用于禽鸟的固持器设备以及相关联的方法与流程

本公开一般来说涉及用于动物的约束装置。更明确地说，本公开涉及用于呈现禽鸟的固持器设备以及相关联的方法。

背景技术：
通常，为了获得蛋白质、下蛋或育种目的而养的家禽可以在孵化后接种疫苗以防止多种疾病和寄生虫。此类疫苗接种可以防止虚弱或死亡，同时优化禽鸟生长和生产率。在许多情况中，疫苗或其它药物可以是人工施与的。如Jones等人的美国专利号7,802,541和Jorna的美国专利号8,211,058中所公开，这可以通过抓捕个别禽鸟并且将个别禽鸟呈现给疫苗接种装置来完成。将禽鸟呈现给疫苗接种装置可以人工完成或在呈某一形式的约束装置的帮助下完成。在其它情况中，如Storer等人的美国专利号6,609,479中所公开，疫苗接种可以通过借助于可旋转鼓呈现禽鸟来进行人工接种而完成。在此类配置中，将每一禽鸟绑到鼓上并且在单独的工作站处由个别操作员注射不同的疫苗或药物。已使用其它类型的约束装置来固持禽鸟，例如Lesher的美国专利号2,107,484。然而，先前提到的约束装置和固持器并没有为评估、疫苗接种或其它处理需要提供对禽鸟的各个部位的最佳的、无辅助的且完全的接近。因此，将希望提供一种固持器设备，所述固持器设备能够呈现禽鸟使得可以容易地接近禽鸟的大部分，同时禽鸟在舒适的条件下保持稳定。此外，将希望提供一种相关联的方法，所述方法将便于以使得禽鸟稳定且舒适的方式来在固持器设备内呈现禽鸟。

技术实现要素：
通过本公开的各方面来满足上述和其它需要，根据一个方面，本公开提供一种用于呈现禽鸟的定位装置。所述定位装置包含框架和与所述框架可操作地接合的多个定位组合件。所述定位组合件被配置成将禽鸟整个支撑并约束于仿飞行位置。另一方面提供一种用于呈现禽鸟的定位装置。所述定位装置包含框架和用于在所述框架上将禽鸟整个支撑和约束于仿飞行位置的构件。又一方面提供一种呈现禽鸟的方法。所述方法包括提供定位装置，所述定位装置具有框架和与所述框架可操作地接合的多个定位组合件。所述定位组合件被配置成将禽鸟整个支撑并约束于仿飞行位置。所述方法进一步包括将母鸡定位在所述定位装置内。因此，如本文中另外详述，本公开的各种方面提供优点。附图说明已如此概括地描述了本公开的各种实施例，现在将参看附图，附图不一定按比例绘制，并且其中：图1是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的示意性透视图；图2是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的输送组合件的示意性透视图，所述输送组合件具有与之接合的多个定位装置；图3是用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的示意性透视图，其中示出了与输送组合件接合的单个定位装置；图4是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的输送组合件的示意性俯视图；图5是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的输送组合件的示意性侧视图；图6示意性地示出了根据本公开的一个方面的用于疫苗接种系统的装载程序；图7是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的输送组合件的传送机组合件的一部分的示意性透视图；图8是根据本公开的一个方面的耦接至滑车组合件的定位装置的示意性透视图；图9是图8所示的定位装置和滑车组合件的另一示意性透视图；图10是根据本公开的一个方面的可枢转地铰接至滑车组合件的一部分的定位装置的示意性透视图；图11是根据本公开的一个方面的滑车组合件的部分分解透视图；图12是根据本公开的一个方面的用于将母鸡从定位装置自动地释放的释放组合件的示意性透视图；图13是根据本公开的一个方面的图12所示的释放组合件的示意性透视图，示出了处于用于释放母鸡的旋转位置中的定位装置；图14是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的疫苗递送设备的示意性透视图；图15是根据本公开的一个方面的往复装置组合件的示意性透视图；图16是根据本公开的一个方面的疫苗递送