使用超声波振动的处理器具的制作方法
【专利摘要】处理器具(1)具有转换器单元(3)、探头单元(5)、手柄单元(2)以及护套单元(19)。转换器单元(3)具有超声波振动元件(23)、用于容纳该元件(23)的壳体(21)以及筒状触点构件(24a、26a)。手柄单元(2)具有与筒状触点构件(24a、26a)相接触的接触端子(24b、26b)和连接于该端子(24b、26b)的电源线缆(13)。电力经由电源线缆(13)、接触端子(24b、26b)以及筒状触点构件(24a、26a)供给到超声波振动元件(23)。元件(23)的振动经由探头单元(5)传递到护套单元(19)的钳构件(15)。通过旋转旋钮(6)的操作，在转换器单元(3)与钳构件(15)一起旋转的期间，筒状触点构件(24a、26a)在接触端子(24b、26b)上滑动。
【专利说明】使用超声波振动的处理器具
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种针对生物体组织使用超声波振动进行切开和凝固处理的处理器具。
【背景技术】
[0002]一般来说，作为针对生物体组织等对象部位使用超声波振动进行切开、凝固的处理器具，公知有超声波凝固切开装置。该针对对象部位的处理例如是切开、切除、穿孔、剥离、凝固及止血等中的任一行为。
[0003]如图17所示，超声波凝固切开装置例如由安装有探头5的手柄单元2和用于产生超声波振动的转换器单元3构成。转换器单元3以拆装自如的方式安装于手柄单元2，只要能够进行灭菌处理，就能够重复使用。在探头5的顶端设有用于夹持对象部位的钳子形状的钳构件15。在手柄单元2的下部设有成为用于用手握持的把持部的固定手柄7和用于使钳构件15开闭的可动手柄8。在固定手柄7的前方配置有用于对对象部位施加超声波振动的超声波开关11。另外，把持部也可以是用固定手柄7与可动手柄8这两个把持的结构。
[0004]另外，探头5固定在设于手柄单元2的前方的旋转旋钮6上，通过使旋转旋钮6在预先设定的角度范围内旋转，从而改变钳构件15的打开方向，从适当的方向对对象部位进行夹持和处理。转换器单元3主要收纳有振动元件单元，从外部连接有线缆(电源线缆)50。
【发明内容】
[0005]在该结构中，当进行处理时,若操作者转动旋转旋钮6,改变钳构件15的打开方向，则转换器单元3也进行旋转。当然，连结于转换器单元3的线缆50也进行旋转，因此电源线缆50产生扭曲。因此，在转换器单元3与电源单元(未图示)之间线缆成为扭曲的状态。通常，若线缆产生扭曲，则要使扭曲恢复的力发挥作用，旋转旋钮6的旋转操作所需的旋转力量增大，难以进行操作。而且，若线缆50扭曲增多，则线缆50产生卷绕状态，使实质的长度缩小的力发挥作用，牵拉手柄单元2，产生摆动。
[0006]另外，如图17所示，在以从转换器单元3向后方(与护套侧相反的一侧)延伸出有线缆50的方式设置的结构中，若不经意对线缆50作用有力，则也有时处理器具以被向后侧(转换器单元3侧)牵拉的方式振动，因该振动而使钳构件15产生抖动。因此，手术者为了抑制探头5的顶端的抖动，并准确地对准对象部位，而进一步耗费了劳力。
[0007]基于本发明的实施方式的处理器具包括:超声波振动元件单元，其包括:超声波振动元件，其通过电力的供给而产生超声波振动；壳体部，其用于容纳所述超声波振动元件；以及筒状触点构件，其用于接收所述电力；探头单元，其具有与所述超声波振动元件相连结、并传递所产生的超声波振动的探头；以及手柄单元，其具有:接触端子，其以滑动的方式与以能够拆装的方式安装的所述超声波振动元件单元的所述筒状触点构件电连接；以及线缆，其与所述接触端子通过布线连接，用于供给所述电力。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是表示第I实施方式的处理器具的整体的系统结构例的图。
[0009]图2是表示向超声波振动元件供给电源的电源线缆的引出位置的图。
[0010]图3是表示第I实施方式的包括转换器单元在内的内部结构例的剖视图。
[0011]图4是表示第I实施方式的处理器具的整体的框结构例的图。
[0012]图5是表示第2实施方式的包括转换器单元在内的内部结构例的剖视图。
[0013]图6是表示第2实施方式的转换器单元自手柄单元脱离后的状态的剖视图。
[0014]图7是表示第2实施方式的处理器具的整体的结构例的框图。
[0015]图8是表示第3实施方式的包括转换器单元在内的内部结构例的剖视图。
[0016]图9是表示第3实施方式的处理器具的整体的结构例的框图。
[0017]图10是表示第4实施方式的包括转换器单元在内的内部结构例的剖视图。
[0018]图11是表示第4实施方式的处理器具的整体的结构例的框图。
[0019]图12是表示第5实施方式的处理器具的整体的系统结构例的图。
[0020]图13是表示第5实施方式的处理器具的整体的结构例的框图。
[0021]图14是表示第6实施方式的包括转换器单元在内的内部结构例的剖视图。
[0022]图15是表示第6实施方式的向超声波振动元件供给电源的电源线缆的引出位置的图。
