活检方法和相关活检装置与流程

本发明涉及用于在人体中（优选在人体的乳房中）执行活检的活检方法和相关活检装置。

背景技术：

活检方法的技术问题和相关联的解决方案将关于乳房活检进行描述，以便更具体且更清楚。然而，这些活检方法的技术问题和解决方案可用于人体的其它器官。它们将比所考虑的可较宽地改变大小的器官更加引人关注，且将比取决于待由活检装置接近的器官的部分而可导致许多不同的患者姿势的所考虑的器官更加引人关注。

根据第一现有技术，已知提供具有不同活检区间的桨来用于与由实施人员在活检区间内人工地且直接地移动的活检取样器相关联的二维(2D)定位。这种人工地移动活检取样器的完全人工的活检方法并未提供足够的精度，且未提供可重复性。这里，活检区间简单地为病灶应当所处的区域的指示，且实际上不是活检取样器的移动将在其中被自动地界定的活检区间，更不用说自动化了。

根据第二现有技术，已知使用具有独特的固定活检区间的固定桨，其用于与在所述活检区间内移动的自动活检取样器相关联的三维(3D)定位。然而，活检区间关于乳房支承物的独特固定位置意味着若干约束，它们中的至少一部分相对难以除去。

该第二现有技术的第一问题涉及了以下事实：活检区间的固定位置导致乳房由放射科医生的许多操纵，以便检查病灶一方面在活检区间内且另一方面在活检取样器可容易到达病灶且在病灶中执行活检的位置处。当前的活检区间沿X方向定心，X方向是平行于探测器的胸壁的长度的方向。因此，放射科医生必须操纵乳房，以便将病灶正确地定位在活检区间中。该任务不容易，且可取决于乳房的类型和乳房内的病灶的位置而变得特别困难。所以，概括而言，首先为了定位患者，且第二为了将病灶定位在该活检区间内，放射科医生必须对患者的乳房进行多的操纵。实际上，患者必须使其自身适合设备。

该第二现有技术的第二问题涉及一些乳房的极端尺寸，这首先导致乳房患者的不舒适的姿势，且/或其次导致在位于乳头附近的乳房病灶的情况下未良好保持的乳房位置。为了更精确，对于具有乳头附近的病灶的小乳房，没有足够的乳房组织来将其在桨与乳房支承物之间正确地压缩，故其伤害患者且乳房滑离。对于大乳房，乳房的重要部分悬于乳房支承物外。针对大乳房的部分但仍不舒适的解决方案将需要具有带较大的孔的活检桨。总之，活检区间仍在X方向上定心且在探测器的胸壁附近，从而限制了患者的定位。因此，对于大乳房，放射科医生让她的手来支承悬在乳房支承物外的乳房部分。

该第二现有技术的第三问题涉及导致患者的不舒适姿势的乳房内的病灶的极端位置，不但针对大乳房或小乳房，而且针对普通乳房。当病灶在乳房的最上部附近或在乳房的最下部附近时，患者的姿势也将不舒适，而不论乳房的大小。

该第二现有技术的第四问题涉及针的侧向接近，这是接近探测器的胸壁的一些乳房病灶所需的，且其需要一些附件来正确执行，且避免碰撞。对于侧向接近，在枪有与探测器碰撞的风险时，放射科医生放置在乳房下方起到楔块部分的作用的盒，以消除此碰撞风险。然而，这对于放射科医生不实用，且不论怎样都对于患者相当不舒适。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少部分地减轻上文提到的缺陷。

更具体而言，本发明针对提供允许活检执行的活检方法和活检装置，其将对于放射科医生更实用，且对于患者更舒适，尤其是在病灶处于乳房中的极端位置处的情况下和/或病灶位于极端尺寸的乳房中的情况下。因此，替代使患者和患者的乳房适应执行活检的设备，由本发明提供的解决方案将通过提供活检区间的可变定位且特别是相对于乳房支承位置可变来使设备适应特定患者的乳房和该患者乳房内的病灶的特定位置。如已经阐释那样，根据本发明的活检方法和活检装置不限于患者的乳房，而是可关于人体的其它器官使用，且甚至关于动物体使用。

作为优选，本发明的一个实施例提出了一种可变活检区间，其允许与在所述活检区间内移动的自动活检取样器引导件相关联的3D定位。因此，对于大部分乳房大小范围，以及对于乳房内的病灶的大部分潜在位置，放射科医生执行活检变得更容易，且患者进行此活检变得更舒适。就在执行活检之前的病灶的3D定位的计算确保自动活检取样器引导件的移动将很精确，且活检将按放射科医生的计划来在目标病灶中执行。

在本发明的一些实施例中，提出的活检系统通过使该活检区间至少在平行于乳房支承物的平面的平面内转移来允许活检区间定位在乳房支承物上的任何位置或至少在若干预设位置。因此，提出的活检系统可更容易适于患者的形态和患者内的病灶位置。

