具有成角度的组织接触表面的外科端部执行器的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种端部执行器，包括：第一钳口构件，所述第一钳口构件包括：沿着该第一钳口构件的长度纵向延伸的第一钳口主体，该第一钳口主体包括：第一平面组织夹持元件；第一成正角度的组织接触表面，其自所述第一平面组织夹持元件沿着远离所述第一钳口主体的第一方向延伸；和第二成负角度的组织接触表面，其自所述第一平面组织夹持元件沿着朝向所述第一钳口主体的第二方向延伸；以及第二钳口构件，所述第二钳口构件包括：沿着该第二钳口构件的长度纵向延伸的第二钳口主体，该第二钳口主体包括：第二平面组织夹持元件；第二成正角度的组织接触表面，其自所述第二平面组织夹持元件沿着远离所述第二钳口主体且朝向所述第一钳口主体的第三方向延伸；和第二成负角度的组织接触表面，其自所述第二平面组织夹持元件沿着朝向所述第二钳口主体且远离所述第一钳口主体的第四方向延伸；其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件在打开位置和闭合位置之间运动；其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的至少一者包括至少一个有源电极；其中所述至少一个有源电极能够在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件处于所述闭合位置时将RF能量递送到位于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织；以及其中所述第一方向平行于所述第四方向，且所述第二方向平行于所述第三方向。2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述至少一个有源电极设置在所述第二钳口构件上，并且还包括设置在所述第一钳口构件上的至少一个返回电极，其中所述至少一个有源电极和所述至少一个返回电极呈双极构型。3.根据权利要求1所述的端部执行器，其中：当所述第一钳口构件和第二钳口构件处于所述闭合位置时，所述第一成正角度的组织接触表面与所述第二成负角度的组织接触表面相对，并且其中当所述第一钳口构件和第二钳口构件处于所述闭合位置时，所述第一成负角度的组织接触表面与所述第二成正角度的组织接触表面相对。4.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述第一成正角度的组织接触表面与所述第一平面组织夹持元件成角度，所述第二成正角度的组织接触表面与所述第二平面组织夹持元件成角度，且所述角度在25度至50度的范围内。5.根据权利要求4所述的端部执行器，其中所述角度是相同的。6.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述第一成正角度的组织接触表面沿所述第一钳口构件的基本上整个长度进行设置，并且其中所述第二成正角度的组织接触表面沿所述第二钳口构件的基本上整个长度进行设置。7.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述第一钳口构件包括第一近侧组织接触部分，所述第二钳口构件包括第二近侧组织接触部分，其中所述第一成正角度的组织接触表面沿所述第一钳口构件的所述第一近侧组织接触部分进行设置，并且所述第二成正角度的组织接触表面沿所述第二钳口构件的所述第二近侧组织接触部分进行设置。8.根据权利要求7所述的端部执行器，其中所述第一钳口构件包括邻近所述第一近侧组织接触部分的第一远侧纹理化部分，并且其中所述第二钳口构件包括邻近第二近侧组织接触部分的第二远侧纹理化部分。9.根据权利要求1所述的端部执行器，还包括I型梁构件，所述I型梁构件能够在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的相对的通道内可操作地平移。10.根据权利要求9所述的端部执行器，其中所述I型梁构件包括切割构件，并且其中所述I型梁构件能够在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件中的相对的通道内从近侧回缩位置平移到远侧推进位置，以切断位于处于所述闭合位置的所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织。11.一种端部执行器，包括：第一钳口构件，所述第一钳口构件包括：沿着该第一钳口构件的长度纵向延伸的第一钳口主体，该第一钳口主体包括：第一近侧组织接触部分；第一远侧纹理化部分，所述第一远侧纹理化部分邻近所述第一近侧组织接触部分；第一平面组织夹持元件；第一成正角度的组织接触表面，所述第一成正角度的组织接触表面沿所述第一近侧组织接触部分进行设置，且自所述第一平面组织夹持元件沿着远离所述第一钳口主体的第一方向延伸；第二成负角度的组织接触表面，其自所述第一平面组织夹持元件沿着朝向所述第一钳口主体的第二方向延伸；和至少一个第一电极，所述至少一个第一电极位于所述第一近侧组织接触部分中并邻近所述第一成正角度的组织接触表面；以及第二钳口构件，所述第二钳口构件包括：沿着该第二钳口构件的长度纵向延伸的第二钳口主体，该第二钳口主体包括：第二近侧组织接触部分；第二远侧纹理化部分，所述第二远侧纹理化部分邻近所述第二近侧组织接触部分；第二平面组织夹持元件；第二成正角度的组织接触表面，所述第二成正角度的组织接触表面沿所述第二近侧组织接触部分进行设置，且自所述第二平面组织夹持元件沿着背向所述第二钳口主体且朝向所述第一钳口主体的第三方向延伸；第二成负角度的组织接触表面，其自所述第二平面组织夹持元件沿着朝向所述第二钳口主体且背向所述第一钳口主体的第四方向延伸；以及至少一个第二电极，所述至少一个第二电极位于所述第二近侧组织接触部分中并邻近所述第二成正角度的组织接触表面；其中所述第一钳口构件能够相对于所述第二钳口构件在打开位置和闭合位置之间运动；其中所述至少一个第一电极和第二电极呈双极构型，以在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件处于所述闭合位置时将RF能量递送到位于所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织；以及其中所述第一方向平行于所述第四方向，且所述第二方向平行于所述第三方向。