用于超声波成像的方法和装置制造方法
【专利摘要】将第一超声波脉冲施加到生物组织以在生物组织中创建剪切波，超声波脉冲发射到生物组织，从生物组织接收一个或多个超声波信号，基于接收的一个或多个超声波信号来检测生物组织中的剪切波。确定与检测的剪切波关联的至少一个传播特性，并显示该确定的至少一个传播特性。
【专利说明】用于超声波成像的方法和装置
【技术领域】
[0001] 本文描述了一般地涉及超声波成像领域的系统和方法。更具体地，下文描述的实 施例涉及在组织中测量剪切波的速率的平方的方法和系统。
【背景技术】
[0002] 病理状态可能导致软组织比生理状态下显现的状态更加僵硬。因此医生使用触诊 来定位身体内僵硬组织的位置，从而辨认出病理状态。例如，众所周知，乳房癌一般比健康 的乳房组织硬，能够通过触诊检测到硬块。
[0003] 剪切波在组织中的传播速率的平方与组织的僵硬度（杨氏模量）具有如下列等式 所示的关系，
[0004] E = 3 P ? C2 (1)
[0005] 其中，为剪切波的传播速率，E为杨氏模量，P为组织密度。因此，通过测量穿过组 织的剪切波的传播速率的平方能够检测组织中的癌症或其他病理状态。
[0006] 可以通过对组织施加较强的超声波脉冲来在组织内创建剪切波。超声波脉冲可以 表现出高振幅和长持续时间（例如，大约100微秒）。超声波脉冲产生推动组织的声辐射 力，从而使得组织的各层沿着超声波脉冲的方向滑动。组织的这些滑动（剪切）可以被看 作剪切波，其具有低频率（例如，从10到500Hz)且能够在与超声波脉冲的方向垂直的方向 上传播。
[0007] 由于组织的动作一般地在轴向（即超声波脉冲的方向），可以使用传统的超声波 多普勒技术来检测剪切波。就此而言，超声波多普勒技术是最适于检测轴向速率的技术。可 替换地，可以通过测量声辐射力引起的组织位移来检测剪切波。
[0008] 为了准确测量剪切波的传播速率的平方，需要在多个位置检测剪切波。需要一种 新的算法来获得剪切波的传播速率的平方的准确测量。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为由声辐射力产生剪切波的示意图；
[0010] 图2为一些实施例的超声波成像系统的示意图；
[0011] 图3为传统的超声波成像系统的示意图；
[0012] 图4为多个超声波发射/接收波束的示意图；
[0013] 图5为一个超声波发射波束和多个超声波接收波束的示意图；
[0014] 图6为剪切波的传播速率的平方的颜色编码；
[0015] 图7为剪切波的传播速率的平方的颜色编码；
[0016] 图8为示出了由声辐射力产生剪切波和剪切波的传播的示意图；
[0017] 图9为示出了剪切波的滑动的示意图；
[0018] 图10为示出了剪切波的传播的示意图；
[0019] 图11为示出了剪切波的传播的示意图；
[0020] 图12为剪切波在组织中的传播速率的平方的颜色编码的图像的一个示例；
[0021] 图13为示出了声辐射力引起的组织的位移的示意图；；
[0022] 图14为由RGB表征组成的颜色编码条来标度剪切波的速率的平方C2 ;
[0023] 图15为示出了关于超声波换能器的超声波坐标系的示意图；
[0024] 图16为示出了在多个位置处随时间改变的位移的示意图；
[0025] 图17为在同质区域内从剪切波的原点到峰值位移的时间的平方相对于距离的平 方的绘制示意图；
[0026] 图18为在异质区域内从剪切波的原点到峰值位移的时间的平方相对于距离的平 方的绘制示意图；
[0027] 图19为示出了剪切波的原点和测量点的示意图；
[0028] 图20为根据一些实施例的处理的流程图；
[0029] 图21为根据一些实施例的处理的流程图；
[0030] 图22为根据一些实施例的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0031] 将参照附图描述实施例，其中类似的编号始终表示类似的元素。在详细阐释实施 例之前，可以理解的是，实施例在本申请中并不限于下文说明书陈述的或附图示出的实例 的细节。其他实施例可以各种应用以及各种方式被实现或实施。同样可以理解的是，本文 使用的短语和术语是为了说明的目的，而不该认为是限制。本文使用的"包含"、"包括"或 "具有"及其变形，旨在囊括其后列出的条目，以及相当于附加的条目。广泛地使用术语"安 装"、"连接"和"联接"，囊括全部直接和间接的安装、连接和联接。进一步地，，"连接"和"联 接"不局限于物理的或机械的连接或联接。
[0032] 通过如图1所示的强的超声波脉冲120创建声辐射力。超声波脉冲120表现出高 振幅和长持续时间（例如，大约100微秒）。超声波脉冲120从超声波换能器阵列110发 射。超声波脉冲120聚焦于生物组织160中的焦点130。可以多次发射超声波脉冲120,， 并且对于多个发射的超声波脉冲中的每个，可以聚焦于不同的焦点。
[0033] 组织160在超声波脉冲120的轴向大都被推动，创建能够在横向或不同于轴向 (即，纵向）传播的剪切波140、150。剪切波140U50的传播速率的平方，取决于组织160 的僵硬度（即，杨氏模量）。如等式1所示，组织的僵硬度越大，导致剪切波的传播速率的 平方也越大。病理状态（例如，癌），会增加组织的僵硬度，因此这些状态可以通过确定传 播速率的平方来确定。例如，剪切波的传播速率的平方，根据组织的状态，可能从ImVs 2到 IOOmVs2 变化。
[0034] 由于剪切波能够通过组织的移动（或动作）表现出来，因此剪切波可以用超声 波多普勒技术检测（例如，US4573477、US4622977、US4641668、US4651742、US4651745、 US4759375、US4766905、US4768515、US4771789、US4780837、US4799490、以及 US4961427)。 为了检测组织的移动（或动作），多次发射超声波脉冲到组织，超声波被组织中的散射体散 射，并且被超声波换能器接收作为接收的超声波信号。从超声波阵列换能器接收的超声波 信号经过延时和/或相位旋转之后被滤波、放大、数字化、变迹和波束成形（即叠加）以便 聚焦和导向。这些处理步骤的顺序可以互换。接收的波束成形后的RF超声波信号经过正 交解调，形成复数的多普勒I-Q信号。在彩色多普勒技术中，超声波以脉冲重复频率（PRF) 发射，其速率被检测为接收的超声波信号的频率的变化（多普勒频移）。接收的超声波与和 发射的超声波频率同频率的同相（〇度）和正交（90度）参考信号混合，形成复数的I-Q多 普勒信号。
[0035] -般地，复数I-Q信号用于得到多普勒频移，因为多普勒频移和血液的速率具有 如下关系：
【权利要求】