由于本发明，故放射科医生更容易定位患者，患者继而又可以更舒适的姿势装入。此外，如果病灶未在活检区间中，则该活检区间可移动，替代移动乳房。任何乳房，甚至较薄的乳房，可利用侧向接近来活检，而不需要在乳房下方加上楔块。

不管其显著的简单性，即，移动之前固定在在该活检区间内移动的自动活检取样器引导件中的活检区间，由本发明提出的解决方案看起来像是活检方法和活检装置的领域中跳跃，使这种活检的执行对于放射科医生更容易且对患者更舒适。实际上，对于本领域的技术人员，仍存在至少要克服的偏见，即，提供两种不同的策略，可变活检区间定位和活检取样器引导件在活检区间内的移动，而在现有技术中，提供固定活检区间(关于乳房支承物)内的活检取样器引导件的单个策略看起来足以执行活检。

该目的利用一种活检方法来实现，该方法包括使活检取样器的至少一部分在活检区间内自动移动，以在身体中的相关区域中执行活检，其中所述自动移动由所述活检区间的可变定位来进行。

该目的还利用一种活检方法来实现，该方法包括确定乳房支承物上方的包围身体中的相关区域的活检区间，使用成像系统在所述身体的至少一部分内定位所述活检区间内的相关所述区域，使活检取样器的至少一部分在所述活检区间内自动移动以在相关所述定位区域中执行活检，其中所述确定包括在所述乳房支承物的平面内的所述活检区间的可变定位。

该目的还利用一种活检装置来实现，该装置包括适于以自动方式在所述活检区间内移动来在身体的相关区域中执行活检的活检取样器引导件，其中其还包括适于可变地定位所述活检区间的系统。

作为优选，所述活检取样器的所述至少一部分为活检取样器引导件。一旦活检取样器引导件的移动结束且活检取样器引导件处于其最终位置，则放射科医生将包括适于执行活检的针的枪引入活检取样器引导件中且将其紧固。

优选实施例包括一个或多个以下特征，特征可部分组合或完全组合地与前述目的中的任何一个分开地或一起地取得。

作为优选，所述自动移动通过所述活检区间在乳房支承物的平面内的可变定位来进行。作为优选，所述乳房支承物的所述平面平行于使所述相关区域成像来定位其的探测器的感测表面。在另一选项中，探测器可相对于乳房支承物倾斜，以便保持其感测表面垂直于由源发射的辐射的主要方向。在第二现有技术中，乳房支承物上方沿Z方向(即，垂直于乳房支承物的平面)的活检区间大小的一些变化是可能的。在第二现有技术中，实际上，乳房支承物与桨之间的乳房压缩使得活检区间的高度变化，活检区间的位置保持固定，特别是在乳房支承物的平面内。在本发明的该优选实施例中，尤其是在乳房支承物的平面内的活检区间的位置的变化给予了移动自由，这将缓解第二现有技术的更严格的乳房定位约束。乳房支承物的平面内的所述活检区间的可变定位意味着平行于乳房支承物的表面的平面内的所述活检区间的可变定位，故通常也在平行于大致平坦的乳房支承物的平均平面的平面内。

平移移动中存在三个自由度。两个最引人关注的是在乳房支承物的平面内正交的方向X和方向Y，以及垂直于乳房支承物的平面且在乳房支承物的平面水平时优选垂直的方向Z。乳房的压缩由桨朝乳房支承物的表面的垂直平移执行。作为优选，X方向相对于乳房沿侧向延伸，而Y方向从胸延伸至乳头。换言之，X方向平行于胸支承物的胸壁，而Y方向垂直于胸支承物的胸壁。

作为优选，所述活检区间包括在由面对所述探测器的桨中的孔界定的区间中。该桨可沿垂直于乳房支承物的平面XY的方向Z移动，且相当平的桨的平均平面在该垂直移动期间保持平行于乳房支承物的平面。为了执行活检，乳房在乳房支承物与桨之间受压缩。

在第一组实施例中，所述桨关于所述乳房支承物至少在所述乳房支承物的平面内移动，且所述桨优选包括仅一个孔。为了使活检区间定位容易变化，桨自身在乳房支承物的平面内可移动。该第一组实施例比随后详述的第二组实施例对于放射科医生更实用且/或对于患者更舒适。

在第一且优选的实施例中，所述活检取样器引导件由活检支座联结至包括所述乳房支承物、探测器和发射器的成像系统，所述活检支座关于所述乳房支承物固定。桨的移动独立于在乳房支承物的平面内保持不动的活检支座。这是活检系统的实用性与其复杂性之间实现的最佳折衷。

