示，代替采用第一典型实施例中所述的截面图像生成单元130和分布获得单元135，根据第二典型实施例的信息处理设备500包括截面图像生成单元530和分布获得单元535。此外，信息处理设备500包括第一典型实施例中没有说明的形状获得单元527和变形估计单元528。此外，除了数据服务器190和第二医用图像收集设备180以外，信息处理设备500还连接至形状测量设备585。形状测量设备585例如是范围传感器。为了获得表面形状数据，形状测量设备585测量超声波图像拍摄操作时的被检体的表面形状。形状测量设备585可以以各种方式进行配置或修改以测量对象物体的形状。例如，形状测量设备585可以是立体图像测量设备。形状获得单元527可以获得已输入至信息处理设备500的被检体的表面形状数据，并且可以将所获得的表面形状数据输出至变形估计单元528。变形估计 单元528可以基于形状获得单元527所获得的表面形状数据来估计被检体的变形状态。此外，变形估计单元528可以计算变形参数的变动范围(以下进行详细说明)，并且可以将所计算出的变动范围输出至分布获得单元535。此外，变形估计单元528可以生成三维变形图像(即，通过使三维图像数据变形为超声波图像拍摄操作时的被检体的形状所获得的图像)，并且可以将所生成的图像输出至截面图像生成单元530。分布获得单元535可以基于关注区域获得单元122所获得的表示关注区域的信息和变形估计单元528估计出的变形参数的变动范围来计算超声波断层图像上的相应区域的存在概率分布。截面图像生成单元530可以接收三维变形图像(即，变形估计单元528的输出)以及超声波断层图像的位置和姿势(即，位置姿势获得单元112的输出)以基于该三维变形图像来生成与该超声波断层图像相对应的截面图像，并且可以将所生成的截面图像输出至图像合成单元140。与第一典型实施例相同，具有图2所示的基本结构的计算机可以实现根据第二典型实施例的信息处理设备500。图6是示出根据第二典型实施例的信息处理设备500可以进行的整体处理的示例过程的流程图。为了实现图6所示的流程图的处理，CPU1001执行可以实现各单元的功能的程序。假定此时(即，在开始以下处理之前)，已将图6所示的流程图的程序代码从例如外部存储装置1007载入RAM1002。在步骤S6000中，信息处理设备500进行与第一典型实施例所述的步骤S1000中所进行的处理相同的处理，以获得三维图像数据和表示关注区域的信息。此外，信息处理设备500从形状测量设备585获得被检体的表面形状数据，作为形状获得单元527要进行的处理。
在步骤S6005中，信息处理设备500基于步骤S6000中获得的表面形状数据来估计被检体的变形状态，作为变形估计单元528要进行的处理。例如，信息处理设备500使用日本特开2011-092263中所述的变形估计方法来根据三维图像数据生成被检体的变形模型。信息处理设备500通过将所生成的变形模型应用于形状数据来估计变形参数。此外，信息处理设备500将通过上述估计处理根据不同参数所求出的变形模拟结果输出至分布获得单元535。此外，信息处理设备500基于估计出的变形参数来生成三维变形图像(即，通过使三维图像数据变形为超声波图像拍摄操作时的被检体的形状所获得的图像)。在步骤S6015中，信息处理设备500基于经由多次变形模拟已改变的相应区域的偏移来计算三维空间中的相应区域的存在概率分布，作为分布获得单元535要进行的处理。更具体地，首先，信息处理设备500针对步骤S6005中所获得的各变形模拟结果计算变形后的相应区域。然后，信息处理设备500将反映了相对于步骤S6005中估计出的相应区域的距离的加权系数以使所分配的加权系数的总和等于I的方式分配至各相应区域。例如，在该距离较近的情况下，可以分配的加权系数变得较大。