[0023]图16是表示第7实施方式的单极类型的超声波振动处理器具的整体的结构例的图。
[0024]图17是表示向超声波振动元件供给电源的电源线缆的以往的引出位置的图。
【具体实施方式】
[0025]以下，参照图面详细说明本发明的实施方式。
[0026][第I实施方式]
[0027]图1是表示第I实施方式的处理器具的整体的系统结构例的图。图2是表示向超声波振动元件供给电源的电源线缆的第I引出位置的图。图3是示意性表示转换器单元的包括筒状的触点构件在内的内部结构例的图。图4是表示第I实施方式的处理器具的整体的结构例的框图。另外，在以下说明中，长度方向是指将供探头(护套单元)延伸的转换器单元3与处理部16连结起来的方向，旋转方向和宽度(孔等)方向是指与长度方向正交的方向。
[0028]本实施方式的系统结构100由处理器具I和电源单元31构成。处理器具I形成为手枪型，由一次性的手柄单元(处理器具主体)2和进行灭菌处理并重复使用的转换器单元3构成。而且，电源单元31利用电源线缆13与处理器具I相连接，并对超声波振动元件、例如压电元件供给用于驱动的电源和高频信号(具有任意高频率的电流和电压的信号)。所使用的高频是适合处理的频率，除了法律上的限制，并无特别限定。
[0029]在手柄单元2的主体下侧设有由固定手柄7和可动手柄8构成的手柄部。固定手柄7作为用于用手把持的握柄发挥作用。而且，可动手柄8配置于固定手柄7的前方，进行设于护套单元19的顶端侧的钳构件15的开闭。该可动手柄8设置为能够以在单元主体内设于固定手柄7的主干侧(日文:幹側)附近的支点9为中心进行转动。
[0030]在手柄单元2上安装有由纵长的导电体构成的探头单元5，来传输超声波振动。该探头单元5被护套单元19覆盖。
[0031 ] 探头单元5由用于传输超声波振动并传递高频信号的由导电体构成的探头4和处理部16构成。处理部16由钳构件15和成为钳构件15的承受部的探头顶端部4a构成。探头顶端部4a是探头4的顶端部分，在施加高频信号的情况下，作为双极型高频电极发挥作用。钳构件15形成为开闭的钳子形状，能够利用钳构件15和探头顶端部4a夹持处理对象部位。
[0032]另外，嵌入探头4内的弹簧10除了在伸长时使钳构件15恢复为打开状态、并且使可动手柄8恢复到原来的位置的功能以外，还在压缩时为了易于维持处理对象部位的夹持状态而以对闭合状态的钳构件15施力的方式发挥作用。即，当钳构件15在夹持状态下作用有由弹簧10施加的作用力时，即使可动手柄8处的把持状态稍微松弛，也维持钳构件15对处理对象部位的夹持状态。
[0033]探头4的后端侧在手柄单元2内部与转换器单元3的变幅杆部22相连结，设置为传递超声波振动和后述的高频信号。在闭合了钳构件15的状态下，从探头顶端部4a向钳构件15传递高频信号。即，当利用处理部16夹持着处理对象部位时，通过施加超声波振动或高频信号，从而实施期望的处理。
[0034]在护套单元19内，以能够移动的方式配置有形成为沿着探头4的细长的板状或圆筒形状、并贯穿内部的由导电体构成的移动构件18。另外，在探头4和移动构件18的外壳(日文:外装)面、内周面上形成有由绝缘构件构成的覆膜层。
[0035]护套单元19的内周面与探头4利用未图示的橡胶环等环状弹性构件防止了彼此的接触、干扰。
[0036]移动构件18贯穿护套单元19内，一端连结于钳构件15，另一端与可动手柄8的可动机构相卡合，配置为根据手柄操作沿长度方向进行移动。通过该移动，钳构件15以与探头顶端部4a之间的连结部位为支点进行开闭动作、即夹持动作。移动构件18也具有如后所述传递高频信号的功能。移动构件18不必一体形成，也可以由多个元件构成。
[0037]而且,在手柄单元2的前方设有形成为环状的旋转旋钮6。该旋转旋钮6设置为能够相对于手柄单元2旋转，通过操作者的手动操作，使探头4在预先设定的角度范围内旋转，能够自由设定钳构件15的进行夹持的方向。
[0038]在旋转旋钮6上固定有贯穿中央的护套单元19和如后所述的探头单元5。例如，探头4使用销等连接金属配件卡定在固定于旋转旋钮6的护套单元19上。
[0039]在该结构中，在移动构件18上沿长度方向形成有长孔的卡合孔，配置为固定于探头4的固定金属配件的销贯穿卡合孔。卡合孔沿长度方向延伸，并且在宽度方向上以在销径上包含余隙的宽度形成。根据该结构，移动构件18能够根据手柄操作在卡合孔内以沿长度方向往返的方式进行移动。
[0040]但是，相对于旋转旋钮6的旋转方向，移动构件18在卡合孔的宽度方向上被销限制移动，追随于旋转旋钮6的旋转。S卩，移动构件18通过可动手柄8的操作而沿长度方向前进后退并对钳构件15进行开闭，而且追随旋转旋钮6的旋转操作进行旋转，使钳构件15旋转。另外，在此，提出了护套单元19与探头单元5—体旋转的结构，但是也可以是仅探头单元5旋转的结构。
[0041]另外，在可动手柄8的上方设有开关(IHSW) 11和开关(2HSW) 12。开关11是为了进行切开和凝固处理而用于对处理对象部位施加超声波振动和高频信号的开关，使超声波振动元件振荡,并且施加高频信号(高频电流)。
