手术装置制造方法
【专利摘要】手术装置(1)具有：处置部(31)，其用于处置生物体组织；高频输出部(44)，其用于对上述处置部(31)施加高频电流；送液管(25)，其用于送出液体；吸引管(26)，其用于吸引上述液体；第一泵(47)，其用于将上述液体提供给上述送液管(25)以从设置于上述处置部(31)的送液口送出上述液体；第二泵(49)，其用于经由上述吸引管(26)从设置于上述处置部(31)的吸引口吸引上述液体；以及CPU(41)。CPU(41)与来自高频输出部(44)的高频电流的输出停止连动地控制上述第二泵(49)，使得在高频电流的输出停止之后，通过上述第二泵(49)来吸引上述液体规定的时间。
【专利说明】手术装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手术装置，特别是涉及一种能够进行高频电流输出的手术装置。
【背景技术】
[0002]外科用处置器具在手术中使用于进行生物体组织的凝固、切开等处置。外科用处置器具存在夹持生物体组织或者使外科用处置器具与生物体组织接触来进行处置的类型的处置器具(所谓剪刀形状或者刮刀形状型)。另外，在外科用处置器具中例如已知一种能够进行高频电流输出的高频处置器具。在外科用处置器具中例如已知一种能够进行超声波振动输出的超声波处置器具以及能够进行高频电流输出的高频处置器具，并且，近年来还已知一种能够同时进行超声波振动输出和高频电流输出的能量处置器具。
[0003]在剪刀形状型的超声波处置器具中，一侧的部件进行超声波振动，另一侧的钳口部件相对于一侧的部件进行开闭以进行夹持。另外，在剪刀形状型的高频处置器具中，使用两个部件来进行高频电流的双极输出。
[0004]有时使用这种处置器具一边滴下生理食盐水一边进行基于高频输出的处置。例如为了针对肝实质的渗血进行止血，即为了使大范围渗出的出血停止，一边滴下生理食盐水一边进行高频输出。在用生理食盐水浸泡渗血的范围的状态下施加高频输出，由此能够在大范围内进行针对渗血的止血处置。当针对这种渗血进行用于止血的处置时，生理食盐水在体内产生积水，因此助手使用吸引管来吸引积存的生理食盐水。
[0005]另外，在美国专利公开公报US2010/137751A1号说明书、美国专利公开公报US2003/0040672A1号说明书以及美国专利公开公报US2010/0324458A1号说明书中公开了一种在处置过程中向处置器具提供液体以及吸引液体的手术装置。
[0006]但是，在助手吸引液体的过程中手术师无法进行处置，并且吸引管遮挡手术师的视野，因此也无法观察确认处置部的状态。
[0007]在上述美国专利公开公报的任一个中均没有考虑针对渗血的止血处置等中的这样的问题。
[0008]本申请的发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种在针对渗血的处置等中能够在高频电流的能量输出结束时适当且迅速地吸引体内积存的液体的手术装置。
【发明内容】
[0009]根据本发明的一个方式，手术装置具有:处置部，其用于处置生物体组织；能量产生部，其产生用于对上述处置部提供高频电流的能量；送液管路，其用于送出液体；吸引管路，其用于吸引上述液体；送液口，其被设置于上述处置部，用于送出来自上述送液管路的上述液体；吸引口，其被设置于上述处置部，用于将上述液体吸引到上述吸引管路内；第一泵，其用于将上述液体提供到上述送液管路以从上述送液口送出上述液体；第二泵，其用于经由上述吸引管路从上述吸引口吸引上述液体；以及控制部，其与来自上述能量产生部的上述能量的输出停止连动地控制上述第二泵，使得在上述能量的输出停止之后，通过上述第二泵来吸引上述液体规定的时间或者规定的量。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的手术装置的结构的图。
[0011]图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的电源单元12、送液单元13以及吸引单元14的结构的框图。
[0012]图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的存储部42所存储的高频输出时间To与吸引时间Ts的关系的图。
