一种心电断层扫描成像系统及方法
【专利摘要】本发明涉及一种医学检查诊断方法及仪器，特涉及一种基于解剖定位的心电断层扫描成像系统及方法。本发明提供基于解剖定位为基础的独特的心电功能断层扫描成像方法，检测跨壁心电活动信息（心跨壁电位，心电图，心电激活地图如去极化，复极化模式）的非侵入性成像技术。本发明可以提高诊断心肌疾病如心肌肥厚，心肌病，心肌梗死，心肌炎等及心律失常的起源的确定等，为快速实时诊断心脏疾病提供了一个全新的诊断和指导治疗的工具。
【专利说明】一种心电断层扫描成像系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医学检查诊断方法及仪器，特涉及一种基于解剖定位的心电断层扫描成像系统及方法。
【背景技术】
[0002]心脏电活动是心脏最基本生理功能特征之一。这种活动反映了心脏兴奋组织的自律性，兴奋性和电传导性。很多心脏疾病可以引起心脏电的兴奋和传导异常，检测心脏的电活动是诊断和治疗心脏疾病的重要组成部分。目前用于检测心电活动技术可以归纳为以下几方面:
1.1 一维心电图(ECG):
通过体表间接记录心脏的电活动。此活动反映了心肌在心动周期中的去极化和复极活动。心电图表示通常与体表电极测量的整体心肌的动作电位的时间和空间的总和，显示方式为时间和振幅的一维曲线。世界第一台心电图机问世至今已百年余。是采用Einthoven-Goldberger-Wilson的导联体系，即由双极肢体导联、加压单极肢体导联和单极胸前导联所构成。其优势为时间域的一维线性表达，简单地表达出连续心跳的频率和节律；简单实用和普及。心脏是一个立体的三维架构，心脏的电活动即兴奋和传导也应该是三维形式，然而对于心脏组织在 二维或三维空间电活动如心电向量，心电激动传导方向和顺序特征，目前尚无明确的显示模式和方法。
[0003]1.2心向量图(VCG): VCG由Frank 30年代初发明。由于人体是一个三维立体导电结构，其基本思想是构造正交立体导联体系，从而获取的心脏在三维空间的电活动信息。左右轴(X )，头脚轴(Y)和(正位)前后轴(Z)为代表的垂直相交并增加一个校正电极构成了 7电极的立体导联体系，围绕一个向量中心点，显示由心脏产生的电力的大小和方向的曲线。然而，受限于当时的科技发展水平，不可能实现肉眼直观的立体空间环体，至今仍然采用将理论上设计的立体心向量环，投影在额面、横面和侧面上，在形成三个平面环体的基础上进行定性、定量分析。结果:临床上更多注重于对这三个平面环体的方位和旋转方向上的观测和描述；未能发挥出本身具有的、更多更有价值的心电信息，心向量图机设备操作繁复，不象传统心电图机那样简单且可以连续描记心跳；传统心电图和心向量图的导联体系不同，描记的图形不能同源比对等；所以VCG的价值未能得到应有的认知、推广、普及。
[0004]1.3.立体心电图(3D-ECG): 1989年由中国学者赵峰教授首先推出(专利98117316)。该发明是一种结合心电图和向量技术米用Frank校正导联体系，从一维空间(线性)和二维空间(平面)通过计算机技术实现传统心电和心向量导联同步采样、显示、转换，记录正交心电图、时间/变向时间/连续/分解/放大心向量图；并可与传统12导心电图一起24导联同步观察描记。3D-ECG意义在于:理论上解决了以往心电检测方法上的时/空域分离、看问题的角度单一片面和主观；奠定了向三维空间发展的理论基础。实际中通过对心电二维平面的信号处理，突显了对传统心电图中的P、QRS、T、ST及U波的认知，使鉴别和诊断更为客观准确。但该技术不能进行详细的心脏电解剖标测标。[0005]1.4.心内膜导管三维标测技术(Carto系统)