[0042]另外，开关12是为了进行凝固处理而用于对处理对象部位施加高频信号的开关，对处理部16施加高频信号(高频电流)。也能够在处理的中途进行切换。
[0043]该开关11、12均是通过基于按下的接通操作向电源部或控制部侧发送触发信号。利用该触发信号，从电源单元31分别输出高频信号和用于驱动超声波振动元件的电源，施加于处理部16。若进行使该开关复位的断开操作，则触发信号向电源部或控制部侧发送，超声波振动元件的驱动和高频信号的输出停止。另外，在本实施方式中，开关11、12是一体设于固定手柄7的结构，但是并不限定于此，也可以是取代这些开关而另外配置脚踏开关等的结构。
[0044]在以下说明中，本实施方式将转换器单元3嵌入安装于手柄单元2，在连接有线缆的状态的处理器具、即实施处理的状态的处理器具中，将重力和利用线缆带来的作用于手柄单元2的压拉的力(外力)加在一起称作负荷力。在该处理器具I中，将该负荷力施加的中心位置设为负荷力中心。
[0045]S卩，该负荷力中心是施加于处理器具I的重力(重量)加上由所连接的线缆引起并产生的外力所得到的负荷力的中心位置，是存在于处理器具内的位置。因此，处理器具的重心(作用于各构成部分的重力的合力发挥作用的重力中心)与负荷力中心不必一致。
[0046]另外，线缆不仅是电源线缆13，也包括传递控制信号的控制线缆(未图示)、供水.排水用管等，即连接于手柄单元2的线缆类和管等全部包括在内。
[0047]在本实施方式中，例如在固定手柄7为枪托(手枪握柄)形状的情况下，将能够在进行把持的手的大拇指(与食指之间)的指根部分所位于的位置(箭头m)与其他手指(例如，在用食指进行开关操作的情况下，为中指)的指尖所位于的位置(箭头η)这两个位置之间取得处理器具的平衡的位置或者、上述负荷力中心或其附近位置设定为线缆(在此，为电源线缆13)的导入部位。
[0048]在本实施方式中，设计为上述负荷力中心存在于固定手柄7附近，从固定手柄7的底部向内部导入了电源线缆13。在图1所示的结构中，是电源线缆13被直接引入手柄单元2内的结构，但是如图2所示，也可以是夹设连接器20、且电源线缆13拆装自如的结构。
[0049]接着，说明转换器单元3。
[0050]如图1和图3所示，转换器单元3在壳体21内收纳有构成振动元件单元的变幅杆部22、超声波振动元件23以及配电部25。
[0051]变幅杆部22的外周面与贯穿孔的内壁面为了不影响所产生的超声波而以隔开预定的间隔的方式进行设定。另外，在支承变幅杆部22时，以是波节部分为原则。另外，配电部25并不是必需的，也可以不设置。另外，在转换器单元3的内部顶端的与手柄单元2连结的连结部上设有朝向变幅杆部22去顶端变细的多个环状台阶，在这些台阶表面形成有作为由导电构件构成的大致圆筒状的电源接收传递构件发挥作用的筒状触点构件24a、27a、26a。图3所示的筒状触点构件未必必须是环形状，只要能够覆盖旋转范围，就也可以是半圆形状。
[0052]另外，在手柄单元2内固定设有由刷等构成的接触端子24b、27b、26b，该接触端子24b、27b、26b与筒状触点构件24a、27a、26a相接触并电连接。即，利用筒状触点构件24a、27a、26a和接触端子24b、27b、26b构成了以能够旋转的方式滑动的电触点结构。另外，接触端子24b、27b、26b经由内部布线连接于电源线缆13。
[0053]另外，护套19内的移动构件18构成后述的高频信号的传输路径的一部分(反馈电流用的通路)。如上所述，移动构件18的顶端侧与钳构件15相连接，在基端侧设有筒状触点构件18a，接触端子30与筒状触点构件18a接触，从而从钳构件15到接触端子30电连接。
[0054]在该结构中，通过可动手柄8的操作，将沿长度方向移动的移动构件18作为电流通路进行利用。在筒状触点构件18a与接触端子30之间的电连接中，由于一体旋转，因此在向手柄单元2连接转换器单元3时，只要电连接适当，就也在钳构件15旋转时维持连接状态。
[0055]首先，说明关于超声波处理的结构。
[0056]筒状触点构件24a、26a是经由内部布线供用于驱动超声波振动元件23的交流的驱动电源流动的电流路径的一部分。筒状触点构件24a、26a电连接于配电部25 (US1、US2)。配电部25利用布线与各个超声波振动元件23的电极相连接。
[0057]超声波振动元件23例如使用层叠的压电元件输出预定的频率(振动频率)。变幅杆部22以获得向期望的振动速度的增幅(转化比等)的方式设计了结构尺寸等。利用变幅杆部22产生的超声波经由探头4传递到处理部16。筒状触点构件24a、26a与接触端子24b、26b相抵接，接收从电源单元31经由电源线缆13和配电部25供给来的驱动电源，从而向超声波振动元件23供电。
[0058]如图4所示，超声波驱动电源的电流通路成为电源单元31 —电源线缆13 —接触端子(USl) 24b —筒状触点构件(USl) 24a — (配电部25) —超声波振动元件23 —(配电部25) —筒状触点构件26a (US2) —接触端子26b (US2) 一电源线缆13 —电源单元31的路径。另外，由于超声波振动元件(压电元件)的驱动电源为交流，因此根据正负的振幅，电流的流动反转。