[0013]图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的对HF输出部44和泵驱动部46、48进行控制的CPU 41的处理的例子的流程图。
[0014]图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的对HF输出部44和泵驱动部46、48进行控制的CPU 41的处理的例子的流程图。
[0015]图6是本发明的第一实施方式所涉及的用于进行高频电流输出的输出信号EOUT和泵47、49的泵驱动信号P1UT、PsOUT的时序图。
[0016]图7是用于说明本发明的第二实施方式所涉及的手术装置IA的结构的图。
[0017]图8是表示本发明的第二实施方式所涉及的对HF输出部44和泵驱动部46、48进行控制的CPU 41的处理的例子的流程图。
[0018]图9是表示本发明的第二实施方式所涉及的对HF输出部44和泵驱动部46、48进行控制的CPU 41的处理的例子的流程图。
[0019]图10是本发明的第二实施方式所涉及的用于进行高频电流输出的输出信号E0UT、泵47的泵驱动信号P1UT、泵49的泵驱动信号PsOUT、从开口部21c吸引生理食盐水的时序图。
【具体实施方式】
[0020]下面，用实施方式说明本发明。
[0021](第一实施方式)
[0022]图1是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的手术装置的结构的图。如图1所示，手术装置I构成为包括处置器具11、电源单元12、送液单元13以及吸引单元14。
[0023]处置器具11为能够输出超声波振动能量和高频电流能量中的至少一个的剪刀形状型的外科用处置器具。处置器具11构成为具有处置单元21、手柄单元22、振子单元23、信号线缆24以及送液管25。
[0024]处置单元21由用于处置生物体组织的处置部31以及细长的护套部32构成。处置部31具有探针31a以及作为钳口部件的可动部件31b。护套部32为筒状部件，探针31a、可动部件31b的用于打开和关闭的轴部件等贯穿该护套部32的内部。可动部件31b能够与对手柄单元22进行操作所引起的轴部件等的移动相应地，以设置于护套部32的前端的销32a为轴中心而转动。因此，探针31a的前端部与可动部件31b构成用于夹持生物体组织的夹持部。
[0025]并且，在处置单元21的前端部设置有用于送出生理食盐水的开口部21a，开口部21a与贯穿护套部32内的管21b相连接。如图1的虚线箭头a所不,配置有开口部21a和管21b，使得朝向处置部31的探针31a与可动部件31b之间的夹持部分送出生理食盐水而能够滴下生理食盐水。由此，开口部21a被设置于处置部31，是用于将来自作为送液管路的管21b的生理食盐水送出到生物体组织与处置部31之间的送液口。
[0026]也贯穿手柄单元22内的管21b的基端部与送液管25相连接,送液管25与管21b连通。如后文中所述，处置器具11构成为能够使作为从送液单元13送出的液体的生理食盐水通过送液管25和管21b而从开口部21a射出。因此，送液管25与管21b构成用于送出生理食盐水的送液管路。
[0027]另外，在处置单元21的前端部设置有用于吸引生理食盐水的开口部21c，开口部21c与贯穿于护套部32内的管21d相连接。也贯穿于手柄单元22内的管21d的基端部与吸引管26相连接，吸引管26与管21d连通。如后文中所述，处置器具11构成为能够通过吸引单元14经由吸引管26和管21d从开口部21c吸引生理食盐水。因此，吸引管26和管21d构成用于吸引生理食盐水的吸引管路。
[0028]而且，开口部21a被设置于处置部31，是用于送出来自作为送液管路的管21b的生理食盐水的送液口。开口部21c被设置于处置部31，是用于将生理食盐水吸引到作为吸引管路的管21d内的吸引口。
[0029]手柄单元22在筒状的主体部34的前端侧具有旋转旋钮35。手术师通过绕主体部34的轴转动旋转旋钮35能够改变处置部31的探针31a的朝向。
[0030]在主体部34的基端部安装有振子单元23。振子单元23与探针31a相连接。振子单元23的内部具有超声波振子(未图示)，能够使探针31a进行超声波振动。