该系统采用GPRS卫星定位原理将标测导管头端采集的磁场信号转换为电信号，与同时采集的心内电信号一起经滤波、放大并数字化处理后输入到工作站中形成三维的电解剖标测图。例如通过围绕地球的三个同步人造卫星，可精确计算出一架飞机的位置；CARTO系统应用这一原理则是将心脏视为地球，应用磁场发生器代替卫星，通过感知专用导管中的磁感应线圈从而准确定位该导管三维空间位置，记录导管位置和该点心内电图，实时重建心脏三维解剖结构，且叠加颜色显示相关电生理信息。其优点是可以将心电生理与心腔内的解剖结构结合在一起，进行三维重建，显示为带有颜色的立体图像，从而有助于鉴别复杂性心律失常并指导消融。
[0006]目前，应用Carto对心腔内电生理(EP)和心脏解剖空间的三维重建，而不是真正的心脏电生理与心脏解剖结构的三维重建，而且Carto只能在心导管实验室进行，其间映射导管插入心脏，小心地移动到不同地点，心脏周围的绘制和识别心律失常的起源。一旦确定心律失常的起源点，通过消蚀心律失常起源组织。但心内膜导管标测技术亦有一些限制，包括:
风险和限制，相关的侵入性和耗时的过程。当前点至点映射信息不能同步提供，不能提供的全貌(双向心房或双心室)的电活动。只提供一个腔室在一个时间映射信息。
[0007]1.5体表电位标测技术:多年前有关研究人员提出了体表测量心脏活动的系统(Rudy, 2013)。这些系统被称为体表电位的映射(Body surface potential mapping, BSPM)的系统。凡标准ECG系统采用9个胸前测量点(即V1-V9)，而BSPM使用32至300个测量点。更重要的是，他们允许临床医师制定一个躯干地图的同步电活动信息图。以这种方式，它们可以反映遵循的心跳有关的体表心电活动特征，并能同步显示不同区域的体表心电活动。研究表明，这些系统 可更好检测心脏活动的局部变化。BSPM系统将用于检测心脏节律变化。然而，如何关联体表电位和心脏跨壁电活动仍然是一个没有解决的难题。
【发明内容】
[0008]针对【背景技术】的不足，本发明提供了一种新的以解剖定位基础的一种多维心电断层扫描成像系统及方法(card1graphic scan imaging, CSI )。它是一种以解剖定位为基础的独特的心电功能断层扫描成像方法，检测跨壁心电活动信息(心跨壁电位，心电图，心电激活地图如去极化，复极化模式)和机械信号的非侵入性成像技术。本发明可以提高诊断心肌疾病如心肌肥厚，心肌病，心肌梗死，心肌炎等及心律失常的起源的确定等，为快速实时诊断心脏疾病提供了一个全新的诊断和指导治疗的工具。
[0009]本发明的技术方案是:
一种心电断层扫描成像方法，包括以下步骤:
a.按照断层平面扫描成像需求，放置多层体表阵列电极以获取心脏不同解剖断层的心电信号，每层体表阵列电极按照常规心电图单极胸导联放置；
b.采集并显示心电信号；
其特征在于:所述的显示心电信号是以心脏不同解剖断层面同步获取心电信号，并进行同步断层平面成像显示。其有益效果是:具备同步检测显示是以心脏不同解剖层面同步获取心电和和评估器官电信号的特征，实行真正心电信号同步和解剖同源的断层平面融合成像。
[0010]如上所述的断层扫描成像方法，其特征在于:所述的心电信号采集显示采用多路复用器系统同步，同步的时间量级在10微秒。其有益效果是:能同步显示心脏不同区域的跨壁心电活动。
[0011]如上所述的断层扫描成像方法，其特征在于:所述的成像显示信息包括心脏心电在一维，二维，三维空间的跨壁电位、传导时间或速度的信息，以及构建的心电信号信息包括跨壁电位、向量、激动激活图、去极化，复极化模式I维，2维信息重建。其有益效果是:采用该方法一次采集的心电信号可获得多种心电功能的信息(即，特定心脏部位的跨壁电位得幅度，时程特征，传导时间和速度，并据此构建的电激动激活图、去极化，复极化模式)。因此为为临床提供一种新的无创多维心电功能信号成像方法可应用于各种心血管疾病所致心电活动机械功能异常的诊疗。
[0012]如上所述的融合断层扫描成像方法，其特征在于:所述的多层体表阵列电极为42测量点(42点阵电极)或252个测量点(252点阵电极)。其有益效果是:提供反映心脏所有不同解剖定位的心电基本采集通道数目和更能反映细微变化的特定解剖部位的高通量采集通道数目达到高清晰心电同步显示。
