牙科手机辅助系统及其操作方法
【专利摘要】本发明公开一种牙科手机辅助系统及其操作方法，所述辅助系统包含一操作单元、一定位单元、一处理单元及一显示单元。所述显示单元包含一截面移动显示幕、一角度移动显示幕以及一深度移动显示幕。通过所述截面移动显示幕、角度移动显示幕及深度移动显示幕能够在所述操作单元的一手机本体超出移动位置及角度时提出警示，另外在深度移动剩余1mm时提出警示，并利用三维图像的即时资讯，可立即研判所述手机本体的操作位置，以利使用者进行最有效、便利及准确性高的移动判断。
【专利说明】牙科手机辅助系统及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种辅助系统及其操作方法，特别是关于一种牙科手机辅助系统及其操作方法。
【背景技术】
[0002]现有的牙科手机(dental hand piece)是牙科诊疗的必备手持工具其中之一，牙医人员通过手握所述牙科手机可对患者口腔内的牙齿进行磨牙、钻牙以及植牙，在植牙手术中，主要是在损失自然牙齿(natural tooth)的牙骨(jawbone)内先钻出一钻孔，然后植入一个具有螺纹外形的人工牙根(dental implant),待人工牙根与牙骨愈合后，在人工牙根的上方以螺合方式装设一支台体(abutment),然后在支台体上装设人造牙冠(artificial tooth crown)。
[0003]在植牙练习或植牙手术的过程中，利用病患定位件及牙科手机上的手机定位件，并配合患者先前拍摄的断层图像对所述牙科手机进行导航，虽然断层图像可显示所述牙科手机的位置，但其导航所显示的画面仍不够便利、人性化及准确性不足，无法即时辨别患者的神经及鼻窦等部位，进而增加植牙副作用的风险，鉴于植牙手术非常注重牙科手机操作导航的精准度，因此，有必要提供一种牙科手机辅助系统及其操作方法，以解决习用技术所存在的问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明主要目的在于提供一种牙科手机辅助系统及其操作方法，利用即时清楚的显示装置，以利使用者进行最有效及便利移动判断。
[0005]本发明次要目的在于提供一种牙科手机辅助系统及其操作方法，提高判断手机移动导航的准确性。
[0006]为达上述目的，本发明提供一种牙科手机辅助系统，其包含一操作单元、一定位单元、一处理单元及一显示单元。所述操作单元包含一手机本体、一钻针及一病患牙套，其中所述钻针接附于所述手机本体前端，所述定位单元包含一手机定位件、一病患定位件及一接收器，所述手机定位件连接在所述手机本体上，所述病患定位件连接在所述病患牙套上，所述接收器用以接收所述手机定位件及病患定位件的位置信息，所述处理单元电性连接所述接收器，所述处理单元用以分析比对所述等位置信息及一病患扫描立体图像，并产生一比对结果，所述显示单元电性连接所述处理单元，且用以显示所述比对结果，所述显示单元包含一截面移动显示幕、一角度移动显示幕以及一深度移动显示幕，所述截面移动显示幕具有一截面座标及一截面指标，所述截面指标用以对应显示所述手机本体的位置，所述角度移动显示幕具有一角度座标及一角度指标，所述角度指标用以对应显示所述手机本体的倾斜角度，所述深度移动显示幕用以显示所述手机本体的钻针前端伸入所述病患扫描立体图像的深度。
[0007]在本发明一实施例中，所述截面座标具有一中心、一容许范围及一警戒范围,所述容许范围在所述中心外侧，所述警戒范围在所述容许范围外侧，所述截面指标用以在所述中心、所述容许范围及所述警戒范围之间移动。
[0008]在本发明一实施例中，所述截面移动显示幕还具有一截面警示系统，用以使所述截面指标移动至所述警戒范围时提出警示。
[0009]在本发明一实施例中，所述截面移动显示幕还具有二识别辅助线，分别交叉于所述截面指标上。