[0031]主体部34具有手柄部36，手柄部36包含固定手柄36a和可动手柄36b。手柄部36为用于夹持生物体组织的操作手柄。手术师当进行操作使得可动手柄36b接近固定手柄36a、即关闭手柄部36时，使处置部31的可动部件31b转动，能够在探针31a与可动部件31b之间夹持生物体组织。
[0032]并且，在主体部34设置有输出操作用的多个开关37。因此，手术师能够一边把持手柄部36 —边进行操作，在通过处置部31的探针31a的前端部与可动部件31b夹持生物体组织的状态下，通过对开关37进行接通操作来进行基于超声波振动输出、基于高频电流输出或者基于超声波振动与高频电流的同时输出的处置。
[0033]电源单元12为控制装置，如后文中所述，包含控制部，根据手术师对开关37进行的操作，对超声波振动输出和高频电流输出、送液和吸引进行控制。
[0034]送液单元13通过信号线缆13a与电源单元12相连接。另外，送液单元13通过送液用的送液管25与处置器具11相连接，能够从送液单元13向处置器具11送出生理食盐水。
[0035]吸引单元14通过信号线缆14a与电源单元12相连接。另外，吸引单元14通过吸引用的吸引管26与处置器具11相连接，通过吸引单元14能够从开口部21c吸引生理食盐水。
[0036]图2是表示电源单元12、送液单元13以及吸引单元14的结构的框图。电源单元12为对处置器具11的能量输出进行控制的控制装置。电源单元12包含作为操作设定部的操作面板40、作为控制部的中央处理装置(以下称为CPU)41、存储部42、超声波输出部(以下称为US输出部)43、高频输出部(以下称为HF输出部)44以及阻抗检测部45，其中，上述超声波输出部输出用于超声波振动输出的驱动振子单兀23的驱动信号，上述高频输出部输出用于高频电流输出的高频电流信号。
[0037]如上所述，CPU 41对超声波振动输出、高频电流输出或者超声波振动与高频电流的同时输出进行控制。通过由CPU 41执行存储部42所存储的控制程序来进行该控制。
[0038]存储部42包含用于存储该控制程序的ROM、作为执行程序时的暂存区的RAM以及用于存储后述的送液时间的信息的可重写的非易失性存储器等。
[0039]US输出部43根据来自CPU 41的超声波输出控制信号，将用于使探针31a进行超声波振动的驱动信号经由信号线缆24输出到处置器具11。
[0040]HF输出部44根据来自CPU 41的高频输出控制信号，将用于对处置部31提供双极的高频输出的高频电流信号经由信号线缆24输出到处置器具11。
[0041]因此，US输出部43和HF输出部44分别为能量产生部，产生用于对处置部31施加超声波振动和高频电流的能量。
[0042]阻抗检测部45为用于对夹持在探针31a与可动部件31b之间的生物体组织的阻抗进行检测的电路。即，阻抗检测部45对处置部31中用于夹持生物体组织的两个夹持部件之间的阻抗进行检测。阻抗检测部45将与探针31a和可动部件31b之间的阻抗相应的检测信号提供给CPU 41。
[0043]另外，对CPU 41还输入来自开关37的操作信号。此外，在此，如在后文中所述那样通过由手术师操作开关37来进行能量输出的指示，但是能量输出的指示也可以通过脚踏开关等来进行。
[0044]送液单元13包括泵驱动部46和泵47。泵驱动部46为根据经由信号线缆13a的来自CPU 41的泵驱动信号来输出用于驱动泵47的驱动信号的驱动电路。作为第一泵的泵47与未图示的容器相连接，根据来自泵驱动部46的驱动信号被驱动，将贮存在容器中的生理食盐水提供给管25。泵47的排出能力例如为20ml/min。即，泵47为以下泵:用于将生理食盐水提供给送液管路使得从作为送液口的开口部21a送出生理食盐水的液体。
[0045]吸引单元14包含泵驱动部48和泵49。泵驱动部48为根据经由信号线缆14a的来自CPU 41的泵驱动信号来输出用于驱动泵49的驱动信号的驱动电路。作为第二泵的泵49与未图示的容器相连接，根据来自泵驱动部48的驱动信号被驱动，将经由管26吸引的生理食盐水排出到容器(未图示)。泵49的吸引能力例如为20ml/min。即，泵49是以下泵:用于经由吸引管路从作为吸引口的开口部21c吸引生理食盐水的液体。