[0013]如上所述的断层扫描成像方法，其特征在于:它还包括步骤显示心脏在时间变化的立体心脏电位活动图，激动顺序图。其有益效果是:通过一次信号采集获得多种心电信息。[0014]一种心电断层扫描成像系统，包括体表阵列电极立体导联体系、电极接口模块、信号采集及处理硬件模块、数据处理系统，其特征在于:所述的体表阵列电极立体导联体系由二维或三维立体心电心向量体系和映射心脏部位的体表阵列电极组成，电极接口模块将采集的电极信号同步传送到信号采集及处理硬件模块，信号采集及处理硬件模块包括前置放大器、滤波器、多路复用器，二级放大器、光电隔离模块、数模转换模块，其中多路复用器能将采集的阵列电极信号同步传输到数据处理系统；数据处理系统可以同步显示阵列电极信号。
[0015]如上所述的断层扫描成像系统，其特征在于:所述的同步显示是以心脏不同解剖断层面同步获取心电信号，并进行同步断层平面成像显示。其有益效果是:实现了以解剖定位基础上的实施心电信号同步采集和成像。
[0016]如上所述的断层扫描成像系统，其特征在于:所述的硬件同步采集显示采用多路复用器系统同步，同步的时间量级在10微秒。
[0017]如上所述的断层扫描成像系统，其特征在于:所述的多路复用器控制通道之间同步需要的时间量级不超过10微秒。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1A.基于解剖定位的心电成像系统及体表阵列电极立体导联体系(前胸)。
[0019]图1B.基于解剖定位的心电成像系统及体表阵列电极立体导联体系(后胸)。
[0020]图2.0点电偶示意图，X、Y、Z三个相互垂直相交构成的三维立体心脏心向量O点示意图，通过组合参考电极导联获得和由X、Y、Z三个相互垂直相交构成的三维立体心脏心向量O点电偶。[0021]图3.反映按解剖结构获取心电信号采集。
[0022]图4A.按解剖结构断层获取16段左室的心电信号。
[0023]图4B.按解剖结构断层获取16段左室的心电信号的对应分区名称。
[0024]图5.点阵标测立体导联体系，通过该点阵标测立体导联体系在第四肋间获得的体表电位获反映相应心脏解剖部位(如图4A、4B所示)的与O点电偶相关的跨壁电位活动。
[0025]图6.点阵标测立体导联体系，通过该点阵标测立体导联体系在第三肋间获得的体表电位获反映相应心脏解剖部位(如图4A、4B所示)的与O点电偶相关的跨壁电位活动。
[0026]图7.点阵标测立体导联体系，通过该点阵标测立体导联体系在第二肋间获得的体表电位获反映相应心脏解剖部位(如图4A、4B所示)的与O点电偶相关的跨壁电位活动。
[0027]图8.在采集水平同步的多维心电信号断层成像系统整体设计；
图9.心电信号系统的信号采集控制系统流程图。
[0028]图10.同步显示多通道一维心电信号信号。
[0029]图11.反映图12在第二肋间获得相应心脏解剖部位心电导联放置位置。 [0030]图12.在第二肋间获得的体表电位获反映相应心脏解剖部位的与O点电偶相关的跨壁电位活动。
[0031]图13.由图12所示在左室基底获取的心电信号反映相应心脏解剖部位的二维断层心电激动激活图。
【具体实施方式】
[0032]名词解释:
心脏解剖断层扫描:即从心尖至基底部不同解剖层面二维或三维获取相关生物信号过程(如图4A、4B所示按解剖结构同步获取16段左室的解剖部位的心电信号)。
[0033]心电断层扫描:心电断层扫描是指心脏不同解剖断层的心电信号，扫描心脏二或三维维横截面的心脏电活动如心跨壁电位，心电图，心电激活地图如去极化，复极化模式。其解剖断层定位采用目前国际通用的美国心脏协会的心脏解剖结构断层分区，该解剖结构断层分区是国际心脏医学影像技术的通用分区包括超声技术。该发明首次将这一概念引进心电技术。
[0034]心电二维断层扫描:即从心尖至基底部不同解剖层面二维获取部位的心电信号过程(如图4A、4B所示按解剖结构同步获取16段左室的解剖部位的心电信号)。