然后，信息处理设备500按相对于估计出的相应区域的距离从近到远的顺序来顺次选择一些加权系数，以使得这些加权系数的总和等于预定值(例如，0.9,0.95,0.98或0.995)。在步骤S6020中，信息处理设备500进行与第一典型实施例的步骤S1020中所进行的处理相同的处理，以获得超声波断层图像以及该超声波断层图像的位置和姿势。在步骤S6040中，信息处理设备500生成与步骤S6020中已获得的超声波断层图像相对应的三维变形 图像的截面图像，作为截面图像生成单元530要进行的处理。在步骤S6050中，信息处理设备500计算超声波断层图像上的相应区域的存在概率分布，作为分布获得单元535要进行的处理。更具体地，信息处理设备500可以通过沿着超声波截面截取步骤S6015计算出的三维空间的相应区域的存在概率分布，来计算二维平面上的相应区域的存在概率分布。步骤S6060、S6070和S6080中要进行的处理与第一典型实施例所述的步骤S1060、S1070和S1080中所进行的处理相同。信息处理设备500通过上述一系列处理完成了该整体处理。如上所述，根据第二典型实施例的信息处理系统对三维图像数据拍摄操作时的被检体和超声波图像拍摄操作时的被检体之间在形状方面的变形进行估计，以获得相应区域。然后，根据第二典型实施例的信息处理系统在考虑到变形估计的模糊性的情况下计算该相应区域的存在概率分布。因而，即使在关注病变存在于被检体的软组织(例如，乳房)中的情况下，用户也可以精确地识别二维图像上的实际相应区域的搜索范围并且可以高效地搜索该实际相应区域。接着，以下说明本发明的第三典型实施例。根据第一典型实施例的信息处理系统显示存在概率分布的积分值变为预定值的同心球，作为用于显示相应病变部的存在概率分布的方法。作为对比，根据第三典型实施例的信息处理系统直接显示断层图像上的各像素处相应病变部的存在概率的叠加图像。以下详细说明根据第三典型实施例的信息处理系统和根据第一典型实施例的信息处理系统之间的不同之处。除了分布获得单元135要进行的处理的一部分和图像合成单元140要进行的处理的一部分以外，根据本典型实施例的信息处理系统具有与图1所示的结构相同的结构。除了步骤S1050和步骤S1060中要进行的处理的一部分以外，根据本典型实施例的信息处理系统可以进行的处理的过程与图3所示的处理过程相同。在步骤S1050中，信息处理设备100进行与第一典型实施例中所进行的处理相同的用于获得相应病变部的存在概率分布的处理，作为分布获得单元135要进行的处理。在根据本典型实施例的信息处理设备100获得分布函数之前，该信息处理设备100进行与第一典型实施例中所述的处理相同的处理。然而，根据本典型实施例的信息处理设备100不计算同心球及其截面(即，同心圆)。作为代替，根据本典型实施例的信息处理设备100计算超声波断层图像上的各像素的位置处相应病变部的存在概率。然而，也可以进行用于获得与第一典型实施例中所述的同心圆相同的同心圆的处理。在步骤S1060中，信息处理设备100将表示步骤S1050中计算出的相应病变部的存在概率分布的信息绘制(叠加)在超声波断层图像的各像素上，作为图像合成单元140要进行的处理。例如，信息处理设备100根据存在概率的值的变化来改变要叠加在像素上的颜色。例如，在存在概率值变大的情况下，可以使要叠加在像素上的颜色变淡。此外，可以针对预定值获得存在概率的轮廓线(即，等概率线)并且将所获得的轮廓线叠加在断层图像上。然而，在步骤S1050中的处理包括获得与第一典型实施例所述的同心圆相同的同心圆的情况下，可以附加地进行与根据第一典型实施例的步骤S1060中所进行的显示处理相同的处理。信息处理设备100通过上述一系列处理完成了该整体处理。根据第三典型实施例的信息处理系统在无需显示明确边界(即，误解原因)的情况下，使得用户能够识别相应区域的存在位置。为了实现根据本 发明典型实施例的各处理，可以经由网络或适当的存储介质来获得软件程序并且使个人计算机或其它相当的处理设备(例如，CPU或处理器)执行该程序。