组合件的示意性透视图；图17是图16所示的疫苗递送组合件的分解透视图；图18是根据本公开的一个方面的喷雾递送装置的示意性横截面图；图19至图21是根据本公开的一个方面的用于与疫苗递送组合件一起使用的储集器组合件的透视图；图22是图21所示的储集器组合件的沿着线22–22截取的横截面图；图23和图24是根据本公开的另一方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的各种透视图；图25是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的侧视图；图26是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的正视图；图27是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的俯视图；图28是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的剖视透视图，示出了到达释放位置后的定位装置；图29是根据本公开的一个方面的用于给母鸡接种疫苗的疫苗接种系统的剖视透视图，示出了向前旋转以将母鸡自其释放的定位装置；图30是根据本公开的另一方面的具有处于非致动位置中的主致动器的疫苗递送组合件的透视图；图31是根据本公开的另一的具有处于致动位置中的主致动器的疫苗递送组合件的透视图；图32是根据本公开的另一方面的疫苗接种系统的定位装置的透视图；图33是根据本公开的一个方面的具有处于第一位置中的尺寸调整组合件的图32所示的定位装置的透视图；图34是根据本公开的一个方面的具有处于第二位置中的尺寸调整组合件的图32所示的定位装置的透视图；图35是根据本公开的一个方面的旋转至输送位置的图32所示的定位装置的透视图；图36是根据本公开的一个方面的与连杆组合件可操作地接合的定位装置的透视图；图37是根据本公开的一个方面的疫苗接种系统的剖视透视图，其中定位装置处于用于自动地释放母鸡的释放位置处；以及图38和图39是根据本公开的一个方面的用于疫苗接种系统的用户接口显示器的图像。具体实施方式现在将在下文参看附图更充分地描述本公开的各种方面，在附图中示出了本公开的一些但非所有方面。实际上，本公开可以体现为许多不同形式并且不应被解释为限于本文中陈述的方面；而是，提供这些方面使得本公开将满足适用的法律要求。相同的元件符号始终指代相同的元件。根据一些方面，本公开是针对用于将疫苗递送至禽鸟(例如母鸡)的系统、组合件和自动化方法。本文中公开的方面提供用于提高与将疫苗递送至禽鸟有关的效率的自动化解决方案。例如，本公开的各方面可以允许通过自动化构件同时地实施多个不同的疫苗接种。另外，本公开的各方面还可以提供用于为了各种目的而呈现禽鸟(包含为了疫苗接种程序而呈现禽鸟)的经改进构件。另外，本公开的各方面可以提供以具有商业利益的方式增加禽鸟的疫苗接种通过量。如图1中所示，可以提供用于以自动化排队方式给禽鸟(例如母鸡)接种疫苗的疫苗接种系统1。根据一些方面，疫苗接种系统1一般可以包含输送组合件200、疫苗递送组合件400(疫苗递送组合件在一些情况中可以提供为疫苗递送设备500的部分)以及多个定位装置600。如图6中所示，一个或多个操作员5可以将母鸡装载至装载区10中的定位装置600中。定位装置600可以与输送组合件200接合，使得可以绕着输送组合件200在方向15上将每一定位装置600输送至疫苗递送组合件400近侧。当相应定位装置600接触到疫苗递送组合件400时，母鸡可能要经历如通过疫苗递送组合件400实施的一个或多个注射程序，例如，疫苗递送程序。在一些情况中，可以通过疫苗递送组合件400向母鸡同时递送多种疫苗。虽然图1将疫苗接种系统1示出为具有八个定位装置600，但是将理解，本公开不限于任何特定数量的定位装置600。为了清楚起见，图3至图5仅示出与输送组合件200接合的单个定位装置600。根据一些方面，疫苗递送组合件400可以是可在配合位置20与释放位置25之间移动。就此来说，疫苗递送组合件400可以能够在配合位置20与释放位置25之间移动或摆动以便允许定位装置600在输送组合件200上连续移动。为此，可以提高疫苗接种系统1的通过量，因为定位装置600不需要停在疫苗递送组合件400近侧便可以实施疫苗递送程序。