在第二实施例中，所述活检取样器引导件由活检支座联结至支承所述乳房支承物的成像系统，所述活检支座关于所述桨固定。实际上，活检支座和桨与彼此关联附接。当乳房在桨与乳房支承物之间压缩时，力由乳房向上施加在桨上，这继而又将该力传递至活检支座。因此，该活检支座应当刚性地安装到成像系统上，以便避免施加的力使活检支座位移，从而存在使由活检支座保持的活检取样器引导件的定位失去精度的风险。

在第三实施例中，所述活检取样器引导件由活检支座联结至支承所述乳房支承物的成像系统，所述活检支座可关于所述乳房支承物移动，且独立于所述桨移动。为了获得活检区间和活检取样器引导件的移动，在乳房支承物的平面内存在三种不同的平移或旋转，这是活检支座、活检取样器引导件和桨的移动。

在第二组实施例中，所述桨关于所述乳房支承物的平面内的所述乳房支承物固定。然而，桨可关于所述乳房支承物垂直于所述乳房支承物的平面移动。活检系统的结构比第一组实施例中的更简单。

在第四实施例中，所述桨包括所述乳房支承物的平面内的不同位置处的若干孔，所述可变定位通过选择用于所述活检取样器引导件的所述自动移动的所述孔中的一个来获得。桨为具有分别与不同孔相关联的不同活检区间的多孔桨。该第四实施例对于放射科医生比第五实施例更实用，放射科医生不必改变桨。

在第五实施例中，所述桨包括所述乳房支承物的平面内的给定位置处的一个孔，存在具有相应给定位置的一组若干桨，其不同于彼此且能够交替地设置，所述可变定位通过选择所述桨中的一个来设置其而获得。存在具有分别与不同桨相关联的不同活检区间的一组多个桨。该第五实施例对于患者比第四实施例更舒适，因为桨仅包含一个有限尺寸的孔，第四实施例提供了在其间具有交叉的若干孔，那些交叉对于患者不太舒适，因为它们压制患者的乳房，将压力集中在乳房上的有限点上。如果孔太多或太大，则之间的交叉将很细，且它们施加到乳房上的压力可能甚至变得对于患者或多或少疼痛。

在可与四个第一实施例容易地组合的第六实施例中，所述桨包括所述乳房支承物的平面内的给定位置处的一个孔，所述可变定位通过人工地或自动地使所述桨围绕垂直于所述乳房支承物的平面的轴线旋转来获得。旋转围绕轴线执行，该轴线为垂直于乳房支承物的平面的Z方向。在一个选项中，该旋转也可为自动的。

作为优选，所述可变定位包括在所述乳房支承物的平面内的至少一个平移。例如，可变定位包括沿X方向(平行于乳房支承物的胸壁)平移或沿Y方向(垂直于乳房支承物的胸壁)平移。例如，可变定位可包括根据四个第一实施例中的任一个的沿X方向的仅一个平移，以及根据第六实施例的围绕Z方向的半圈旋转，这将具有与沿Y方向的离散平移相同的效果。作为优选，在仅一个平移的情况中，所述平移为离散的或连续的。离散平移使得活检取样器引导件的移动与就在定位病灶之前进行的成像同步更容易。由于适于任何乳房大小或乳房内的任何病灶位置的最高能力，故连续平移使得患者的姿势更舒适。

作为优选，所述可变定位包括在所述乳房支承物的平面内的正交于彼此的两个平移。例如，可变定位包括沿X方向的平移和沿Y方向的平移。沿X方向的平移允许更好适于乳房内的病灶的任何位置，而沿Y方向的平移允许更好适于任何乳房大小。Y方向从胸延伸至乳头，而X方向从胸的一侧沿侧向延伸至另一侧，在患者侧躺时向上和向下，或在患者站立或坐下时从左向右且反之亦然。

作为优选，在两个平移的情况下，两个所述平移是离散的或两个所述平移是连续的，或有利的是，一个所述平移是离散的，而另一个平移是连续的。有利地，沿X方向的平移是连续的，以针对乳房内的大多数病灶位置提高患者舒适性，而沿Y的平移是离散的，例如，仅具有两个位置，提出了在平均大小的乳房中接近探测器的胸壁的一个位置，以及较大或较小大小的乳房中的远离探测器的胸壁的一个位置。

作为优选，所述相关区域由在垂直于所述探测器的平面的平面内移动的发射器发射的辐射接收在所述探测器上来成像，以便针对所述相关区域的更准确定位执行不同成像，且/或以便适于所述可变定位。