[0059]接着，说明关于高频处理的结构。
[0060]转换器单元3的筒状触点构件27a经由内部布线电连接于配电部25(HF)。配电部25利用布线连接于变幅杆部22或者连接于与变幅杆部22电连接的导电部位40。供给到导电部位40的高频信号(高频电流)从变幅杆部22经由探头4输出到双极电极的探头顶端部4a。之后，高频信号从探头顶端部4a经由夹持着的处理对象部位向钳构件15流动。利用钳构件15接收到的高频信号向护套19内的移动构件18流动，从移动构件18的筒状触点构件18a传输到接触端子30。从接触端子29经由内部布线向电源线缆13流动并反馈给电源单元31。另外，导电部位40并不是必需的。
[0061]如图4所示，高频信号的传输路径成为电源单元31 —电源线缆13 —接触端子(HFl) 27b 一筒状触点构件(HFl) 27a — (导电部位40) —变幅杆部22 —探头4 一探头顶端部(双极电极)4a —处理对象部位一钳构件15 —移动构件18 —筒状触点构件18a —接触端子(HF2)30 —电源线缆13 —电源单元31的路径。
[0062]本实施方式的转换器单元3在安装于手柄单元2的情况下，使探头4与变幅杆部22相抵接，并且连结于护套单元19和探头单元5，在使旋转旋钮6旋转的情况下，与这些构件一体旋转。向手柄单元2的安装也可以是在与转换器单元3之间的抵接部分相互形成螺纹部分并通过旋装而固定、或者另外使用由钩等固定金属配件构成的卡定部位以能够拆装的方式固定的结构。
[0063]在该旋转开关结构中，在使旋转旋钮6旋转的情况下，筒状触点构件24a、26a、27a、18a以相对于被固定的接触端子24b、26b、27b、30以接触的状态绕转的方式进行滑动移动。
[0064]如以上所说明那样，根据本实施方式，通过将电源线缆向处理器具的导入部位配置在处理器具的负荷力中心或其附近，能够取得装置整体的平衡，操作性变好。特别是，在本实施方式中，由于将操作者的把持位置配置在了处理器具的负荷力中心，并且将电源线缆的导入位置配置在了该负荷力中心或其附近，因此能够平衡较好地进行把持，而且，钳构件的操作性也得以改善。
[0065]特别是，当在其与电源之间引领(日文:引t回+)的电源线缆产生了振动、摆动时，如果是以往，则在处理器具内的电源线缆的导入位置与处理部之间的直线位置关系中，用手(手指)把持的中间部位成为支点，如果电源线缆被向下方牵拉，则处理部以向上方提起的方式发挥作用，需要用手指或手腕压入该提起。根据本实施方式的处理器具，同样地在向下方牵拉电源线缆的情况下，由于处理器具整体被向下方牵拉，因此能够用手臂的力进行压入，比用手指、手腕压入的情况容易，所带来的疲劳也减轻。特别是，由于处理器具整体将要被向下牵拉，因此与由提起带来的顶端部分的移动距离相比，顶端部分的移动距离变短，对于手术者来说，对于精细的手法操作的负荷减轻。
[0066]另外，在把持以往的枪托(手枪握柄)的手枪型处理器具中，由于电源线缆通过了进行把持的手臂的上方，因此根据电源线缆的引领状况，产生了阻碍操作的情况，但根据本实施方式，由于将电源线缆的导入位置设置在了固定手柄的底部，因此电源线缆不会阻碍操作，操作性得以改善。
[0067]而且，在本实施方式中，通过在手柄单元内搭载基于大致圆筒形状的筒状触点构件和接触端子的旋转电极结构，从而在为了调整钳构件的打开方向而使旋转旋钮旋转时，不存在以往的直接导入电源线缆时成为课题的线缆的扭曲，电源线缆对处理器具的负荷减轻，操作性进一步得以改善。
[0068]另外，由于在手柄单元2上同时设有超声波处理的开关和高频处理的开关，因此切换操作较容易，由于负荷力中心位于手柄附近，因此能够将单手操作的切换操作时的探头的振动控制为最小限度。
[0069]而且，由于使用了设于转换器单元3的应对旋转的基于筒状触点构件和接触端子的电连接结构，因此在护套单元19可动范围内，即使在钳构件15旋转了任意角度的情况下，在处理时，也能够实现超声波驱动电源的电流通路和高频信号的传输路径电连接的状态。
[0070]因而，能够与旋转旋钮6的旋转无关地产生超声波振动和施加高频信号，即使在改变了钳构件15的打开方向的情况下，接触端子24b、26b、27b、30也均以接触的状态在筒状触点构件24a、26a、27a、18a上进行滑动移动，因此电源供给和高频信号施加未被切断，不用中断处理动作或进行钳构件15对处理对象部位的重新夹持就能够实施处理。
[0071][第2实施方式]
[0072]接着，说明第2实施方式。
[0073]相对于上述第I实施方式，本实施方式是使高频信号的传输路径从处理部16经由移动构件18、通过设于转换器单元3的接触端子进行反馈的结构。图5是表示第2实施方式的包括转换器单元在内的内部结构例的剖视图，图6是表示第2实施方式的转换器单元自手柄单元脱离后的状态的剖视图，图7是表示第2实施方式的处理器具的整体的结构例的框图。在本实施方式的构成部位，对与上述第I实施方式的构成部位相同的部位标注相同的参照附图标记，并省略其说明。