根据本发明第四典型实施例的处理设备使得用户能够将拍摄俯卧状态的被检体的乳房所得到的MRI图像(S卩，MRI设备所拍摄的图像)与拍摄仰卧状态的同一乳房所得至IJ的超声波图像(即，超声波图像拍摄设备所拍摄的图像)相对比地进行观察。此外，根据本典型实施例的处理设备将与从MRI图像提取出的(诸如病变等的)关注区域相对应的超声波图像区域显示在超声波图像上。在本典型实施例中，该超声波图像区域是包括由于上述匹配时的误差所引起的模糊性的区域。根据本典型实施例的处理设备估计上述匹配时发生的误差的范围并且计算由于该误差所引起的超声波图像中的区域的变动范围(即，关注区域存在的范围)。因而，根据本典型实施例的处理设备可以显示包括与MRI图像中的关注区域相对应的部位的存在范围的超声波图像。本典型实施例中所述的MRI图像是作为三维图像的示例的医用图像。然而，三维图像不限于上述示例。例如，X射线CT图像(即，X射线CT设备所拍摄的图像)或正电子发射断层成像(PET)图像是三维图像的另一示例。图7示意性示出根据第四典型实施例的处理系统的功能结构的示例。如图7所示，根据本典型实施例的处理系统包括处理设备1100-1、MRI图像拍摄设备1110、数据服务器1120、形状测量设备1130、位置姿势测量设备1140、超声波图像拍摄设备1150和监视器1160。处理设备1100-1包括如图7所示的多个功能单元。更具体地,处理设备1100-1包括MRI图像获得单元2001、关注区域获得单元2002、变形模拟单元2003、变形模型生成单元2004、形状测量值获得单元2005、变形参数计算单元2006、参数变动范围计算单元2007、关注区域变动计算单元2008、超声波图像获得单元2009、位置姿势测量值获得单元2010和观察图像生成单元2011。如图7所示，处理设备1100-1连接至数据服务器1120、形状测量设备1130、位置姿势测量设备1140、超声波图像拍摄设备1150和监视器1160。MRI图像拍摄设备1110是如下设备，其中该设备可以拍摄MRI图像、即包括可使用核磁共振法获得的与被检体(即，人体)内的三维区域有关的信息的图像。MRI图像拍摄设备1110连接至数据服务器1120并且可以将所拍摄MRI图像发送至数据服务器1120。数据服务器1120是如下设备，其中该设备可以存储MRI图像拍摄设备1110所拍摄的MRI图像或者表示从该MRI图像提取出的关注区域(例如，病变)的位置的信息(例如，坐标值)。超声波图像拍摄设备1150可以通过使发送和接收超声波的超声波探测器(未示出)接触被检体来拍摄被检体的内部的超声波图像。在本典型实施例中，超声波图像拍摄设备1150拍摄二维B模式超声波图像作为仰卧状态的被检体的截面区域的图像。位置姿势测量设备1140是可以测量三维空间中的超声波探测器的位置和姿势的设备。位置姿势测量设备1140例如是安装至超声波探测器的磁式(或光学式)的6自由度测量设备。形状测量设备1130是可以测量被检体的体表形状的设备。形状测量设备1130可以由诸如以下构件等的传统上已知的构 件构成:可以通过接触被检体的体表来测量体表形状的触针；或者可以光学地测量被检体的形状的范围传感器。在本典型实施例中，形状测量设备1130被配置成邻接超声波图像拍摄设备1150和位置姿势测量设备1140。形状测量设备1130可以测量超声波图像拍摄设备1150要拍摄的仰卧状态的被检体的体表形状。监视器1160可以显示图像和信息。接着，以下详细说明图7所示的处理设备1100-1的功能结构。MRI图像获得单元2001经由数据服务器1120获得MRI图像拍摄设备1110已拍摄的俯卧状态的被检体的MRI图像。关注区域获得单元2002从数据服务器1120获得与诸如被检体的病变等的关注区域的位置有关的信息(例如，坐标值)。