[0010]在本发明一实施例中，所述角度座标具有一中心、一容许范围及一警戒范围，所述容许范围在所述中心外侧，所述警戒范围在所述容许范围外侧，所述角度指标用以在所述中心、所述容许范围及所述警戒范围之间移动。
[0011]在本发明一实施例中，所述角度移动显示幕还具有一角度警示系统，用以使所述角度指标移动至所述警戒范围时提出警示。
[0012]在本发明一实施例中，所述显示单元还包含一第一直剖显示幕，用以显示所述病患扫描立体图像的一第一垂直剖面。
[0013]在本发明一实施例中，所述显示单元还包含一第二直剖显示幕，用以显示所述病患扫描立体图像的一第二垂直剖面，所述第一垂直剖面与所述第二垂直剖面呈正交。
[0014]在本发明一实施例中，所述显示单元还包含一横剖显示幕，用以显示所述病患扫描立体图像的一平切剖面。
[0015]在本发明一实施例中，所述牙科手机辅助系统还包含一更换钻针介面钮及一切换介面钮，所述更换钻针介面钮用以切换一更换钻针介面，所述切换介面钮用以在一双介面显示幕进行切换。
[0016]为达上述目的，本发明另提供一种牙科手机辅助系统的操作方法，其包含步骤对一患者进行扫描，以储存一病患扫描立体图像；以及备置一操作单元及一定位单元，所述操作单元包含一手机本体、一钻针及一病患牙套，其中所述钻针接附于所述手机本体前端，所述定位单元包含:一手机定位件，连接在所述手机本体上；一病患定位件，连接在所述病患牙套上；及一接收器，用以接收所述手机定位件及病患定位件的位置信息；及配合参考一显示单元以进行所述手机本体的移动，所述显示单元包含一截面移动显示幕、一角度移动显示幕及一深度移动显示幕，所述截面移动显示幕具有一截面座标及一截面指标，所述截面指标用以对应显示所述手机本体的钻针前端的位置，所述角度移动显示幕具有一角度座标及一角度指标，所述角度指标用以对应显示所述手机本体的倾斜角度，所述深度移动显示幕用以显示所述手机本体伸入所述病患牙骨的深度。
[0017]如上所述，通过所述截面移动显示幕、角度移动显示幕及深度移动显示幕可以在所述手机本体超出移动位置及角度时提出警示，则深度移动例如剩余Imm时提出警示，并以三维的即时资讯，立即研判所述手机本体的操作位置，以利于使用者(医生)进行最有效、便利及准确性高的移动判断。另外，本系统亦考虑临床所使用钻针长度不一，故显示单元具有一更换钻针介面钮，可提供使用者于术中切换不同长度钻针的参考介面。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明一实施例的牙科手机辅助系统的立体图。
[0019]图2是辅助说明图1的牙科手机辅助系统的显示单元的完整版的示意图。
[0020]图3是辅助说明图1的牙科手机辅助系统的显示单元的简易版的示意图。
[0021]图4至8是辅助说明图2的截面移动显示幕、角度移动显示幕、深度移动显示幕的使用状态的示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。再者，本发明所提到的方向用语，例如上、下、顶、底、前、后、左、右、内、外、侧面、周围、中央、水平、横向、垂直、纵向、轴向、径向、最上层或最下层等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
[0023]请参照图1、2及3所示，本发明一实施例的牙科手机辅助系统，包含一操作单元2、一定位单元3、一处理单元4及一显示单元5。本发明将于下文详细说明上述各元件的细部构造、组装关系及其运作原理。
[0024]如图1所示,所述操作单元2包含一手机本体21、一病患牙套22及一钻针23,其中所述钻针23接附于手机本体21前端，所述手机本体21用以供使用者握持伸入患者口部101进行操作，所述病患牙套22用以安装在一自然牙102上，并随着所述自然牙102移动。
[0025]所述定位单元3包含一手机定位件31、一病患定位件32及一接收器33，所述手机定位件31连接在所述手机本体21上，所述病患定位件32连接在所述病患牙套22上，所述接收器33用以接收所述手机定位件31及病患定位件32的位置信息，例如，利用无线发射及接收器传送空间座标数据。