[0074]在以下说明中，用于超声波处理的电源供给的电流通路与上述第I实施方式相同，省略此处的说明。
[0075]如图5所示，转换器单元3中的筒状触点构件以筒状触点构件24a、26a、27a、29a从外周侧朝向内侧变窄的方式配置为台阶形状。以在安装转换器单元3时与这些筒状触点构件相抵接的方式，在手柄单元2侧配置有接触端子24b、26b、27b、29b。
[0076]在高频信号的传输路径上，筒状触点构件27a与上述筒状触点构件28相同地经由内部布线连接于变幅杆部22或者连接于与变幅杆部22电连接的导电部位40。
[0077]而且，筒状触点构件29a设有接触端子30，该接触端子30贯穿转换器单元3的具有绝缘性的内部构件，并在变幅杆部22所配置的孔的内壁面上突出。
[0078]该接触端子30与移动构件18的筒状触点构件18a相接触，并与筒状触点构件18a电连接。该筒状触点构件18a和接触端子30与上述第I实施方式一样，通过筒状触点构件18a的移动，在钳构件15为打开状态的情况下，筒状触点构件18a沿长度方向前进，筒状触点构件18a与接触端子30分开。另外，在钳构件15为闭合状态的情况下，筒状触点构件18a沿长度方向后退，筒状触点构件18a与接触端子30相接触，并电连接，构成反馈高频信号的传输路径。
[0079]如图6所示，在使转换器单元3自手柄单元2脱离了的情况下，接触端子24b、26b、27b,29b,30与筒状触点构件24a、26a、27a、29a、18a分别离开，也电分离。
[0080]如图7所示，高频信号的传输路径成为电源单元31 —电源线缆13 —接触端子(HFl) 27b 一筒状触点构件27a —(导电部位40) —变幅杆部22 —探头4 一探头顶端部(双极电极)4a —处理对象部位一钳构件15 —移动部位18 —筒状触点构件18a —接触端子30 —筒状触点构件29a —接触端子(接触端子)29b 一电源线缆13 —电源单元31的路径。
[0081]根据本实施方式，能够获得与上述第I实施方式相同的效果。而且，通过将高频信号的反馈侧的传输路径用的接触端子设置在进行再利用的转换器单元3侧，从而能够简化手柄单元2的结构，并且能够降低制造工序成本和元件成本。
[0082][第3实施方式]
[0083]接着，说明第3实施方式。
[0084]本实施方式是高频信号的施加取代上述第I实施方式中的变幅杆部22而自探头4(或探头5)进行施加的传输路径的结构。图8是表示第3实施方式的包括转换器单元在内的内部结构例的剖视图，图9是表示第3实施方式的处理器具的整体的结构例的框图。在本实施方式的构成部位，对与上述第I实施方式的构成部位相同的部位标注相同的参照附图标记，并省略其说明。
[0085]如图8所示,本实施方式的转换器单元3中的筒状触点构件以筒状触点构件24a、26a从外周侧朝向内侧变窄的方式配置为台阶形状。与这些筒状触点构件24a、26a相对应地配置有手柄单元2侧的接触端子24b、26b。在以下说明中，用于超声波处理的电源供给的电流通路与上述第I实施方式相同，省略此处的说明。
[0086]在高频信号的传输路径上，在手柄单元2侧设有被固定的接触端子28、30。接触端子28与形成为圆筒形状的由导电构件构成的探头4相接触并电连接，将从线缆13供给来的高频信号施加于探头4。另外，在该例子中，是接触端子28直接接触探头4的结构例，但是在探头单元5由多个构成部位组成的情况下，也能够连接于以能够滑动的方式抵接于探头4的由导电构件构成的任意构件。另外，筒状触点构件18a和接触端子30与上述第I实施方式相同，省略说明。
[0087]如图9所示，高频信号的传输路径成为电源单元31 -电源线缆13 —接触端子(HFl) 28 一探头4 一双极电极4a —处理对象部位一钳构件15 —导电构件18 —筒状触点构件18a —接触端子30 —电源线缆13 —电源单元31的路径。
[0088]根据本实施方式，能够获得与上述第I实施方式相同的效果。另外，由于高频信号的传输路径未经由转换器单元3，因此能够实现小型化，也能够利用于后述的没有高频信号的传输路径的类型的手柄单元。
[0089][第4实施方式]
[0090]接着，说明第4实施方式。
[0091]本实施方式是仅进行超声波处理的处理器具。图10是表示第4实施方式的包括转换器单元在内的内部结构例的剖视图，图11是表示第4实施方式的处理器具的整体的结构例的框图。在本实施方式的构成部位，对与上述第I实施方式的构成部位相同的部位标注相同的参照附图标记，并省略其说明。
[0092]手柄单元2由探头4、探头处理部4a、钳构件15以及覆盖探头4的护套单元19构成。利用探头处理部4a和钳构件15夹持处理对象部位并实施超声波处理。探头4的后端侧在手柄单元2内部与转换器单元3的变幅杆部22相抵接，并传递超声波振动。