变形模拟单元2003可以基于MRI图像获得单元2001所获得的MRI图像来计算俯卧状态的被检体的形状。此外，变形模拟单元2003可以基于模拟来计算被检体的仰卧状态下该被检体的变形。在本典型实施例中，变形模拟单元2003使用以下所述的处理方法来计算不同条件下的多个变形。变形模型生成单元2004可以基于变形模拟单元2003所计算出的多个变形来生成可使用多个参数的组表示被检体的变形的变形模型。在本典型实施例中，将上述多个参数的组称为“参数矢量”。形状测量值获得单元2005可以获得形状测量设备1130测量到的与被检体的体表形状有关的形状测量值。变形参数计算单元2006可以基于变形模型生成单元2004所生成的变形模型以及形状测量值获得单元2005所获得的与仰卧状态的被检体的体表形状有关的形状测量值，来计算能够使在使用变形模型来近似体表形状的情况下的近似误差最小的参数矢量。参数变动范围计算单元2007可以基于变形模型生成单元2004所生成的变形模型和变形参数计算单元2006所计算出的参数矢量来计算参数矢量的变动范围。可以基于与变形参数计算单元2006所进行的参数矢量的计算有关的模糊性来执行参数矢量的变动范围的计算。以下详细说明参数变动范围计算单元2007要进行的处理的详细内容。关注区域变动计算单元2008可以基于关注区域获得单元2002所获得的与关注区域的位置有关的信息(例如，坐标值)、变形模型生成单元2004所生成的变形模型、以及参数变动范围计算单元2007所计算出的参数矢量的变动范围(误差变动范围)，来计算该关注区域的变动范围。以下说明关注区域变动计算单元2008要进行的处理的详细内容。超声波图像获得单元2009可以获得在超声波图像拍摄设备1150拍摄被检体的内部的图像的情况下能够获得的超声波图像。位置姿势测量值获得单元2010可以获得与位置姿势测量设备1140测量到的超声波探测器的位置和姿势有关的位置姿势测量值。观察图像生成单元2011可以基于位置姿势测量值获得单元2010所获得的超声波探测器的位置姿势测量值、关注区域变动计算单元2008所计算出的关注区域的变动范围、以及超声波图像获得单元2009所获得的超声波图像，来生成观察图像。在本典型实施例中，可以将观察图像生成单元2011所生成的观察图像显示在监视器1160上。图8示意性示出根据第四典型实施例的处理系统的硬件结构的示例。在图8中，利用相同的附图标记来表示与图7所示的构成组件相同的构成组件。图8所示的处理系统与图7所示的处理系统的不同之处在于添加了鼠标1170和键盘1180。
此外，作为内部硬件结构，处理设备1100包括中央处理单元(CPU) 1211、主存储器1212、磁盘1213、显示存储器1214和共用总线1215。例如，处理设备1100可以由个人计算机(PC)来实现。CPU1211可以控制处理设备1100的各硬件结构要进行的操作，从而控制处理设备1100的整体操作。主存储器1212可以存储CPU1211要执行的控制程序，并且可以提供CPU1211执行该程序时的工作区域。磁盘1213可以存储操作系统(OS)、各周边装置的装置驱动程序以及各种软件应用程序。显示存储器1214可以临时存储要显示在监视器1160上的显示用数据。CPU1211、主存储器1212、磁盘1213、显示存储器1214、数据服务器1120、形状测量设备1130、位置姿势测量设备1140、超声波图像拍摄设备1150、鼠标1170和键盘1180可以经由共用总线1215相互进行通信。监视器1160例如是CRT监视器或液晶监视器，其中该监视器1160可以基于从显示存储器1214供给的显示用数据来显示各种图像和信息。鼠标1170和键盘1180各自使得用户(例如，操作员)能够进行指示输入操作并且输入字符和命令。图7所示的处理设备1100-1的功能结构(单元200广2011)例如可以由图8所示的CPU1211和存储在主存储器1212中的控制程序来构成。