[0046]CPU 41根据来自开关37的操作信号，控制US输出部43和HF输出部44，并且控制泵驱动部46和48。
[0047]在存储部42中预先设定并存储有由后述的泵49吸引的生理食盐水的吸引时间的数据。
[0048]图3是表示存储在存储部42中的高频输出时间To与吸引时间Ts的关系的图。高频输出与送液泵47的驱动是连动的，因此吸引时间Ts相对于高频输出时间To具有比例关系。由此，以随着高频输出时间To变大而吸引时间Ts变长的方式，在存储部42中预先设定存储有针对高频输出时间To的吸引时间Ts。与高频输出时间To相应的吸引时间Ts例如以表数据的形式存储在存储部42中。如后文中所述，高频输出时间To与泵47的驱动时间相等。
[0049]此外，对于与高频输出时间To相应的吸引时间Ts，根据泵47与49的能力不同、手术师的希望，能够由手术师等在电源单元12的操作面板40中进行设定变更。
[0050]S卩，吸引时间Ts被设定为使在利用能量的处置中送出的生理食盐水被吸引而成为没有生理食盐水的状态所需的时间。
[0051]此外，在图3中，吸引时间Ts被设定为相对于高频输出时间To线性地呈比例增力口，但是也可以如一点划线所示那样，设定为台阶式地增加。
[0052]图4和图5是表示对HF输出部44和泵驱动部46、48进行控制的CPU 41的处理的例子的流程图。图6是用于进行高频电流输出的输出信号EOUT和泵47、49的泵驱动信号P1UT、PsOUT的时序图。
[0053]图4的处理是在开关37被按下而接通从而指示了高频电流的能量输出时由CPU41执行的处理。
[0054]当开关37被按下而接收到能量输出的指示时，CPU 41进行所指示的该能量输出
(SI)。在能量输出为高频电流输出的情况下，以规定或者所指示的输出驱动HF输出部44。在进行能量输出的同时，CPU 41将泵驱动信号P1UT输出到泵驱动部46来驱动送液用的泵47 (S2)。在图6中，输出信号EOUT在时刻tl成为HIGH(高)，开始进行能量输出和送液。
[0055]CPU 41还在进行能量输出的同时开始利用了软件计数器等的计时，对高频电流的输出时间进行计测(S3)。
[0056]然后，CPU 41判断开关37是否被断开、即是否使能量输出停止(S4)，在未使能量输出停止时(S4 否”)，处理返回到SI。在使能量输出停止时(S4:“是”)，CPU 41停止输出时间的计测(S5)，停止输出泵驱动信号P1UT来停止送液用的泵47 (S6)。
[0057]然后，CPU 41根据用于进行输出时间的计测的计数器的计数值来计算出能量输出的输出时间，根据计算出的该输出时间To来读出存储在存储部42中的吸引时间Ts (S7)。例如，在图3中，当输出时间To为tol时，读出吸引时间Ts的值tsl。
[0058]CPU 41将泵驱动信号PsOUT输出到泵驱动部48，驱动泵49来进行吸引(S8)。其结果，从处置器具11的护套部32的前端部的开口部21c吸引为进行渗血的止血而输送积存的生理食盐水。在图6中，在时刻t2，能量输出和送液用的泵47的驱动停止并且开始进行吸引。
[0059]此外，也可以在能量输出停止之后经过规定时间之后驱动吸引用的泵49。例如也可以在能量输出停止之后经过手术师不会感到有压力的程度的时间之后驱动泵49。手术师不会感到有压力的程度的时间例如为0.5秒钟的时间延迟。
[0060]CPU 41还在开始吸引的同时开始利用与用于对输出时间进行计时的计数器不同的软件计数器等进行计时，对吸引时间Ts进行计测(S9)。
[0061]在进行吸引时，CPU 41判断是否对开关37进行了操作而指示了开始能量输出(SlO)。当开始能量输出时(S10 是”)，CPU 41停止向泵驱动部48输出泵驱动信号PsOUT，停止泵49来停止吸引(Sll)，处理返回到SI。S卩，CPU 41当在能量的输出停止之后接收到对作为能量产生部的HF输出部44的能量产生指示时，使泵49停止，优先进行手术师的操作指示。
[0062]在不开始能量输出时(S10 否”)，判断从开始吸引起的经过时间是否经过了读出的吸引时间Ts(S12)。CPU 41判断从开始吸引起的时间是否经过了读出的吸引时间Ts。在从开始吸引起的经过时间没有经过从存储部42读出的吸引时间Ts时(S12 否”)，处理返回到S8，继续进行吸引。