[0035]心电三维断层扫描:即在整和从心尖至基底部不同解剖层面二维获取部位的心电信号获得三维立体的整体心脏的心电信号。
[0036]以下结合附图对本发明做进一步说明。
[0037]多维心电信号采集成像系统硬件包括四个部分:体表阵列电极立体导联体系、电极接口模块、信号采集及处理硬件模块、数据处理系统。其主要接线关系为:体表阵列电极立体导联体系由三维立体心电心向量体系和映射心脏部位的体表阵列电极组成，电极接口模块将采集的电极传送到信号采集及处理硬件模块，信号采集及处理硬件模块包括前置放大器、滤波器、多路复用器，二级放大器、光电隔离模块、数模转换模块，其中多路复用器能将采集的阵列电极信号同步传输到数据处理系统；数据处理系统用来存储系统设置文件、用户信息、采集信号、分析结果即显示，并且可以同步显示阵列电极信号。这样可将每层体表阵列电极同步显示,便于对疾病的诊疗。
[0038]如图1A、图1B、图2展示了体表阵列电极立体导联体系的心电信号采集终端，体表阵列电极立体导联体系结合了经典的三维立体心电心向量体系和映射相应心脏部位的体表阵列电极。该导联体系结合了经典的三维立体心电心向量体系和映射相应心脏部位的通用的体表阵列电极(见参考文献2，3)。通过该导联体系获得的体表电位获反映相应心脏解剖断层部位(如左心室中段间隔，前壁，侧壁，后壁等)的与O点电偶相关的跨壁电位活动。如图1A和图2中，小圆表示体表电位标测点阵导联记录电极(共42个)。大圆表示参考电极(共三组6个)组成左右轴(X)，头脚轴(Y)和(正位)前后轴(Z)以获得和由X、Y、Z三个相互垂直相交构成的三维立体心电心向量中心O点电偶。如图5至图7所示，按常规心电图单极胸导联Vl-VlO部位在第四肋间放置点阵电极反映左心室尖部间隔，前壁，侧壁，后壁的电位，而任何一点(如VI，V2, V3...)所记录到的电活动是O点电偶至该点记录的体表电位的差值电位即O点电偶至该点的特定心肌的跨壁心电位。可用如下公式表示:P(C1-V1)=PV1-P。如此类推获得每一点的跨壁心电位:P (O—VI)，P(0—V2)，P (0-V3)..在第三肋间放置点阵电极我们可以获得反映左心室中段间隔，前壁，侧壁，后壁的电位，和在第二肋间放置点阵电极我们可以获得反映左心室基底段间隔，前壁，侧壁，后壁的电位。基于以上基本原理，体表阵列电极的密度可根据需求有42电极扩展到252电极(42阵列电极x6)。 [0039]如图3，图4所示，通过该导联体系获得的体表电位获反映相应心脏解剖部位(如左心室中段间隔，前壁，侧壁，后壁等)的与O点电偶相关的跨壁电位活动。而反映相应心脏解剖部位的跨壁电位活动与的心脏解剖部位的结构信息对应。在图1A、图1B中，小圆表示体表电位标测点阵导联记录电极(共42个)。大圆表示参考电极(共三组6个)组成左右轴(X)，头脚轴(Y)和(正位)前后轴(Z)以获得和由X、Y、Z三个相互垂直相交构成的三维立体心电心向量中心O点电偶。图3进一步解释了按心脏不同解剖层面所获取心电信号。实线表示最基本的心电采集解剖层面，虚线代表可进一步增加的采集解剖层面。图4Α、图4Β显示按图2按心脏不同解剖层面所获取左心室壁16节段(分法按美国心脏协会(AHA)心电和超声信号。
[0040]图8展示了多维心电信号断层成像系统的整体设计。多维心电信号采集成像系统硬件包括四个部分:体表阵列电极立体导联体系、电极接口模块、信号采集及处理硬件模块、数据处理系统。图9展示心电显示信号采集部分，数模转换由前置放大器、滤波器、多路复用器，二级放大器、光电隔离模块、数模转换模块组成。
[0041]本发明的多路复用器系统同步的时间量级一般在10微秒级别，而多路复用器控制通道之间同步需要的时间量级一般不超过10微秒。具体所需时间可根据通道数量的多少作相应的调整。
[0042]多维心电信号的分析系统是基于多通道心电信号分析模块。在此简述重要步骤: 一维心电分析可以同步分析所采集的多通道心电信号P、QRS、T波波群的电压和时程
变化。因每一个通道记录的心电信号反映特定的心脏部位的电活动，因此，可以观察和分析整体心脏多个部位在特定时间段的心电活动。