当然，本公开的各方面不限于定位装置600的连续输送，并且在一些情况中，可能希望在对母鸡实施疫苗递送程序期间使每一定位装置600相对于疫苗递送组合件400停止或暂停。在其中定位装置600的连续移动是所要的情况中，每一定位装置600可以将母鸡输送至其中定位装置600与疫苗递送组合件400配合的配合位置20并且接着与之一起移动直到定位装置600到达释放位置25为止，此时，疫苗递送组合件400返回至配合位置20以接合后一个定位装置600。在配合位置20与释放位置25之间，母鸡可以经受疫苗递送程序。在经历疫苗递送程序并且清理出释放位置25之后，可以人工地或自动地将母鸡从定位装置600卸下，使得定位装置600一旦到达装载区10便可用于装载另一母鸡。如图2至图5中所示，输送组合件200可以是便携式的，使得输送组合件200能够通过一个或多个操作员来在设施内到处移动。就此来说，输送组合件200可以包含耦接或以其它方式连接至输送组合件框架206的一个或多个把手202和轮204。在一些情况中，输送组合件框架206可以是由铝建构以便使输送组合件200的重量维持在操作员可以应付的范围中，同时另外提供耐腐蚀性。安全轨条208可以在装载区10的侧面安装至输送组合件框架206以使操作员与输送组合件200的移动组件保持安全距离。安全轨条208可以是可缩回或可移除的以减小输送组合件200的总宽度而准许其通过门或其它受限空间。根据一些方面，输送组合件200可以包含导向系统240，所述导向系统用于绕着输送组合件200引导定位装置600，使得定位装置600可以在装载区10之间移动而接收禽鸟并且接着在前一禽鸟的疫苗接种和卸下之后返回至装载区10来装载另一禽鸟。就此来说，输送组合件200可以将禽鸟以连续方式从装载区10中的一个或多个人工装载站输送至单个疫苗接种站。导向系统240可以包含导轨系统，所述导轨系统具有通过输送组合件框架206支撑的内导轨242和外导轨244。内导轨242和外导轨244可以由金属(例如不锈钢)建构以提供强度和耐腐蚀性。导向系统240可以被配置成与耦接至定位装置600的滑车组合件700(图11)接合或相互作用，其中导向系统240可以能够便于以稳定方式绕着输送组合件200引导定位装置600。输送组合件200可以包含用于使定位装置600绕着导向系统240或否则绕着输送组合件200移动的构件。例如，如图7中所示，输送组合件200可以包含用于使定位装置600移动以输送母鸡的传送机组合件275。在一些情况中，传送机组合件275可以是具有动力驱动带280的带式传送机组合件，其中驱动带280可以通过任何适当的动力构件(例如电力或水力)驱动。可以使用紧固至带280的耦接构件(例如耦接装置282)将导轨组合件700和/或定位装置600附接、紧固或以其它方式耦接至传送机组合件275(例如驱动带280)，使得驱动带280的移动使导轨组合件700和/或定位装置600绕着输送组合件200移动。对应的连杆构件(例如连杆装置715)可以设置在滑车组合件700或定位装置600上并且被配置成与耦接装置282固定地接合。因而，导轨组合件700可以连接至驱动带280，所述驱动带可以通过驱动组合件(例如齿轮电动机组合件)和具有相关联的滑轮284的滑轮组驱动。就此来说，传送机组合件275可以便于母鸡以连续型式从一个或多个人工装载站移动至疫苗递送组合件400。连杆装置715可以包含用于在机械干扰的情况中使定位装置600与驱动带280脱离的释放构件。用于输送组合件200的动力可以是使用适当的电连接器使用来自疫苗递送设备500的脐带连接而提供，所述电连接器可以用于提供用于驱动组合件的电力、用于相关联的电子组件的电力/信号，以及紧急停止特征。可以将一个或多个接线盒安装在输送组合件200上以便进行脐带连接。在一些情况中，输送组合件200在没有脐带连接的情况下可能无法起作用。电子编码器可以安装在驱动组合件上，用于根据定位装置600的运动对疫苗递送组合件400的运动进行定时。可以使用所述编码器来提供定位装置600与疫苗递送组合件400之间的对齐以便便于恰当的疫苗施与。然而，可以使用任何适当的构件使定位装置600/滑车组合件700与疫苗递送组合件400之间的移动同步。