作为优选，所述发射器沿垂直于所述探测器的平面的平面内包含的圆弧移动。

作为优选，活检装置还包括适于对所述相关区域成像来将其定位在所述活检区间内的探测器，且所述系统适于将所述活检区间可变地定位在所述乳房支承物的平面内。

作为优选，所述探测器为X射线探测器。乳房内的病灶成像以便定位。然后，活检取样器引导件在活检区间内关于乳房中的定位病灶精确地移动。

作为优选，所述身体为人体。作为优选，所述身体部分为乳房，其中乳房的至少一部分在所述探测器上成像。

作为优选，所述探测器为数字探测器，身体部分的成像可在其大部分感测表面上针对数字探测器成像，且不仅是在很有限的点上，这是模拟探测器中的情况。本发明的实施例更容易利用具有比模拟探测器更少约束的数字探测器实施，以便成像来定位在探测器的感测表面上。

作为优选，成像针对沿X方向的源的至少两个位置执行，或针对ZX平面内的源的两个以上的位置执行。对应于不同源位置的两个或多个2D图像可用于重建病灶和乳房内其附近的3D图像。例如，活检区间定位成以便具有在探测器的相同感测表面上+/-15°处获得的图像。目标病灶位于这两个2D图像中，以计算目标病灶的3D坐标。

作为优选，成像在若干不同源位置下执行，例如，源辐射发射的5到15个位置之间，以便允许通过在若干角度下执行的成像的处理来三维重建。

作为优选，所述活检区间的所述可变定位适于将所述活检区间定位成接近乳房支承物的至少边缘。这样，侧向接近可在没有活检取样器与乳房支承物之间的碰撞的风险下执行。因此，安全性最大化。

本发明的其它特征和优点将从参照下文列出的附图的给定为非限制性实例的本发明的实施例的以下描述而清楚。

附图说明

图1示出了包括根据本发明的一个实施例的活检装置且适于执行根据本发明的一个实施例的活检方法的设备的实例的透视图。

图2A示出了用于根据本发明的一个实施例的活检方法中的活检区间中的活检窗口的实例的顶视图。

图2B示出了用于根据本发明的一个实施例的活检方法中的包括包围活检区间中的活检窗口的孔的桨的实例的顶视图。

图2C示出了用于根据本发明的一个实施例的活检方法中的活检区间的实例的透视图。

图2D示出了关于根据本发明的一个实施例的活检方法的活检区间的图像采集的实例的面视图。

图3A示出了用于根据一些现有技术的活检方法中的活检区间的单个且固定的位置的透视图。

图3B示出了在执行根据一些现有技术的活检方法之前定位的具有接近乳头的病灶的大乳房的实例的侧视图。

图3C示出了在执行根据一些现有技术的活检方法之前定位的具有接近乳头的病灶的小乳房的实例的侧视图。

图3D示出了在执行根据一些现有技术的活检方法之前定位的具有在乳房的上部中的病灶的乳房的实例的顶视图。

图3E示出了在执行根据一些现有技术的活检方法之前定位的具有在乳房的下部中的病灶的乳房的实例的顶视图。

图4A示出了用于根据本发明的一个实施例的活检方法中的活检区间的可变定位的透视图。

图4B示出了在执行根据本发明的一个实施例的活检方法之前定位的具有接近乳头的病灶的大乳房的实例的侧视图。

图4C示出了在执行根据本发明的一个实施例的活检方法之前定位的具有接近乳头的病灶的小乳房的实例的侧视图。

图4D示出了在执行根据本发明的一个实施例的活检方法之前定位的具有在乳房的上部中的病灶的乳房的实例的顶视图。

图4E示出了在执行根据本发明的一个实施例的活检方法之前定位的具有在乳房的下部中的病灶的乳房的实例的顶视图。

图5A示出了在根据一些现有技术的活检方法期间由活检取样器引导件的侧向接近产生的问题的面视图。

图5B示出了定位在乳房下方以规避在根据一些现有技术的活检方法期间由活检取样器引导件的侧向接近产生的问题的楔块的面视图。

图5C示出了根据本发明的一个实施例的解决活检方法期间由活检取样器引导件的侧向接近产生的问题的解决方案的实例的面视图。

图6示出了用于执行根据本发明的第一且优选的实施例的活检方法的活检机构的实例的透视图。

图7A和图7B示出了用于执行根据本发明的第二实施例的活检方法的活检机构的实例的透视图。

图8示出了用于执行根据本发明的第三实施例的活检方法的活检机构的实例的透视图。

图9A、图9B和图9C示出了用于执行根据本发明的第四实施例的活检方法的活检机构的实例的透视图。

图10示出了用于执行根据本发明的第五实施例的活检方法的活检机构的实例的透视图。

图11A和图11B示出了用于执行根据本发明的第六实施例的活检方法的活检机构的实例的顶视图。

图12A和图12B示出了用于执行根据本发明的一个实施例的活检方法的活检区间的可变定位的相应的离散和连续方式的透视图。

图13A和图13B示出了关于根据本发明的一个实施例的活检方法的活检区间的以预设采集顺序的图像采集的实例的透视图。

图13C和图13D示出了关于根据本发明的一个实施例的活检方法的活检区间的以动态计算的采集顺序的图像采集的实例的透视图。

具体实施方式

图1示出了包括根据本发明的一个实施例的活检装置且适于执行根据本发明的一个实施例的活检方法的设备的实例的透视图。存在患者台8，患者可躺在台8上，台8可移动，以便接近包括活检系统和成像系统的设备7。