[0043]如图10所示，在同一界面显示某一特定时间段的多通道的心电信号，该信号反映不同部位心电波群P波QRS波群和T波形态和峰值的特征和发生时间上的差异。而任何一点(如VI，V2, V3…)所记录到的体表心脏映射电活动是O点电偶至该点记录的体表电位的差值电位即O点电偶至该点的特定心肌的跨壁心电位。可用如下公式表示:P(CI_V1) =Pv1- P0如此类推获得每一点对应的心肌的跨壁电位:P (O-Vl) ? P(0—V2)，P(0-V3) ***..多通道一维电信号分
析模块对记录到的心动周期中心脏跨壁电位分析提取有关参数，如电活动的时间、空间、瞬间、间期、方位、振幅、比值和形态等参数，通过这些参数的定性和定量变化，为近一步二维，三维电生理分析提供依据。
[0044]多通道多维电信号分析模块包括以下内容:
如图11-13所示，在一维心电波的同步活动特征分析的基础上，如R波，T波峰电位变化的基础上进一步进行二维分析。另外通过与参考电极为基准的心脏如心房心室多个不同部位的除极时间和计算。并通过计算心向量环包括P环，QRS环和T环。该模块可显示从窗口显示平面和采集电极的对应关系显示出二维心脏电位活动图，激动顺序图，向量图，时间电位图部位在二维空间的某一心电波的同步活动特征。
[0045]以反映心室除极的心电QRS波群为例，通过分析不同部位导联的QRS复合波的峰值或持续时间值可以获得心室二维心脏电位活动图，心室激动顺序图。允许电刺激已经通过心室传导系统的路径的时间可视化，并且还能够确定不同部位产生的QRS波群的快慢的时间。
[0046]以下结合附图，对本发明具体实施方案做进一步说明:
本发明的心电检测显示方法可以通过图1至图5的信号采集及分析系统实现。
[0047]步骤1、信号采集系统放置，如图1所示展示了体表阵列电极立体导联体系信号采集模式，如图2至图7所 示体表阵列电极导联体系获得的体表电位和结反映相应心脏解剖部位(如左心室中段间隔，前壁，侧壁，后壁等)的与O点电偶相关的跨壁电位活动。按常规心电图单极胸导联Vl-VlO部位在第四肋间放置点阵电极反映左心室尖部间隔，前壁，侧壁，后壁的电位，而任何一点(如VI，V2, V3...)所记录到的电活动是O点电偶至该点记录的体表电位的差值电位即O点电偶至该点的特定心肌的跨壁心电位。在第三肋间放置点阵电极我们可以获得反映左心室中段间隔，前壁，侧壁，后壁的电位。和在第二肋间放置点阵电极我们可以获得反映左心室基底段断层间隔，前壁，侧壁，后壁的电位。基于以上基本原理，体表阵列电极的密度可根据需求有42电极扩展到252电极，(42阵列电极x6，扩充到252电极如何放置，与现有的放置方式一样每层体表阵列电极按照常规心电图单极胸导联放置。
[0048]步骤2、对采集到的心电信号数据进行同步分析处理，如图10-13所示，包括一维心电电位幅度如P-QRS-T波群的基于对体表信号的分析得到心脏在一维及二维空间的跨壁电位、传导时间和速度，基于这些信息再进一步根据我们发表公开的通用计算方法(见参考文献4-8).并构建跨壁电位、向量、激动图、去极化，复极化模式I维，2维断层断层扫描成像图形信息。三维分析:在二维分析的基础上，按照心脏立体结构显示出和采集电极的对应关系显示出三维心脏电位活动图，激动顺序图，向量图，时间电位图。体表电位显示模块用来显示体表电极在体表记录到的电位差异，并用彩色等高线图进行二维图片表示及用电影形式播放以显示体表电位随心脏激动变化时序，显示方式包括二维平面图、三维立体图及电影播放。
[0049]以心室激动电位断层扫描成像图为例，将自动分析所测量的42个电极获得的QRS除极激动按每个电极所对应的按心脏不同解剖层面所获取左心室壁16节段心脏的解剖坐标位置(横坐标(X)左-右)纵坐标(Y)上下)构建一个能反映心脏不同区域的QRS激动变化的2维地型图。同样，将自动分析所测量的42个电极获得的QRS起始时间按每个电极所对应的心脏的解剖坐标位置(横坐标(X)左-右)纵坐标⑴上下)则构建一个能反映心室不同区域的QRS激动顺序图。在二维分析的基础上，按照心脏立体结构显示出和采集电极的对应关系显示出三维心脏电位活动图，激动顺序图，向量图，时间电位图。允许电刺激已经通过心室传导系统的路径的时间可视化，并且还能够确定不同部位产生的QRS波群的快慢的时间。