接着，以下参考图9所示的流程图来详细说明根据本典型实施例的处理设备1100-1的整体操作。图9是示出根据第四典型实施例的处理设备可以进行的处理的示例过程的流程图。在本典型实施例中，图9所示的处理可以由图8所示的CPU1211基于存储在图8所示的主存储器1212中的控制程序来执行。此外，假定可以将该处理设备要进行的以下处理的各处理结果存储在图8所示的主存储器1212中。在步骤S300中，图7所示的MRI图像获得单元2001从数据服务器1120获得三维MRI图像(S卩，MRI图像拍摄设备1110所拍摄的被检体的图像)。在本典型实施例中，MRI图像是俯卧状态的被检体的乳房的示例图像。在步骤S310中，图7所示的关注区域获得单元2002从数据服务器1120获得与诸如被检体的内部病变等的关注区域的位置有关的信息(例如，坐标值)。在本典型实施例中，被检体的内部病变的中心位置(或点)表示关注区域。在以下说明中，“P”表示病变的中心位置(或点)在MRI图像坐标系中的位置坐标值。更具体地，在本处理步骤中，关注区域获得单元2002获得存储在数据服务器1120中的表示被检体内的病变的中心位置的坐标值“P”。在步骤S320中，图7所示的变形模拟单元2003基于物理模拟来计算被检体的乳房变形，其中该乳房变形是在被检体已将其姿势从俯卧状态(即，MRI图像拍摄姿势)改变为仰卧状态(即，超声波图像拍摄姿势)的情况下所发生的。例如，可采用传统上已知的适当方法(例如，有限元素法)来实现上述计算处理。以下详细说明这种情况下可使用的计算处理方法的示例。首先，变形模拟单元2003从步骤S300中获得的MRI图像中提取要进行模拟的被检体的对象区域。在本典型实施例中，该对象区域是被检体的乳房。因此，变形模拟单元2003提取包括乳房的体表和被较大的胸肌表面所覆盖的区域，并且将该提取区域指定为模拟对象区域。MRI图像的图像处理可被配置为自动执行上述处理。可选地，用户(或操作员)可以利用鼠标1170或键盘1180来手动指定要提取的区域。随后，变形模拟单元2003将提取出的模拟对象区域分割成网格(即，由多个顶点定义的分割区域)。可以使用传统上已知的适当方法来自动执行上述处理。在本典型实施例中，矢量s=(xl, yl, zl,…，xk, yk, zk,…，xN, yN, zN) t表示构成通过分割该区域所获得的网格的顶点的位置坐标值，其中“k”是分配至该网格的各顶点的后缀并且满足KkSN的关系。此外，“N”表示顶点的总数。在本典型实施例中，假定Q个顶点位于被检体的体表上(Q < N)。此外，假定矢量s的第I个元素 第(3XQ)个元素存储位于被检体的体表上的Q个顶点的位置坐标值。此外，构成矢量s的各元素的值是在MRI图像坐标系中所定义的位置坐标值。随后，变形模拟单元2003设置(包括构成模拟对象区域的材料的机械性质以及造成变形的重力的方向上的变动的)模拟条件，并且基于这些模拟条件来生成刚性矩阵。例如，在关于材料的机械性质以线性弹性体为目标的情况下，变形模拟单元2003要设置的模拟条件可以包括杨氏模量(Young，s modulus)和泊松比(Poisson，s ratio)。然而，在本典型实施例中，假定:尽管关于构成被检体的 材料的机械性质可以以线性弹性体为目标，但杨氏模量和泊松比是未知的。更具体地，变形模拟单元2003在设置杨氏模量和泊松比的多个组合的情况下，对多个不同条件各自进行以下处理。例如，变形模拟单元2003选择500[Pa]、1000[Pa]、2000[Pa]和4000[Pa]的其中一个作为杨氏模量并且选择0.3、0.4和