[0063]当从开始吸引起的经过时间经过吸引时间Ts时(S12 是”)，CPU 41停止向泵驱动部48输出泵驱动信号PsOUT，停止吸引(S13)，清除用于锁定输出时间与吸引时间的两个计数器(S14)。在图6中，在时刻t3停止吸引。
[0064]S卩，作为控制部的CPU 41与来自作为能量产生部的HF输出部44的能量的输出停止连动地，在能量的输出停止之后控制泵49，使得通过泵49吸引生理食盐水规定的时间。具体地说，CPU 41与能量的输出停止相应地开始驱动泵49以通过泵49吸引生理食盐水与能量输出时间或者送液时间相应的吸引时间，并在通过泵49吸引生理食盐水规定的时间之后，进行控制使泵49停止。
[0065]其结果，在设定的吸引时间Ts期间进行吸引，因此将利用能量进行处置时输送而积存的生理食盐水吸引积存的量。即，手术师能够不借助助手而吸引由于针对渗血的止血处置而积存在体内的生理食盐水，因此不需要助手并且还不存在助手操作的吸引管对视野的妨碍地去除积存的生理食盐水，手术师能够迅速地继续进行手术。
[0066]如上所述，根据上述本实施方式的手术装置1，在进行对渗血的处置等的情况下，迅速地去除积存在体内的生理食盐水，因此手术师能够迅速地继续进行手术。作为结果，关系到手术时间的缩短。
[0067](第二实施方式)
[0068]在上述第一实施方式中，与能量输出的停止连动地，CPU 41驱动泵49而开始吸弓丨，但是在第二实施方式中，根据手柄部36的夹持操作，以机械方式按压吸引管26或者吸引管21d来限制吸引，当该夹持操作被解除时开始进行吸引。
[0069]图7是用于说明本实施方式所涉及的手术装置IA的结构的图。在图7中，对与图1相同的结构要素附加相同的附图标记而省略说明。在此，在进行了能量输出的指示时，以关闭的方式操作手柄部36A。
[0070]在手术装置IA中，处置器具IlA的可动手柄36b I具有突起部51，当手柄部36A被关闭时，该突起部51与吸引管21d接触而使该吸引管21d变形。另外，在固定手柄36a内固定设置有接收部件52，该接收部件52接收由于突起部51而变形的吸引管21d。
[0071]S卩，当手柄部36A被关闭而可动手柄36bl沿图7中用实线箭头b示出的方向移动时，突起部51在固定手柄36a内以机械方式将吸引管21d按压到接收部件52，使吸引管21d变形以利用吸引管21d停止来自泵49的吸引。当手术师打开手柄部36A时，吸引管21d不受来自突起部51的力，生理食盐水流过吸引管21d内。
[0072]因此，手柄部36A中的突起部51和接收部件52被配置在吸引管21d的两端之间，构成液体吸引限制机构，根据对作为操作手柄的可动手柄36的操作来在吸引管21d内限制被吸引的液体的流动。
[0073]电源单元12、送液单元13以及吸引单元14的结构与图2示出的结构相同。CPU41的处理的内容与第一实施方式的处理不同。
[0074]图8和图9是表示对HF输出部44和泵驱动部46、48进行控制的CPU 41的处理的例子的流程图。在图8和图9中，对与图4和图5相同的处理附加相同的附图标记而简单地进行说明。图8和图9的处理顺序等与图4和图5不同。图10是用于进行高频电流输出的输出信号EOUT、泵47的泵驱动信号P1UT、泵49的泵驱动信号PsOUT以及从开口部21c吸引生理食盐水的时序图。
[0075]在图8中，当开关37被按下而接收能量输出的指示时，CPU 41进行所指示的该能量输出(SI)，接着，将驱动信号输出到泵驱动部46，驱动泵47来进行送液(S2)。然后，CPU41向泵驱动部48输出泵驱动信号PsOUT，驱动泵49来进行吸引(S8)。
[0076]在进行能量输出的指示时，手柄部36A被关闭，因此突起部51使送液管21d变形。因此，即使泵49被驱动也不进行利用泵49的吸引。在图10中，输出信号EOUT在时刻til开始进行输出，但是不吸引生理食盐水。
[0077]在S8之后，CPU 41开始进行输出时间的计测(S3)，接着，判断是否停止了能量输出(S4)。
