专利名称：种植牙定位导航器及由其组成的种植牙定位导航器组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种种植牙定位导航器。
背景技术：
目前市场上没有种植牙定位器，种植手术时的定位主要依靠钢尺或专门设计的测量尺。因为骨面坚硬光滑，无论哪种尺子测量定位后，都没办法在骨面标记清楚已经确定的手术位点，但实际手术中，标记位点需要用钻头在骨面定位，因为口腔空间狭窄，用钻头再次定位时，必须把测量尺拿走，这样只能凭估计再次定位，难免会产生误差。在复杂的骨质条件下，尤其是前牙美学区种植中，微小的误差，甚至是Imm内的误差都会造成严重的美学问题，从而导致种植的失败。在多颗牙种植手术中，需要反复测量种植位点，延长手术时间并且导致误差的放大，初学者尤其难以掌握。目前临床上克服上述技术困难有两个办法:1、自制模板。2、计算机辅助设计、制作的模板。自制模板是在临床口腔模型的基础上制作，临床口腔模型是对患者口腔取印模后翻制而成，但是种植手术时还要依据牙槽骨的具体情况而确定种植位点。临床上因为各种原因导致的牙齿缺损，最终会造成千差万别的牙槽骨形态，临床口腔中牙槽骨表面有一层不均匀的牙龈覆盖，所以口腔临床模型并不能反映真实的牙槽骨情况，以此为基础制作的模板必定会造成误差。同时手术中模板带入时有一定的动度和不确定性，也会造成明显的误差。所以在实际手术中，这种模板只是一种参考，以此为基础还要凭医生的个人经验进行调整，如果模板制作时误差较大，医生的经验欠缺，以此类模板进行手术反而会带来不良的结果。计算机辅助设计模板根据CT测得的数据，按照预期的修复设计在计算机上模拟种植，准确分析并设定种植体的植入位置和方向，再由此设计种植模板，从而将该设计意图准确转移到种植术中，为种植 体的精确植入提供引导，能够满足临床应用的要求。但由于模板的制作过程复杂，且每步均客观存在一定的误差，而各种误差相互影响，逐渐累积，因此误差不可避免，并随植入深度的增加在种植体尖部呈放大效应。误差主要来源于以下几个方面=(I)CT扫描和三维重建数据处理过程中出现的误差。(2)模板制作中的误差，主要是快速成形过程中的误差。(3)模板与组织的配合情况会直接影响到其在手术过程中的稳定性。(4)在备洞过程中先锋钻以套筒为支点产生的摆动。造成种植窝颈部的误差，并随着植入深度的增加，种植体尖部的误差逐渐增大。这是由种植导板的设计原理客观决定的，难以避免，只能尽量减小。Schneider等进行多中心调查研究，统计出CAD/CAM种模模板植入的种植体与预期的种植位点相比，在种植体颈部的平均偏差是1.07mm，种植体尖平均误差是
1.63mm,小于自制模板。计算机辅助设计模板虽然较精确，但其有几个明显的问题是:制作费用高昂，制作周期长，如果术中发现误差不易调节等，这些问题限制了此类模板的应用，目前国内只有家大学院校因为科研需要使用，临床病例数非常少。但是随着种植技术的日渐普及，种植的病人越来越多，参与的医生也越来越多，急需一种简便、实用的种植定位及导航设备。
发明内容针对上述现有技术，本实用新型提供了一种种植牙定位导航器；本实用新型还提供了一种由种植牙定位导航器组成的种植牙定位导航器组。本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种种植牙定位导航器:包括中空的圆柱体以及三棱针，所述中空的圆柱体中央设有贯穿圆柱体的通孔，使用时，三棱针置于通孔内。所述圆柱体的外径参考常用种植体的直径，可以制作多个规格，如:3.5mm;
4.0mm ；4.5mm ；5.0mm等；其通孔的内径为2mm,允许通过种植定位用三棱钻或先锋钻；圆柱高度为6_。所述三棱钻分为手动、机用等，直径相同，均为2mm，其中手动三棱针顶端设有扩大的圆柱形上盖(类似于图钉)，供敲击定位用。