0.49的其中一个作为泊松比，以获得杨氏模量和泊松比的12个组合(即，模拟条件)。变形模拟单元2003对各模拟条件进行以下处理。随后，变形模拟单元2003设置要施加于构成对象区域的网格的各顶点的载荷。在处理设备对被检体的姿势从俯卧状态改变为仰卧状态时的变形进行模拟的本典型实施例中，变形模拟单元2003计算因重力方向的差异所引起的载荷作为设置值。随后，变形模拟单元2003基于以上述方式计算出的刚性矩阵和载荷来计算构成网格(即，要模拟的区域的分割部)的各顶点的偏移。变形模拟单元2003要进行的上述处理等同于计算被检体的变形状态。在本典型实施例中，该变形状态是可以使用如下数值来表示的信息，其中该数值表示变形后的网格的各顶点的位置。在本典型实施例中，可以使用表示变形后的顶点的位置坐标值的矢量(Ii=Uli, yli, zli,..., xNi, yNi, zNi)t来表示针对12个不同的模拟条件各自所计算出的被检体的变形状态，其中“ i ”是分配至各模拟条件的后缀并且满足I彡i彡12的关系。此外，构成矢量Cli的各元素的值是在MRI图像坐标系中所定义的位置坐标值。根据上述示例，为了获得被检体的变形状态所采用的模拟方法是有限元素法。然而，根据本发明的模拟方法不限于上述示例。可采用任何其它的适当方法(例如，差分法或粒子法)来模拟被检体的变形状态。此外，根据上述示例，要模拟的对象区域是被检体的乳房。然而，本发明不限于上述示例。例如，可以将人体的其它区域或工业部件(即，与人体无关的构件)指定为要模拟的对象区域。这种情况下要进行的处理与根据上述方法所进行的处理相同。在步骤S3 30中，图7所示的变形模型生成单元2004基于步骤S320中计算出的与被检体的变形有关的模拟结果屯来生成以参数表示该变形的变形模型。例如，不例的变形模型生成方法是Yipeng Hu等人的“A Statistical motion model basedon biomechanical simulations for data fusion during image-guided prostateinterventions，” MICCAI 2008，Part I，LNCS 5241，pp.737-744，2008 (被称为非专利文献I)中所述的方法。根据非专利文献I中所述的方法，首先，变形模型生成单元2004基于模拟结果Cli来生成可使用以下公式(I)所表示的标准化矢量。
权利要求
1.一种信息处理设备,包括 区域获得单元，用于获得被检体的特定区域； 断层图像获得单元，用于获得所述被检体的断层图像；以及 显示控制单元，用于使显示单元显示表示所述特定区域在所获得的所述断层图像中的存在概率的区域。
2.根据权利要求I所述的信息处理设备，其中，还包括分布获得单元，所述分布获得单元用于获得所述断层图像上与所述特定区域相对应的区域的存在概率的分布， 其中，所述显示控制单元使所述分布显示在所述断层图像上。
3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，还包括变形估计单元，所述变形估计单元用于基于所述被检体的表面形状数据来估计拍摄三维图像数据时和拍摄所述断层图像时所发生的所述被检体的变形状态， 其中，所述分布获得单元考虑到所述变形状态来获得所述分布。
4.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述显示控制单元使得通过线类型的变化来显示所述分布。
5.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述显示控制单元使得通过颜色的变化来显示所述分布。
6.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述显示控制单元使针对三维区域的包括所述断层图像的截面平面显示在所述断层图像上，其中在所述三维区域中，与所述特定区域相对应的区域的存在概率为特定值。
7.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述分布获得单元从存在概率的积分值为预定值的三维区域中获得最小体积区域作为概率的分布。