包括活检系统和成像系统的该设备7包括辐射源4、探测器2，其在这里用作乳房支承物的一部分。活检支座66保持活检取样器引导件6。活检支座66安装在成像系统67上。活检取样器引导件6可在所有方向上关于活检支座66移动。实际上，活检取样器引导件6可执行在X、Y和Z方向上关于活检支座66的平移。此外或替代所述平移，可存在旋转。

成像系统包括探测器2，其提供平行于XY平面的感测表面21和平行于ZX平面的胸壁20。

活检支座66安装在成像系统67上。活检支座66包括桨3。躺在患者台8上的患者的乳房将在桨3与探测器2之间压缩。辐射源4适于在探测器2的感测表面21上对包括病灶的压缩的乳房的部分成像，以便定位乳房中的病灶。一旦定位病灶，则活检取样器引导件6将移动来执行在桨3与探测器2之间压缩的乳房的定位病灶中的活检。活检实际上将在活检取样器引导件达到其最终位置之后且在具有其针的枪在其最终位置引入且紧固在活检取样器引导件中之后执行。

图2A示出了用于根据本发明的一个实施例的活检方法中的活检区间中的活检窗口的实例的顶视图。活检窗口10为活检取样器引导件所需的表面，以进入活检区间中。

图2B示出了用于根据本发明的一个实施例的活检方法中的包括包围活检区间中的活检窗口的孔的桨的实例的顶视图。桨3包括孔30。活检窗口10包围在孔30中。因此，活检取样器引导件可穿过孔30，且然后可在位于桨3与探测器2之间的活检区间内移动。

图2C示出了用于根据本发明的一个实施例的活检方法中的活检区间的实例的透视图。探测器2提供平面XY中的感测表面21，以及平面ZX中的胸壁20。活检区间1位于探测器2的表面21上，接近胸壁20。

图2D示出了关于根据本发明的一个实施例的活检方法的活检区间的图像采集的实例的面视图。存在一个辐射源4，其将具有成角转移至彼此的两个不同位置，这里是关于垂线成加或减15度。对于辐射源4的各个位置，活检区间1在探测器2上成像。从活检区间1的这两个2D图像开始计算活检区间1内的病灶的3D坐标，以便将病灶定位在活检区间1内，且然后在活检区间1内引导活检取样器引导件，以便执行定位的病灶的活检。

图3A示出了用于根据一些现有技术的活检方法中的活检区间的单个且固定的位置的透视图。在沿X方向定心的胸壁20附近的探测器2上仅存在活检区间1的一个固定位置14。

图3B示出了在执行根据一些现有技术的活检方法之前定位的具有接近乳头的病灶的大乳房的实例的侧视图。大乳房5在桨3与探测器2之间压缩。存在大乳房5内的接近乳头51的病灶50。大乳房5定位成使得病灶50在活检区间1内，其可仅定位在一个固定位置14。由于乳房5大且由于病灶50位于乳头51附近，故大乳房5的大部分52未在桨3与探测器2之间压缩，而是保持沿胸壁20悬置在外，这对于患者很不舒适。

图3C示出了在执行根据一些现有技术的活检方法之前定位的具有接近乳头的病灶的小乳房的实例的侧视图。小乳房5在桨3与探测器2之间压缩。存在小乳房5内的很接近乳头51的病灶50。小乳房5定位成使得病灶50在活检区间1内，其可仅定位在一个固定位置14。由于乳房5小且由于病灶50很接近乳头51定位，故小乳房5的仅小部分在桨3与探测器2之间压缩，由于不可压缩足够的组织而迫使小乳房5被夹住，且导致小乳房5通常挤出桨3与探测器2之间的空间，这对于负责活检的放射科医生不实用，且对于患者很疼痛。

图3D示出了在执行根据一些现有技术的活检方法之前定位的具有在乳房的上部中的病灶的乳房的实例的顶视图。病灶50在乳房5的顶部上。由于活检区间1是固定的，在X方向上定心且在Y方向上接近胸壁20，故患者的位置必须适于该固定活检区间1。由与她身体的上部53(例如，她的头和/或她的肩部)可位于探测器2上，故患者的位置于是变得很不舒适。

