泌尿X射线机及其检测平台装置的制作方法

本发明涉及医疗器械，更具体地说，涉及一种泌尿X射线机及其检测平台装置。

背景技术：

现有的用于泌尿科影像诊断及泌尿介入手术的床体平台设计不尽合理，关键点在于做尿动力检查时，尿动力检查坐架是平床的一个附件，使用时医生需要频繁的手工拆卸，在不同的附件之间选用，非常不方便。而且，现有的尿动力检查坐架有的是固定式的，不能支持病人从正位转动到斜侧位查检；有的厂家的坐架能转动，但是是机械式的转动，使用时需要病人用力来驱动，转动速度与方向往往不能满足医生的诊断要求。因而现有坐架的医患配合难度都很大，患者已比较痛苦，为获得理想的X光影而反复移动，使患者更加痛苦不堪，使检查、诊断或腔镜手术难于完成。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够根据医生进行尿动力检查的需要自动进行患者体位调整的检测平台装和采用这种检测平台装置的泌尿X射线机。

本发明为解决其技术问题在第一方面提出一种检测平台装置，包括平床支撑主轴和固定安装于所述平床支撑主轴上的平床主体，还包括：

可在平床主体的竖向平面内转动地安装于所述平床主体的一端的支撑架；

驱动所述支撑架相对于平床主体转动的第一驱动机构；

安装于所述支撑架上的旋转坐架，所述旋转坐架进一步包括固定安装于所述支撑架上的安装板、可转动地安装于所述安装板上的弧形坐架主体、和驱动 所述弧形坐架主体相对于所述安装板旋转的第二驱动机构。

根据本发明所述检测平台装置的一个实施例中，所述支撑架进一步包括沿平床主体宽度方向延伸的一横杆和分别连接于所述横杆两端的两个L形支臂，所述两个L形支臂的末端分别通过第一转轴与平床主体的前、后侧板转动连接。

根据本发明所述检测平台装置的一个实施例中，所述第一驱动机构包括安装于平床主体下部的一电动推杆，所述电动推杆的末端与设于支撑架的横杆中部的支杆转动连接。

根据本发明所述检测平台装置的一个实施例中，所述第二驱动机构包括设于所述安装板上的驱动电机、小齿轮、大齿轮和旋转主轴，驱动电机带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合带动大齿轮旋转，进而带动所述弧形坐架主体绕旋转主轴旋转。

根据本发明所述检测平台装置的一个实施例中，所述旋转坐架还包括正对所述弧形坐架主体可拆卸地安装于所述弧形坐架主体上的尿盆。

根据本发明所述检测平台装置的一个实施例中，所述旋转坐架还包括可拆卸地安装于所述弧形坐架主体上表面的坐架软垫。

根据本发明所述检测平台装置的一个实施例中，所述检测平台装置还包括可拆卸地安装于所述平床主体的前后两侧的两个扶手。

根据本发明所述检测平台装置的一个实施例中，所述检测平台装置还包括可拆卸地安装于所述平床主体的对应安装所述支撑架和旋转坐架的一端并由所述旋转坐架支撑的床加长板。

本发明为解决其技术问题在第二方面提出一种泌尿X射线机，包括主机箱和X光影像系统，还包括如上所述的检测平台装置，所述检测平台装置的平床支撑主轴与主机箱连接并支撑X光影像系统，在主机箱的驱动下带动X光影像系统随平床主体一起旋转。

实施本发明的泌尿X射线机及其检测平台装置，具有以下有益效果：

(1)尿动力学检查的旋转坐架与平床主体是一体的，不需要在使用过程中频繁地拆装，免除了医生的体力劳动。

(2)尿动力学检查的旋转坐架由驱动机构驱动，可自由地从正位向左右两侧旋转，实现了医生随心所欲的使用。

(3)尿动力学检查的旋转坐架装在可相对平床主体旋转的支撑架上，能够实现从平床位到坐立位的自动转换，利于病人的体位转换，保证了检查的连续性，提高了诊断效率。

(4)平床状态时拆下旋转坐架上的坐架软垫，该检测平台装置可用于进行腔镜手术，尿盆可以作为排污盆使用。

(5)平床状态时拆下旋转坐架上的坐架软垫与尿盆并装上床加长板，该检测平台装置可用于进行尿路平片、泌尿系统微创手术，此时旋转坐架还能支持床加长板，加强强度，支撑患者进行手术。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一个实施例的泌尿X射线机的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的检测平台装置处于尿动力诊断平床位的结构示意图；

图3是图2中的支撑架和旋转坐架的一个实施例的结构示意图；

图4是图2所示的检测平台装置处于坐立位的结构示意图；

图5是图2所示的检测平台装置处于腔镜诊断平床位的结构示意图；

图6是图2所示的检测平台装置处于手术平床位的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了根据本发明一个实施例的泌尿X射线机的结构示意图。如图1所示，该泌尿X射线机主要由检测平台装置100、主机箱200和X光影像系统300构成。主机箱200和X光影像系统300为现有技术，不是本发明的改 进点，故在此不再赘述。检测平台装置100的平床支撑主轴20(参见图2所示)与主机箱200连接并由主机箱200驱动旋转。X光影像系统300支撑在平床支撑主轴20上，随平床主体10(参见图2所示)一起旋转，以保持X光影像系统300的拍摄方向和位置正确。