在一些情况中，一个或多个传感器可以安装在输送组合件200上以检测定位装置600中的母鸡在疫苗递送组合件400处的存在以及检测母鸡在经历疫苗递送程序之后的恰当卸下。根据一些方面，输送组合件200可能需要至疫苗递送设备500的物理连接来进行疫苗接种。在一些情况中，此类对接连接可以通过一个或多个对接装置来实现。例如，一个或多个突出部件230可以在疫苗递送组合件400的位置处安装在输送组合件200的侧面，而配合插口232可以安装在疫苗递送设备500的末端上。当疫苗递送设备500被推向突出部件230时，可以通过突出部件230将疫苗递送设备500引导成垂直与水平都对齐，其中所述突出部件收纳在配合插口232内。可以提供千斤顶组合件，用于在突出部件230与配合插口232接合之后整平疫苗递送设备500。另外，可以使用夹紧装置234将输送组合件200与疫苗递送设备500耦接在一起。柔性裙座525可以设置在疫苗递送设备500上以防止母鸡藏到下面。如图11中所示，滑车组合件700可以包含用于将定位装置600安装至滑车组合件700的安装板702。图10示出了安装板702与定位装置600之间的连接。在一些情况中，定位装置600可以与滑车组合件700可枢转地接合。此枢转特征可以用于各种目的，包含(例如)帮助从定位装置600释放母鸡。就此来说，滑车组合件700可以包含铰链720和相关联的铰链紧固件以允许定位装置600相对于滑车组合件700并且特别是相对于安装板702枢转或旋转。滑车组合件700可以进一步包含形成其总体结构的各种托架。可以设置一个或多个导向轮组合件来接合导向系统240。例如，可以设置第一导向轮组合件704(示出为分解的)和第二导向轮组合件706(示出为组装的)并将它们紧固在安装板702的相对端上，其中每一导向轮组合件由两个轮708形成。当滑车组合件700与输送组合件200接合时，第一和第二导向轮组合件704、706可以接合外导轨244。第三导向轮组合件710可以设置在滑车组合件700上以便接合导向系统240的内导轨242。另外，可以设置滚筒引导组合件712，使得当滑车组合件700与导向系统240接合时，内导轨242处于第三导向轮组合件710与滚筒引导组合件712之间。就此来说，滑车组合件700可以设置为具有两个枢转轴线和一个浮动轴线的三轮组合件以为定位装置600提供支撑同时提供在未结合的情况下在导向系统240中横过紧半径的能力。滑车组合件700可以进一步包含用于便于滑车组合件700附接至传送机组合件275的连杆装置715。在一些情况中，如下文进一步论述，磁性板730可以设置在滑车组合件700和/或定位装置600上以帮助在疫苗递送程序期间使定位装置600与疫苗递送组合件400耦接和对齐。就此来说，磁性板730可以充当用于将定位装置600与疫苗递送组合件400耦接的目标。根据一些方面，定位装置600可以安装至滑车组合件700，使得定位装置600随着如通过传送机组合件275围绕导向系统240驱动的导轨组合件700的移动而绕着输送组合件200移动。在一些情况中，如图8至图10中所示，定位装置600可以包含底板602，所述底板能够安装至滑车组合件700的安装板702并且使用适当的铰链、托架和/或紧固件而紧固至所述安装板。如先前所提到，在一些情况中，定位装置600可以是可枢转地连接至滑车组合件700以帮助释放母鸡，但是在其它情况中，定位装置600可以以固定关系附接至滑车组合件700。定位装置600可以被特定地配置成在排队期间和在疫苗递送程序期间舒适地保持母鸡。另外，定位装置600可以被特别地配置成将母鸡最佳地呈现给疫苗递送组合件400来进行疫苗递送程序。一般来说，定位装置600可以被配置成将母鸡定位成与飞行姿态类似的姿势，其中其翅膀保持高于背部、在一起并且几乎垂直。母鸡的头部可以定位成朝下并向前，其中腿几乎水平地向后伸直。由于定位装置600的配置，母鸡的重量可能是支撑在胸部下、在大翅羽处以及在每一腿处。就此来说，定位装置600可以特别地为母鸡提供舒适度以及针对疫苗递送程序的每一疫苗接种而将鸡身置于最佳位置。根据一个特定方面，如图8至图10中所示，定位装置600一般可以包含固持器框架604。在一些情况中，定位装置600可以包含可旋转旋钮605，所述旋钮可以旋紧或旋松以允许定位装置600的上部部分按折叠方式旋转(如图35中所示)，从而允许在定位装置600附接至输送组合件200时输送定位装置...