一种由上述种植牙定位导航器组成的种植牙定位导航器组:包括连接装置、定位螺栓以及若干多功能种植牙定位导航器，所述连接装置为带有开槽的尺子，定位螺栓通过定位螺母固定在槽上(可在槽内滑动以确定位置)，所述多功能种植牙定位导航器的圆柱体的侧壁上开有螺纹孔，多功能种植牙定位导航器的圆柱体通过定位螺栓与螺纹孔的配合固定在尺子上。所述尺子优选为钢尺，具有一定的强度和可弯曲性(当用力弯曲时，可弯曲变形，且不会复位)，其宽度优选为5mm。所述尺子上还设有刻度。另一种由上述种植牙定位导航器组成的种植牙定位导航器组:包括连接装置、定位卡以及若干多功能种植牙定位导航器，所述连接装置为带有开槽的尺子，定位卡通过定位螺母固定在槽上(可在槽内滑动以确定位置)，多功能种植牙定位导航器的圆柱体卡在定位卡的双臂之间。所述尺子优选为钢尺，具有一定的强度和可弯曲性(当用力弯曲时，可弯曲变形，且不会复位)，其宽度优选为5mm。所述尺子上还设有刻度。进一步地，所述多功能种植牙定位导航器的圆柱体中部设有一圈凹槽，便于圆柱体卡在定位卡的双臂之间，不易脱落。所述定位卡的两臂的厚度各为1.5_。具体使用方法:本实用新型有定位及导航两种功能:1、当种植单颗植体时，依据种植手术的标准:要求植体的近远中、颊舌向至少有
1.5mm的骨质。手术中正常切开粘膜，暴露骨面，将与种植体直径相同的定位导航器放置在骨面上，因为与植体直径相同，无需测量，而且非常直观，在直视下根据骨的具体形态确定种植体的位置，如果只需要定位，由医生自己或助手固定定位器，直接用手动或种植机定位即可，定位完成后，拿走定位器，进行下一步骤手术。如果需要导航，则由助手固定好定位器的位置及方向，由术者用先锋钻完成6-8_深度的钻孔，这个深度完全可以指示种植体的方向，拿走定位器后，完成手术既定的钻孔深度。[0022]2、当需要治疗多颗牙齿时，外力作用于钢尺，使其弯曲成所需轮廓(该轮廓取决于患者的牙齿排列轮廓)，调整种植牙定位导航器至合适位置及合适间距(该间距取决于患者的牙齿间距)，拧紧定位螺栓，固定种植牙定位导航器于钢尺上，使钢尺位于牙齿舌侧，定位器位于颊侧。多颗牙种植手术，依据具体手术要求:种植体要相互平行、植体间距至少为3mm,本产品的种植体卡子两臂宽度和为3mm,在体外固定定位器时可以调整各个定位器的平行关系，可以很好的达到手术要求。本实用新型的种植牙定位导航器，具有以下有益效果:1、在定位功能方面，无论是单颗牙还是多颗牙手术都可以达到非常准确的程度，尤其是初学者在前牙美学区或多颗牙种植手术时使用，可以避免错误提高成功率，对于有经验的医生，可以在直观的情况下，根据骨的具体形态进行调整，亦能提高手术成功率。2、在导航功能方面，因为种植卡子的两臂宽度之和为3mm，所以在多颗牙齿种植时可以确保种植体之间的距离符合手术标准。因为导航器不能完全固定，可能会产生一定的误差，但在对种植体平行要求高的手术中，如球帽覆盖义齿修复时，能保证种植体之间良好的平行关系。另外也可以在术前通过一些辅助材料，如自凝塑料等将导航器固定，可以进一步降低误差。综上所述该 产品简便实用，可以在直观下操作，不必使用测量尺，费用低廉，可以消毒后重复实用，并且适用于各种种植系统。
图1为本实用新型的多功能种植牙定位导航器的结构示意图。图2为种植牙定位导航器组的结构示意图。图3为带有开槽的尺子的结构示意图。图4为侧壁上开有螺纹孔的圆柱体的结构示意图。图5为定位卡的结构示意图。图6为中部设有一圈凹槽的圆柱体的结构示意图。其中，1、圆柱体；2、三棱针；3、通孔；4、圆柱形上盖；5、定位螺栓；6、尺子；7、定位螺母；8、槽；9、螺纹孔；10、凹槽；11、刻度。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。实施例1一种种植牙定位导航器:如图1所示，包括中空的圆柱体I以及三棱针2，所述中空的圆柱体I中央设有贯穿圆柱体I的通孔3，使用时，三棱针2置于通孔I内。所述圆柱体I的外径参考常用种植体的直径，可以制作多个规格，如:3.5mm;