1. 一种方法，包括： 将第一超声波脉冲施加到生物组织，以在所述生物组织中创建剪切波； 发射第二超声波脉冲到所述生物组织中； 从所述生物组织接收响应所述第二超声波脉冲而产生的一个或多个超声波信号； 基于接收的一个或多个超声波信号检测所述生物组织中的所述剪切波； 确定所述剪切波在所述生物组织中的多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间； 以及 基于确定的所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间，来确定 剪切波的传播速率的平方。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 对于所述多个位置中的每个位置，用所述距离的平方除以所述时间的平方。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述剪切波达到峰值位移的时间包括： 计算所述接收的超声波信号之间的互相关、差值的绝对值之和（SAD)、差值的平方之和 (ssd)、差值的绝对值的立方之和（s⑶）、或者差值的绝对值的幂之和（sro)。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与所述从所述剪切波的原点到所述多个位置中 的每个位置的距离的平方之间的回归线。
5. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与所述从所述剪切波的原点到所述多个位置中 的每个位置的距离的平方之间的回归线和相关系数。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 确定数个所述多个位置，所述达到峰值位移的时间的平方与对于该数个所述多个位置 的所述距离的平方之间的所述相关系数大于预设的阈值； 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到该数个所述多个位置 中的每个位置的距离的平方之间的第二回归线；以及 确定所述第二回归线的斜率。
7. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 计算所述剪切波在所述多个位置中的两个位置上达到峰值位移的时间之间的差值的 平方； 计算所述多个位置中的所述两个位置之间的距离的平方；以及 用所述距离的平方除以所述时间之间的差值的平方。
8. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所述剪 切波的原点达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 对于所述多个位置中的每个位置做，用所述距离的平方除以所述时间的平方。
9. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所述剪 切波的原点达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每 个位置的距离的平方之间的回归线。
10. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所述剪 切波的原点达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每 个位置的距离的平方之间的回归线和相关系数。
11. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 选择所述多个位置中的一个位置； 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所选择 的位置上达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述选择的位置到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 对于所述多个位置中的每个位置，用所述距离的平方除以所述时间的平方。
12. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 选择所述多个位置中的一个位置； 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所选择 的位置上达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述选择的位置到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述选择的位置到所述多个位置中的每个 位置的距离的平方之间的回归线。
13. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 选择所述多个位置中的一个位置； 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所选择 的位置上达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述选择的位置到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述选择的位置到所述多个位置中的每个 位置的距离的平方之间的回归线和相关系数。
14. 根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 确定数个所述多个位置，所述达到峰值位移的时间与对于该数个所述多个位置的所述 距离的平方之间的所述相关系数大于预设的阈值； 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述选择的位置到该数个所述多个位置中 的每个位置的距离的平方之间的第二回归线；以及 确定所述第二回归线的斜率。
15. 根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述剪切波的传播速率的平方包括： 确定数个所述多个位置，所述达到峰值位移的时间与对于该数个所述多个位置的所述 距离的平方之间的所述相关系数大于预设的阈值； 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到该数个所述多个位置 中的每个位置的距离的平方之间的第二回归线；以及 确定所述第二回归线的斜率。
16. -种存储计算机可执行程序代码的非暂时性介质，所述程序代码能够被计算机设 备执彳了用来： 将第一超声波脉冲施加到生物组织，以在所述生物组织中创建剪切波； 发射第二超声波脉冲到所述生物组织中； 从所述生物组织接收响应所述第二超声波脉冲而产生的一个或多个超声波信号； 基于接收的一个或多个超声波信号检测所述生物组织中的所述剪切波； 确定所述剪切波在所述生物组织中的多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间； 以及 基于确定的所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间，来确定 剪切波的传播速率的平方。
17. 根据权利要求16所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 对于所述多个位置中的每个位置，用所述距离的平方除以所述时间的平方。