[0050]步骤3、如图12-13所示，在解剖空间断层上将将心电信号映射图与相同位置的心脏结构、功能之间关联。图10同步显示体表阵列电极立体导联体系信号采集多通道一维心电信号信号。图11反映图12在第二肋间获得相应心脏解剖部位心电导联放置位置。图12反映在第二肋间获得的体表电位获反映相应心脏解剖部位的与O点电偶相关的跨壁电位活动。图13由图12所示在左室基底获取的心电信号反映相应心脏解剖部位的二维断层心电激动时间顺序图(黑色显示最早激动部位，淡灰色显示最晚激动部位)。
[0051]本系统在实现解剖结构的精确重建的基础之上，实现心电心脏图象的多维多参数功能重建。可以把不同模态的医学图像有机地结合起来，为临床诊断和治疗提供更完善的图像信息，对心脏病的准确诊断和治疗具有重大的社会意义。实现心电心脏图象的多维多参数功能重建。
[0052]参考文献:
1.赵峰(1998)立体心电图的成像方法及成像仪专利:98117316
2.RudyY.(2013).Noninvasive Electrocard1graphic Imaging ofArrhythmogenic
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【权利要求】
1.一种心电断层扫描成像方法，包括以下步骤: a.按照断层平面扫描成像需求，放置多层体表阵列电极以获取心脏不同解剖断层的心电信号，每层体表阵列电极按照常规心电图单极胸导联放置； b.采集并显示心电信号； 其特征在于:所述的显示心电信号是以心脏不同解剖断层面同步获取心电信号，并进行同步断层平面成像显示。
2.如权利要求1所述的断层扫描成像方法，其特征在于:所述的心电信号采集显示采用多路复用器系统同步，同步的时间量级在10微秒。
3.如权利要求1所述的断层扫描成像方法，其特征在于:所述的成像显示信息包括心脏心电在一维，二维，三维空间的跨壁电位、传导时间或速度的信息，以及构建的心电信号信息包括跨壁电位、向量、激动激活图、去极化，复极化模式I维，2维信息重建。
4.如权利要求1所述的融合断层扫描成像方法，其特征在于:所述的多层体表阵列电极为42测量点或252个测量点。
5.如权利要求1至5所述的任一种断层扫描成像方法，其特征在于:它还包括步骤显示心脏在时间变化的立体心脏电位活动图，激动顺序图。
6.—种心电断 层扫描成像系统,包括体表阵列电极立体导联体系、电极接口模块、信号采集及处理硬件模块、数据处理系统，其特征在于:所述的体表阵列电极立体导联体系由二维或三维立体心电心向量体系和映射心脏部位的体表阵列电极组成，电极接口模块将采集的电极信号同步传送到信号采集及处理硬件模块，信号采集及处理硬件模块包括前置放大器、滤波器、多路复用器，二级放大器、光电隔离模块、数模转换模块，其中多路复用器能将采集的阵列电极信号同步传输到数据处理系统；数据处理系统可以同步显示阵列电极信号。
7.如权利要求6所述的断层扫描成像系统，其特征在于:所述的同步显示是以心脏不同解剖断层面同步获取心电信号，并进行同步断层平面成像显示。
8.如权利要求6或7所述的断层扫描成像系统，其特征在于:所述的硬件同步采集显示采用多路复用器系统同步，同步的时间量级在10微秒。
9.如权利要求6或7所述的断层扫描成像系统，其特征在于:所述的多路复用器控制通道之间同步需要的时间量级不超过10微秒。
【文档编号】A61B5/0402GK104027106SQ201410211404
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】雷鸣, 郝国梁, 朱天刚 申请人:武汉培威医学科技有限公司