8.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述分布获得单元基于所述三维图像数据和所述断层图像之间的位置误差来获得所述分布。
9.一种信息处理方法，包括以下步骤 获得被检体的特定区域； 获得所述被检体的断层图像；以及 使显示单元显示表示所述特定区域在所获得的所述断层图像中的存在概率的区域。
10.一种处理设备，包括 第一图像获得单元，用于通过使第一摄像设备对姿势处于第一状态的被检体进行摄像来获得第一图像； 第二图像获得单元，用于通过使第二摄像设备对姿势处于第二状态的所述被检体进行摄像来获得第二图像； 关注区域获得单元，用于从所述第一图像中获得关注区域； 变形模型生成单元，用于生成以参数表示所述被检体从所述第一状态进入所述第二状态时所述被检体的变形状态的变形模型； 形状测量值获得单元，用于获得所述被检体处于所述第二状态时所述被检体的形状测量值； 变形参数计算单元，用于基于所述变形模型和所述形状测量值来计算所述变形模型的变形参数；参数变动范围计算单元，用于基于所述变形模型和所述变形参数来计算所述变形参数的变动范围； 关注区域变动计算单元，用于基于所述关注区域获得单元所获得的关注区域、所述变形模型、以及所述变形参数的变动范围，来计算所述关注区域的变动范围；以及 观察图像生成单元，用于生成包括所述第二图像上所呈现的所述关注区域的变动范围的观察图像。
11.根据权利要求10所述的处理设备，其中，还包括 形状变动计算单元，用于基于所述变形模型和所述变形参数的变动范围来计算所述被检体的体表形状的变动范围；以及 形状变动图像生成单元，用于基于所述被检体的体表形状的变动范围来生成形状变动图像。
12.根据权利要求10所述的处理设备，其中，还包括 形状变动计算单元，用于基于所述变形模型和所述变形参数的变动范围来计算所述被检体的体表形状的变动范围；以及 引导信息生成单元，用于基于所述被检体的体表形状的变动范围和所述关注区域的变动范围来生成与所述被检体的体表形状的测量有关的引导信息。
13.根据权利要求10所述的处理设备，其中，所述形状测量值获得单元获得与所述被检体处于所述第二状态时所述被检体的体表形状有关的形状测量值，作为所述形状测量值。
14.一种处理方法，包括以下步骤 通过使第一摄像设备对姿势处于第一状态的被检体进行摄像来获得第一图像； 通过使第二摄像设备对姿势处于第二状态的所述被检体进行摄像来获得第二图像； 从所述第一图像中获得关注区域； 生成以参数表示所述被检体从所述第一状态进入所述第二状态时所引起的所述被检体的变形状态的变形模型； 获得所述被检体的所述第二状态下所述被检体的形状测量值； 基于所述变形模型和所述形状测量值来计算所述变形模型的变形参数； 基于所述变形模型和所述变形参数来计算所述变形参数的变动范围； 基于所获得的关注区域、所述变形模型、以及所述变形参数的变动范围，来计算所述关注区域的变动范围；以及 生成包括所述第二图像上所呈现的所述关注区域的变动范围的观察图像。
全文摘要
本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法、处理设备和处理方法。所述信息处理设备包括区域获得单元，用于获得被检体的特定区域；断层图像获得单元，用于获得所述被检体的断层图像；以及显示控制单元，用于使显示单元显示表示所述特定区域在所获得的所述断层图像中的存在概率的区域。
文档编号A61B5/055GK103251431SQ20131001543
公开日2013年8月21日 申请日期2013年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者石田卓也, 佐藤清秀, 远藤隆明, 石川亮 申请人:佳能株式会社