18. 根据权利要求16所述的方法，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定所述剪切波达到峰值位移的时间包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 计算所述接收的超声波信号之间的互相关、差值的绝对值之和（SAD)、差值的平方之和 (SSD)、差值的绝对值的立方之和（S⑶）、或者差值的绝对值的幂之和（sro)。
19. 根据权利要求16所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每 个位置的距离的平方之间的回归线。
20. 根据权利要求16所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与所述从所述剪切波的原点到所述多个位置中 的每个位置的距离的平方之间的回归线和相关系数。
21. 根据权利要求20所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 确定数个所述多个位置，所述达到峰值位移的时间的平方与对于该数个所述多个位置 的所述距离的平方之间的所述相关系数大于预设的阈值； 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到该数个所述多个位置 中的每个位置的距离的平方之间的第二回归线；以及 确定所述第二回归线的斜率。
22. 根据权利要求16所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 计算所述剪切波在所述多个位置中的两个位置上达到峰值位移的时间之间的差值的 平方； 计算所述多个位置中的所述两个位置之间的距离的平方；以及 用所述距离的平方除以所述时间之间的差值的平方。
23. 根据权利要求16所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 从剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所述剪切波 的原点达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 对于所述多个位置中的每个位置，用所述距离的平方除以所述时间的平方。
24. 根据权利要求16所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 从剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所述剪切波 的原点达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每 个位置的距离的平方之间的回归线。
25. 根据权利要求16所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 从剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所述剪切波 的原点达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每 个位置的距离的平方之间的回归线和相关系数。
26. 根据权利要求16所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 选择所述多个位置中的一个位置； 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所选择 的位置上达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述选择的位置到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 对于所述多个位置中的每个位置，用所述距离的平方除以所述时间的平方。
27. 根据权利要求16所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 选择所述多个位置中的一个位置； 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所选择 的位置上达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述选择的位置到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述选择的位置到所述多个位置中的每个 位置的距离的平方之间的回归线。
28. 根据权利要求16所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 选择所述多个位置中的一个位置； 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所选择 的位置上达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述选择的位置到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述选择的位置到所述多个位置中的每个 位置的距离的平方之间的回归线和相关系数。
29. 根据权利要求28所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 确定数个所述多个位置，所述达到峰值位移的时间与对于该数个所述多个位置的所述 距离的平方之间的所述相关系数大于预设的阈值； 计算第所述达到峰值位移的时间的平方与从所述选择的位置到该数个所述多个位置 中的每个位置的距离的平方之间的二回归线；以及 确定所述第二回归线的斜率。
30. 根据权利要求25所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波的传播速率的平方包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 确定数个所述多个位置，所述达到峰值位移的时间的平方与对于该数个所述多个位置 的所述距离的平方之间的所述相关系数大于预设的阈值； 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到该数个所述多个位置 中的每个位置的距离的平方之间的第二回归线；以及 确定所述第二回归线的斜率。
31. 一种系统，包括： 存储器设备； 处理器，所述处理器执行存储在所述存储器中的计算机可执行程序代码以使得所述系 统： 将第一超声波脉冲施加到生物组织，以在所述生物组织中创建剪切波； 发射第二超声波脉冲到所述生物组织中； 从所述生物组织接收响应所述第二超声波脉冲而产生的一个或多个超声波信号； 基于接收的一个或多个超声波信号检测所述生物组织中的所述剪切波； 确定所述剪切波在所述生物组织中的多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间； 以及 基于确定的所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间，来确定 剪切波的传播速率的平方。
32. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 对于所述多个位置中的每个位置，用所述距离的平方除以所述时间的平方。
33. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定所述剪切波达到峰值位移的时间包括： 计算所述接收的超声波信号之间的互相关、差值的绝对值之和（SAD)、差值的平方之和 (SSD)、差值的绝对值的立方之和（S⑶）、或者差值的绝对值的幂之和（sro)。
34. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每 个位置的距离的平方之间的回归线。
35. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与所述从所述剪切波的原点到所述多个位置中 的每个位置的距离的平方之间的回归线和相关系数。
36. 根据权利要求35所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 确定数个所述多个位置，所述达到峰值位移的时间的平方与对于该数个所述多个位置 的所述距离的平方之间的所述相关系数大于预设的阈值； 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到该数个所述多个位置 中的每个位置的距离的平方之间的第二回归线；以及 确定所述第二回归线的斜率。
37. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 计算所述剪切波在所述多个位置中的两个位置上达到峰值位移的时间之间的差值的 平方； 计算所述多个位置中的所述两个位置之间的距离的平方；以及 用所述距离的平方除以所述时间之间的差值的平方。
38. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 从剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所述剪切波 的原点达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 对于所述多个位置中的每个位置，用所述距离的平方除以所述时间的平方。
39. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 从剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所述剪切波 的原点达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每 个位置的距离的平方之间的回归线。
40. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 从剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所述剪切波 的原点达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到所述多个位置中的每 个位置的距离的平方之间的回归线和相关系数。
41. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 选择所述多个位置中的一个位置； 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所选择 的位置上达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述选择的位置到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 对于所述多个位置中的每个位置，用所述距离的平方除以所述时间的平方。
42. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 选择所述多个位置中的一个位置； 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所选择 的位置上达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述选择的位置到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述选择的位置到所述多个位置中的每个 位置的距离的平方之间的回归线。
43. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 选择所述多个位置中的一个位置； 从所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间中减去在所选择 的位置上达到峰值位移的时间； 计算所述剪切波在所述多个位置中的每个位置上达到峰值位移的时间的平方； 计算从所述选择的位置到所述多个位置中的每个位置的距离的平方；以及 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述选择的位置到所述多个位置中的每个 位置的距离的平方之间的回归线和相关系数。
44. 根据权利要求43所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 确定数个所述多个位置，所述达到峰值位移的时间与对于该数个所述多个位置的所述 距离的平方之间的所述相关系数大于预设的阈值； 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述选择的位置到该数个所述多个位置中 的每个位置的距离的平方之间的第二回归线；以及 确定所述第二回归线的斜率。
45. 根据权利要求40所述的系统，其中，确定剪切波的传播速率的平方包括： 确定数个所述多个位置，所述达到峰值位移的时间与对于该数个所述多个位置的所述 距离的平方之间的所述相关系数大于预设的阈值； 计算所述达到峰值位移的时间的平方与从所述剪切波的原点到数个所述多个位置中 的每个位置的距离的平方之间的第二回归线；以及 确定所述第二回归线的斜率。
46. 根据权利要求1所述的方法，其中，确定剪切波达到峰值位移的时间包括： 基于接收的超声波信号的I-Q信号，计算彩色多普勒频移、彩色多普勒相位或彩色多 普勒速率。
47. 根据权利要求16所述的介质，其中，所述程序代码能够被计算机设备执行用来确 定剪切波达到峰值位移的时间包括，程序代码能够被计算机设备执行用来： 基于接收的超声波信号的I-Q信号，计算彩色多普勒频移、彩色多普勒相位或彩色多 普勒速率。
48. 根据权利要求31所述的系统，其中，确定剪切波达到峰值位移的时间包括： 基于接收的超声波信号的I-Q信号，计算彩色多普勒频移、彩色多普勒相位或彩色多 普勒速率。
【文档编号】A61B8/08GK104244838SQ201380018982
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年3月26日 优先权日:2012年4月5日
【发明者】田村正 申请人:日立阿洛卡医疗株式会社