[0078]在未指示停止能量输出时(S4 否”)，处理返回到SI。在开关37不被按下而指示了停止能量输出时(S4 是”)，CPU 41停止输出时间的计测(S5)，停止送液用的泵47(S6)，读出与计测出的输出时间相应的存储在存储部42中的吸引时间Ts (S7)。
[0079]当随着停止能量输出而手术师打开手柄部36A时，突起部51变得不按压吸引管21d，因此开始进行吸引。其结果，从处置器具11的护套部32的前端部的开口部21c吸引生理食盐水。在图10中，在时刻tl2，停止能量输出并且开始进行吸引。
[0080]CPU 41在停止能量输出之后开始吸引时间的计测(S9)。CPU 41判断是否在进行吸引时操作开关37而指示了开始能量输出(SlO)，当开始能量输出时(S10:“是”)，手柄部36A被关闭而处理返回到SI。这是由于，也与第一实施方式同样地，优先进行手术师的操作指示。
[0081]在没有开始能量输出时(S10 否”)，判断从停止能量输出起的时间是否经过了读出的吸引时间Ts (S12)，在从开始吸引起的经过时间未经过吸引时间Ts时(S12 否”)，处理返回到S9，继续进行吸引。
[0082]当从开始吸引起的经过时间经过吸引时间Ts时(S12 是”)，CPU 41不向泵驱动部48输出泵驱动信号PsOUT，停止吸引(S13)，结束处理。在图10中，在时刻tl3停止吸引。
[0083]因此，通过本实施方式，也在设定的送液时间Ts期间进行吸引，因此能够在能量输出之后吸引由于针对渗血的处置而积存在体内的生理食盐水。
[0084]如上所述，根据上述本实施方式的手术装置1A，在进行针对渗血的处置等的情况下，吸引积存在体内的生理食盐水，因此不需要助手并且还不存在助手操作的吸引管对视野的妨碍地去除积存的生理食盐水，手术师能够迅速地继续进行手术。
[0085]此外，在上述例子中，用于能量输出的开关37的操作与手柄部36A的开闭动作是独立的，但是也可以在手柄部36A设置开关，当通过手柄部36A的可动手柄36bl的操作来关闭开关时，开关接通而产生能量输出的指示信号。例如在图7中，如括弧中记载那样，在可动手柄36bl设置有与突起部51不同的突起部53，在固定手柄36a设置有当关闭手柄部36A时被突起部53按下的开关54。
[0086]根据这种结构，能够使用于能量输出的开关的操作与手柄部36A的开闭动作连动。
[0087]如上所述，根据上述各实施方式的手术装置，在进行针对渗血的处置等的情况下，迅速地去除积存在体内的生理食盐水，因此手术师能够迅速地继续进行手术。
[0088]上述各实施方式的手术装置在针对肝实质的能量处置中特别有效。在被包在膜内的肝实质的情况下，容易产生渗血。在这种情况下，根据上述各实施方式的手术装置，在用于进行处置的能量输出结束之后迅速地去除生理食盐水，因此手术师能够迅速地继续进行手术。
[0089]此外，各实施方式的手术装置不仅能够应用于肝实质，还能够应用于血管等其它脏器等，并且是有效的。
[0090](变形例I)
[0091]在上述两个实施方式中，在能量输出结束之后，将吸引进行规定时间，但是代替规定时间还可以将吸引进行规定量。即，CPU 41也可以控制泵49以吸引与能量处置时的输出时的输出时间或者送液时间相应的规定量的液体。
[0092]在该情况下，规定量即吸引量的信息被存储在存储部42中，并如上述两个实施方式那样，设定为根据计测得到的输出时间或者送液时间不同而不同。并且，手术师能够对该存储部42所存储的送液量的值进行设定变更。
[0093](变形例2)
[0094]在上述两个实施方式和上述变形例I中，吸引时间或者吸引量为根据能量输出时间或者送液时间而预先设定于存储部42的吸引时间或者吸引量，也可以根据由阻抗检测部45检测出的夹持在探针31a与可动部件31b之间的生物体组织的阻抗值来变更吸引时间等吸引模式。
[0095](变形例3)
[0096]在上述两个实施方式和上述变形例I中，吸引时间或者吸引量为根据能量输出时间或者送液时间而预先设定于存储部42的吸引时间或者吸引量，但是也可以是手术师在操作面板40中设定吸引时间或者吸引量，不管能量输出时间或者送液时间如何而吸引所设定的该吸引时间或者吸引量。
[0097]因此，CPU 41在能量输出结束之后控制泵49以吸引所设定的该吸引时间或者吸引量。