[0026]所述处理单元4，例如计算机，电性连接所述接收器33，所述处理单元4用以分析比对所述等位置信息及一病患扫描立体图像，并产生一比对结果，其中所述病患扫描立体图像是透过术前断层图像，所建立的三维数位模型图像。
[0027]配合参阅图1、2及3所示，所述显示单元5电性连接所述处理单元4，且用以显示所述比对结果，所述显示单元5包含一截面移动显示幕51、一角度移动显示幕52、一深度移动显不幕53、一双介面切换幕54及一介面参考显不幕55。所述双介面切换幕54可显不简易版或完整版的显示介面，简易版显示介面包含例如选择植牙位置的牙根及牙根的资讯59 (见图3);完整版显不介面包含一第一直剖显不幕56、一第二直剖显不幕57及一横剖显示幕58(见图2)。
[0028]配合参阅图2、4所示,所述截面移动显示幕51具有一截面座标511、一截面指标512、一截面警示系统513及二条识别辅助线514、514’，其中所述截面座标511对应所述植牙位置的X轴-Y轴切面，其具有一中心515、一容许范围516、一警戒范围517及一截面座标显示表518,所述容许范围516在所述中心515外侧,所述警戒范围517在所述容许范围516外侧，所述截面指标512用以对应显示所述手机本体21的移动位置，在所述中心515、所述容许范围516及所述警戒范围517之间移动，所述截面警示系统513，用以使所述截面指标512移动至所述警戒范围517时提出警示，其中所述截面座标511分别代表颊舌侧(Buccal-Lingual),以及近远心侧(Mesial-Distul),其中上下方位(Y轴切面)分别为舌侧(L)及颊侧(B);左右方位(X轴切面)分别为近心(M)、远心(D)，可让使用者(医生)使用时了解现阶段所述钻针23位置往何处移动，方便判断口腔方位。所述识别辅助线514、514’分别交叉于所述截面指标51上，且所述识别辅助线514、514’呈正交，即为所述植牙位置的X轴及Y轴。当指标512移动至容许范围516，则会显示为安全，指标512超出容许范围516则会发出警示。所述截面座标显示表518显示的数值，为所述截面指标512与中心515的距离，愈靠近所述中心515数值愈趋近于零。
[0029]配合参阅图2、5所示，所述角度移动显示幕52具有一角度座标521、一角度指标522及一角度警示系统523，所述角度座标521具有一中心525、一容许范围526及一警戒范围527，所述容许范围526在所述中心525外侧，所述警戒范围527在所述容许范围526外侧，所述角度指标522用以对应显示所述手机本体21的倾斜角度，可在所述中心525、所述容许范围526及所述警戒范围527之间移动，其中所述角度座标521分别代表颊舌侧(Buccal-Lingual),以及近远心侧(Mesial-Distul),其中上下方位分别为舌侧(L)、颊侧(B);左右方位分别为近心(M)、远心(D)，可让使用者使用时了解现阶段的角度所述往何处移动。当所述角度指标522远离所述中心525即表示所述手机本体21偏倾的角度越大，所述角度警示系统523用以使所述角度指标522移动至所述警戒范围527时提出警示。当角度指标522完全移动至容许范围526时，则会显示为安全。当角度指标522超出容许范围526时会发出警示。角度座标显示表528显示数值为所述角度指标522与所述中心525的距离，愈靠近所述中心525则数值愈趋近于零。
[0030]续参阅图2所示，所述第一直剖显示幕56用以显示所述植牙位置的一第一垂直剖面，即所述病患扫描立体图像的X轴-Z轴切面，所述第二直剖显示幕57用以显示所述植牙位置的一第二垂直剖面，即所述病患扫描立体图像的Y轴-Z轴切面，所述第一垂直剖面(X轴-Z轴切面)与所述第二垂直剖面(Y轴-Z轴切面)呈正交，所述横剖显示幕58用以显示所述病患扫描立体图像的一平切剖面，即所述病患扫描立体图像的X轴-Y轴切面。
