用于内窥镜操作的装置制造方法
【专利摘要】本发明提供用于内窥镜操作的装置。手术设备包括：钳夹组件，其限定第一纵轴线且包括第一钳夹和相对于第一钳夹可动的第二钳夹；细长主体，其限定第二纵轴线且联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；和手柄组件，其联接至细长主体的近侧端且包括控制组件以及机械联接至钳夹组件的至少一电动机，控制组件包括第一和第二控制按钮，致动第一控制按钮使第二钳夹移动而相对于第一钳夹接近，致动第二控制按钮使第二钳夹远离第一钳夹，致动第一和第二控制按钮使钳夹组件向第一和第二纵轴线基本对准的中央位置移动，手柄组件还包括配置为输出指示手术器械状态的光模式的照明构件。
【专利说明】用于内窥镜操作的装置
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求于2012年7月9日提交的第61/669，253号美国临时申请的权益和优先权,其全部内容通过引用合并于此。
【技术领域】
[0002]本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术装置、设备和/或系统及其使用方法。更加具体而言，本公开涉及机电的、手持式手术装置、设备和/或系统，其配置为与可移除的一次性装载单元和/或单次使用装载单元一起使用以夹持、切割和/或吻合组织。
【背景技术】
[0003]一些手术设备制造厂商已经开发了具有用于操作和/或操纵机电手术设备的专门驱动系统的产品线。在许多情况下，机电手术设备包括可重复使用的手柄组件，以及一次性的或单次使用的装载单元。所述装载单元在使用前选择性地连接至手柄组件，并随后在使用后从手柄组件分离而被处理或在一些情况下消毒以再次使用。
[0004]许多这样的机电手术设备包括复杂的驱动部件，其利用各种用户接口接受用户输入(例如控制)，以控制设备以及为用户提供反馈。存在对于具有改进的用户接口的机电手术装置、设备和/或系统的需求。
【发明内容】
[0005]下面参照附图更为详细地描述本公开示例性实施方式的更多细节和方案。
[0006]根据本公开的一个实施方式，提供了一种手术设备。该手术设备包括:钳夹组件，其限定了第一纵轴线并且包括第一钳`夹和能够相对于第一钳夹运动的第二钳夹；细长主体，其限定了第二纵轴线并且联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件被配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；以及手柄组件，其联接至细长主体的近侧端并且包括控制组件以及机械地联接至钳夹组件的至少一个电动机，所述控制组件包括第一控制按钮及第二控制按钮，其中第一控制按钮的致动使第二钳夹运动而相对于第一钳夹接近，而致动第二控制按钮使第二钳夹运动而远离第一钳夹，并且致动第一控制按钮和第二控制按钮使钳夹组件运动至中央位置，在该中央位置上第一纵轴线和第二纵轴线基本上对准。
[0007]控制组件还包括第一摇杆开关，其中第一摇杆开关的致动被配置为使得钳夹组件绕关节式运动轴线做关节式运动。
[0008]钳夹组件还配置为相对于细长主体绕第二纵轴线枢转。
[0009]控制组件还包括第二摇杆开关，其中第二摇杆开关的致动被配置为使钳夹组件相对于细长主体绕第二纵轴线旋转。
[0010]手柄组件还包括照明构件，照明构件配置为输出指示手术器械的状态的光模式(light pattern)。[0011]光模式包括多个灯的渐进激活并且该状态是钳夹组件的发射进程。
[0012]照明构件具有大体上圆形的形状并且包括绕照明构件的周边布置的多个发光器件。
[0013]照明构件包括绕水平面布置的上部和下部，上部包括第一多个发光器件，以及下部包括第二多个发光器件。
[0014]第一多个发光器件对于具有位于水平面之上的第一视线的第一用户是可视的，而多个第二发光器件对于具有位于水平面之下的第二视线的第二用户是可视的。
[0015]照明构件还包括至少一个侧面发光器件，其布置在水平面上并位于照明构件的每一侧上，该至少一个侧面发光器件对于第一用户和第二用户是可视的。
[0016]根据本公开的实施方式，提供了一种手术设备。该手术设备包括:钳夹组件，其限定了第一纵轴线并且包括第一钳夹和能够相对于第一钳夹运动的第二钳夹；细长主体，其限定了第二纵轴线并且可移除地联接至钳夹组件的近侧端，其中钳夹组件被配置为相对于细长主体绕横向于第二纵轴线的关节式运动轴线做关节式运动；以及手柄组件，其可移除地联接至细长主体的近侧端，并且包括照明构件以及机械地联接至钳夹组件的至少一个电动机，所述照明构件配置为输出指示手术器械的状态的光模式。
[0017]照明构件具有大体上圆形的形状并且包括绕照明构件的周边布置的多个发光器件。
[0018]照明构件包括绕水平面布置的上部和下部，上部包括第一多个发光器件，并且下部包括第二多个发光器件。
[0019]第一多个发光器件对于 具有位于水平面之上的第一视线的第一用户是可视的，而多个第二发光器件对于具有位于水平面之下的第二视线的第二用户是可视的。
[0020]照明构件还包括至少一个侧面发光器件，其布置在水平面上并位于照明构件的每一侧上，该至少一个侧面发光器件对于第一用户和第二用户是可视的。
[0021]第一多个发光器件被配置为输出指示钳夹组件的发射进程的光模式。
[0022]第二多个发光器件被配置为输出指示钳夹组件、细长主体和手柄组件中的每个的状态的光模式。