[0093]而且，在手柄单元2的前方，根据上述结构，设有用于使护套单元19与探头4 一体旋转的上述旋转旋钮(未图示)。该旋转旋钮通过操作者的手动操作而使探头4在预先设定的角度范围内旋转，能够自由设定钳构件15的进行夹持的方向。另外，在设于手柄单元2的主体下侧的固定手柄7上设有用于进行钳构件15的开闭的可动手柄(未图示)和超声波施加开关(IHSW) 11。
[0094]接着，说明转换器单元3。
[0095]如图10所示，转换器单元3在壳体21内收纳有构成振动元件单元的变幅杆部22、超声波振动元件23以及配电部25。转换器单元3中的筒状触点构件24a、26a以从外周侧朝向内侧变窄的方式配置为台阶形状。在手柄单元2侧，配置有这些筒状触点构件24a、26a和以能够滑动移动的方式与这些筒状触点构件24a、26a相接触的接触端子24b、26b。
[0096]筒状触点构件24a、24b经由内部布线电连接于配电部25(US1、US2)。配电部25分别利用布线与超声波振动元件23的电极相连接，并供给用于驱动的电源。配电部25不是必需的，也能够省略，也可以直接连接于变幅杆部22的成为超声波的波节的部位。
[0097]在基于该筒状触点构件24a、24b与接触端子26a、26b的结构中，在使旋转旋钮6旋转的情况下，如上所述探头4在与变幅杆部22紧贴的状态下与护套单元19 一体旋转。因此，接触端子26a、26b以相对于被固定的筒状触点构件24a、24b以接触的状态滑动的方式进行滑动移动。因而，即使与处理相匹配地使钳构件15的开闭方向旋转，也维持电连接了的状态，因此能够从期望的方向夹持处理对象部位并进行处理。
[0098]如图11所示，超声波驱动电源的电流通路成为电源单元31 —电源线缆13 —接触端子(USl) 24b —筒状触点构件(USl) 24a —(配电部25) —压电兀件23 —(配电部25) —筒状触点构件26a (US2) —接触端子26b(US2) —电源线缆13—电源单元31的路径。另外，由于压电元件的驱动电源为交流，因此根据正负的振幅，电流的流动反转。
[0099]本实施方式是在转换器单元3嵌入手柄单元2内的安装状态的处理器具、即实施处理的状态的处理器具的负荷力中心或其附近的位置配置电源线缆13的导入位置(第I导入位置)的结构。例如，在把持部分为枪托(手枪握柄)形状的情况下，在能够在进行把持的手的大拇指(与食指之间)的指根部分与其他手指(例如，食指)的指尖这两个之间取得处理器具的平衡的位置或者两个之间的负荷力中心及其附近配置电源线缆13的导入部位。另外，优选的是，在处理器具连接电源线缆进行使用的状态下，处理器具的整体的重量经由固定手柄7的大拇指与食指的指根所抵接的部位并承载于手臂整体，不必限定于电源线缆13的导入部位自身与处理器具I的负荷力中心一致。
[0100]在本实施方式中，设计为装置整体的负荷力中心存在于固定手柄7附近，从固定手柄7的底部向内部导入了电源线缆13。在图1所示的结构中，是电源线缆13被直接引入手柄单元2内的结构，但是如图2所示，也可以是夹设连接器20、且电源线缆13拆装自如的结构。在图10所示的结构中，是电源线缆13被直接引入手柄单元2内的结构，但是如图2所示，也可以是夹设连接器20、且电源线缆13拆装自如的结构。
[0101]如以上所说明，根据本实施方式，通过将电源线缆向处理器具的导入部位配置在处理器具的负荷力中心或其附近，能够取得装置整体的平衡，操作性变好。特别是，在本实施方式中，由于将操作者的把持位置配置在了处理器具的负荷力中心，并且将电源线缆的导入位置配置在了该负荷力中心或其附近，因此能够平衡较好地进行把持，而且，钳构件的操作性也得以改善。
[0102]而且，在本实施方式中，通过在手柄单元内搭载基于大致圆筒形状的筒状触点构件和接触端子的旋转电极结构，从而在为了调整钳构件的打开方向而使旋转旋钮旋转时，不存在以往的直接导入电源线缆时成为课题的线缆的扭曲，电源线缆对处理器具的负荷减轻，操作性进一步得以改善。
[0103][第5实施方式]
[0104]接着，说明第5实施方式。
[0105]图12是表示第5实施方式的处理器具的整体的系统结构例的图。图13是表示第5实施方式的处理器具的整体的结构例的框图。另外，在该结构中，对与上述第I实施方式相同的构成部位标注相同的参照附图标记，并省略其说明。另外，使用超声波振动和高频振动中的任一者的结构和处理与上述第I实施方式完全相同，省略此处的说明。
[0106]本实施方式是除了第I实施方式的结构以外、还在电源线缆13的导入位置配置了用于进行送水和抽吸的送液管路36与抽吸管路37的导入位置的结构。送水抽吸单元32进行用于输送在手术中使用的清洗用等的水或液体、以及用于排出处理对象部位的周边的液体的抽吸。
[0107]在该例子中，在固定手柄7的底部为处理器具的负荷力中心的情况下，配置了送液管路与抽吸管路的导入部分。手柄单元2内的送液管路34和抽吸管路25由软性的管、例如树脂制的管构成，如图12所示，从固定手柄7的底部向内部导入，特别是以避开可动手柄8的可动区域的方式进行引领，配置为在探头4内贯穿至顶端部的探头顶端部(双极电极)4a。另外，当导入探头4内时，为了不会因探头4的旋转而对管施加负荷，也可以具有松弛(余隙)或者改变探头4的形状(切口等)来进行应对。