图3E示出了在执行根据一些现有技术的活检方法之前定位的具有在乳房的下部中的病灶的乳房的实例的顶视图。病灶50在乳房5的底部上。由于活检区间1是固定的，在X方向上定心且在Y方向上接近胸壁20，故患者的位置必须适于该固定活检区间1。由于她身体(例如，她的腹部和/或她的臀部)的下部54可位于探测器2上，故患者的位置于是变得不舒适。

图4A示出了用于根据本发明的一个实施例的活检方法中的活检区间的可变定位的透视图。在探测器2上存在不是如图3A中的仅仅一个活检区间1的固定位置14，而相反，存在若干位置，这里例如若干离散位置。存在沿X方向定心的位于胸壁20附近的活检区间1的位置14。存在分别在X方向的定心位置的左侧和右侧上的位于胸壁20附近的活检区间1的位置12和13。存在沿X方向定心的位于远离胸壁20的活检区间1的位置11。还存在活检区间1的另外两个位置，其为了清楚起见未在图4A上呈现，其位于远离胸壁20，在与位置11相同的Y位置上，分别在X方向上的中心位置的左侧和右侧上，在与位置12和13的相同X位置上。就可动活检区间1而言，活检系统适于患者，这便于患者乳房5和活检区间1的许多相对定位。患者位置变得更舒适，且患者定位也变得对于放射科医生更容易，节省了各个人的时间。

图4B示出了在执行根据本发明的一个实施例的活检方法之前定位的具有接近乳头的病灶的大乳房的实例的侧视图。大乳房5在桨3与探测器2之间压缩。存在大乳房5内的接近乳头51的病灶50。大乳房5定位成使得病灶50这次在位置11处的活检区间1内，且不再在如图3B上的位置14处。现在，由于活检区间的新位置11，尽管乳房5大且尽管病灶50位于乳头51附近，大乳房5的大部分也在桨3与探测器2之间压缩，且其没有部分仍悬置在外。这对于患者都是更舒适的。

图4C示出了在执行根据本发明的一个实施例的活检方法之前定位的具有接近乳头的病灶的小乳房的实例的侧视图。小乳房5在桨3与探测器2之间压缩。存在小乳房5内的很接近乳头51的病灶50。小乳房5定位成使得病灶50这次在位置11处的活检区间1内，且不再在如图3C上的位置14处。现在，由于活检区间的新位置11，故尽管乳房5小且尽管病灶50很接近乳头51定位，整个小乳房5也在桨3与探测器2之间压缩，给出了足够的肉来压缩，由此避免如图3C中活检系统那样挤出和夹住。这对于负责活检的放射科医生更为实用，且对于患者更为舒适。

图4D示出了在执行根据本发明的一个实施例的活检方法之前定位的具有在乳房的上部中的病灶的乳房的实例的顶视图。病灶50在乳房5的顶部上。由于活检区间1现在可从位置14移动到位置13直至X方向的右侧，故患者的姿势不再需要适于位置14。由于她身体的上部53(例如，她的头和/或她的肩部)不再在探测器2上，故患者的姿势更为舒适。

图4E示出了在执行根据本发明的一个实施例的活检方法之前定位的具有在乳房的下部中的病灶的乳房的实例的顶视图。病灶50在乳房5的底部上。由于活检区间1现在可从位置14移动到位置12直至X方向的左侧，故患者的姿势不再需要适于位置14。由于她身体的下部54(例如，她的腹部和/或她的臀部)不再在探测器2上，故患者的姿势更为舒适。

图5A示出了在根据一些现有技术的活检方法期间由活检取样器引导件的侧向接近产生的问题的面视图。包括病灶50的乳房5在桨3与探测器2之间压缩，具有在X方向定心的位置中的固定活检区间1。活检取样器具有由枪64支承的针60，其紧固在活检取样器引导件6中。活检取样器引导件6与在轨道63上沿X方向滑动的滑块61关联附接，轨道63自身与支座62关联附接。对于薄乳房5或当病灶50在探测器2附近时，放射科医生不可以垂直接近来执行活检，因为活检取样器的针60的针尖将碰到探测器2。因此，放射科医生宁愿执行侧向接近。在执行侧向接近时，滑块61在轨道63上滑动，以便活检取样器沿侧向接近乳房5，以便到达病灶50。然而，在该后一情况中，枪64经常与探测器2碰撞。潜在碰撞区域在这里标为69。

图5B示出了定位在乳房下方以规避在根据一些现有技术的活检方法期间由活检取样器的侧向接近产生的问题的楔块的面视图。包括病灶50的乳房5在桨3与探测器2之间压缩，具有在X方向定心的位置中的固定活检区间1。但是这里，乳房5并未在桨3与探测器2之间直接压缩。这里，放射科医生使用技巧。实际上，楔块65置于乳房5下方，在乳房5与探测器2之间。因此，枪64不再与探测器2碰撞，且相反，可达到病灶50来允许针60执行病灶50中的活检。然而，该楔块50(通常是盒类型)一方面对于患者相当不舒适，且另一方面是需要来自放射科医生的附加操纵的补充附件。替代使用盒形的楔块65，放射科医生还可使用膜片，乳房5在其中堆起，以便增大乳房5的厚度和病灶50相对于探测器2的水平的高度。