[0098](变形例4)
[0099]在上述两个实施方式和各变形例中，送液管21b和吸引管21d被分别设置于处置器具IlUlA内，但是将管设置于护套部32内时存在护套部32的直径变大这种问题。因此，也可以将送液管21b和吸引管21d中的至少一个以护套部32内的内管与外管之间的空间或者内管与探针31a之间的空间来代替。
[0100]在该情况下，用绝缘材料来涂敷各内管与外管的各自的内侧和外侧。这是为了，即使生理食盐水存在于内管与外管之间或者内管与探针31a之间也不产生电导通。
[0101]例如在使生理食盐水流过探针31a的外侧的情况下，能够防止探针31a与内管之间电短路。并且，在使生理食盐水流过内管与外管之间的情况下，能够防止内管与外管之间电短路。
[0102]对于内管与外管的内侧的绝缘材料的涂敷，能够在各管的内侧插入喷射式的喷嘴，通过一边使喷嘴在管内部移动一边从喷嘴喷射绝缘材料来进行。
[0103]根据这种结构，不使护套部32的直径变大而能够将生理食盐水提供给处置部31。另外，在内管为剪刀形状型的驱动轴的情况下，进行上述绝缘性涂敷还会降低与外管之间的滑动电阻。
[0104]本发明并不限定于上述实施方式，在不改变本发明的宗旨的范围内能够进行各种变更、改变等。
[0105]本申请是主张以2012年4月20日在美国临时申请的申请编号61/636269为优先权基础的申请，上述公开内容被引用于本申请的说明书、权利要求书以及附图。
【权利要求】
1.一种手术装置，其特征在于，具有: 处置部，其用于处置生物体组织； 能量产生部，其产生用于对上述处置部提供高频电流的能量； 送液管路，其用于送出液体； 吸引管路，其用于吸引上述液体； 送液口，其被设置于上述处置部，用于送出来自上述送液管路的上述液体； 吸引口，其被设置于上述处置部，用于将上述液体吸引到上述吸引管路内； 第一泵，其用于将上述液体提供到上述送液管路以从上述送液口送出上述液体；第二泵，其用于经由上述吸引管路从上述吸引口吸引上述液体；以及控制部，其与来自上述能量产生部的上述能量的输出停止连动地控制上述第二泵，使得在上述能量的输出停止之后，通过上述第二泵来吸引上述液体规定的时间或者规定的量。
2.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于， 上述规定的时间或者上述规定的量存储在存储部中并且能够进行设定变更。
3.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于， 上述规定的时间或者上述规定的量是根据上述能量的输出时间或者上述第一泵的驱动时间来设定的。
4.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于， 上述控制部当在上述能量的输出停止之后接收到对上述能量产生部的上述能量的产生指示时，使上述第二泵停止。
5.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于， 上述控制部与上述能量的输出停止相应地开始驱动上述第二泵以利用上述第二泵吸引上述液体，在利用上述第二泵提供上述液体上述规定的时间或者上述规定的量之后，进行控制使上述泵停止。
6.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于， 还具有液体吸引限制机构，该液体吸引限制机构被配置于上述吸引管路的两端之间，根据对操作手柄的操作对流向上述吸引管路的上述液体的吸引进行限制。
7.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于， 还具有阻抗检测部，该阻抗检测部对上述处置部中夹持上述生物体组织的两个夹持部件之间的阻抗进行检测， 上述规定的时间或者上述规定的量根据在上述阻抗检测部中检测出的阻抗不同而不同。
【文档编号】A61B18/12GK104135957SQ201380010521
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2013年4月5日 优先权日:2012年4月20日
【发明者】佐内秀男 申请人:奥林巴斯医疗株式会社