[0023]第一多个发光器件被配置为输出指示细长主体或手柄组件中的至少一个的剩余使用次数的光模式。
[0024]照明构件还包括至少一个侧面发光器件，其布置在水平面上并位于照明构件的每一侧上，该至少一个侧面发光器件对于第一用户和第二用户是可视的。
[0025]发光器件被配置为输出指示钳夹组件、细长主体或手柄组件中的至少一个的错误状态的光模式。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]这里参照附图描述本公开的实施方式，其中:
[0027]图1是根据本公开的机电手术系统的拆卸立体图，其包括手术器械、细长构件、和末端执行器；
[0028]图2是根据本公开的图1的手术器械的立体图；
[0029]图3是根据本公开的图1的手术器械的分解立体图；[0030]图4是根据本公开的图1的手术器械的电池的立体图；
[0031]图5是根据本公开的图1的手术器械的部分拆卸俯视图；
[0032]图6是根据本公开的图1的手术器械的前视立体图，其中细长构件与其分离；
[0033]图7是根据本公开的沿图1的7-7取的图1的手术器械的侧视剖面图；
[0034]图8是根据本公开的沿图1的8-8取的图1的手术器械的俯视剖面图； [0035]图9是根据本公开的图1的手术器械的控制组件的分解立体图；
[0036]图10是根据本公开的图1的细长构件的立体图；
[0037]图11是根据本公开的图1的细长构件的分解立体图；
[0038]图12是根据本公开的图1的细长构件的联接组件的分解立体图；
[0039]图13是根据本公开的图1的细长构件的驱动传递组件的分解立体图；
[0040]图14是根据本公开的图1的细长构件的侧视剖面图；
[0041]图15是根据本公开的图1的细长构件的俯视剖面图；
[0042]图16是根据本公开的图1的细长构件的近侧细节区域的放大侧视剖面图；
[0043]图17是根据本公开的图1的细长构件的近侧细节区域的放大俯视剖面图；
[0044]图18是根据本公开的图1的细长构件的远侧细节区域的放大侧视剖面图；
[0045]图19是根据本公开的图1的细长构件的远侧细节区域的放大俯视剖面图；
[0046]图20是根据本公开的图1的细长构件的驱动传递组件的分解立体图；
[0047]图21是根据本公开的图1的细长构件的致动杆的立体图；
[0048]图22是根据本公开的图1的细长构件的部分拆卸立体图；
[0049]图23是根据本公开的处于未装载配置下的图1的细长构件的近侧部的部分拆卸放大立体图；
[0050]图24是根据本公开的处于未装载配置下的图1的细长构件的远侧部的部分拆卸放大立体图；
[0051]图25是根据本公开的处于装载配置下的图1的细长构件的远侧部的部分拆卸放大立体图；
[0052]图26是根据本公开的处于装载配置下的图1的细长构件的近侧部的部分拆卸放大立体图；
[0053]图27是根据本公开的处于锁定配置下的图1的细长构件的远侧部的部分拆卸放大立体图；
[0054]图28是根据本公开的处于锁定配置下的图1的细长构件的近侧部的部分拆卸放大立体图；
[0055]图29是根据本公开的图1的末端执行器的分解立体图；
[0056]图30是根据本公开的图1的机电手术系统的硬件图解视图；
[0057]图31是根据本公开的末端执行器检测电路的图解视图；
[0058]图32是根据本公开的图1的手术器械的照明构件的正视图解视图；
[0059]图33A-T是根据本公开的示出各种状态模式的图32的照明构件的正视图解视图；
[0060]图34A-D是根据本公开的图1的手术器械100和示出各种状态模式的图32的照明构件的俯视图。【具体实施方式】
[0061]参照附图更为详细地描述本公开的机电手术系统、装置和/或设备的实施方式，其中在多个视图的每幅中，同样的附图标记表示相同或相应的构件。如这里所使用的，术语“远侧”指的是机电手术系统、装置和/或设备或其部件的更远离用户的部分，而术语“近侧”指的是机电手术系统、装置和/或设备或其部件的更靠近用户的部分。术语“左”和“右”指的是在手术系统、装置和/或设备以非旋转配置定向时，用户从近侧端向机电手术系统、装置和/或设备的远侧端的视角来看，机电手术系统、设备和/或装置或其部件的分别位于左(例如左向)侧和右(例如右向)侧上的部分。
[0062]首先参照图1至图8，根据本公开的一个实施方式，示出了一种机电、手持式、动力手术系统并通常以附图标记10表示。机电手术系统10包括以机电、手持式、动力手术器械100形式的手术装置或设备，其配置用于通过接合器组件200 (例如细长主体)选择性地附接多个不同的末端执行器300。末端执行器300和接合器组件200配置为由机电、手持式、动力手术器械100进行致动和操控。特别地，手术器械100、接合器组件200、和末端执行器300彼此分离，从而使手术器械100配置为选择性地与接合器组件200连接，并且接合器组件200转而配置为选择性地与多个不同的末端执行器300中的任意一个连接。
[0063]为了获得对于示例性的机电、手持式、动力手术器械100的结构和操作的更为详细的描述，可以参照于2008年9月22日提交的申请号为PCT/US2008/077249(国际
【发明者】乔希·斯诺, 菲力·伊尔卡, 伊桑·柯林斯, 约瑟夫·科斯坦佐, 安东尼·卡尔德罗尼, 迈克尔·英曼松, 蒂莫西·韦尔斯, 托马斯三世·温加德纳, 拉米罗·卡夫雷拉 申请人:柯惠Lp公司