4.0mm ；4.5mm ；5.0mm等；其通孔3的内径为2mm,允许通过种植定位用三棱钻或先锋钻；圆柱高度为6mm。所述三棱钻分为手动、机用等，直径相同，均为2mm，其中手动三棱针顶端设有扩大的圆柱形上盖4 (类似于图钉)，供敲击定位用。实施例2[0040]一种由上述实施例1的种植牙定位导航器组成的种植牙定位导航器组:如图2所示，包括连接装置、定位螺栓5以及若干多功能种植牙定位导航器，所述连接装置为带有开槽的尺子6，如图3所示，定位螺栓5通过定位螺母7固定在槽8上(可在槽8内滑动以确定位置)，所述多功能种植牙定位导航器的圆柱体I的侧壁上开有螺纹孔9，如图4所示，多功能种植牙定位导航器的圆柱体I通过定位螺栓5与螺纹孔9的配合固定在尺子6上。所述尺子6为钢尺，具有一定的强度和可弯曲性(当用力弯曲时，可弯曲变形，且不会复位)，其宽度为5_。尺子6上还设有刻度11。实施例3 (此实施例为优选的实施例)另外一种由上述实施例1的种植牙定位导航器组成的种植牙定位导航器组:如图2所示，包括连接装置、定位卡(如图5所示)以及若干多功能种植牙定位导航器，所述连接装置为带有开槽的尺子6，定位卡通过定位螺母7固定在槽8上(可在槽8内滑动以确定位置)，多功能种植牙定位导航器的圆柱体I卡在定位卡的双臂之间。所述尺子6为钢尺，具有一定的强度和可弯曲性(当用力弯曲时，可弯曲变形，且不会复位)，其宽度为5_。尺子6上还设有刻度11。所述多功能种植牙定位导航器的圆柱体I中部设有一圈凹槽10，如图6所示，便于圆柱体I卡在定位卡的双臂之间，不易脱落。所述定位卡的 两臂的厚度各为1.5mm。
权利要求1.一种种植牙定位导航器，其特征在于:包括中空的圆柱体以及三棱针，所述中空的圆柱体中央设有贯穿圆柱体的通孔，三棱针置于通孔内。
2.根据权利要求1所述的种植牙定位导航器，其特征在于:所述圆柱体的外径为3.5mm、4.0mm、4.5mm或5.0mm ;通孔的内径为2mm,圆柱高度为6_。
3.根据权利要求1所述的种植牙定位导航器，其特征在于:所述三棱针顶端设有圆柱形上盖。
4.一种由权利要求1所述的种植牙定位导航器组成的种植牙定位导航器组，其特征在于:包括连接装置、定位螺栓以及若干多功能种植牙定位导航器，所述连接装置为带有开槽的尺子，定位螺栓通过定位螺母固定在槽上，所述多功能种植牙定位导航器的圆柱体的侧壁上开有螺纹孔，多功能种植牙定位导航器的圆柱体通过定位螺栓与螺纹孔的配合固定在尺子上。
5.一种由权利要求1所述的种植牙定位导航器组成的种植牙定位导航器组，其特征在于:包括连接装置、定位卡以及若干多功能种植牙定位导航器，所述连接装置为带有开槽的尺子，定位卡通过定位螺母固定在槽上，多功能种植牙定位导航器的圆柱体卡在定位卡的双臂之间。
6.根据权利要求5所述的种植牙定位导航器组，其特征在于:所述多功能种植牙定位导航器的圆柱体中部设有一圈凹槽。
7.根据权利要求5所述的种植牙定位导航器组，其特征在于:所述定位卡的两臂的厚度各为1.5mm。
8.根据权利要求4或5所述的种植牙定位导航器组，其特征在于:所述尺子为钢尺，其宽度为5mm。
9.根据权利要求4或5所述的种植牙定位导航器组，其特征在于:所述尺子上设有刻度。
专利摘要本实用新型公开了一种种植牙定位导航器及由其组成的种植牙定位导航器组，包括中空的圆柱体以及三棱针，所述中空的圆柱体中央设有贯穿圆柱体的通孔，三棱针置于通孔内。本实用新型还公开了两种种植牙定位导航器组包括连接装置、定位螺栓以及若干多功能种植牙定位导航器，定位螺栓通过定位螺母固定在槽上，圆柱体的侧壁上开有螺纹孔，圆柱体通过定位螺栓与螺纹孔的配合固定在尺子上；或包括连接装置、定位卡以及若干多功能种植牙定位导航器，定位卡通过定位螺母固定在槽上，圆柱体卡在定位卡的双臂之间。本实用新型简便实用，可以在直观下操作，不必使用测量尺，费用低廉，可以消毒后重复实用，并且适用于各种种植系统。
文档编号A61C8/00GK203122642SQ20132012046
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月15日 优先权日2013年3月15日
发明者李大鲁, 董丽, 魏竹亮 申请人:李大鲁