[0031]依据上述的结构，使用者在操作移动所述手机本体21时，可通过所述显示单元5的显示位置进行所述手机本体21位置移动的导航，如图6所示，当所述手机本体21的移动位置超出所述警戒范围517时(即所述手机本体21移动距离过大)，所述截面警示系统513会发出警示提醒使用者将所述手机本体21移回原设定范围内；如图7所示，当所述手机本体21的移动角度超过所述容许范围526时(即所述手机本体21的偏倾角度过大)，则所述角度警示系统523会发出警示提醒使用者；如图8所示，深度移动显示表532显示手机本体21还需钻深知数值，若所述手机本体21操作的深度剩余1mm，同样会以一深度警示系统531提醒例如警示灯或以警示音告知使用者，另外，使用者操作所述手机本体21的过程中，也可参考所述第一直剖显示幕56、第二垂直剖面57及横剖显示幕58的图像，透过三维剖面的即时资讯，可立即研判所述手机本体21的操作位置，以利使用者进行最有效、便利及准确性高的移动判断，进而能使所述手机本体21清楚避开患者的神经及鼻窦等部位。
[0032]配合参阅图2、3所示,所述介面参考显示幕55具有一更换钻针介面钮551、一切换介面钮552、一视窗选择介面钮553、一启动关闭钮554及一系统提不显不幕555,所述切换介面钮552用以切换简易版及完整版的双介面切换幕54，所述启动关闭钮554用以启动或关闭系统。使用者欲选择种植牙位时，可点选切换介面钮552切换简易版的双介面切换幕54，内容有规划的资讯(例如:有2支牙根，则会有2支牙根的牙位、长度及直径，见图3)，选择欲想种植的牙根后，可依使用者习惯选择简易版介面或完整版介面的双介面切换幕54。使用者在术中若欲更换钻针，所述更换钻针介面钮551用以切换一更换钻针介面(未绘示)，点选即所述更换钻针介面钮551可依使用者选择不同长度钻针。所述视窗选择介面钮553则为依使用者所想看的萤幕位置选择的按键，例如:使用者现在于第一个显示单元5操作，但使用者希望在第二个显示单元5上使用，则按所述视窗选择介面钮553后即可在两显示单元5之间进行切换。当使用者按下所述启动关闭钮554后，则所述系统提示显示幕555显示”正在导航”;若使用者使用完毕，则按下所述启动关闭钮554即可关闭此系统。所述系统提示显示幕555可显示”正在导航”、”失去手机讯号”、”待机中”及”请插入注册点”等提醒使用者的信息。
[0033]请参照图1、2所示，本发明一实施例的牙科手机辅助系统的操作方法，首先，对一患者进行扫描，储存一病患扫描立体图像，所述病患扫描立体图像是透过术前断层图像，所建立的三维数位模型图像。
[0034]接着，备置一操作单元2及一定位单元3，所述操作单元2包含一手机本体21、一钻针23及一病患牙套22，其中所述钻针23接附于所述手机本体前端，所述定位单元3包含一手机定位件31、一病患定位件32及一接收器33。
[0035]配合参考一显示单元5以进行所述手机本体21的移动，所述显示单元5包含一截面移动显不幕51、一角度移动显不幕52及一深度移动显不幕53、一第一直剖显不幕56、一第二垂直剖面57及一横剖显示幕58，通过所述截面移动显示幕51、角度移动显示幕52及深度移动显示幕53可以在所述手机本体21超出移动位置及角度时提出警示，则深度例如剩余1_时提出警示，同时配合参考所述第一直剖显示幕56、第二垂直剖面57及横剖显示幕58的图像，透过三维剖面的即时资讯，可立即研判所述手机本体21的操作位置，以利使用者进行最有效、便利及准确性高的移动判断，进而能使所述手机本体21可清楚避开患者的神经及鼻窦等部位。
[0036]本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已公开的实施例并未限制本发明的范围。相反地，包含于权利要求书的精神及范围的修改及均等设置均包括于本发明的范围内。
【权利要求】