图2示出了根据本发明一个实施例的检测平台装置100的结构示意图。如图2所示，检测平台装置100主要由平床主体10、平床支撑主轴20、旋转坐架30、支撑架40和第一驱动机构50(参见图4所示)构成。平床主体10固定安装在平床支撑主轴20上，由平床支撑主轴20带动旋转。支撑架40安装于平床主体10的一端，并可在第一驱动机构50的驱动下相对于平床主体10在平床主体10的竖向平面内转动，以带动安装于支撑架40上的旋转坐架30整体随之一起相对于平床主体10翻转。旋转坐架30进一步包括安装板32、弧形坐架主体31、第二驱动机构33、尿盆34和坐架软垫35。安装板32固定安装在支撑架40上，弧形坐架主体31安装在安装板32上，并可在第二驱动机构33的驱动下相对于安装板32转动。这样的话，旋转坐架30不仅可以通过支撑架40的转动而从平床位翻转到坐立位，旋转坐架30自身还可以相对于支撑架30转动，以根据需要调整适当的体位角度。尿盆34和坐架软垫35则分别以可拆卸的方式安装，具体如图1所示，尿盆34正对弧形坐架主体31可拆卸地安装在弧形坐架主体31上，坐架软垫35安装于弧形坐架主体31的上表面，以便医生根据需要选择使用。

图3示出了旋转坐架30和支撑架40的一个具体实施例的结构示意图。如图3所示，支撑架40包括沿平床主体10宽度方向延伸的一横杆41和分别连接在横杆41两端的两个L形支臂42，该两个L形支臂42的末端分别设有第一转轴43，整个支撑架40通过该两个第一转轴43与平床主体10的前、后侧板转动连接。驱动支撑架40相对于平床主体10转动的第一驱动机构50可以是例如图4中示出的安装于平床主体10下部的电动推杆，该电动推杆50的末端与设于支撑架40的横杆41中部的支杆44转动连接，以通过电动推杆50的直线运动推动支撑架40相对于平床主体10转动。本领域的普通技术人员可以理解的是，图3所示仅仅是本发明的一个具体实施例，在本发明的不同实施 例中，第一驱动机构50还可以采用其它能够实现直线运动的电动机构来代替，或者采用其它合适的驱动支撑架40旋转的转动驱动机构来代替。

进一步如图3所示，旋转坐架30通过安装板32固定安装在支撑架40的横杆41上。驱动弧形坐架主体31相对于安装板32旋转的第二驱动机构33由设于安装板32上的驱动电机331、小齿轮332、大齿轮333和旋转主轴334构成。其中，驱动电机331带动小齿轮332旋转，小齿轮332与大齿轮333啮合带动大齿轮333旋转，进而带动弧形坐架主体31绕旋转主轴334旋转。本领域的普通技术人员可以理解的是，图3所示仅仅是本发明的一个具体实施例，在本发明的不同实施例中，第二驱动机构33还可以采用其它合适的能够使弧形坐架主体31相对于安装板32转动的驱动机构来代替。

本发明通过以上介绍的检测平台装置100，能够实现尿动力检查时从平床位到坐立位的自动化控制，医生可以随心所欲的操作，不再需要医生频繁的装拆尿动力坐架，不再要求病人配合医生指令做转体动作，方便医生使用，满足临床使用需求，大大减少患者痛苦和检测时间。

以下将结合图2、图4-6详细介绍本发明的检测平台装置100在尿动力学影像检测和手术过程中的具体使用方式。

图2所示为尿动力诊断平床位。在图2所示状态，检测平台装置100用于做尿动力学影像诊断时的插管造影与憋尿阶段床体位置。支撑架40在第一驱动机构50的驱动下相对平床主体10旋转到一定角度，其横杆41可作为脚踏板使用，支撑病人下肢。

造影憋尿阶段完成后，医生通过控制台可以自动控制平床主体10和支撑架40同步旋转，从图2所示的平床位旋转到图4所示的坐立位，此时，旋转坐架30随着支撑架40的旋转翻转到水平位置，以方便支撑患者给患者做排尿尿动力学检查。这时，医生还可通过控制台驱动电机331工作，带动旋转坐架30的弧形坐架主体31转动，自由实现病人正位到左右斜侧位的检查与拍摄影像。在从图2所示的平床位旋转到图4所示的坐立位时，如图4所示，在平床主体10的两侧安装杆11上可以分别加装可拆卸的扶手(图中未示出)，病人在整个旋转过程中，手抓牢扶手，防止滑倒。

图5所示为腔镜诊断平床位。这时，坐架软垫35被取下，加上手术用的其它附件，就可以进行泌尿科腔镜手术，此时尿盆34作为排污盆使用。

图6所示为尿路平片、泌尿系统微创手术平床位。这时，尿盆34和坐架软垫35被取下，床加长板13以可拆卸的方式安装在平床主体10的对应端。具体如图6所示的示例中，床加长板13可以通过其上延伸出的支臂131卡装到平床主体10两侧用于固定安装杆11的支撑柱(图中未示出)上。此时，旋转坐架30的弧形坐架主体31正好为床加长板13提供支撑，加强床加长板13的支撑强度，再加上其它手术附件，检测平台装置100便可做泌尿科平床位手术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。