[0108]根据本实施方式，通过将用于进行送水和抽吸的管路的导入位置与电源线缆13相同地配置在处理器具的负荷力中心或其附近，从而能够取得装置整体的平衡，操作性变好。特别是，在本实施方式中，由于将操作者的把持位置配置在了处理器具的负荷力中心，并且将电源线缆的导入位置配置在了该负荷力中心或其附近，因此能够平衡较好地进行把持，消除抖动，钳构件15的操作性也得以改善。
[0109]在该结构中，由于将电源线缆、送液管路34及抽吸管路35的导入部汇总于固定手柄7的底部，因此也能够在电源单元31的附近配置送水抽吸单元32，并将上述电源线缆与送液管36和抽吸管37作为一根化后的线缆来进行处理。具有在一根化后的线缆在地板上爬的情况下能够使手术者的手臂的动作、站立位置良好、并且防止忘记连接线缆和管的优点。另外，对于本实施方式的处理器具，未必必须成对地具有送水和抽吸，也可以通过其他处理器具的功能来代替进行其中任一者。
[0110]而且，在图12中，是电源线缆13、送液管36及抽吸管37被直接引入固定手柄内的结构，但是也可以是夹设连接器、且分别或一并拆装自如的结构。
[0111][第6实施方式]
[0112]接着，说明第6实施方式。
[0113]图14是表示第6实施方式的包括转换器单元在内的内部结构例的剖视图。图15是表示第6实施方式的向超声波振动元件供给电源的电源线缆的引出位置的图。在本实施方式中，对与上述第4实施方式的构成部位相同的部位标注相同的参照附图标记，并省略其详细说明。
[0114]另外，在本实施方式中，能够搭载上述第1、第2、第3及第5实施方式中的导入用于进行高频处理的高频信号的筒状触点构件和接触端子的能够旋转的任意结构，在图14所示的内部结构中，仅记载了开关12，省略了其他结构的记载。
[0115]在上述第4实施方式中，是由于在处理器具的负荷力中心或其附近的位置配置电源线缆的导入位置、因此在固定手柄7的底部配置了电源线缆的导入部位的例子。在本实施方式中，在处理器具的负荷力中心或其附近配置电源线缆的导入位置的情况是相同的。
[0116]在本实施方式中，如图14所示，是在手柄单元2的负荷力中心或其附近的位置且是在单元主体21上表面(与手柄相反的一侧向)配置了电源线缆13的导入位置的结构。
[0117]从手柄单元2的上表面侧导入的电源线缆13的各条布线连接于接触端子24b、26b及可动手柄8的上方的超声波施加开关11与高频施加开关12。接触端子24b、26b以能够滑动移动的方式与设于转换器单元3的筒状触点构件24a、26a相接触。因而，在探头4旋转时，维持接触端子24b、26b与筒状触点构件24a、24b电连接的状态，相对于超声波振动元件23，一边维持电源的供给一边进行旋转。
[0118]根据以上内容，本实施方式能够获得与上述第4实施方式相同的作用效果。而且，在手术时，当电源线缆的引领在下方而与其他手术器具相干扰时、在手柄单元2的下方难以取得空间时，由于从上方导入电源线缆，因此易于操作处理器具。另外，在本实施方式中，也是电源线缆的导入位置为处理器具的负荷力中心或其附近的位置，当为在实施处理时利用大拇指与其他手指这两个把持处理器具的形状时，在这两个之间的位置、即在两个之间能够取得平衡的位置、或者两个之间的负荷力中心的附近配置电源线缆的导入部位。
[0119][第7实施方式]
[0120]接着，说明第7实施方式。
[0121]图16是表示本实施方式的形成为笔形状的超声波振动处理器具的整体的外观结构的图。在本实施方式中，对具有与上述图2所示的构成部位相同功能的构成部位标注相同的参照附图标记，并省略其详细说明。
[0122]图16是成为第4实施方式的变形例的形成为笔形状的超声波振动处理器具。该处理器具形成为笔型，由一次性的手柄单元(处理器具主体)2和进行灭菌处理并重复使用的转换器单元3构成。在处理器具中，转换器单元3与第4实施方式相同地仅输出超声波振动。
[0123]用于向转换器单元3内的压电元件供给驱动电源的电源单元与上述电源单元31相同。
[0124]手柄单元2安装有从内部贯穿并延伸出来、且用于传输超声波振动的由纵长的导电体构成的探头单元5。探头单元5具有由导电体构成的一根顶端变细的棒形状的探头4。探头4被护套单元19覆盖。
[0125]电源线缆13配置在像用手握笔那样进行把持时不会造成妨碍的位置，并且以处理器具的负荷力中心例如位于从大拇指与食指的指根部分m到这些手指的指尖n、p之间的方式配置导入部位。超声波施加开关11配置于手柄单元2的上表面，例如利用食指的指尖进行接通断开操作。另外，如果像第I实施方式那样附加用于输出高频信号的结构，则也能够作为单极的高频处理器具进行利用。
[0126]通过像这样以操作者的把持位置位于处理器具的负荷力中心的方式设置电源线缆13的导入位置，从而能够取得处理器具整体的平衡，操作性变好。