图5C示出了解决根据本发明的一个实施例的活检方法期间由活检取样器引导件的侧向接近产生的问题的解决方案的实例的面视图。包括病灶50的乳房5在桨3与探测器2之间压缩，其中活检区间1沿X方向转移至极端位置。这里，乳房5在桨3与探测器2之间直接压缩。不再需要使用楔块65的技巧。由于转移的活检区间1的极端位置，故枪64不再与探测器2碰撞，且相反，可容易地达到病灶50来允许针60执行病灶50中的活检。舒适性对于患者优化，且操纵对于放射科医生减少。

在图5C上示出的本发明的该实施例提出了允许任何大小的乳房5的活检执行的优点，而不增加附件来增大乳房5的厚度，只通过在探测器2的一侧处移动活检区间1。如果乳房5是很薄的乳房，或如果病灶50位于很接近探测器2，则活检区间1的该活动性可用于将活检区间1置于探测器2的中心附近。在该后一情况中，将不再存在枪64与探测器2之间的碰撞，且活检可在没有来自放射科医生对乳房5的任何附加操纵的情况下执行。

图6示出了用于执行根据本发明的第一且优选的实施例的活检方法的活检机构的实例的透视图。包括活检系统的设备包括成像系统67。活检支座66在平面XY中关于探测器2固定，但可沿Z方向关于探测器2移动。探测器2与成像系统67关联附接。活检取样器引导件6由活检支座66保持。活检取样器引导件6可关于活检支座66以大程度的平移相对于所有方向X、Y和Z移动。其还可执行旋转。桨3在X、Y、Z方向上关于探测器2可移动地附接到支承物31上。支承物31与成像系统67关联附接，固定在探测器2的平面XY中，但可沿探测器2的Z方向相对移动。桨3包括孔30。位于孔30与探测器2之间的空间构成活检区间。桨3在平面XY中关于探测器2的平移自由度允许使活检区间在探测器2的表面上位移。

图7A和图7B示出了用于执行根据本发明的第二实施例的活检方法的活检机构的实例的透视图。包括活检系统的设备包括成像系统。活检支座66与成像系统67附接。活检支座66可关于探测器2以大程度的平移相对于所有方向X、Y和Z移动。活检取样器引导件6由活检支座66保持。活检取样器引导件6可关于活检支座66以有限程度的平移相对于所有方向X、Y和Z移动。其还可执行旋转。桨3与活检支座66关联固定。桨3包括孔30。位于孔30与探测器2之间的空间构成活检区间。包括活检支座66和桨3的块体在平面XY中关于探测器2的平移自由度允许使活检区间在探测器2的表面上位移。

图8示出了用于执行根据本发明的第三实施例的活检方法的活检机构的实例的透视图。包括活检系统的设备包括成像系统67。活检支座66与成像系统67附接。活检支座66可关于探测器2以大程度的平移相对于所有方向X、Y和Z移动。活检取样器引导件6由活检支座66保持。活检取样器引导件6可关于活检支座66以大大程度的平移相对于所有方向X、Y和Z移动。其还可执行旋转。桨3在平面XY中移动地附接到支承物31上。支承物31与成像系统67关联附接，固定在探测器2的平面XY中，但可关于探测器2沿Z方向移动。桨3包括孔30。位于孔30与探测器2之间的空间构成活检区间。桨3在平面XY中关于探测器2的平移自由度允许使活检区间在探测器2的表面上位移。

图9A、图9B和图9C示出了用于执行根据本发明的第四实施例的活检方法的活检机构的实例的透视图。包括活检系统的设备包括成像系统67。活检支座66安装在成像系统67上。活检取样器引导件6由活检支座66保持。活检取样器引导件6可关于活检支座66以平移和旋转相对于所有方向X、Y和Z移动。桨3将经选择且与成像系统67附接。该桨3可在具有设置在用于各个桨3的不同位置处的其相应的孔30的一组桨3中选择。例如，图9A的桨3提出了位于胸壁20附近且在探测器2的左侧处的孔30。例如，图9B的桨3提出了位于胸壁20附近且在探测器2的右侧处的孔30。例如，图9C的桨3提出了在胸壁20附近且沿X方向定心的孔30。在第一选项中，成组的桨例如可包括另外三个桨，其具有对应于图9A、图9B和图9C中其中一个的X位置，但具有远离胸壁20的Y位置。在第二备选选项中，仅通过使用图9A、图9B和图9C上呈现的成组的桨围绕Z方向旋转半圈，人们可得到具有远离胸壁20的Y位置的桨，这将相对于图11A和图11B来更详细阐释。位于孔30与探测器2之间的空间构成活检区间。成组的桨的不同桨3中的孔的不同位置允许了仅通过改变桨3来转移探测器2的表面上的活检区间。