1.一种牙科手机辅助系统，其特征在于:所述牙科手机辅助系统包含: 一操作单元，包含一手机本体、一钻针及一病患牙套，其中所述钻针接附在所述手机本体前端； 一定位单元，包含:一手机定位件，连接在所述手机本体上； 一病患定位件，连接在所述病患牙套上；及一接收器，用以接收所述手机定位件及病患定位件的位置信息； 一处理单元，电性连接所述接收器，所述处理单元用以分析比对所述等位置信息及一病患扫描立体图像，并产生一比对结果 '及 一显示单元，电性连接所述处理单元，且用以显示所述比对结果，所述显示单元包含一截面移动显示幕、一角度移动显示幕及一深度移动显示幕，所述截面移动显示幕具有一截面座标及一截面指标，所述截面指标用以对应显示所述手机本体的位置，所述角度移动显示幕具有一角度座标及一角度指标，所述角度指标用以对应显示所述手机本体的倾斜角度，所述深度移动显示幕用以显示所述手机本体伸入所述病患扫描立体图像的深度。
2.如权利要求1所述的牙科手机辅助系统，其特征在于:所述截面座标具有一中心、一容许范围及一警戒范围，所述容许范围在所述中心外侧，所述警戒范围在所述容许范围外侧，所述截面指标用以在所述中心、所述容许范围及所述警戒范围之间移动。
3.如权利要求2所述的牙科手机辅助系统，其特征在于:所述截面移动显示幕还具有一截面警示系统，用以使所述截面指标移动至所述警戒范围时提出警示。
4.如权利要求1所述的封装构造，其特征在于:所述截面移动显示幕还具有二识别辅助线，分别交叉于所述截面指标上。
5.如权利要求1所述的牙科手机辅助系统，其特征在于:所述角度座标具有一中心、一容许范围及一警戒范围，所述容许范围在所述中心外侧，所述警戒范围在所述容许范围外侧，所述角度指标用以在所述中心、所述容许范围及所述警戒范围之间移动。
6.如权利要求5所述的牙科手机辅助系统，其特征在于:所述角度移动显示幕还具有一角度警示系统，用以使所述角度指标移动至所述警戒范围时提出警示。
7.如权利要求1所述的牙科手机辅助系统，其特征在于:所述显示单元还包含一第一直剖显示幕，用以显示所述病患扫描立体图像的一第一垂直剖面。
8.如权利要求7所述的牙科手机辅助系统，其特征在于:所述显示单元还包含一第二直剖显示幕，用以显示所述病患扫描立体图像的一第二垂直剖面，所述第一垂直剖面与所述第二垂直剖面呈正交。
9.如权利要求1所述的牙科手机辅助系统，其特征在于:所述显示单元还包含一横剖显示幕，用以显示所述病患扫描立体图像的一平切剖面。
10.如权利要求1所述的牙科手机辅助系统，其特征在于:所述牙科手机辅助系统还包含一更换钻针介面钮及一切换介面钮，所述更换钻针介面钮用以切换一更换钻针介面，所述切换介面钮用以在一双介面显示幕进行切换。
11.一种牙科手机辅助系统的操作方法，其特征在于:包含步骤: 对一患者进行一病患扫描，以储存一病患扫描立体图像；及备置一操作单元及一定位单元，所述操作单元包含一手机本体、一钻针及一病患牙套，其中所述钻针接附于所述手机本体前端，所述定位单元包含:一手机定位件，连接在所述手机本体上；一病患定位件，连接在所述病患牙套上；及一接收器，用以接收所述手机定位件及病患定位件的位置信息；及配合参考一显示单元以进行所述手机本体的移动，所述显示单元包含一截面移动显示幕、一角度移动显示幕及一深度移动显示幕，所述截面移动显示幕具有一截面座标及一截面指标，所述截面指标用以对应显示所述手机本体的位置，所述角度移动显示幕具有一角度座标及一角度指标，所述角度指标用以对应显示所述手机本体的倾斜角度，所述深度移动显示幕用以显示所述手机本体伸入所述病患牙骨的深度。
【文档编号】A61C19/06GK104224329SQ201310241291
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月18日 优先权日:2013年6月18日
【发明者】黄敬杰, 李明澔, 王筱晴, 郑颖隆, 蔡政峰 申请人:台湾植体科技股份有限公司