[0127]像以上那样，本实施方式的处理器具是具有基于超声波振动的处理能力、或者除了基于超声波振动的处理能力以外、还一并具有基于高频振动的处理能力的结构。而且，能够抑制由线缆等引起的探头5的顶端的抖动，能够取得处理器具整体的平衡，操作性变好，由于处理器具的施加负荷力的位置(负荷力中心)位于手的大拇指的指根与其他指尖这两个之间，因此负荷力施加于手臂，能够减轻伴随着操作的劳力。
[0128]附图标记说明
[0129]I…处理器具；2…手柄单元(处理器具主体)；3…转换器单元；4…探头；4a…探头顶端部；5…探头单元；6…旋转旋钮；7…固定手柄；8…可动手柄；9...、10…弹簧；11、12…开关；13…电源线缆；15...钳构件；16...处理部；18…移动构件；18a…筒状触点构件；19…护套单元;20…连接器;21…壳体；22…变幅杆部；23…超声波振动元件;24…、24a、27a、26a…筒状触点构件；24b、27b、26b…接触端子;25…配电部;30…接触端子；31…电源单兀;40…导电部位;100…系统结构。
【权利要求】
1.一种处理器具，其中，该处理器具包括: 超声波振动元件单元，其包括:超声波振动元件，其通过电力的供给而产生超声波振动；壳体部，其用于容纳所述超声波振动元件；以及筒状触点构件，其用于接收所述电力； 探头单元，其具有与所述超声波振动元件相连结、并传递所产生的超声波振动的探头；以及 手柄单元，其具有:接触端子，其以滑动的方式与以能够拆装的方式安装的所述超声波振动元件单元的所述筒状触点构件电连接；以及线缆，其与所述接触端子通过布线连接，用于供给所述电力。
2.一种处理器具，其中，该处理器具包括: 超声波振动元件单元，其包括:超声波振动元件，其通过电力的供给而产生超声波振动；壳体部，其用于容纳所述超声波振动元件；以及筒状触点构件，其用于接收所述电力； 探头单元，其具有与所述超声波振动元件相连结、并传递所产生的超声波振动、而且成为能够传递高频信号的第I高频信号传输路径的探头；以及 手柄单元，其具有:接触端子，其以滑动的方式与以能够拆装的方式安装的所述超声波振动元件单元的所述筒状触点构件电连接；以及线缆，其与所述接触端子通过布线连接，用于供给所述电力和所述高频信号中的任一者。
3.根据权利要求2所述的处理器具，其中， 该处理器具还包括护套单元，该护套单元具有: 护套，其能够沿所述探头的轴向移动、而且成为能够传递高频信号的第2高频信号传输路径； 钳构件，其设于所述护套的顶端部，用于夹持处理对象部位，并能够旋转任意的角度；以及 处理用电极部，其设于所述钳构件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的处理器具，其中， 所述手柄单元包含将施加于所述处理器具的重力与利用所述线缆带来的外力加在一起后的负荷力所施加的负荷力中心位置，并且还包括手柄部，该手柄部设于所述负荷力中心位置， 所述线缆从所述手柄部导入所述手柄单元内。
5.根据权利要求4所述的处理器具，其中， 所述手柄部由固定手柄与可动手柄这两个支承构件构成， 所述负荷力中心位置位于所述手柄单元上的所述支承构件的安装位置之间， 所述线缆设置为通过所述支承构件的安装位置之间。
6.根据权利要求1或2所述的处理器具，其中， 所述手柄单元以能够转动的方式与所述探头单元和所述超声波振动元件单元的顶端部相连结。
7.根据权利要求3所述的处理器具，其中， 所述手柄单元将所述护套、所述探头单元以及所述超声波振动元件单元的顶端部以能够转动的方式连结起来。
8.根据权利要求1所述的处理器具，其中， 该处理器具形成有用于经由以能够滑动的方式与所述筒状触点构件电连接的所述接触端子而从所述手柄单元向所述超声波振动元件单元供给电力的电流路径。
9.根据权利要求2或3所述的处理器具，其中， 该处理器具形成有用于经由以能够滑动的方式与所述筒状触点构件电连接的所述接触端子而从所述手柄单元向所述超声波振动元件单元供给电力的第I电流路径、用于经由以能够滑动的方式与所述筒状触点构件电连接的所述接触端子而从所述手柄单元向所述第I高频信号传输路径供给高频信号的第2电流路径以及用于经由以能够滑动的方式与所述筒状触点构件电连接的所述接触端子而从所述手柄单元向所述第I高频信号传输路径以及所述第2高频信号传输路径供给高频信号的第3电流路径中的任一者。
10.根据权利要求2所述的处理器具，其中， 所述接触端子以能够滑动的方式抵接于所述探头单元，高频信号被施加到成为所述高频信号传输路径的所述探头。
11.根据权利要求5所述的处理器具，其中， 该处理器具具有: 送液管路，其用于向设于所述处理器具的所述探头的顶端输送液体； 抽吸管路，其用于抽吸存在于设于所述处理器具的所述探头的顶端附近的液体；以及 管，其设于所述手柄部，与所述送液管路和所述抽吸管路中的至少一者相连接，并设置为通过所述支承构件的安装位置之间。
【文档编号】A61B18/00GK104411262SQ201380035910
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2013年6月28日 优先权日:2012年7月5日
【发明者】佐内秀男, 平井祐治 申请人:奥林巴斯医疗株式会社