图10示出了用于执行根据本发明的第五实施例的活检方法的活检机构的实例的透视图。包括活检系统的设备包括成像系统67。活检支座66安装在成像系统67上。活检取样器引导件6由活检支座66保持。活检取样器引导件6可关于活检支座66以平移和旋转相对于所有方向X、Y和Z移动。桨3包括六个孔31，其分别设置在胸壁20附近，在探测器2的左侧、中心和右侧，以及远离胸壁20，在探测器2的左侧、中心和右侧。位于孔31之间的交叉32以对于患者相当不舒适或甚至疼痛的方式推到接受检查的乳房上。位于孔31与探测器2之间的各个空间可构成活检区间。不同的孔31允许仅通过改变桨3上的选择的孔31来转移探测器2的表面上的活检区间。

图11A和图11B示出了用于执行根据本发明的第六实施例的活检方法的活检机构的实例的顶视图。图11A的桨3提供了孔30下方的活检区间，其在X定心，且相对于Y方向位于胸壁20附近。仅通过使该桨3围绕Z方向旋转半圈，人们得到图11B的桨3，孔30下方的活检区间在X定心，且相对于Y方向位于远离胸壁20。该桨的旋转可如上文刚刚阐释那样保持为人工的，或甚至可成为自动的。

图12A和图12B示出了用于执行根据本发明的一个实施例的活检方法的活检区间的可变定位的相应的离散和连续方式的透视图。

在图12A上，活检区间1的若干离散位置11到14将看到，这已经相对于图4A阐释。活塞区间1的定位的这种离散变化比图12B的连续变化更容易与辐射源位置变化同步。

在图12B上，沿X方向，活检区间1可沿X方向连续地移动，这里是在胸壁20附近，但也可附加提供沿X方向远离胸壁20的相同连续变化。活检区间1提出了沿X方向的连续变化的位置15，其相对于乳房和探测器2的相对位置，比图12A的离散变化更完全优化，从而确保了放射科医生的最小操纵和患者的最大舒适度。

就图12A和图12b的两个系统而言，如果乳房的病灶在初次试验时并未在活检区间1中，则放射科医生可使用活检区间1的定位可变性来重新定位活检区间1中的病灶，同时乳房保持在相同位置，替代了如现有技术中那样操纵乳房来将病灶定位在固定活检区间1中。

图13A和图13B示出了关于根据本发明的一个实施例的活检方法的活检区间的以预设采集顺序的图像采集的实例的透视图。

在图13A上，存在一个辐射源4，其将具有成角转移至彼此的两个不同位置，这里针对在X定心的活检区间1关于垂线成加或减15度。对于辐射源4的各个位置，活检区间1在探测器2上成像。从活检区间1的这两个2D图像开始计算活检区间1内的病灶的3D坐标，以便将病灶定位在活检区间1内，且然后在活检区间1内引导活检取样器引导件，以便执行定位的病灶的活检。

在图13B上，对于在探测器2的一侧处的活检区间1，这里在右侧，沿X方向，辐射源的两个角位置成角地转移至右侧。辐射源4的成角转移的范围应当因此放大。由于辐射源4的位置相对于垂直性缺少对称，故图像处理在图13B上的活检区间1的右侧位置将比图13A上的活检区间1的中心位置略微更复杂。在另一个选项中，除因此的仅有限范围的其成角移动外，源4可通过也沿X方向平移而可移动，例如通过安装在平行于X方向的轨道上，以便可保持相对于垂直性的对称，因此保持相当简单的图像处理来用于定位在乳房内的病灶。

图13C和图13D示出了关于根据本发明的一个实施例的活检方法的活检区间的以动态计算的采集顺序的图像采集的实例的透视图。

在图13C上，存在一个辐射源4，其将具有成角地转移至彼此的若干不同位置41到47，以用于在X定心的活检区间1。对于辐射源4的各个位置41到47，活检区间1在探测器2上成像。从活检区间1的这几个2D图像开始计算活检区间1内的病灶的3D坐标和可能的整个3D图像，以便定位在活检区间1内的病灶，且然后在活检区间1内引导活检取样器引导件，以便执行定位的病灶的活检。

在图13D上，对于在探测器2的一侧处的活检区间1（这里在左侧），辐射源的所有角位置41到47沿X方向成角地转移至左侧。在一个选项中，该序列可取决于活检区间位置来动态地计算。在另一个选项中，预设序列可取决于系统构造来在之前计算和使用。

已经参照优选实施例描述了本发明。然而，许多变型都可能落在本发明的范围内。